KR101347563B1 - 조절 가능한 트레이를 갖는 분획 분취기 - Google Patents

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Abstract

이동가능한 트레이를 포함하는 분획 분취기가 제공된다. 이동가능한 트레이는 다양한 방식으로 분획 분취기 지지 시스템에 부착될 수 있으며, 분획 분취기 지지 시스템의 일부를 조절하지 않고 트레이를 조절하는 방법을 제공한다. 이동가능한 트레이는 고정식 또는 착탈식 페그 뿐만 아니라 채널에 의해 분획 분취기 지지 시스템에 견고하게 부착될 수 있다.
Figure R1020077008173
분획, 분취, 베드, 트레이

Description

조절 가능한 트레이를 갖는 분획 분취기{FRACTION COLLECTOR WITH ADJUSTABLE TRAY}
본 발명은 분취 기구와 이러한 분취 기구를 이용하는 방법에 관한 것이다. 본 발명은 액처리 장치, 구체적으로는 분획 분취기에 관한 것이다. 본 발명의 장치는 크로마토그래피 분리(Chromatographic Separations), 샘플 정제(Sample Purifications)용으로, 구체적으로는 화학 실험실로부터의 샘플의 고처리 정제용으로 사용될 수 있다.
분획 분취기는 가변 액상 조성을 갖는 저속 유동원으로부터 비롯된 액상 샘플을 분취하도록 고안된 장치로 잘 알려져 있다. 통상적으로 분획 분취기는 고성능 액상 크로마토그래피(HPLC), 가스 크로마토그래피(GC), 초임계 유체 크로마토그래피(Supercritical Fluid Chromatography, SFC), 칼럼 크로마토그래피(Column Chromatography) 및 액체-액체 추출법(Liquid-Liquid Separations)과 같은 크로마토그래피 분리에서, 그리고 다양한 증류 공정으로부터의 유분(distillate)의 분취를 위하여 사용된다. 개별 샘플 또는 분획 분취기에 의해 분배된 분획물의 각 크기는 타이머, 드롭 카운터, 레벨 감지 장치와 같은 종래 측정 장비 또는 다양한 분광법(spectrophotometric method)에 의해 결정된다. 통상적으로 분획 분취기는 분 배 헤드를 순차적으로 정렬하고, 샘플 이송 관 또는 튜브를 분취 베슬 어레이 중 일부 개별 분취 베슬상으로 운송하여, 샘플을 분취 베슬에 인도한다.
분획 분취기는 크게 두 개의 그룹으로 분류될 수 있다. 제1 그룹은 다수개의 분취 베슬을 대개 원형인 턴테이블상에 장착한 분획 분취기를 포함한다. 이들 분획 분취기는 보통 "턴테이블 분취기"로 불린다. 회전가능하게 장착된 턴테이블과 회전가능하게 장착되고 분배 헤드를 운송하는 암의 조합에 의해 다수개의 분취 베슬을 충진하도록 이러한 분획 분취기가 모두 작동하는 것이 일반적이다. 통상적으로 분배 헤드는 단일 분취 베슬상에 정렬되며, 액체가 분취 베슬 내에 분배되고, 이어서 턴테이블은 다른 분취 베슬과 정렬하도록 회전한다. 턴테이블 분취기에서, 다수개의 분취 베슬은 통상적으로 동심원 또는 나선형 패턴으로 정렬된다. 동심 패턴의 다른 원으로 또는 확장 또는 수축형 나선 패턴을 갖도록 분취 베슬상으로 분배 헤드를 조작하기 위해, 회전가능하게 장착된 암을 이동하여, 분배 헤드를 장치 내에 각각의 개별 분취 베슬과 정렬시킨다.
제2 그룹의 분획 분취기는 고정 스테이지 상에 그리드 패턴으로 분취 베슬이 배열된 분취기와, 액체를 개별 분취 베슬에 선택적으로 분배하도록 2차원 평면 또는 모든 3차원 평면중 하나로 조작되는 분배 헤드를 포함한다. 제2 그룹의 분획 분취기는 보통 "X-Y 분취기"로 불린다.
제2 그룹의 분배 분취기는 각각 별개의 이점을 갖는다. 예를 들어, 수많은 액체 분취 베슬을 취급하는 경우, 직사각형 그리드 패턴을 가진 분획 분취기는 벤치 공간(bench space)을 좀 더 효과적으로 이용한다. 또한 "X-Y 분취기"는 회전가 능하게 장착된 턴테이블보다 대형 분취 베슬을 조정하는데 좀 더 적합하다. 또한, X-Y 분취기는 마이크로타이터(microtiter) 평판과 같은 상용화되고 표준화된 리셉터클 평판 또는 다른 표준 또는 주문형 설비에 적합할 수 있다. 이와 달리, 턴테이블형 분획 분취기는 고분해능 액체 크로마토그래피(high resolution liquid chromatography)에서 사용되는 경우에 좀 더 유용할 수 있는데, 이는 턴테이블형 분획 분취기가 저속 유동원과 분배 헤드 사이를 관으로 연결하는 좀 더 짧은 부착부를 요구하고, 이에 따라 액체 유동에서 분리된 조성의 확산에 의한 리믹싱을 제한하여 보다 나은 분리를 도출한다.
