CN216582984U - 样本篮运送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种样本篮运送系统，样本篮运送系统包括：运送轨道，用于输送样本篮，运送轨道在第一平面内沿预设轨迹延伸，且运送轨道的输送路径上设置有插片工位；顶升装置，安装于插片工位，顶升装置用于将到达插片工位的样本篮向第一方向抬升，以使样本篮脱离运送轨道。本实用新型提供的样本篮运送系统，运送轨道将样本篮输送至插片工位后，利用顶升装置能够抬升样本篮并使样本篮脱离运送轨道，使得运送轨道可以继续运行，运送轨道的运行也不会影响样本篮的定位，因此后续插片作业能够稳定进行。

Description

样本篮运送系统

技术领域

本实用新型涉及体外诊断技术领域，具体涉及一种样本篮运送系统。

背景技术

推片染色机中需要使用玻片篮将染好的血涂片进行收集，并运送到指定位置，因此需要将空的玻片篮输送到玻片装载位，完成玻片收集动作后再将装有血涂片的玻片篮输送到方便用户取出的位置。

将空的玻片篮输送至玻片装载位时，为配合机械手以使玻片能够被准确无误地放入玻片篮内，需要将玻片篮准确地固定在同一位置。目前，推片染色机多利用夹持装置将玻片篮直接固定在运输轨道上，这种定位方式会影响运输轨道的运行，一旦运输轨道运行，会直接影响插片作业。

因此，亟需提供一种新的样本篮定位固定方式。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种样本篮运送系统，旨在解决运输轨道的运行影响样本篮定位的问题。

一方面，本实用新型实施例提供一种样本篮运送系统，样本篮运送系统包括：运送轨道，用于输送样本篮，运送轨道在第一平面内沿预设轨迹延伸，且运送轨道的输送路径上设置有插片工位；顶升装置，安装于插片工位，顶升装置用于将到达插片工位的样本篮向第一方向抬升，以使样本篮脱离运送轨道。

根据本实用新型实施例的一个方面，第一方向垂直于第一平面。

根据本实用新型实施例的一个方面，运送轨道包括同向延伸且间隔设置的两个传送带，两个传送带的间距小于样本篮的宽度，顶升装置设置在两个传送带之间。

根据本实用新型实施例的一个方面，在插片工位还设置有用于与样本篮上的定位件相配合以对抬升至预设插片位置的样本篮进行定位的定位装置。

根据本实用新型实施例的一个方面，定位装置包括至少两个定位块，两个定位块在运送轨道宽度方向上间隔设置，且用于与样本篮上的两个定位件相配合。

根据本实用新型实施例的一个方面，顶升装置包括基座、用于支撑样本篮的抬升板以及用于驱动抬升板相对基座沿第一方向往复移动的驱动机构。

根据本实用新型实施例的一个方面，抬升板包括平行于第一平面的支撑板体以及用于阻挡到达插片工位的样本篮继续向前运动的挡板，挡板和支撑板体固定相连，且在第一方向上挡板向上凸出于支撑板体。

根据本实用新型实施例的一个方面，抬升板通过顶升连接板与驱动机构相连，顶升连接板包括平行于第一平面的第一连接板，第一连接板用于与抬升板连接。

根据本实用新型实施例的一个方面，顶升装置还包括柔性连接机构，柔性连接机构包括导向轴和弹性件，导向轴沿第一方向延伸，导向轴的第一端与抬升板固定连接，导向轴的第二端贯穿第一连接板且与第一连接板滑动相连，弹性件套在导向轴外且设置于抬升板和第一连接板之间。

根据本实用新型实施例的一个方面，柔性连接机构还包括沿第一方向延伸的导向套筒，导向套筒安装于第一连接板且套设在导向轴外，弹性件设置于抬升板与导向套筒之间。

根据本实用新型实施例的一个方面，导向轴的外径自自身长度方向的第一端至第二端逐渐增大，导向套筒的内径自自身长度方向的第一端至第二端逐渐增大，导向轴的第一端的外径小于导向套筒的第一端的内径，且导向轴的第二端的外径不小于导向套筒的第二端的外径。

根据本实用新型实施例的一个方面，抬升板和第一连接板之间设置有两个柔性连接机构。

根据本实用新型实施例的一个方面，驱动机构包括电机和摆动杆，顶升连接板还包括沿第一方向设置的第二连接板，第二连接板的第一端与第一连接板连接，第二连接板的第二端用于与驱动机构连接。

