CN218055864U - 一种用于灌装机的入瓶机构以及灌装机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种用于灌装机的入瓶机构以及灌装机，入瓶机构包括：理瓶单元、瓶体输送轨道以及送瓶单元；所述理瓶单元包括激振装置和瓶体振动盘；所述瓶体振动盘设置于所述激振装置上，所述瓶体振动盘的内壁环绕设置有瓶体上升轨道；所述瓶体输送轨道设置于所述瓶体振动盘的盘口处，且其头端与所述瓶体上升轨道连通，其底面开设有瓶体沉降槽，其尾端具有弯折段。所述送瓶单元设置于所述瓶体输送轨道的尾端处，用于夹持位于所述瓶体输送轨道尾端的灌装瓶并将灌装瓶移动至预设位置。本申请所述入瓶机构可以使得灌装瓶在送入至转盘时不容易卡死，可以减少灌装瓶在输送过程中堵塞的现象，从而提高了生产效率，减轻了工人负担。

Description

一种用于灌装机的入瓶机构以及灌装机

技术领域

本申请涉及灌装机技术领域，特别是涉及一种用于灌装机的入瓶机构以及灌装机。

背景技术

灌装机可以应用于食品、医药、日化等产品，其工作过程就是对灌装瓶灌入不同的液体，然后对灌装瓶进行封装。

其中转盘式的灌装机相对于流水线式的灌装机，更有利于更换模具，以将不同规格的灌装瓶与传送装置的适配，适合经常需要更换产品包装规格的产业。现有的转盘式灌装机，通常都具有入瓶机构，通过入瓶机构可将灌装瓶送入至转盘中进行灌装。目前的入瓶机构较为简单，其一般包括激振装置和振动盘，通过激振装置可产生激振力使振动盘有规律的运动，该有规律的运动与筛动相同或相似，在该运动过程中，振动盘内的灌装瓶在离心力等外力作用下通过轨道送入至转盘中。由于转盘用于容置灌装瓶的槽口并不是连续的，且此类入瓶机构轨道设计不够合理或缺少中间过渡装置，此类入瓶机构在将灌装瓶送入转盘这一环节时较容易卡死，因此，在使用时十分不方便，经常需要调试设备。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种用于灌装机的入瓶机构以及灌装机，以解决现有技术中的缺点与不足。

本申请的一种用于灌装机的入瓶机构，包括：理瓶单元、瓶体输送轨道以及送瓶单元；

所述理瓶单元包括激振装置和瓶体振动盘；所述瓶体振动盘设置于所述激振装置上，所述瓶体振动盘的内壁环绕设置有瓶体上升轨道；

所述瓶体输送轨道设置于所述瓶体振动盘的盘口处，且其头端与所述瓶体上升轨道连通，其底面开设有瓶体沉降槽，其尾端具有弯折段。

所述送瓶单元设置于所述瓶体输送轨道的尾端处，用于夹持位于所述瓶体输送轨道尾端的灌装瓶并将灌装瓶移动至预设位置。

相对于现有技术，本申请所述入瓶机构通过使瓶体输送轨道的尾端形成弯折段，起到缓冲过渡作用，防止在尾端紧密排列的灌装瓶出现物料堆叠卡紧，无法前进的情况。且通过设置送瓶单元夹持灌装瓶送入灌装瓶转盘，保证放置位置准确。本申请所述入瓶机构可以使得灌装瓶在送入至转盘时不容易卡死，可以减少灌装瓶在输送过程中堵塞的现象，从而提高了生产效率，减轻了工人负担。

在一优选或可选实施例中，所述弯折段至少具有一直角弯。

在一优选或可选实施例中，所述送瓶单元包括固定支架、水平移动装置、竖直移动装置以及夹持装置，所述固定支架上设置有第一固定位和位于所述第一固定位下方的第二固定位，所述水平移动装置固定于所述第一固定位上，所述竖直移动装置连接于所述水平移动装置上，所述夹持装置连接于所述竖直移动装置上；所述瓶体输送轨道的尾端固定于所述第二固定位上。

