JP7481622B2 - 物品搬送装置 - Google Patents
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Description
12 供給ホイール
14 搬送コンベヤ(搬送手段)
16 排出コンベヤ
20 グリッパ
20A 上流側フィンガ(第1フィンガ)
20B 下流側フィンガ(第2フィンガ)
22A 第1チェーン(第1移動手段)
22B 第2チェーン(第2移動手段)
30A 第1カム
30B 第2カム
32A 第1カムフォロワ
32B 第2カムフォロワ
34A、34B 付勢部材
A、B、C 受渡区間
M 物品
Claims (2)
- 物品を直線に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段に隣接して設けられ、前記搬送手段で搬送される物品を把持する第1グリッパと、
前記搬送手段に隣接して配置された回転ホイールと、
前記回転ホイールの円周方向に沿って設けられ、物品を把持する第2グリッパと、
前記第1グリッパを前記搬送手段の搬送方向に沿って移動させる移動手段と、
前記第1グリッパを開閉させる開閉手段とを備え、前記第1グリッパと前記第2グリッパとの間で物品を受け渡す物品搬送装置において、
前記第1グリッパは、物品の後方に係合する第1フィンガと、物品の前方に係合する第2フィンガを備え、
前記開閉手段は、前記第1フィンガを開閉させる第1開閉手段と、前記第2フィンガを開閉させる第2開閉手段とを備え、
前記第1および第2フィンガは、前記第1および第2開閉手段により個別に開閉され、
前記第1および第2開閉手段は、前記第1グリッパと前記第2グリッパとの間で物品を受け渡すとき、前記第1および第2フィンガと前記第2グリッパが把持する物品とが干渉しないように、前記第1および第2フィンガの開度を個別に変更する
ことを特徴とする物品搬送装置。 - 前記移動手段が、前記第1フィンガを移動させる第1移動手段と、前記第2フィンガを移動させる第2移動手段とを備え、前記第1および第2フィンガが、前記第1および第2移動手段により同期して搬送されることを特徴とする請求項1に記載の物品搬送装置。
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Family Applications (1)
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Citations (3)
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- 2020-05-29 JP JP2020094387A patent/JP7481622B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2011195241A (ja) | 2010-03-18 | 2011-10-06 | Gunze Ltd | 検査用搬送装置 |
CN102730415A (zh) | 2011-04-13 | 2012-10-17 | 克朗斯股份公司 | 容器处理机和处理容器的方法 |
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