根据本实用新型实施例的一个方面，电机固定在基座上，第二连接板的第二端设置有导向槽，摆动杆的第一端与电机轴连接，第二端与导向槽可转动的滑动相连，电机带动摆动杆绕电机轴摆动时，摆动杆的第二端沿导向槽滑移。

根据本实用新型实施例的一个方面，抬升板具有将样本篮抬升至预设的插片位置的抬升位，抬升板位于抬升位时，摆动杆的延伸方向与第一方向平行。

根据本实用新型实施例的一个方面，顶升装置还包括复位检测组件，复位检测组件包括槽型光电和挡片，槽型光电和挡片中的一者设置于基座，另一者设置于摆动杆的第一端，抬升板位于抬升位时，挡片遮挡发槽型光电的光路。

根据本实用新型实施例的一个方面，顶升装置还包括为抬升板移动导向的导向机构；导向机构包括沿第一方向延伸的滑轨和与滑轨滑动相连的滑块，滑轨和滑块两者中的一个设置于基座，另一个设置于第二连接板上。

本实用新型实施例提供的样本篮运送系统，包括运送轨道和顶升装置，运送轨道将样本篮输送至插片工位后，利用顶升装置能够向第一方向抬升样本篮，使样本篮脱离运送轨道，之后再进行插片作业；由于插片作业时样本篮脱离运送轨道，因此运送轨道的继续运行不会影响样本篮的定位，使得插片作业能够稳定进行，另外，运送轨道在样本篮运送系统启动后可以一直运行，能够提高样本篮的输送效率。

附图说明

通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显，其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征，附图并未按照实际的比例绘制。

图1示出本实用新型一实施例提供的样本篮运送系统的结构示意图；

图2示出本实用新型另一实施例提供的样本篮运送系统的结构示意图；

图3示出本实用新型一实施例提供的样本篮运送系统的顶升装置的结构示意图；

图4示出本实用新型一实施例提供的样本篮运送系统的顶升装置的另一结构示意图；

图5示出根据本实用新型一实施例提供的顶升装置的导向轴的结构示意图；

图6示出根据本实用新型一实施例提供的顶升装置的导向套筒的结构示意图；

图7示出本实用新型一实施例提供的样本篮运送系统的顶升装置在支撑定位状态的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本实用新型，并不被配置为限定本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

请参阅图1，图1示出本实用新型一实施例提供的样本篮运送系统的结构示意图。

本实用新型实施例提供一种样本篮运送系统，该样本篮运送系统包括运送轨道10和顶升装置20。运送轨道10用于输送样本篮，运送轨道10在第一平面内沿预设轨迹延伸，且运送轨道10的输送路径上设置有插片工位；顶升装置20安装于运送轨道10输送路径上的插片工位，顶升装置20用于将到达插片工位的样本篮向第一方向抬升，以使样本篮脱离运送轨道10。

根据本实用新型提供的样本篮运送系统，运送轨道10将样本篮输送至插片工位后，利用顶升装置20抬升样本篮，使样本篮脱离运送轨道10，之后再进行插片作业。

现有技术中插片作业时样本篮直接固定在运送轨道10上，因此插片作业时运送轨道10需要停止运行，以避免影响插片作业样本篮的定位；而本实用新型提供的样本篮运送系统，由于插片作业时样本篮脱离运送轨道10，插片作业不会影响运送轨道10的运行，运送轨道10在样本篮运送系统启动后可以一直运行，能够提高样本篮的输送效率，另外，运送轨道10的持续运行也不会影响样本篮的定位，因此后续的插片作业能够稳定进行。

可以理解的是，样本篮是用于装载样本的容器，样本可以为玻片，样本篮可以为玻片篮。

第一方向的设置方式有多种，第一方向与运送轨道10所在的第一平面可以以任意预设角度相交设置，只要保证样本篮能够脱离运送轨道10即可。优选地，第一方向可以垂直于第一平面，以方便顶升装置20的设置。