在一优选或可选实施例中，所述水平移动装置和竖直移动装置均为推拉气缸，所述水平移动装置的输出端连接所述竖直移动装置的缸筒，所述竖直移动装置的输出端连接所述夹持装置。

在一优选或可选实施例中，所述夹持装置为手指气缸。

在一优选或可选实施例中，所述固定支架包括固定杆、第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板沿竖直方向依次连接于所述固定杆上，所述第一固定位设置于所述第一固定板上，所述第二固定位设置于所述第二固定板上。

在一优选或可选实施例中，所述瓶体振动盘的内底面设置有转动盘。

在一优选或可选实施例中，所述理瓶单元还包括支撑脚，所述支撑脚设置于所述激振装置的底部。

本申请的一种灌装机，其包括：灌装瓶转盘以及如上所述的入瓶机构，所述灌装瓶转盘沿圆周方向均匀设置有多个瓶体放置位；所述灌装瓶转盘转动时，多个所述瓶体放置位依次到达所述预设位置。

在一优选或可选实施例中，所述灌装机还包括主机、灌装加液组件、入盖机构、夹瓶机构以及旋盖机构；

所述灌装瓶转盘可转动地设置于所述主机的上部；所述送瓶单元、灌装加液组件、入盖机构和夹瓶机构依次环绕所述灌装瓶转盘设置，且均连接于所述主机上，所述旋盖机构连接于所述主机上，且与所述夹瓶机构配合设置。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。

附图说明

图1为本申请实施例中灌装机的结构示意图；

图2为本申请实施例中入瓶机构的结构示意图；

图3为本申请实施例中瓶体输送轨道尾端部分的结构示意图；

图4为本申请实施例中灌装瓶的结构示意图；

图5为本申请实施例中灌装瓶在瓶体输送轨道中的状态示意图；

图6为本申请实施例中入瓶机构的送瓶单元位置的结构示意图；

附图标记：1、理瓶单元；11、激振装置；12、瓶体振动盘；121、瓶体上升轨道；13、支撑脚；101、瓶身；102、瓶口；103、凸缘；2、瓶体输送轨道；21、瓶体沉降槽；22、弯折段；221、直角弯；3、送瓶单元；31、固定支架；301、第一固定位；302、第二固定位；311、固定杆；312、第一固定板；313、第二固定板；32、水平移动装置；33、竖直移动装置；34、夹持装置；4、灌装瓶转盘；41、瓶体放置位；5、主机；6、灌装加液组件；7、入盖机构；81、夹瓶机构；82、旋盖机构。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要理解的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也即，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”、“空心”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1至图6，本实施例提供一种灌装机，包括主机5、灌装瓶转盘4以及入瓶机构。

主机5用于设置各种驱动件和控制元件，所述灌装瓶转盘4可转动地设置于所述主机5的上部，所述灌装瓶转盘4沿圆周方向均匀设置有多个瓶体放置位41。

所述入瓶机构用于将灌装瓶送入至所述瓶体放置位41，具体地，本实施例所述入瓶机构包括理瓶单元1、瓶体输送轨道2以及送瓶单元3。

所述理瓶单元1用于容置灌装瓶并将灌装瓶依次有序地输送至所述瓶体输送轨道2，如图2所示，所述理瓶单元1包括激振装置11和瓶体振动盘12；所述瓶体振动盘12设置于所述激振装置11上，激振装置11可产生激振力使瓶体振动盘12有规律的运动，该有规律的运动与筛动相同或相似。所述瓶体振动盘12的内壁环绕设置有瓶体上升轨道121，所述瓶体上升轨道121呈螺旋形，该螺旋型的瓶体上升轨道121可以是在瓶体振动盘12内壁上向内开设的螺旋上升的凹腔，也可以是在瓶体振动盘12内壁上连接的螺旋型板材。

所述瓶体输送轨道2设置于所述瓶体振动盘12的盘口处，且所述瓶体输送轨道2的头端与所述瓶体上升轨道121连通，如图3和5所示，所述瓶体输送轨道2的底面开设有瓶体沉降槽21，所述瓶体沉降槽21沿所述瓶体输送轨道2的延伸方向延伸，所述瓶体输送轨道2的尾端具有弯折段22，即所述瓶体输送轨道2的尾端呈弯折设置，以对灌装瓶起到过渡缓冲的作用。