X-Y 분취기와 턴테이블 분획 분취기는 모두 샘플 분취기용으로 사용되는 분취 베슬을 끼워 맞추도록 조정되어야 하는데, 이러한 분취 베슬은 보통 다양한 크기를 갖는다. 대개 분획 분취기의 수직 조절은 통상적으로 레그의 수동 조절 또는 분배 헤드의 수직 조절(Z-축)의 병합에 의해 행하여진다. 첫번째 방법은, 일부 X-Y 분취기에서 사용된 것으로, 분획 분취기 베이스의 레그를 제거하고 그리고 원하는 대로 좀 더 길거나 또는 좀 더 짧은 레그를 삽입함으로써 분배 헤드의 높이의 수동 조절을 가능케 한다. 이러한 방법이 효과적일 수 있으나, 베이스의 레그가 수동으로 조절되어야 하는 경우, 레그는 개별적으로만 조절될 수 있기 때문에 분취 베슬을 포함하는 랙은 높이 조절시 제거되어야할 필요가 있다. 또한, 조절시 분취 베드의 균형을 잡는 것이 어렵고, 유출 가능성이 발생할 수 있다. 또한, 수동 조절은 분획 분취 기구에 손상을 가할 수 있는 부가 공정을 도입하는, 분배 헤드를 분취 베슬 및 분취 베드와 재정렬하는 것을 요구한다. 분획 분취기가 점점 진보됨 에 따라, 공차가 점점 정밀해지고, 이에 따라 분배 헤드 조립체의 수동 조절이 일부 취성 전자 부품에 손상을 가할 우려가 있다.
부가적으로, 분배 헤드를 수동으로 수직 조절하는 것은 분배 헤드의 수평 정렬을 파괴하여, 액상 분획물이 샘플 분취 베슬에 닿지 않게 할 수 있다. 이는 액체를 세정하는 시간 손실을 야기하고, 설비를 손상시키며, 또는 액체의 함량에 따라 조작자가 유해한 환경에 노출될 수 있다. 또한, 분배 조립체의 정렬이 파괴된 경우, 조립체를 재정렬하는데 요구되는 정밀한 정렬 절차는 많은 시간을 소모할 수 있다.
분배 헤드에 수직 조절 축(Z-축)을 병합한 것이 당업계에 공지되어 있다. 그러나, Z-축을 갖는 분획 분취기는 분배 헤드를 모든 3차원 방향으로 신뢰성있고 정밀하게 이동하기 위하여 복잡한 기구, 그리고 종종 소프트웨어를 필요로 한다. 이들 복잡한 기구는 흔히 크기 및 비용을 모두 추가시킨다. 또한, 단일의 분획 분취 공정에 사용되는 분취 베슬은 보통 균일한 크기이기 때문에, 수직 방향으로 이동하는 분배 헤드가 불필요한 경우가 많다.
분획 분취기가 X-Y 분취기 또는 턴테이블 분취기인지에 관계없이, 구성시 주안점은, 분배 헤드 및 분취 베슬을 정렬하는 기구는 가능한 단순하고 견고한 반면, 분배 헤드를 순차적인 분취기 베슬 상에 신뢰성 있고 정밀하게 위치시킬 수 있어야 한다는 것이다. 당업계에 공지된 많은 분획 분취기가 분배 헤드를 순차적인 분취 베슬상에 신뢰성있고 정밀하게 위치시킬 수 있으나, 다수는 매우 복잡하므로 고가일 뿐만 아니라 조절하고 유지하기 어렵다. 구체적으로, 공지된 분획 분취기 설비 는 매우 복잡하고 정교한 분배 헤드 조절 기구를 포함할 수 있다.
따라서, 상당한 비용 또는 취성을 부가하지 않고 분배 헤드 및 분취 베슬을 신뢰성있고 정밀하게 정렬하는 분취 분배기의 필요성이 대두된다.
본 발명은 분획 분취기상에서 분배 헤드와 분취 베슬 사이의 간격을 조절하는 신규 장치에 관한 것이다. 좀 더 상세하게는, 본 발명은 분획 분취기의 레그를 조절하지 않고 조절될 수 있는 분획 분취기상의 베드에 관한 것이다. 분획 분취기의 베드가 조절될 수 있기 때문에, 분배 헤드에는 Z-축이 필요하지 않다.
