CN112158431B - 一种自动贴标签方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动贴标签方法，还具体涉及到一种自动贴标签装置，通过调节其宽度，瓶子会引导移动，并且移动的位置可以被限制，从而能够对准插入套环内，瓶子的端口插入套环内，并且瓶口与抵板上的压力传感器相接，输出信号至气泵，向气囊内充气，膨胀后夹持瓶子，滑块沿滑板滑动，用于带动瓶子移动至输送带的正上方，电机驱动旋转瓶子旋转°，气囊松开后瓶子落在输送带上，让瓶子旋转至竖直的位置，方便后续的贴标签，瓶子移动至滚筒之间，并且经过前板和右板之间的继电器触发杆，驱动前板和右板沿夹板，并且标签带抵在其中一个滚筒上，收绕筒旋转带动标签带移动，标签带上的标签被滚筒抵住，贴在瓶身上，完成贴标结束。

Description

一种自动贴标签方法
技术领域
本发明涉及自动贴标签领域，具体来说，涉及一种自动贴标签方法。
背景技术
EP管(特指1.5ml离心管)是一种小型的离心管，实验室耗材，与微型离心机配套使用，用于微量试剂的分离，为分子生物学微量操作实验提供了一种新的工具。
针对国内的一些研究单位和科研院校对母液需求量小(可能就做一两次实验)的情况，需要对母液做成小分装，分装量的依据及分装管类型需要依据标签信息执行，因此，需要对EP管进行贴标操作。
现有技术中已经有一些贴标的方案，例如有些实验室采用机器人夹持圆盖EP管靠到标签后旋转贴标，后经人工按指定顺序摆盘后放到一台独立机器上喷码。上述贴标方式存在如下不足：
1、单件用时间长，当订单量高时，只能通过人工辅助的方式满足产能需求；
2、工序分散，不能实现流水作业，在人工干预摆管过程中容易出现信息顺序错乱。
发明内容
针对相关技术中的问题，本发明提出一种自动贴标签方法，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种自动贴标签方法，其制作工艺具体包括以下步骤：
S1、瓶子水平输送：瓶子放在初运输机构上，其中瓶子被初运输机构被阻挡后倾斜至水平，并且调节供瓶子输送的通道；
S2、瓶子旋转竖直：瓶口插入垂直旋转机构内抵在压力传感器上，垂直旋转机构膨胀夹持瓶子的端口后。通过旋转转瓶子旋转°，落在输送带上；
S3、竖直夹持：瓶子移动至滚筒机构内，经过继电器触发杆，滚筒机构向内收缩夹持瓶子；
S4、贴标签：贴标签机构旋转带动标签移动，滚筒机构的抵着标签被贴在瓶身上；
采用上述步骤S1-S4的自动贴标签方法在贴瓶子周面的过程中还具体涉及到一种自动贴标签装置，包括工作台、用于运输处于水平状态瓶子的初运输机构、用于旋转瓶状至竖直状态的垂直旋转机构、用夹持竖直瓶子的滚筒机构以及瓶子周面的贴标签机构，所述工作台上安装有输送带，滚筒机构以及贴标签机构并排横跨输送带并装在工作台的顶面上，在所述输送带的输入端插入垂直旋转机构的一侧，所述初运输机构与垂直旋转机构相邻的另一侧连接，其中：
所述初运输机构包括外壳、顶面伸缩机构、侧面伸缩机构和辊轴，辊轴等间距的分布在外壳上，顶面伸缩机构和侧面伸缩机构分别设置在外壳的顶面和侧面上，顶面伸缩机构和侧面伸缩机构调整供瓶子运输的空间，并且引导瓶子在辊轴上移动。
优选的，所述顶面伸缩机构包括滑轨、横杆、第二气缸和压轮，所述滑轨安装在外壳的侧面上，所述第二气缸固定在外壳的顶面上，所述横杆的两端分别卡入两侧的滑轨内，第二气缸的伸缩杆分别与横杆的两端固定，并且压轮等间距的安装在横杆上，横杆在第二气缸的驱动下压轮下降与瓶子接触，其表面上固定的压力传感器压在瓶子上。
优选的，所述侧面伸缩机构包括第一气缸、左侧板和右侧板，左侧板固定在辊轴边沿的外壳上，所述第一气缸安装在外壳的另一侧面上，所述右侧板与第一气缸的伸缩杆固定，并且右侧板与外壳活动连接，瓶子在辊轴上输运，第一气缸驱动右侧板缩小至仅瓶子穿过的距离，并且右侧板上的红外测距测量宽度。