如图4所示，本实施例所述灌装瓶包括瓶身101和瓶口102，该灌装瓶在瓶口102位置处设置有凸缘103，且瓶身101的外径小于瓶体沉降槽21的尺寸，凸缘103的外径大于瓶体沉降槽21的尺寸。因而，当所述瓶体振动盘12放满灌装瓶后，开启激振装置11驱动瓶体振动盘12运动，在瓶体振动盘12的运动过程中，瓶体振动盘12内的灌装瓶在离心力等外力的作用下沿瓶体振动盘12的内壁上的螺旋型瓶体上升轨道121上移，上移到顶部的灌装瓶在进入瓶体输送轨道2时，如图5所示，无论瓶口102朝向何方的灌装瓶的瓶身101均掉落入瓶体沉降槽21内，使得进入瓶体输送轨道2内的灌装瓶的瓶口102均朝上，朝向一致，方便后续的使用。

所述送瓶单元3设置于所述瓶体输送轨道2的尾端处，并连接于所述主机5，其用于夹持位于所述瓶体输送轨道2尾端的灌装瓶并将灌装瓶移动至预设位置。所述灌装瓶转盘4转动时，多个所述瓶体放置位41依次到达所述预设位置，此时所述送瓶单元3则夹持灌装瓶并依次送入至到达预设位置的瓶体放置位41，从而完成入瓶工序。

相对于现有技术，本实施例所述入瓶机构通过使瓶体输送轨道2的尾端形成弯折段22，起到缓冲过渡作用，防止在尾端紧密排列的灌装瓶出现物料堆叠卡紧，无法前进的情况。且通过设置送瓶单元3夹持灌装瓶送入灌装瓶转盘4，保证放置位置准确。本实施例所述入瓶机构可以使得灌装瓶在送入至转盘时不容易卡死，可以减少灌装瓶在输送过程中堵塞的现象，从而提高了生产效率，减轻了工人负担。本实施例所述入瓶机构适合在洁净度要求高空间使用。

优选地，所述弯折段22至少具有一直角弯221，以使得缓冲过渡效果更好。

如图6所示，优选地，本实施例所述送瓶单元3包括固定支架31、水平移动装置32、竖直移动装置33以及夹持装置34，所述固定支架31上设置有第一固定位301和位于所述第一固定位301下方的第二固定位302，所述水平移动装置32固定于所述第一固定位301上，所述竖直移动装置33连接于所述水平移动装置32上，所述夹持装置34连接于所述竖直移动装置33上，所述水平移动装置32用于带动所述竖直移动装置33沿水平方向移动，所述竖直移动装置33用于带动所述夹持装置34沿竖直方向移动，所述夹持装置34用于夹持灌装瓶。当需要夹持灌装瓶并将其移动至预设位置时，第一步，通过所述竖直移动装置33带动所述夹持装置34朝下移动，使所述夹持装置34夹持灌装瓶；第二步，通过所述竖直移动装置33使灌装瓶朝上移动，通过所述水平移动装置32使灌装瓶移动至预设位置的正上方；第三步，通过所述竖直移动装置33使灌装瓶朝下移动至预设位置，使夹持装置34松开灌装瓶，灌装瓶落入至瓶体放置位41，最后水平移动装置32、竖直移动装置33以及夹持装置34回复原位。

所述瓶体输送轨道2的尾端固定于所述第二固定位302上，以使得瓶体输送轨道2安装牢固。

具体地，本实施例所述水平移动装置32和竖直移动装置33均为推拉气缸，所述水平移动装置32的输出端连接所述竖直移动装置33的缸筒，所述竖直移动装置33的输出端连接所述夹持装置34。所述夹持装置34为手指气缸，便于夹持灌装瓶。

优选地，本实施例所述固定支架31包括固定杆311、第一固定板312和第二固定板313，所述第一固定板312和第二固定板313沿竖直方向依次连接于所述固定杆311上，所述第一固定位301设置于所述第一固定板312上，所述第二固定位302设置于所述第二固定板313上，所述固定杆311固定于所述主机5上。