일 실시형태에서, 본 발명은 지지 시스템, 지지 시스템에 의해 이동가능하게 지지되는 캐리지, 캐리지에 부착된 연장 암, 연장 암에 이동가능하게 부착된 분배 헤드, 지지 시스템에 이동가능하게 연결되는 분배 헤드를 포함하고, 분배 헤드 및 캐리지는 제1 평면에서 지지 시스템에 대하여 이동할 수 있으며, 분배 헤드는 지지 시스템을 이동시키지 않고 제1 평면에 수직한 제2 평면 내에서 이동될 수 있다.
특정 실시형태에서, 본 발명은 분배 헤드로부터 분취 베드의 적정 변위를 결정하고, 적정 변위로 분취 베드를 지지 시스템과 정렬하고, 분취 베드를 지지 시스템에 견고하게 부착하여 분획 분취기를 이용하는 방법을 포함한다.
본 발명의 일 실시형태에서, 분획 분취기는 지지 시스템, 지지 시스템에 분배 헤드가 연결된 연장 암을 갖는 캐리지, 및 지지 시스템에 연결되어 단일 평면에 수직한 방향으로 조절 가능한 분취 베드를 포함하고, 분배 헤드와 캐리지는 단일 평면에서 함께 이동한다. 이러한 실시형태에서, 분획 분취기용 지지 시스템은 레그 베이스를 갖는 좌측 레그와 우측 레그, 전방 및 상단 브레이스를 포함한다. 대개 지지 시스템은 캐리지와 분취 베드를 모두 지지한다. 실시형태에서, 단일 평면은 벤치 또는 테이블과 같은 지지면과 대등하고 평행한 X-Y 평면이며, 단일 평면에 수직인 방향이 Z 방향이다. 통상적으로, 분취 베드는 랙 시스템의 결함 유무와 상관없이 다양한 크기와 형태의 분취 베슬을 유지할 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에서, 분획 분취기의 분취 베드는 두 개의 측면 가장자리와 전방 및 후방 가장자리를 가진 트레이로 이루어진다. 분취 베드에 부착된 분취 베드 암은 분취 베드를 지지 시스템에 부착하도록 연장된다. 본 발명의 일 실시형태에서, 지지 시스템은 우측 및 좌측 레그에 일련의 페그를 갖고, 분취 베드 암은 지지 시스템의 레그내 페그와 상보적인 형태로 이격된 앵커 포인트를 갖는다. 분취 베드를 상승 또는 하강하고, 분취 베드 암 상의 페그와 앵커 포인트를 통하여 지지 시스템상의 적소에 분취 베드를 고정하여 분취 베드를 수직으로 조절할 수 있다. 또 다른 실시형태에서, 분취 베드상의 앵커 포인트는 슬롯 또는 홀일 수 있고, 레그의 페그는 고정되거나 또는 착탈 가능할 수 있다.
또 다른 실시형태에서, 분취 베드를 상승 또는 하강하고, 우측 및 좌측 레그의 일련의 페그 홀과 분취 베드 암 상의 앵커 홀을 통하여 지지 시스템상의 적소에 분취 베드를 고정하여 분취 베드를 수직으로 조절할 수 있으며, 착탈 가능한 페그를 앵커 홀을 통하여 페그 홀로 삽입하여 분취 베드를 적소에 고정할 수 있다.
또 다른 실시형태에서, 분취 베드 암은 소정 각도만큼 분취 베드의 트레이로부터 비스듬하게 배치되어, 트레이가 후방으로 기울어진 경우 전체 분취 베드가 수직으로 조절 가능하다. 이 경우 그리고 다른 연관된 실시형태에서, 지지 시스템의 우측 및 좌측 레그는 분취 베드의 수직 조절 상태를 유지하는 홈 또는 노치를 가질 수 있다. 또한, 특정 실시형태에서, 분취 베드 트레이의 후방 가장자리는 홈 또는 노치에 끼워 맞춰지도록 형성되고, 또는 분취 베드 트레이의 후방 가장자리는 홈 또는 노치와 상보적인 부착 형상을 가지며 이러한 형상은 홈 또는 노치에 정밀하게 끼워 맞춰질 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에서, 분획 분취기 지지 시스템의 우측 레그 및 좌측 레그는, 분취 베드 암이 채널에 삽입된 경우 분취 베드를 수평 방향으로 유지할 수 있는 외측 또는 내측 채널을 가질 수 있다.
본 발명의 다른 실시형태는 액체를 분배 헤드로부터 분배 베드상에 이송된 분취 베슬로 분배하는 분획 분취기를 포함할 수 있으며, 분획 분취기는 지지 시스템, 지지 시스템에 분배 헤드가 연결된 연장 암을 포함한 캐리지, 지지 시스템에 연결되고 리프트 이동 방식으로 조절될 수 있는 분취 베드를 포함하고, 분배 헤드와 캐리지는 단일 평면 내에서 함께 이동한다.