可以理解的是，在样本篮运送系统的使用状态时，第一平面一般为水平面，样本篮被放置在运送轨道10的上表面进行输送，第一方向一般为上下方向，运送轨道10将样本篮输送至插片工位后，顶升装置20将样本篮向上抬升，使样本篮脱离运送轨道10。为方便描述和理解，下文以第一平面为水平面，第一方向为上下方向为例，对样本篮运送系统的运行过程进行说明。

能够输送样本篮运送轨道10有多种，为方便顶升装置20的安装，在一些可选的实施例中，运送轨道10可以包括同向延伸且间隔设置的两个传送带11，两个传送带11的间距小于样本篮的宽度，顶升装置20可以设置在两个传送带11之间。

请参考图2，图2示出本实用新型另一实施例提供的样本篮运送系统的结构示意图。在一些可选的实施例中，本实用新型提供的样本篮运送系统，在插片工位还可以设置有定位装置，定位装置用于与样本篮40上的定位件32相配合。样本篮40被输送至插片工位后，利用顶升装置20向上抬升样本篮40，当样本篮40被抬升至预设的插片位置时，定位装置与定位件31相配合，实现样本篮40位置的固定。

可选地，为方便定位装置的固定，可以将定位装置设置于运送轨道的支架，且定位装置位于传送带的上方。

为提高定位效果，样本篮40上可以设置有两个定位件31，两个定位件31可以设置于样本篮40底部的两侧，并在样本篮40宽度方向上间隔设置，相应地，定位装置可以包括两个定位块32，两个定位块32在运送轨道宽度方向上间隔设置，两个定位块32与样本篮40上的两个定位件31对应配合。需要说明的是，运送轨道输送样本篮40时，样本篮40的宽度方向与运送轨道的宽度方向一致。

定位件31和定位块32的具体配合方式有多种，在一些可选的实施例中，在定位件31上可以设置有凸起，定位块32上可以设置有凹槽，在样本篮40向上移动的过程中，凸起逐渐卡入凹槽内，即定位件31和定位块32逐渐嵌合，当样本篮40被抬升至预设的插片位置时，凸起完全卡入凹槽内，定位件31和定位块32完全嵌合。可选地，可以在定位件31和定位块32上设置齿形结构以形成凸起和凹槽，且凸起和凹槽的数量可以为多个。当然，也可以在定位件31上设置凹槽，在定位块32上设置凸起，也在本实用新型的保护范围之内。

请一并参阅图3和图4，图3示出本实用新型一实施例提供的样本篮运送系统的顶升装置的结构示意图；图4示出本实用新型一实施例提供的样本篮运送系统的顶升装置的另一结构示意图。

在一些可选的实施例中，顶升装置20可以包括基座21、用于支撑样本篮40的抬升板22以及用于驱动抬升板22相对基座21沿第一方向往复移动的驱动机构25；当运送轨道10将样本篮40输送至插片工位时，抬升板22位于样本篮40的下方，此时驱动机构25驱动抬升板22向上运动时，能够带动样本篮40向上运动，使样本篮40脱离运送轨道10。

可以理解的是，顶升装置20可以具有放行状态、阻挡状态和支撑定位状态。顶升装置20处于放行状态时，抬升板22位于初始位，抬升板22位于运送轨道10的下方，此时运送轨道10上的样本篮40从插片工位经过时，样本篮40可以保持原来运动状态继续运行；顶升装置20处于阻挡状态时，抬升板22位于阻挡位，运送轨道10将样本篮40输送至插片工位时，抬升板22阻挡样本篮40断续运行；顶升装置20处于支撑定位状态时，抬升板22位于抬升位，由抬升板22支撑的样本篮40位于预设的插片位置。

在一些可选的实施例中，抬升板22可以包括支撑板体221和挡板222，支撑板体221平行于第一平面，挡板222和支撑板体221固定相连，且在第一方向上挡板222向上凸出于支撑板体221，挡板222能够阻挡到达插片工位的样本篮40继续向前运动。

初始时，抬升板22可以位于运送轨道10的下方，此时，挡板222不会阻挡样本篮40的输送；运送轨道10将样本篮40向插片工位输送时，驱动机构25驱动抬升板22向上运动，使挡板222凸出于运送轨道10，当运送轨道10将样本篮40输送至插片工位时，挡板222阻挡样本篮40继续运动，并使样本篮40停留在支撑板体221上方；驱动机构25驱动抬升板22继续向上运动时，带动样本篮40向上运动直至到达预设的插片位置，使样本篮40脱离运送轨道10，为后续插片作业提供方便。