另外，所述瓶体振动盘12的内底面还可设置有转动盘(图未示)，灌装瓶放置在瓶体振动盘12内后，转动盘转动可使灌装瓶产生足够大的离心力，便于灌装瓶能够顺利进入瓶体上升轨道121内。

优选地，所述理瓶单元1还包括支撑脚13，所述支撑脚13设置于所述激振装置11的底部，方便固定理瓶单元1。

本实施例所述灌装瓶还包括连接于所述主机5上的灌装加液组件6、入盖机构7、夹瓶机构81以及旋盖机构82；所述送瓶单元3、灌装加液组件6、入盖机构7和夹瓶机构81依次环绕所述灌装瓶转盘4设置，所述旋盖机构82与所述夹瓶机构81配合设置。灌装加液组件6用于对灌装瓶加入灌装液，入盖机构7用于送入瓶盖，夹瓶机构81用于将到位的灌装瓶瓶身101固定，旋盖机构82用于将瓶盖旋拧在被夹瓶机构81固定的灌装瓶上。主机5、灌装加液组件6、入盖机构7、夹瓶机构81以及旋盖机构82均为现有技术中的结构，其能够实现上述对应的功能，故在此不做赘述。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于灌装机的入瓶机构，其特征在于，包括：

理瓶单元、瓶体输送轨道以及送瓶单元；

所述理瓶单元包括激振装置和瓶体振动盘；所述瓶体振动盘设置于所述激振装置上，所述瓶体振动盘的内壁环绕设置有瓶体上升轨道；

所述瓶体输送轨道设置于所述瓶体振动盘的盘口处，且其头端与所述瓶体上升轨道连通，其底面开设有瓶体沉降槽，其尾端具有弯折段，

所述送瓶单元设置于所述瓶体输送轨道的尾端处，用于夹持位于所述瓶体输送轨道尾端的灌装瓶并将灌装瓶移动至预设位置。

2.根据权利要求1所述的入瓶机构，其特征在于：

所述弯折段至少具有一直角弯。

3.根据权利要求1所述的入瓶机构，其特征在于：

所述送瓶单元包括固定支架、水平移动装置、竖直移动装置以及夹持装置，所述固定支架上设置有第一固定位和位于所述第一固定位下方的第二固定位，所述水平移动装置固定于所述第一固定位上，所述竖直移动装置连接于所述水平移动装置上，所述夹持装置连接于所述竖直移动装置上；所述瓶体输送轨道的尾端固定于所述第二固定位上。

4.根据权利要求3所述的入瓶机构，其特征在于：

所述水平移动装置和竖直移动装置均为推拉气缸，所述水平移动装置的输出端连接所述竖直移动装置的缸筒，所述竖直移动装置的输出端连接所述夹持装置。

5.根据权利要求3所述的入瓶机构，其特征在于：

所述夹持装置为手指气缸。

6.根据权利要求3所述的入瓶机构，其特征在于：

所述固定支架包括固定杆、第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板沿竖直方向依次连接于所述固定杆上，所述第一固定位设置于所述第一固定板上，所述第二固定位设置于所述第二固定板上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的入瓶机构，其特征在于：

所述瓶体振动盘的内底面设置有转动盘。

8.根据权利要求1所述的入瓶机构，其特征在于：

所述理瓶单元还包括支撑脚，所述支撑脚设置于所述激振装置的底部。

9.一种灌装机，其特征在于，包括：

灌装瓶转盘以及如权利要求1-8任一项所述的入瓶机构，所述灌装瓶转盘沿圆周方向均匀设置有多个瓶体放置位；所述灌装瓶转盘转动时，多个所述瓶体放置位依次到达所述预设位置。

10.根据权利要求9所述的灌装机，其特征在于：

还包括主机、灌装加液组件、入盖机构、夹瓶机构以及旋盖机构；

所述灌装瓶转盘可转动地设置于所述主机的上部；所述送瓶单元、灌装加液组件、入盖机构和夹瓶机构依次环绕所述灌装瓶转盘设置，且均连接于所述主机上，所述旋盖机构连接于所述主机上，且与所述夹瓶机构配合设置。

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