본 발명에서 도입된 다른 실시형태에서, 분취 베드는 장치에 부착되지 않는 대신에 유압 방식으로 또는 모터식 스크류 기구를 매개로 수동식으로 상승 또는 하강할 수 있는 스테이지에 안착되거나 그 스테이지에 완전히 일체화될 수 있다. 그러한 실시예에서, 분취 베드는 분취기 및 분취 베드 상의 마킹, 장치상의 위치 결정용 마킹 및/또는 실험실 벤치와 같이 분획 분취기가 안착되는 지지부 및 분획 분취기 상의 마킹을 이용하여 장치상의 분배 헤드와 신뢰성 있고 정밀하게 정렬된다.
도 1은 페그를 분획 분취기의 레그 상에 이용하는 것을 도시한 분획 분취기의 사시도이다.
도 2는 페그 홀을 분획 분취기의 레그 내에 이용하는 것을 도시하는 분획 분취기의 사시도이다.
도 3은 외측 채널을 분획 분취기의 레그에 이용하는 것을 도시하는 분획 분취기의 사시도이다.
도 4는 내측 채널을 분획 분취기의 레그에 이용하는 것을 도시하는 분획 분취기의 사시도이다.
도 5는 다른 형태의 분취 베드의 사시도이다.
도 6은 기계식 형태의 분취 베드의 사시도이다.
도 1의 실시형태에 따라 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 분획 분취기 장치(100)는 분배 헤드(150) 하부의 소정 지점에서 수직으로 조절 가능한 분취 베드(101)를 포함한다. 이러한 소정 지점은 임의 범위의 지점으로, 당업자가 이해할 수 있다. 비제한적인 실시예로서, 소정 지점은 공지된 크기의 분취 베슬을 수용하는 랙에 적당할 수 있다. 다른 실시형태에서, 소정 지점은 맞춤식 분취 베슬의 사용이 가능하도록 연속체(continuum)를 따라 조절될 수 있다. 분배 헤드(150)는 연장 암(160), 즉 캐리지(170) 상에 이동가능하게 장착된 연장 암(160) 상에 이동가능하게 장착된다. 도 1에서 표현된 실시형태에서, 분배 헤드(150)는 연장 암(160) 을 따라 Y-방향으로 이동할 수 있고, 연장 암(160)은 X-방향으로 이동할 수 있다. 당업자는 X-방향과 Y-방향이 임의로 선정되며, 이를 한정할 의도는 아니라는 것을 이해해야한다. 실시형태에서는 분배 헤드(150)가 X-방향으로 이동하고, 연장 암(160)이 Y-방향으로 이동하는 것으로 가정한다.
도 1에서 도시된 바와 같은 분획 분취기(100)는 좌측 레그(180), 좌측 레그 베이스(200), 우측 레그(190) 및 우측 레그 베이스(210)에 의해 지지된다. 당업자에 의해 이해되는 것과 같이, 레그의 베이스는 레그를 안정시키기에 적합한 임의의 형태일 수 있다. 도면에서는 특정 형상의 베이스로 표현하였지만, 베이스를 그런 식으로 한정하려는 의도는 아니다. 두 개의 레그를 상단 브레이스(220)와 전방 브레이스(230)로 연결한다. 도 1의 실시형태에서는 상단 브레이스(220)와 전방 브레이스(230)가 두 개의 레그를 영구적으로 연결하는 것으로 표현되어 있으나, 또 다른 실시형태에서는 상단 브레이스(220)와 전방 브레이스(230)가 이를테면 스크류를 사용하여 두 개의 레그에 착탈 가능하게 연결되는 것으로 가정한다. 다른 실시형태에서는 전방 브레이스가 지지면으로 연장한다고 가정한다. 일부 실시형태에서, 레그, 레그 베이스 및 브레이스는 분획 분취기용 지지 시스템을 형성할 수 있다. 또 다른 실시형태에서는, 지지 시스템이 전방 브레이스를 포함하지 않는다고 가정한다.
캐리지(170)는 통상의 당업자에게 공지된 수많은 방법 중 하나로 전방 브레이스(230) 이면에 장착된다. 분취 베드(101)는 도시된 것과 같이, 랙(24)이 위치되거나, 또는 개별 분취 베슬이 랙 시스템이 아닌 시스템을 이용하여 배열될 수 있 는 트레이 영역(102)을 갖는다. 또한 분취 베드(101)는 분취 베드(101)의 트레이 영역으로부터 연장하는 두 개의 분취 베드 암(110)을 갖고, 분취 베드의 부착부가 좌측 레그(180)와 우측 레그(190)에 마련된다. 분취 베드 암(110)은 분취 베드(101)의 수직 높이 조절을 가능케 한다.