当然，抬升板22的具体结构并不限于此，例如，也可以在抬升板22上设置能够插入样本篮40底部的阻挡杆，同时在样本篮40底部设置供阻挡杆插入的凹槽，也在本实用新型的保护范围之内。

在一些可选的实施例中，为方便连接，抬升板22可以通过顶升连接板23与驱动机构25相连，顶升连接板23可以包括平行于第一平面的第一连接板231，第一连接板231用于与抬升板22连接。

可选地，顶升连接板23还可以包括沿第一方向设置的第二连接板232，第二连接板232的第一端与第一连接板231连接，第二连接板232的第二端用于与驱动机构25连接。可以理解的是，第一连接板231与第二连接板232可以为一体式结构。

在一些可选的实施例中，顶升装置20还可以包括为抬升板22移动导向的导向机构26，导向机构26包括沿第一方向延伸的滑轨和与滑轨滑动相连的滑块，滑轨和滑块两者中的一个可以设置于基座21，另一个可以设置于第二连接板232上。

在一些可选的实施例中，顶升装置20还可以包括柔性连接机构24，以实现抬升板22与第一连接板231的柔性连接。柔性连接机构24可以包括导向轴241和弹性件242，导向轴241沿第一方向延伸，导向轴241的第一端与抬升板22固定连接，导向轴241的第二端贯穿第一连接板231且与第一连接板231滑动相连，弹性件242套在导向轴241外且设置于抬升板22和第一连接板231之间。

驱动机构25驱动第一连接板231上下运动时，通过弹性件242带动抬升板22同步运动，当样本篮40被抬升板22支撑时，弹性件242被压缩，导向轴241相对第一连接板231向下滑动，利用弹性件242的柔性力支撑样本篮40，能够减小插片作业出现位置偏差或故障时对样本和仪器造成的损伤。

可选地，弹性件242可以为弹簧；弹簧的内径可以与导向轴241的外径匹配。

在一些可选的实施例中，为使导向轴241和抬升板22能够相对第一连接板231稳定平滑运动，柔性连接机构24还可以包括沿第一方向延伸的导向套筒243，导向套筒243安装于第一连接板231且套设在导向轴241外，弹性件242设置于抬升板22与导向套筒243之间，导向套筒243一方面能够为导向轴241的运动导向，另一方面能够避免导向轴241相对第一连接板231滑动时出现运动卡滞问题。

图5示出根据本实用新型一实施例提供的顶升装置的导向轴的结构示意图；图6示出根据本实用新型一实施例提供的顶升装置的导向套筒的结构示意图。

可选地，导向轴241的外径可以自自身长度方向的第一端至第二端逐渐增大，导向套筒243的内径自自身长度方向的第一端至第二端逐渐增大，且导向轴241的第一端的外径小于导向套筒243的第一端的内径，导向轴241的第二端的外径不小于导向套筒243的第二端的内径；为方便理解，可以将导向轴241第一端的外径记为d1，将导向轴241第二端的外径记为d2，将导向套筒243第一端的内径记为d3，将导向套筒243第二端的内径记为d4，则d1＜d3＜d4≤d2。这样设置既能够实现导向套筒243为导向轴241的运动导向，又能够防止导向轴241向上运动时脱离导向套筒243。

顶升装置20组装时，导向套筒243安装于第一连接板231，且导向套筒243的第一端位于其第二端的上方，导向轴241从导向套筒243的第二端套入导向套筒243，且导向轴241的第一端从导向套筒243的第一端穿出后与抬升板22固定连接。

驱动机构25驱动第一连接板231上下运动时，通过弹性件242带动抬升板22同步运动，当样本篮40被抬升板22支撑时，弹性件242被压缩，导向轴241相对导向套筒243向下滑移一段距离，导向轴241与导向套筒243之间存在一定间隙，插片作业时，即使插片机械手位置出现偏差导致样本与样本篮40的插槽碰撞，弹性件242提供的柔性力也会使样本篮40顺应样本插入的方向倾斜一定角度，使得样本仍能够插入样本篮40中。

