JP2011195241A

JP2011195241A - 検査用搬送装置

Info

Publication number: JP2011195241A
Application number: JP2010062480A
Authority: JP
Inventors: Shojiro Koga; 將ニ朗古賀; Toshiyuki Onishi; 敏之大西
Original assignee: Gunze Ltd
Current assignee: Gunze Ltd
Priority date: 2010-03-18
Filing date: 2010-03-18
Publication date: 2011-10-06

Abstract

【課題】生産性を落とすことなく全数検査を行なうのに適した検査用搬送装置を提供する。
【解決手段】検査用搬送装置１１は、上向きの開口部３を有するキャリアカップ１と、開口部３に投入された容器７とを矢印Ｔの向きに搬送する過程で、搬送コンベヤ１３の搬送ベルト２１に載せられたキャリアカップ１を保持手段が保持し、容器７の上部を挟着手段が挟着し、昇降手段３３が挟着手段２９と共に容器７を上昇させた状態で、回転駆動手段の駆動ローラの回転に従わせ容器７を鉛直軸周りに１８０度回転させるものである。
【選択図】図２

Description

本発明は、物品を搬送する過程でその視覚的検査を行うための検査用搬送装置に関する。

例えば注射器のシリンジは、医療用の薬剤を封入される合成樹脂製の容器（物品）である。このようなシリンジを工場内で起立させた姿勢にして搬送するために、上向きの開口部を有するキャリアカップをコンベヤに載せ、このキャリアカップの開口部にシリンジを投入するようにしている。キャリアカップは、シリンジを安定させることに加え、次の理由で不可欠である。

即ち、複数のキャリアカップをコンベヤの搬送方向に一列に並べ互いに隣接させれば、これらのキャリアカップに投入されたシリンジをコンベヤに等間隔で位置決めするのが容易である。また、コンベヤが摩擦係数の比較的小さなプラスチック製のベルトを有する場合、コンベヤの搬送方向を横切る停止バーにキャリアカップを突き当てるだけで、キャリアカップを停止させコンベヤによるシリンジの搬送を中断できる。この間、コンベヤのベルトはキャリアカップに滑り接触するので、停止バーに突き当てられたキャリアカップと、これに後続するキャリアカップをコンベヤのベルト上に溜めておくことができる。

従来、シリンジが成形された後、そのシリンジを搬送しつつ内容物を充填する工程までの諸工程を連続化することが行なわれている。また、シリンジの成形後の傷、変形、又は異物の付着等の不具合の有無について、全数検査が望まれている。しかしながら、シリンジを搬送しつつ生産性を落とすことなく、シリンジの全数検査を行なう事は困難である。そのためオペレータがキャリアカップに納められたシリンジを抜き取り目視でチェックを行なう抜取検査が行なわれている。

特開平１１−３２２０６７号公報特開平１０−３３８３４３号公報

本発明は、上記の実情に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、生産性を落とすことなく全数検査を行なうのに適した検査用搬送装置を提供することにある。

本発明は、上向きの開口部を有するキャリアカップと、前記開口部に投入され前記開口部の上方に上部を突出させる容器とを搬送する過程で、前記キャリアカップから前記容器を分離する検査用搬送装置であって、前記キャリアカップの載せられる搬送ベルトを走行させる搬送コンベヤと、前記搬送ベルトの走行する向きの下流側に配置され、互いに連結された複数の支持部材と、前記複数の支持部材を前記搬送ベルトの走行に同期する速度で走行させる走行手段と、相互に対向する複数のローラの間に前記容器の上部を着脱自在に挟着する挟着手段と、前記挟着手段のローラを回転させる回転駆動手段と、前記支持部材に支持され、前記挟着手段を昇降自在に案内する案内手段と、前記挟着手段を昇降させる昇降手段と、前記挟着手段の下方で前記支持部材に支持され、前記キャリアカップを着脱自在に保持する保持手段とを備え、前記搬送コンベヤの搬送ベルトに載せられたキャリアカップを前記保持手段が保持し、このキャリアカップに投入された容器の上部を前記挟着手段が挟着し、前記昇降手段が前記挟着手段を上昇させた状態で、前記挟着手段に保持された容器を、前記回動手段による前記ローラの回転に従わせ回転させることを特徴とする。