다수의 분취 베드 부착용 특정 장치가 도 1, 도 2 및 도 3에 의해 표현된 것과 같이 도입된다. 도 1에서, 좌측 레그(180)와 우측 레그(190)는 모두 일련의 전방 페그(140)와 후방 페그(145)를 갖는다. 도시된 것과 같이, 모든 페그는 고정된 지점에 있으나. 당업자는 페그가 또한 이동될 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 도 1은 전방 앵커링 포인트(120)와 후방 앵커링 포인트(130)를 갖는 분취 베드 암을 도시한다. 전방 앵커링 포인트(120)를 전방 페그(140)와 결합하고, 후방 앵커링 포인트(130)를 후방 페그(145)와 결합하여, 분취 베드(101)를 좌측 레그(180)와 우측 레그(190)에 부착한다. 전방 페그(140)와 후방 페그(145)는 좌측 레그(180)와 우측 레그(190) 상에 위치되어, 모든 앵커링 포인트를 대응하는 페그로 결합하면 분취 베드(101)가 수평을 이룬다.
도 1의 실시형태에서, 분취 베드(101)의 수직 높이 조절은 앵커링 포인트(120, 130)를 수동으로 분리하여 분취 배드를 상향 또는 하향으로 이동하여, 원하는 지점에 걸쳐 놓은 다음, 앵커링 포인트(120, 130)를 새로운 지점에서 페그(140, 145)와 재결합하여 이루어진다.
도 2의 실시형태에서, 분취 베드(101)를 분획 분취기(100)의 레그(180, 190)에 부착하는 또 다른 방법을 도시한다. 도 2는 전방 앵커링 홀(125)과 후방 앵커 링 홀(135)을 갖는 반면 좌측 레그(180)와 우측 레그(190)가 전방 페그 홀(142)과 후방 페그 홀(148)을 갖는 분취 베드 암(110)을 도시한다. 페그 홀과 앵커링 홀이 위치되고, 분취 베드(101)가 수평을 이룰 때 전방 앵커링 홀(125)은 전방 페그 홀(142)과 정렬되고, 후방 앵커링 홀(135)은 후방 페그 홀(148)과 정렬된다. 앵커링 홀과 페그 홀을 정렬한 때, 이동가능한 페그(141)를 삽입하여 분취 베드(101)를 레그에 고정할 수 있다. 실시형태는 페그 홀과 원통형 형상의 페그로 표현하였으나, 당업자는 페그가 정방형, 직사각형, 반원형 등과 같은 임의 형태일 수 있다는 것을 이해할 것이다. 다른 실시형태에서는, 핀을 앵커링 홀과 페그 홀을 통하여 위치시켜, 분취 베드(101)를 레그에 고정한다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시형태를 나타낸다. 도 3에서, 분획 분취기의 좌측 레그(180)와 우측 레그(190)는 외측 채널(250)에 장착된다. 임의의 실시형태에서는, 외측 채널(250)은 장착되지 않고, 레그의 일체부로 형성될 수 있다. 도 3의 실시형태에서, 분취 베드를 고정 지점에 유지하도록 분취 베드 암(110)이 외측 채널(250)에 삽입된다. 외측 채널(250)이 다양한 높이로 레그 상에 위치되어 분취 베드(101)가 수평을 이루어 분획 분취기(100)에 부착된다. 분취 베드(101)의 좀 더 넓거나 또는 좀 더 좁은 범위의 높이 조절을 달성하기 위해 통상의 당업자는 다양한 채널 크기와 공간을 설정할 수 있다. 예를 들어, 외측 채널(250)은 당업계에 존재하는 현재 공지된 분취 베슬에 따라 배열될 수 있다. 본 발명의 목적은 도면에서 도시된 지점의 예시된 크기 또는 지점의 수로 한정하는 것은 아니다.
도 4의 실시형태는 도 3의 실시형태와 유사한 배열을 나타낸다. 도 4는 분 획 분취기(100)의 좌측 및 우측 레그(180, 190)에 오목하게 형성된 내측 채널(260)을 도시한다. 이 경우, 분취 베드 암(110)이 내측 채널(260)에 삽입된다. 내측 채널(260)이 다양한 높이로 레그 상에 위치되어 분취 베드(101)는 분획 분취기(100)에 부착될 때에 수평을 이룬다. 거듭 밝히지만, 내측 채널의 위치를 제한할 의도는 아니다. 또한, 도 3에 도시된 외측 채널과 도 4에 도시된 내측 채널은 레그의 수직 측면 상에 도시되어 있으나, 분취 베드 암을 채택하는 한 채널이 레그의 임의 측면에 있을 수 있다는 것을 당업자는 이해할 것이다. 일부 실시형태에서, 내측 채널은 레그를 통하여 연장한다. 다른 실시형태에서, 내측 채널은 레그의 평행 측면상에 있을 수 있다. 내측 채널이 레그의 평행 측면 상에 있는 경우, 분취 베드 암은 적어도 하나의 연결용 돌기를 포함할 필요가 있다.