优选的，所述垂直旋转机构包括滑板、滑块、主杆、夹持机构和电机，滑板设在第二气缸一旁，所述滑板两侧的凸板上固定齿条，所述滑块套在齿条上，所述滑块内的齿轮与齿条相啮合，所述主杆的顶端与滑块相接，所述主杆的底端轴承内贯穿旋转轴，所述旋转轴的一端与电机相接，所述旋转轴的另一端与夹持机构相接，所述电机驱动夹持机构旋转水平或者垂直的状态。
优选的，所述夹持机构包括气泵、套环、气囊和抵板，所述套环的内周面加工等间距的弧槽，所述抵板固定在套环内，封闭套环的一端，所述气泵安装在主杆上，气泵输出的管道与弧槽内的气囊相连接，瓶子的端口插入套环内，并且瓶口与抵板上的压力传感器相接，输出信号至气泵，向气囊内充气，膨胀后夹持瓶子，滑块沿滑板滑动，用于带动瓶子移动至输送带的正上方，电机驱动旋转瓶子旋转90°，气囊松开后瓶子落在输送带上。
优选的，所述滚筒机构包括前板、右板、滚筒和夹板，前板和右板在夹板上滑动，滚筒多组与前板和右板活动连接，瓶子移动至滚筒之间，并且经过前板和右板之间的继电器触发杆，驱动前板和右板沿夹板同步向内滑动，滚筒夹持瓶子。
优选的，所述贴标签机构包括卷绕筒、收绕筒和标签带，卷绕筒和收绕筒外部同一侧的滚筒两旁，标签带的两端缠绕在卷绕筒和收绕筒上，并且标签带抵在其中一个滚筒上，收绕筒旋转带动标签带移动，标签带上的标签被滚筒抵住，贴在瓶身上。
上述技术方案具有如下优点或者有益效果：
1、本发明提供了一种自动贴标签方法，具体涉及到一种自动贴标签装置，顶面伸缩机构和侧面伸缩机构调整供瓶子运输的空间，并且引导瓶子在辊轴上移动，设置的顶面伸缩机构和侧面伸缩机构调节瓶子的位置，其表面上固定的压力传感器压在瓶子上，横杆下降，可以将倾斜的瓶子下压至水平的位置。
2、本发明提供了一种自动贴标签方法，具体涉及到一种自动贴标签装置，第一气缸驱动右侧板缩小至仅瓶子穿过的距离，并且右侧板上的红外测距测量宽度，通过调节其宽度，瓶子会引导移动，并且移动的位置可以被限制，从而能够对准插入套环内。
3、本发明提供了一种自动贴标签方法，具体涉及到一种自动贴标签装置，瓶子的端口插入套环内，并且瓶口与抵板上的压力传感器相接，输出信号至气泵，向气囊内充气，膨胀后夹持瓶子，滑块沿滑板滑动，用于带动瓶子移动至输送带的正上方，电机驱动旋转瓶子旋转90°，气囊松开后瓶子落在输送带上，让瓶子旋转至竖直的位置，方便后续的贴标签。
4、本发明提供了一种自动贴标签方法，具体涉及到一种自动贴标签装置，瓶子移动至滚筒之间，并且经过前板和右板之间的继电器触发杆，驱动前板和右板沿夹板，并且标签带抵在其中一个滚筒上，收绕筒旋转带动标签带移动，标签带上的标签被滚筒抵住，贴在瓶身上，完成贴标结束。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的自动贴标签方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的自动贴标签装置的整体侧视示意图；
图3是根据本发明实施例的自动贴标签装置的整体俯视示意图；
图4是根据本发明实施例的自动贴标签装置的初运输机构的侧面结构示意图；
图5是根据本发明实施例的自动贴标签装置的垂直旋转机构的侧面结构示意图；
图6是根据本发明实施例的自动贴标签装置的套环结构示意图；
图7是根据本发明实施例的自动贴标签装置的垂直旋转机构夹持瓶子结构示意图；
图8是根据本发明实施例的自动贴标签装置的垂直旋转机构移动至输送带上方结构示意图；
图9是根据本发明实施例的自动贴标签装置的垂直旋转机构旋转90°结构示意图；
图10是根据本发明实施例的自动贴标签装置的贴标签机构结构示意图。