また、本発明は、前記支持部材の走行する向きの下流側に配置され、前記支持部材の走行に同期する速度で、前記キャリアカップの載せられる搬出ベルトを走行させる搬出コンベヤを備え、前記支持部材が前記搬送コンベヤから前記搬出コンベヤまで走行する過程で、前記昇降手段は、前記挟着手段に挟着された容器が前記保持手段に保持されたキャリアカップから分離する位置まで、前記挟着手段を上昇させ、前記保持手段を下降させる動作に転じることにより、前記容器を前記キャリアカップの開口部に没入させ、前記保持手段に保持されたキャリアカップが前記搬出コンベヤに達した位置で、前記保持手段が前記キャリアカップを解放し、前記挟着手段が前記容器の上部を解放することにより、前記支持部材から離脱するキャリアカップを、前記搬出コンベヤの搬出ベルトが受け止めることを特徴とする。

また、本発明は、前記昇降部材が、前記案内手段に鉛直方向に案内される昇降部材を備え、前記挟着手段が、前記複数のローラを支持する一対の可動ブラケットと、前記昇降部材に前記一対の可動ブラケットを回転自在に連結する支軸と、前記一対の可動ブラケットにそれぞれに支持された複数のローラを前記容器に押し付ける付勢手段とを備えることを特徴とする。

本発明に係る検査用搬送装置によれば、キャリアカップと、この開口部に投入された容器とを搬送コンベヤで搬送し、挟着手段が容器の上部を保持する一方、保持手段がキャリアカップを保持する。続いて、昇降手段が挟着手段と共に容器を上昇させることにより、キャリアカップから容器を上昇させ、更に回転駆動手段が挟着手段のローラを回転させる。これにより鉛直軸周りに回転する容器の全周をオペレータが目視で検査し、或いはモニターカメラで撮影した容器の画像情報に基づきコンピュータが容器の不具合の有無を判定することができる。

更に、本発明に係る検査用搬送装置によれば、容器の全体がキャリアカップから引き離される位置まで、昇降手段が挟着手段を上昇させるので、容器がキャリアカップに遮られることがなく、例えばオペレータの目視、又はモニターカメラによる容器の全体の検査を行うのに有利である。続いて、キャリアカップが保持手段から解放される。このとき、支持部材の走行する向きの下流側に配置された搬出コンベヤがキャリアカップを受け止めるので、当該検査用搬送装置は、キャリアカップと共に検査を終えた容器を速やかに他所へ搬出することができる。

更に、本発明に係る検査用搬送装置は、一対の可動ブラケットをそれぞれに支持されたローラが容器に押し付けられるよう付勢手段によって付勢している。このため、オペレータは、不具合の認められる容器を掴む等して一対の可動ブラケットの間から引き出すようにすれば、複数のローラが相互に対向する間隔を付勢手段に抗して広げられるので、挟着手段から容器を取り除くのが容易である。

本発明の実施形態に係る検査用搬送装置により搬送されるキャリアカップ、及び容器の斜視図。本発明の実施形態に係る検査用搬送装置の動作を説明する概略図。本発明の実施形態に係る検査用搬送装置の要部の平面図。本発明の実施形態に係る検査用搬送装置に適用した保持昇降装置の要部の正面図。本発明の実施形態に係る検査用搬送装置に適用した保持昇降装置の使用例を一部破断して示した側面図。本発明の実施形態に係る検査用搬送装置に適用した支持部材の取付構造を示す正面図。（ａ）は図６のａ−ａ線断面図、（ｂ）はそのｂ−ｂ線断面図。図４のｃ−ｃ線断面図。（ａ）は本発明の実施形態に係る検査用搬送装置に適用した挟着手段の開放動作を示す正面図、（ｂ）はその挟着動作を示す正面図。本発明の実施形態に係る検査用搬送装置に適用した挟着手段、及び回転駆動手段の要部の平面図。図１０のｄ−ｄ線断面図。図４のｅ−ｅ線断面図。本発明の実施形態に係る検査用搬送装置に適用した挟着手段から容器が強制的に解放される例を示す平面図。

図１に示すように、キャリアカップ１は、開口部３を上向きに開放し、溝部５を周面に形成した合成樹脂製の円筒物である。容器７は、フランジ９を有する注射器のシリンジであり、キャリアカップ１の開口部３に投入されたとき、その上部を開口部３の上方へ突出させる。図２に示すように、本発明の実施形態に係る検査用搬送装置１１は、搬送コンベヤ１３と搬送分離装置１５と搬出コンベヤ１７とを備える。これらの要素が後述の動作を行うことにより、キャリアカップ１と共に容器７を水平方向に搬送する過程で、キャリアカップ１を一定の高さに保持し、キャリアカップ１から容器７を上昇させることができる。