도 1 내지 도 3은 분취 베드 암(110)을 레그의 외측 측면상에 부착한 것을 도시하고 있으나 전술된 임의의 부착 장치를 이용하는 부착 지점은 또한 레그의 내향 부분 상에 있을 수 있다는 것이 예상된다. 또한, 다양한 형태의 레그가 레그(180, 190)의 위치에 사용될 수 있다는 것도 당업자는 이해할 수 있다. 특정 실시형태에서, 레그는 홈을 가진 레그 뿐만 아니라 다른 형태의 레그도 포함한다. 다른 실시형태에서, 레그의 양쪽 가장자리는 컷아웃 또는 다른 형태의 노치를 가질 수 있다. 일부 실시형태에서는 레그의 일측 만이 홈 또는 노치를 가질 수 있다. 부착 장치의 수, 크기 및 측면은 도면에 도시된 지점의 예시된 크기 또는 지점의 수로 제한하려는 의도는 아니라는 것을 당업자는 이해할 것이다.
도 5는 분취 베드 조립체(300)의 또 다른 형태에 관한 실시형태를 도시한다. 도 5의 실시형태에서, 지지 시스템의 레그는 로드(330)를 수용할 수 있는 홈 또는 노치(280)를 포함한다. 분취 베드(300)의 후방 가장자리(290)는 분취 베드(101)를 또한 지지하도록 가능한 홈 또는 노치 내에서 레그(180, 190)에 맞대어 안착할 수 있다. 도 5에서와 같이, 분취 베드 암(320)은 분취 베드의 평면으로부터 각을 이루게 배치된다. 암(320)은 도 5에 도시된 바와 같이, 로드(330)에 의해 부착되거나 또는 고리에 매달려질 수 있거나, 로드는 단지 부분적으로 일측 레그로부터 타측 레그로 연장할 수 있다. 로드의 연장 상태는 또 다른 실시형태에서 변경될 수 있다는 것을 당업자는 이해해야 한다. 로드는 짧아지거나 또는 길어질 수 있으나, 이는 본 발명의 사상내에서 유지된다.
도 5의 실시형태에서, 다른 형태의 분취 베드(300)는, 후방 가장자리(290)가 레그(180, 190)로부터 벗어나도록 그리고 로드(330)가 홈(280)으로부터 벗어나기에 충분하게 베드(300)의 전방부를 상승시키고, 분취 베드(300)를 윈하는 지점으로 레그 상에서 상하로 슬라이함으로써 수직으로 조절된다. 도 5에서 도시된 것과 같은 홈(280) 외에도, 다른 실시형태가 도입될 수 있다. 예를 들어, 분취 베드 트레이의 후방 가장자리의 상보적인 형상의 부분을 수용하는 일련의 노치가 예상된다. 또한, 노치는 상보적인 형상의 키를 수용하도록 구성된 고정장치일 수 있다.
본 발명의 기계식 실시형태가 예상된다. 예를 들어, 분획 분취기는 유압 리프트를 장착한 분취 베드를 포함할 수 있다. 도 6에 의해 도시된 것과 같이, 분획 분취기(500)는 스크류 구동 리프트(520)를 장착한 분취 베드(510)를 포함할 수 있다. 스크류 구동 리프트(520)는 스크류(530)와 확장가능한 래티스(540)를 포함할 수 있다. 도 6에서 도시된 실시형태가 두 개의 스크류 구동 리프트를 도시할 지라도, 분획 분취기와 기능하는 한 임의 수의 리프트가 사용될 수 있다는 것을 당업자는 이해해야한다. 유압 리프트 또는 스크류-구동 리프트를 포함하는 실시형태는 자동 구동 시스템과 수동 구동 시스템 중 어느 한쪽에 의해 동력화될 수 있다. 기계식 실시형태에서, 분획 분취기에 분취 베드를 부착하지 않을 수 있다. 대신에 분취 베드는 유압 방식으로 또는 모터식 스크류 기구를 매개로 수동식으로 상승 또는 하강될 수 있는 스테이지에 안착되거나 이 스테이지에 완전히 일체화될 수 있다. 이러한 실시형태에서, 분취 베드는 장치상의 분배 헤드와 신뢰성있고 정밀하게 정렬될 필요가 있다. 정밀한 정렬은 장치 및 분취 베드 상의 마킹과, 장치상 위치 결정용 레이저를 매개로 및/또는 장치와 벤치와 같이 장치가 안착되는 지지부 양측 상의 마킹에 의해 수행될 수 있다. 기계식 버전은 분취 베드를 수직으로 조절하는데 한 단계의 복잡성을 부가하기 때문에, 특정 상황에서는 실행할 수 없을 수 있으며, 이 실시형태는 추가로 설명하지 않는다.