当然，也可以选用导轨等替代导向轴241作为导向件，也在本实用新型的保护范围之内。

在一些可选的实施例中，抬升板22和第一连接板231之间可以设置有两个或两个以上的柔性连接机构24，以防止抬升板22上下运动时发生旋转。

本实用新型实施例提供的样本篮运送系统，能够驱动抬升板22沿第一方向往复移动的驱动机构25有多种，在一些可选的实施例中，驱动机构25可以包括电机251和摆动杆252，电机251固定在基座21上，第二连接板232的第二端设置有导向槽，导向槽的延伸方向可以平行于第一平面，摆动杆252的第一端与电机轴连接，第二端与导向槽可转动的滑动相连。电机251启动时，带动摆动杆252绕电机轴摆动，由于摆动杆252的第二端与第二连接板232上的导向槽可转动的滑动相连，因此摆动杆252的第二端会带动第二连接板232上下移动并沿导向槽滑移，进而实现抬升板22的上下移动。

可选地，摆动杆252的第二端可以设置有滚轮253，滚轮253与摆动杆252可转动连接，且滚轮253插入导向槽内，电机251带动摆动杆252绕电机251轴摆动时，通过滚轮253带动第二连接板232上下移动，设置滚轮253能够将摆动杆252与导向槽之间的滑动摩擦转换为滚动摩擦，能够减小摩擦力。

可选地，电机251可以选用步进电机，能够准确地控制摆动杆252的摆动角度，进而控制抬升板22的移动距离。

请参阅图7，图7示出本实用新型一实施例提供的样本篮运送系统的顶升装置20在支撑定位状态的结构示意图。

在一些可选的实施例中，抬升板22位于抬升位时，即由抬升板22支撑的样本篮40位于预设的插片位置时，摆动杆252的延伸方向可以与第一方向平行，此时样本篮40施加到摆动杆252的力与摆动杆252的长度方向一致，则插片时摆动杆252不易因样本篮40的压力而发生转动，能够使样本篮40更稳定地固定在插片位置。

可选地，抬升板22位于初始位时，摆动杆252可以平行于第一平面；电机251驱动摆动杆252在0-90°内往复摆动，即可实现抬升板22在初始位和抬升位转换，满足样板篮的升降需求。

在一些可选的实施例中，为使顶升装置20每次进行抬升操作时抬升板22均能够准确到达至抬升位，本实用新型提供的样本篮运送系统，顶升装置20还可以包括复位检测组件27。复位检测组件27可以包括槽型光电271和挡片272，槽型光电271可以设置于基座21，挡片272设置于摆动杆252的第一端，抬升板22位于抬升位时，挡片272遮挡槽型光电271的光路。当然，也可以将挡片272设置于基座21，将槽型光电271设置于摆动杆252，使槽型光电271随电机轴同步转动。

初始时，抬升板22位于初始位，挡片272未遮挡槽型光电271的光路，槽型光电271的信号为通；利用顶升装置20抬升样本篮40时，电机251带动摆动杆252和挡片272绕电机轴转动，使抬升板22和样本篮40向上移动，当槽型光电271的信号为断时，说明挡片272已转动至槽型光电271的发射端和接收端之间，抬升板22已到达抬升位，电机251停止转动；插片完毕后，电机251带动摆动杆252和挡片272绕电机轴反向转动预设角度，使抬升板22下移至初始位。设置复位检测组件27能够消除顶升装置20进行多次抬升操作后的误差累积，保证每次抬升操作的位置准确性。

可以理解的是，驱动机构25的具体结构并不限于此，也可以通过液压缸、直线电机251等直接驱动抬升板22上下移动，也在本实用新型的保护范围之内。

依照本实用新型如上文所述的实施例，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本实用新型以及在本实用新型基础上的修改使用。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (17)

1.一种样本篮运送系统，其特征在于，包括：

运送轨道，用于输送样本篮，所述运送轨道在第一平面内沿预设轨迹延伸，且所述运送轨道的输送路径上设置有插片工位；

顶升装置，安装于所述插片工位，所述顶升装置用于将到达所述插片工位的所述样本篮向第一方向抬升，以使所述样本篮脱离所述运送轨道。

2.根据权利要求1所述的样本篮运送系统，其特征在于，所述第一方向垂直于所述第一平面。

3.根据权利要求1所述的样本篮运送系统，其特征在于，所述运送轨道包括同向延伸且间隔设置的两个传送带，两个所述传送带的间距小于所述样本篮的宽度，所述顶升装置设置在两个所述传送带之间。