搬送コンベヤ１３は、プーリー１９に巻掛された搬送ベルト２１を、サーボモータ等の駆動源によるプーリー１９の回転に従わせて走行させるベルトコンベヤである。搬送ベルト２１に載せられたキャリアカップ１が搬送ベルト２１に対して適度に滑ることのできるように、搬送ベルト２１の材質はプラスチックであるのが好ましい。搬出コンベヤ１７は、搬出ベルト２２を走行させる行程が搬送分離装置１５に対してキャリアカップ１の搬送される向きの下流側である点を除き、搬送コンベヤ１３と同様のベルトコンベヤである。

図３に示すように、搬送分離装置１５は、互いに環状に縦列する複数の保持昇降装置２３と、複数の保持昇降装置２３を矢印Ｔの向きに走行させる走行手段２５とを備える。個々の保持昇降装置２３は、図４，５に示すように、支持部材２７と挟着手段２９と後述の回転駆動手段と案内手段３１と昇降手段３３と保持手段３５とを備える。

図４は、支持部材２７、案内手段３１、及び昇降手段３３の昇降部材３７の正面図であり、昇降部材３７が昇降する位置を実線と仮想線で表している。図５は、支持部材２７、容器７を挟着した挟着手段２９、案内手段３１、昇降手段３３、及びキャリアカップ１を保持した保持手段３５の一部を破断した側面図である。また、同図は、挟着手段２９、及び昇降部材３７が容器７と共に昇降する位置を実線と仮想線で表している。支持部材２７は、その正面の形状が略ｙ字形の支柱３９をベース滑子４１の上面に接合したものである。図３は支柱３９の断面を表しており、保持昇降装置２３の支柱３９よりも上部を省略している。

以下の説明で特に断らない限り、図面は図３〜図５を参照する。図６は、支持部材２７を走行案内レール４３に係合した取付構造を示す正面図である。図７（ａ），（ｂ）に示すように、ベース滑子４１は、走行ローラ４５を側方へ突出した上側板４７と、上側板４７の下面にスペーサ４９を介して取付けた下側板５１と、上側板４７と下側板５１との間に設けた２本の継手軸５３と、下側板５１の下面に取付けられ相互に対向する４つの係合ローラ５５とを備える。隣合う２個のベース滑子４１は、それぞれの継手軸５３を連結ロッド５７で連結されている。

４つの係合ローラ５５は、その内側に挟着した走行案内レール４３に転がり接触する。走行案内レール４３を平面図として俯瞰すると環状である。この走行案内レール４３に案内される複数の保持昇降装置２３が上記のように縦列する。走行手段２５は、ドラム５９の周面に螺旋溝６１を形成し、ベース滑子４１の走行ローラ４５を螺旋溝６１に係合させたものである。ドラム５９が電動機で回転することにより走行ローラ４５が推進される。これにより保持昇降装置２３は走行案内レール４３に沿って走行する。保持昇降装置２３の走行する速度は、上記の搬送ベルト２１の走行に同期する速度である。

案内手段３１は、支持部材２７の支柱３９の上端に、鉛直方向に延びる一対のガイドポール６３を固定し、これらのガイドポール６３に２個の昇降滑子６５を昇降自在に各々係合したものである。昇降手段３３は、２個の昇降滑子６５に昇降部材３７を固定し、昇降部材３７に取付けた昇降ローラ６７を、昇降カムレール６９に転がり接触させたものである。符号７１はベアリングを指している。

図８及び図９（ａ），（ｂ）に示すように、挟着手段２９は、回動軸７３と懸架部材７５と支軸７７，７９と可動ブラケット８１，８３と挟着ローラ８５，８７と回動ローラ８９と図５に示す回動カムレール９１とを備える。図９（ａ），（ｂ）は、図８の矢印ｆの向きから見た正面図として、挟着手段２９が容器７を解放し、又は挟着する動作を示している。また、同図（ａ）は、可動ブラケット８１が挟着ローラ８５を支持する構造を挟着ローラ８５の断面として表している。

図１０，１１に示すように、回転駆動手段９５は、入力従節９７と入力軸９９と伝達円板１０１，１０３と駆動カムレール１０５とを備える。図１０は挟着手段２９の要部の平面図であり、挟着手段２９によって挟着された容器７の断面を表している。