전술한 본 발명의 실시형태는 명확함과 이해를 도모하도록 예시와 실시예로서 다소 상세하게 기재되어있으나, 첨부된 청구범위에서 한정된 것과 같은 좀 더 폭넓은 관점에서 본 발명으로부터 벗어남 없이 당업자에 따라 임의의 변경 및 변형이 본 발명에서 이루어질 수 있다는 것을 이해해야한다.

Claims (20)

  1. 분획 분취기로서,
    지지 시스템;
    상기 지지 시스템에 의해 이동가능하게 지지된 캐리지;
    상기 캐리지에 연결된 연장 암;
    상기 연장 암에 이동가능하게 연결된 분배 헤드;
    상기 지지 시스템에 이동가능하게 연결되는 분취 베드를 포함하고,
    상기 분배 헤드 및 상기 캐리지는 제1 평면에서 상기 지지 시스템에 대하여 이동할 수 있으며, 상기 분취 베드는 상기 지지 시스템을 이동시키지 않고 상기 제1 평면에 수직한 제2 평면 내에서 이동될 수 있으며,
    상기 지지 시스템은 좌측 레그, 우측 레그 및 상단 브레이스를 포함하고,
    상기 분취 베드는 분취 베슬을 유지하는 트레이 영역과, 분취 베드 암을 포함하며,
    상기 분취 베드 암은 트레이 영역으로부터 연장하여 상기 지지 시스템에 대한 부착을 가능케 하고,
    상기 좌측 레그는 제1 페그를 포함하고, 상기 우측 레그는 제2 페그를 포함하며, 상기 분취 베드 암은 상기 제1 페그 또는 제2 페그를 수용하도록 구성된 앵커 포인트를 각각 포함하는 것인 분획 분취기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 지지 시스템은 전방 브레이스를 더 포함하는 것인 분획 분취기.
  3. 제1항에 있어서, 상기 트레이 영역은 적어도 하나의 랙을 지지하도록 구성되며, 상기 적어도 하나의 랙은 적어도 하나의 분취 베슬을 유지하도록 구성되는 것인 분획 분취기.
  4. 제1항에 있어서, 상기 앵커 포인트는 슬롯인 것인 분획 분취기.
  5. 제1항에 있어서, 상기 앵커 포인트는 홀인 것인 분획 분취기.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제1 페그 및 상기 제2 페그는 고정된 것인 분획 분취기.
  7. 분획 분취기로서,
    지지 시스템;
    상기 지지 시스템에 의해 이동가능하게 지지된 캐리지;
    상기 캐리지에 연결된 연장 암;
    상기 연장 암에 이동가능하게 연결된 분배 헤드;
    상기 지지 시스템에 이동가능하게 연결되는 분취 베드를 포함하고,
    상기 분배 헤드 및 상기 캐리지는 제1 평면에서 상기 지지 시스템에 대하여 이동할 수 있으며, 상기 분취 베드는 상기 지지 시스템을 이동시키지 않고 상기 제1 평면에 수직한 제2 평면 내에서 이동될 수 있으며,
    상기 지지 시스템은 좌측 레그, 우측 레그 및 상단 브레이스를 포함하고,
    상기 분취 베드는 분취 베슬을 유지하는 트레이 영역과, 분취 베드 암을 포함하며,
    상기 분취 베드 암은 트레이 영역으로부터 연장하여 상기 지지 시스템에 대한 부착을 가능케 하고,
    상기 좌측 레그는 제1 홀을 포함하고, 상기 우측 레그는 제2 홀을 포함하며, 상기 분취 베드 암은 각각 앵커 포인트를 포함하고, 상기 제1 홀, 상기 제2 홀, 그리고 상기 앵커 포인트는 페그를 수용하도록 구성되는 것인 분획 분취기.
  8. 분획 분취기로서,
    지지 시스템;
    상기 지지 시스템에 의해 이동가능하게 지지된 캐리지;
    상기 캐리지에 연결된 연장 암;
    상기 연장 암에 이동가능하게 연결된 분배 헤드;
    상기 지지 시스템에 이동가능하게 연결되는 분취 베드를 포함하고,
    상기 분배 헤드 및 상기 캐리지는 제1 평면에서 상기 지지 시스템에 대하여 이동할 수 있으며, 상기 분취 베드는 상기 지지 시스템을 이동시키지 않고 상기 제1 평면에 수직한 제2 평면 내에서 이동될 수 있으며,
    상기 지지 시스템은 좌측 레그, 우측 레그 및 상단 브레이스를 포함하고,
    상기 분취 베드는 분취 베슬을 유지하는 트레이 영역과, 분취 베드 암을 포함하며,
    상기 분취 베드 암은 트레이 영역으로부터 연장하여 상기 지지 시스템에 대한 부착을 가능케 하고,
    상기 우측 레그 및 상기 좌측 레그는 외측 채널을 포함하고, 상기 분취 베드 암은 상기 외측 채널에 삽입될 수 있는 것인 분획 분취기.