4.根据权利要求1所述的样本篮运送系统，其特征在于，在所述插片工位还设置有用于与所述样本篮上的定位件相配合以对抬升至预设插片位置的样本篮进行定位的定位装置。

5.根据权利要求4所述的样本篮运送系统，其特征在于，所述定位装置包括至少两个定位块，两个所述定位块在所述运送轨道宽度方向上间隔设置，且用于与所述样本篮上的两个所述定位件相配合。

6.根据权利要求1所述的样本篮运送系统，其特征在于，所述顶升装置包括基座、用于支撑所述样本篮的抬升板以及用于驱动所述抬升板相对所述基座沿所述第一方向往复移动的驱动机构。

7.根据权利要求6所述的样本篮运送系统，其特征在于，所述抬升板包括平行于所述第一平面的支撑板体以及用于阻挡到达所述插片工位的所述样本篮继续向前运动的挡板，所述挡板和所述支撑板体固定相连，且在所述第一方向上所述挡板向上凸出于所述支撑板体。

8.根据权利要求6所述的样本篮运送系统，其特征在于，所述抬升板通过顶升连接板与所述驱动机构相连，所述顶升连接板包括平行于所述第一平面的第一连接板，所述第一连接板用于与所述抬升板连接。

9.根据权利要求8所述的样本篮运送系统，其特征在于，所述顶升连接板还包括沿所述第一方向设置的第二连接板，所述第二连接板的第一端与所述第一连接板连接，所述第二连接板的第二端用于与所述驱动机构连接。

10.根据权利要求9所述的样本篮运送系统，其特征在于，所述顶升装置还包括为所述抬升板移动导向的导向机构；所述导向机构包括沿所述第一方向延伸的滑轨和与所述滑轨滑动相连的滑块，所述滑轨和所述滑块两者中的一个设置于所述基座，另一个设置于所述第二连接板上。

11.根据权利要求8所述的样本篮运送系统，其特征在于，所述顶升装置还包括柔性连接机构，所述柔性连接机构包括导向轴和弹性件，所述导向轴沿所述第一方向延伸，所述导向轴的第一端与所述抬升板固定连接，所述导向轴的第二端贯穿所述第一连接板且与所述第一连接板滑动相连，所述弹性件套在所述导向轴外且设置于所述抬升板和所述第一连接板之间。

12.根据权利要求11所述的样本篮运送系统，其特征在于，所述柔性连接机构还包括沿所述第一方向延伸的导向套筒，所述导向套筒安装于所述第一连接板且套设在所述导向轴外，所述弹性件设置于所述抬升板与所述导向套筒之间。

13.根据权利要求12所述的样本篮运送系统，其特征在于，所述导向轴的外径自自身长度方向的第一端至第二端逐渐增大，所述导向套筒的内径自自身长度方向的第一端至第二端逐渐增大，所述导向轴的第一端的外径小于所述导向套筒的第一端的内径，且所述导向轴的第二端的外径不小于所述导向套筒的第二端的外径。

14.根据权利要求11所述的样本篮运送系统，其特征在于，所述抬升板和所述第一连接板之间设置有两个所述柔性连接机构。

15.根据权利要求9所述的样本篮运送系统，其特征在于，所述驱动机构包括电机和摆动杆，所述电机固定在所述基座上，所述第二连接板的第二端设置有导向槽，所述摆动杆的第一端与所述电机轴连接，第二端与所述导向槽可转动的滑动相连，所述电机带动所述摆动杆绕所述电机轴摆动时，所述摆动杆的第二端沿所述导向槽滑移。

16.根据权利要求15所述的样本篮运送系统，其特征在于，所述抬升板具有将所述样本篮抬升至预设的插片位置的抬升位，所述抬升板位于所述抬升位时，所述摆动杆的延伸方向与所述第一方向平行。

17.根据权利要求16所述的样本篮运送系统，其特征在于，所述顶升装置还包括复位检测组件，所述复位检测组件包括槽型光电和挡片，所述槽型光电和所述挡片中的一者设置于所述基座，另一者设置于所述摆动杆的第一端，所述抬升板位于所述抬升位时，所述挡片遮挡所述槽型光电的光路。

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