図８〜図１１に基づき挟着手段２９、及び回転駆動手段９５について説明する。挟着手段２９の回動軸７３は、昇降手段３３の昇降部材３７に軸受けされている。支持板１０７が回動軸７３の先端に接合され、回動従節１０９が回動軸７３の後端に接合されている。回動従節１０９は、回動ローラ８９を先端に取付けている。回動軸７３にトーションスプリング１１１が設けられ、図８に示すように、支持板１０７の下側へ延出するストッパー１１３が昇降部材３７に設けられている。トーションスプリング１１１は、回動軸７３を図９（ａ）の矢印ｇの向きに付勢し、この向きに回動軸７３の回動できる限界をストッパー１１３が規定する。

可動ブラケット８１は、２個の挟着ローラ８５を回転自在に支持し、支軸７７を中心として支持板１０７に回動自在に取付けられている。支軸７７に付勢手段として設けたトーションスプリング１１５は、可動ブラケット８１を支持板１０７に対して図８の矢印ｈの向きに付勢し、支持板１０７の下面に設けたストッパー１１７に可動ブラケット８１を押し付けることにより、可動ブラケット８１の図８に示す姿勢を保つものである。

懸架部材７５は、昇降部材３７から延出し、その先端を鉛直方向に貫く挟着手段２９の支軸７９と回転駆動手段９５の入力軸９９とを軸受けしている。ストッパー１１９と掛片１２１とが懸架部材７５の上面に設けられ、ストッパー１２３が懸架部材７５に隣接するよう位置決めされている。支軸７９は、可動ブラケット８３を下端に接合し、支軸７９の径方向に延出する旋回爪１２５を上端に接合している。可動ブラケット８３は、２個の挟着ローラ８７と２個の駆動ローラ９３とを回転自在に支持している。支軸７９には支軸７７と同様のトーションスプリングが設けられている。このトーションスプリングは、旋回爪１２５がストッパー１１９に押し付けられる向きに支軸７７を付勢するものである。旋回爪１２５がストッパー１１９に押し付けられた状態で、可動ブラケット８３は図８に示す姿勢を保たれる。

入力軸９９は、入力従節９７を下端に接合し、規制アーム１２７を上端に接合している。入力従節９７は、入力ローラ１２９を先端に取付けている。伝達円板１０１は入力軸９９に固定され、伝達円板１０３は支軸７９に回転自在に取付けられている。入力従節９７に後述の回転力が入力されると、この回転力は入力軸９９と共に回転する伝達円板１０１から伝達円板１０３を介して駆動ローラ９３に伝達され、駆動ローラ９３を回転させる。図１１は回転力の伝達される要素にドットを付している。図示の便宜により２個の駆動ローラ９３のうち片方を伝達円板１０３から離しているが、２個の駆動ローラ９３が伝達円板１０３に転がり接触するのが好ましい。

上記の入力軸９９の回転は、規制アーム１２７が図１０に示すストッパー１１９に突き当たる位置から図８に示すストッパー１２３に突き当たるまでの範囲で許容される。また、懸架部材７５の掛片１２１と規制アーム１２７に設けた掛片１３１との間に、図に表していない引張コイルスプリングが掛け渡されている。この引張コイルスプリングは、入力軸９９の不用意な回転を防止するために、規制アーム１２７をストッパー１１９、又はストッパー１２３に押付ける力を発生するものである。

図１２に示すように、保持手段３５は、開閉ローラ１３３を基端に設け可動部材１３５を先端に設けた旋回従節１３７と、ベース滑子４１に旋回従節１３７を接合する支軸１３９と、可動部材１３５に対向しベース滑子４１に固定された保持部材１４１と、開閉カムレール１４３，１４５とを備える。旋回従節１３７とベース滑子４１に各々設けられた掛片１４７，１４９の間に、引張コイルスプリング１５１が掛け渡されている。引張コイルスプリング１５１は、旋回従節１３７を矢印ｉの向きに旋回するよう付勢し、可動部材１３５と保持部材１４１との間にキャリアカップ１を挟む力を発生させるものである。