  9. 분획 분취기로서,
    지지 시스템;
    상기 지지 시스템에 의해 이동가능하게 지지된 캐리지;
    상기 캐리지에 연결된 연장 암;
    상기 연장 암에 이동가능하게 연결된 분배 헤드;
    상기 지지 시스템에 이동가능하게 연결되는 분취 베드를 포함하고,
    상기 분배 헤드 및 상기 캐리지는 제1 평면에서 상기 지지 시스템에 대하여 이동할 수 있으며, 상기 분취 베드는 상기 지지 시스템을 이동시키지 않고 상기 제1 평면에 수직한 제2 평면 내에서 이동될 수 있으며,
    상기 지지 시스템은 좌측 레그, 우측 레그 및 상단 브레이스를 포함하고,
    상기 분취 베드는 분취 베슬을 유지하는 트레이 영역과, 분취 베드 암을 포함하며,
    상기 분취 베드 암은 트레이 영역으로부터 연장하여 상기 지지 시스템에 대한 부착을 가능케 하고,
    상기 우측 레그 및 상기 좌측 레그는 내측 채널을 포함하고, 상기 분취 베드 암은 상기 내측 채널에 삽입될 수 있는 것인 분획 분취기.
  10. 분획 분취기로서,
    지지 시스템;
    상기 지지 시스템에 의해 이동가능하게 지지된 캐리지;
    상기 캐리지에 연결된 연장 암;
    상기 연장 암에 이동가능하게 연결된 분배 헤드;
    상기 지지 시스템에 이동가능하게 연결되는 분취 베드를 포함하고,
    상기 분배 헤드 및 상기 캐리지는 제1 평면에서 상기 지지 시스템에 대하여 이동할 수 있으며, 상기 분취 베드는 상기 지지 시스템을 이동시키지 않고 상기 제1 평면에 수직한 제2 평면 내에서 이동될 수 있으며,
    상기 지지 시스템은 좌측 레그, 우측 레그 및 상단 브레이스를 포함하고,
    상기 분취 베드는 분취 베슬을 유지하는 트레이 영역과, 분취 베드 암을 포함하며,
    상기 분취 베드 암은 트레이 영역으로부터 연장하여 상기 지지 시스템에 대한 부착을 가능케 하고,
    상기 분획 분취기는 로드를 더 포함하고, 상기 분취 베드 암은 상기 로드의 단부를 수용할 수 있는 홀을 포함하며, 상기 좌측 레그 및 상기 우측 레그는 상기 분취 베드에 대향하는 가장자리를 따라 로드를 지지할 수 있는 홈을 포함하는 것인 분획 분취기.
  11. 제10항에 있어서, 상기 분취 베드 암은 상기 트레이 영역에 대하여 소정 각도로 배치되는 것인 분획 분취기.
  12. 제10항에 있어서, 상기 우측 레그 및 상기 좌측 레그는 분취 베드를 지지하는 홈을 더 포함하는 것인 분획 분취기.
  13. 제12항에 있어서, 상기 분취 베드는 후방 가장자리를 포함하고, 상기 후방 가장자리는 상기 홈과 맞물리는 상보적인 형상을 갖는 것인 분획 분취기.
  14. 제10항에 있어서, 상기 분취 베드는 기계식 리프트에 의해 이동될 수 있는 것인 분획 분취기.
  15. 제14항에 있어서, 상기 기계식 리프트는 유압식 리프트 또는 스크류 구동식 리프트인 것인 분획 분취기.
  16. 제1항의 분획 분취기를 이용하는 방법으로서,
    상기 분배 헤드로부터 상기 분취 베드의 적정 변위를 결정하는 단계,
    적정 변위로 상기 분취 베드를 상기 지지 시스템과 정렬하는 단계,
    상기 분취 베드를 상기 지지 시스템에 견고하게 부착하는 단계
    를 포함하는 것인 분획 분취기 이용 방법.
  17. 제16항에 있어서, 상기 분취 베드를 견고하게 부착하는 단계는 분취 베드 암을 상기 지지 시스템에 결합하는 단계를 포함하고, 상기 분취 베드 암은 분취 베드의 트레이 영역으로부터 연장되는 것인 분획 분취기 이용 방법.
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