キャリアカップ１の溝部５に掛止する爪１５３を可動部材１３５と保持部材１４１に各々設けても良い。ストッパー１５６は、引張コイルスプリング１５１が旋回従節１３７を旋回させる限界を規定するものである。開閉カムレール１４３，１４５は、搬送分離装置１５の筐体の適所に固定されていれば良い。この点は、既述の昇降手段３３の昇降カムレール６９、挟着手段２９の回動カムレール９１、及び回転駆動手段９５の駆動カムレール１０５についても同様である。

次に検査用搬送装置１１の動作について説明する。以下の文頭に付した英文字は検査用搬送装置１１の動作工程を区分する指標である。検査用搬送装置１１は、走行手段２５により走行する複数の保持昇降装置２３が順次に同じ動作をするものであるが、以下の説明は一つの保持昇降装置２３に注目する。また、図３の左側から右向きに保持昇降装置２３の走行する行程を「往動区間」と記し、右側から左向きに保持昇降装置２３の走行する行程を「復動区間」と記す。同図の左側で保持昇降装置２３が１８０度向きを転じる行程を「送り周回区間」と記し、その右側で１８０度向きを転じる行程を「戻り周回区間」と記す。

Ａ：保持昇降装置２３が送り周回区間を走行する過程で、保持手段３５の開閉ローラ１３３が開閉カムレール１４３に転がり接触する。開閉カムレール１４３は、引張コイルスプリング１５１に抗して、旋回従節１３７が図１２の矢印ｉ'の向きに旋回するように開閉ローラ１３３を案内する。これにより可動部材１３５と保持部材１４１との間隔が広げられる。図１０に示すように、入力軸９９の規制アーム１２７は本工程でストッパー１１９に突き当たる位置にあるとする。

Ｂ：上記Ａの工程と同時に、挟着手段２９の回動ローラ８９が回動カムレール９１に転がり接触する。回動カムレール９１は、回動ローラ８９をトーションスプリング１１１に抗して下方へ案内する。これにより、挟着ローラ８５が回動軸７３を中心として、図９（ａ）の矢印ｇ'の向きに回動し、可動ブラケット８１，８３の間隔が広げられる。

Ｃ：保持昇降装置２３は、送り周回区間から往動区間に達する手前で、搬送コンベヤ１３の搬送ベルト２１に載せられたキャリアカップ１に接近する。そして、保持昇降装置２３が往動区間に達したところで、可動部材１３５と保持部材１４１との間にキャリアカップ１が進入し、このキャリアカップ１に投入された容器７の上部が可動ブラケット８１，８３の内側に進入する。

Ｄ：保持昇降装置２３が往動区間に達し、開閉カムレール１４３は、旋回従節１３７が図１２の矢印ｉの向きに旋回するよう開閉ローラ１３３を案内する。これにより可動部材１３５が保持部材１４１に接近し、両者の間にキャリアカップ１が保持される。保持手段３５によるキャリアカップ１の保持が完了した時点で、キャリアカップ１の下面が搬送ベルト２１に接していても良い。

Ｅ：上記Ｄの工程と同時に、回動ローラ８９が回動カムレール９１から離脱し、トーションスプリング１１１の弾性力によって回動ローラ８９が上方に復帰する。このとき回動軸７３が図９（ａ）の矢印ｇの向きに回転するので、挟着ローラ８５と挟着ローラ８７との間、及び挟着ローラ８５と駆動ローラ９３との間に容器７の上部が挟まれ、挟着手段２９による容器７の挟着が完了する。この後、トーションスプリング１１１の弾性力によって容器７の挟着が維持される。

Ｆ：保持昇降装置２３が往動区間を走行する過程で、昇降手段３３の昇降カムレール６９が昇降ローラ６７を上方へ案内する。これにより、昇降部材３７が挟着手段２９に挟着された容器７と共に上昇し、保持手段３５に保持されたキャリアカップ１から容器７の全体が露出したところで、昇降部材３７の上昇が停止する。また、保持手段３５の開閉ローラ１３３は、本工程で開閉カムレール１４３から離脱するが、引張コイルスプリング１５１の弾性力によってキャリアカップ１の保持が維持される。

Ｇ：保持昇降装置２３が往動区間を走行する過程、或いは保持昇降装置２３が戻り周回区間を通過し復動区間を走行する過程で、図１１に示す回転駆動手段９５の入力ローラ１２９が駆動カムレール１０５に転がり接触する。駆動カムレール１０５は、図１０の矢印ｊの向きに入力軸９９が回転するよう入力ローラ１２９を案内する。これにより入力軸９９に入力される回転力に基づき駆動ローラ９３が回転するので、挟着手段２９に挟着された容器７が駆動ローラ９３の回転に従い回転する。

上記Ｇの工程で、規制アーム１２７が矢印ｊの向きに旋回しストッパー１２３に突き当たるまでに、容器７は鉛直軸周りに約１８０度回転することになる。このように回転する容器７の全周を例えばオペレータが目視で検査するようにしても良い。或いは、容器７を撮影するモニターカメラによる容器７の全周の画像情報に基づき、コンピュータが容器７の不具合の有無を判定しても良い。

Ｈ：保持昇降装置２３が復動区間に達し、保持手段３５に保持されたキャリアカップ１が、搬出コンベヤ１７の搬出ベルト２２に乗り上げる。昇降手段３３の昇降カムレール６９が昇降ローラ６７を下方へ案内し、挟着手段２９に挟着された容器７がキャリアカップ１の開口部３に投入されるまで、昇降部材３７を下降させる。続いて、保持手段３５の開閉ローラ１３３が開閉カムレール１４５に転がり接触し、可動部材１３５と保持部材１４１との間隔が広げられる。これにより、保持手段３５からキャリアカップ１が解放され、搬出コンベヤ１７の搬出ベルト２２に受け止められる。

Ｉ：上記Ｈの工程と同時に、挟着手段２９の回動ローラ８９が回動カムレール９１に転がり接触し、挟着ローラ８５と挟着ローラ８７との間隔、及び挟着ローラ８５と駆動ローラ９３との間隔が広げられ、挟着手段２９から容器７が解放される。

Ｊ：保持昇降装置２３は、送り周回区間を走行する過程で、搬出コンベヤ１７の搬出ベルト２２に載せられたキャリアカップ１から離れる一方、キャリアカップ１は、これに投入された容器７と共に搬出コンベヤ１７によって搬出される。この後、図１０の矢印ｊ'の向きに入力軸９９が回転するように、図に表していないカム等が入力ローラ１２９を案内する。これにより、規制アーム１２７がストッパー１１９に突き当たる位置に復帰し、検査用搬送装置１１は上記Ａの工程を繰り返すことができる。

以上に述べた検査用搬送装置１１によれば、容器７を鉛直軸周りに約１８０度回転させるので、オペレータは視点を移動することなく容器７の全周を視野に入れることができ、容器７を保持昇降装置２３の正面から一目で検査することができる。また、オペレータは、保持昇降装置２３によって鉛直軸周りに回転される総ての容器７を全数検査することができる。

昇降手段３３は、挟着手段２９に挟着された容器７の全体がキャリアカップ１から露出する位置まで、挟着手段２９を上昇させるので、容器７がキャリアカップ１に遮られることがなく、オペレータの目視、又はモニターカメラによる容器７の全体の検査を行うのに有利である。また、搬出コンベヤ１７は、検査を終えた容器７をキャリアカップ１と共に速やかに他所へ搬出することができる。

オペレータが容器７の不具合を認めた場合、その容器７を挟着手段２９から直ちに取り除くことができる。即ち、２つの支軸７７，７９に設けたトーションスプリング１１５は、図１０に示すように、複数の挟着ローラ８５，８７、及び駆動ローラ９３を容器７に押し付けるように、一対の可動ブラケット８１，８３を付勢するものである。このため、オペレータが容器７を掴む等して可動ブラケット８１，８３の間から引き出すようにすれば、図１３に示すように、可動ブラケット８１，８３が支軸７７，７９を中心に矢印ｋの向きに回動し、挟着ローラ８５と挟着ローラ８７との間、及び駆動ローラ９３と挟着ローラとの間から容器７を解放することができる。

尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施することができる。図２に示すように搬送コンベヤ１３、搬送分離装置１５、及び搬出コンベヤ１７を矢印Ｔの向きに一列に配置しても良い。また、キャリアカップ１、及び容器７の断面は必ずしも円形でなくて良い。既述のコイルスプリング、及びトーションスプリングに代えてゴム等の弾性体を適用しても良い。

上記Ｇの工程で容器７が約１８０度回転される前に、オペレータが容器７の全周のうちの半分を検査し、その後、容器７が回転されたときに別のペレータが容器７の全周の残り半分を検査するようにしても良い。

本発明は、容器の用途、材質、又は形状に関わらず、キャリアカップに投入された容器を手早く検査するのに有益な技術である。

１...キャリアカップ、３...開口部、５...溝部、７...容器、９...フランジ、１１...検査用搬送装置、１３...搬送コンベヤ、１５...搬送分離装置、１７...搬出コンベヤ、１９...プーリー、２１...搬送ベルト、２２...搬出ベルト、２３...保持昇降装置、２５...走行手段、２７...支持部材、２９...挟着手段、３１...案内手段、３３...昇降手段、３５...保持手段、３７...昇降部材、３９...支柱、４１...ベース滑子、４３...走行案内レール、４５...走行ローラ、４７...上側板、４９...スペーサ、５１...下側板、５３...継手軸、５５...係合ローラ、５７...連結ロッド、５９...ドラム、６１...螺旋溝、６３...ガイドポール、６５...昇降滑子、６７...昇降ローラ、６９...昇降カムレール、７１...ベアリング、７３...回動軸、７５...懸架部材、７７，７９，１３９...支軸、８１，８３...可動ブラケット、８５，８７...挟着ローラ、８９...回動ローラ、９１...回動カムレール、９３...駆動ローラ、９５...回転駆動手段、９７...入力従節、９９...入力軸、１０１，１０３...伝達円板、１０５...駆動カムレール、１０７...支持板、１０９...回動従節、１１１...トーションスプリング、１１５...付勢手段（トーションスプリング）、１１３，１１７，１１９，１２３，１５６...ストッパー、１２１，１３１，１４７，１４９...掛片、１２５...旋回爪、１２７...規制アーム、１２９...入力ローラ、１３３...開閉ローラ、１３５...可動部材、１３７...旋回従節、１４１...保持部材、１４３，１４５...開閉カムレール、１５１...引張コイルスプリング、１５３...爪。

Claims

上向きの開口部を有するキャリアカップと、前記開口部に投入され前記開口部の上方に上部を突出させる容器とを搬送する過程で、前記キャリアカップから前記容器を分離する検査用搬送装置であって、
前記キャリアカップの載せられる搬送ベルトを走行させる搬送コンベヤと、
前記搬送ベルトの走行する向きの下流側に配置され、互いに連結された複数の支持部材と、
前記複数の支持部材を前記搬送ベルトの走行に同期する速度で走行させる走行手段と、
相互に対向する複数のローラの間に前記容器の上部を着脱自在に挟着する挟着手段と、
前記挟着手段のローラを回転させる回転駆動手段と、
前記支持部材に支持され、前記挟着手段を昇降自在に案内する案内手段と、
前記挟着手段を昇降させる昇降手段と、
前記挟着手段の下方で前記支持部材に支持され、前記キャリアカップを着脱自在に保持する保持手段とを備え、
前記搬送コンベヤの搬送ベルトに載せられたキャリアカップを前記保持手段が保持し、このキャリアカップに投入された容器の上部を前記挟着手段が挟着し、前記昇降手段が前記挟着手段を上昇させた状態で、前記挟着手段に保持された容器を、前記回動手段による前記ローラの回転に従わせ回転させることを特徴とする検査用搬送装置。
前記支持部材の走行する向きの下流側に配置され、前記支持部材の走行に同期する速度で、前記キャリアカップの載せられる搬出ベルトを走行させる搬出コンベヤを備え、
前記支持部材が前記搬送コンベヤから前記搬出コンベヤまで走行する過程で、前記昇降手段は、前記挟着手段に挟着された容器が前記保持手段に保持されたキャリアカップから分離する位置まで、前記挟着手段を上昇させ、前記保持手段を下降させる動作に転じることにより、前記容器を前記キャリアカップの開口部に没入させ、
前記保持手段に保持されたキャリアカップが前記搬出コンベヤに達した位置で、前記保持手段が前記キャリアカップを解放し、前記挟着手段が前記容器の上部を解放することにより、前記支持部材から離脱するキャリアカップを、前記搬出コンベヤの搬出ベルトが受け止めることを特徴とする請求項１に記載の検査用搬送装置。
前記昇降部材が、前記案内手段に鉛直方向に案内される昇降部材を備え、
前記挟着手段が、前記複数のローラを支持する一対の可動ブラケットと、前記昇降部材に前記一対の可動ブラケットを回転自在に連結する支軸と、前記一対の可動ブラケットにそれぞれ支持された複数のローラを前記容器に押し付ける付勢手段とを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の検査用搬送装置。