图中：
1、工作台；11、输送带；2、初运输机构；21、外壳；22、顶面伸缩机构；221、滑轨；222、横杆；223、第二气缸；224、压轮；23、侧面伸缩机构；231、第一气缸；232、左侧板；233、右侧板；24、辊轴；3、垂直旋转机构；31、滑板；311、齿条；32、滑块；33、主杆；331、旋转轴；34、夹持机构；341、气泵；342、套环；343、气囊；344、抵板；345、弧槽；35、电机；4、滚筒机构；41、前板；42、右板；43、滚筒；44、夹板；5、贴标签机构；51、卷绕筒；52、收绕筒；53、标签带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅附图1-10所示，一种自动贴标签方法，其制作工艺具体包括以下步骤：
一种自动贴标签方法，其制作工艺具体包括以下步骤：
S1、瓶子水平输送：瓶子放在初运输机构2上，其中瓶子被初运输机构2被阻挡后倾斜至水平，并且调节供瓶子输送的通道；
S2、瓶子旋转竖直：瓶口插入垂直旋转机构3内抵在压力传感器上，垂直旋转机构3膨胀夹持瓶子的端口后。通过旋转转瓶子旋转90°，落在输送带11上；
S3、竖直夹持：瓶子移动至滚筒机构4内，经过继电器触发杆，滚筒机构4向内收缩夹持瓶子；
S4、贴标签：贴标签机构5旋转带动标签移动，滚筒机构4的抵着标签被贴在瓶身上。
采用上述步骤S1-S4的自动贴标签方法在贴瓶子周面的过程中还具体涉及到一种自动贴标签装置，包括工作台1、用于运输处于水平状态瓶子的初运输机构2、用于旋转瓶状至竖直状态的垂直旋转机构3、用夹持竖直瓶子的滚筒机构4以及瓶子周面的贴标签机构5，工作台1上安装有输送带11，滚筒机构4以及贴标签机构5并排横跨输送带11并装在工作台1的顶面上，在输送带11的输入端插入垂直旋转机构3的一侧，初运输机构2与垂直旋转机构3相邻的另一侧连接，其中：
初运输机构2包括外壳21、顶面伸缩机构22、侧面伸缩机构23和辊轴24，辊轴24等间距的分布在外壳21上，顶面伸缩机构22和侧面伸缩机构23分别设置在外壳21的顶面和侧面上，顶面伸缩机构22和侧面伸缩机构23调整供瓶子运输的空间，并且引导瓶子在辊轴24上移动，设置的顶面伸缩机构22和侧面伸缩机构23调节瓶子的位置，让其处于水平的位置。
顶面伸缩机构22包括滑轨221、横杆222、第二气缸223和压轮224，滑轨221安装在外壳21的侧面上，第二气缸223固定在外壳21的顶面上，横杆222的两端分别卡入两侧的滑轨221内，第二气缸223的伸缩杆分别与横杆222的两端固定，并且压轮224等间距的安装在横杆222上，横杆222在第二气缸223的驱动下压轮224下降与瓶子接触，其表面上固定的压力传感器压在瓶子上，横杆222下降，可以将倾斜的瓶子下压至水平的位置。
侧面伸缩机构23包括第一气缸231、左侧板232和右侧板233，左侧板232固定在辊轴24边沿的外壳21上，第一气缸231安装在外壳21的另一侧面上，右侧板233与第一气缸231的伸缩杆固定，并且右侧板233与外壳21活动连接，瓶子在辊轴24上输运，第一气缸231驱动右侧板233缩小至仅瓶子穿过的距离并且右侧板233上的红外测距测量宽度，通过调节其宽度，瓶子会引导移动，并且移动的位置可以被限制，从而能够对准插入套环342内。
垂直旋转机构3包括滑板31、滑块32、主杆33、夹持机构34和电机35，滑板31设在第二气缸223一旁，滑板31两侧的凸板上固定齿条311，滑块32套在齿条311上，滑块32内的齿轮与齿条311相啮合，主杆33的顶端与滑块32相接，主杆33的底端轴承内贯穿旋转轴331，旋转轴331的一端与电机35相接，旋转轴331的另一端与夹持机构34相接，电机35驱动夹持机构34旋转水平或者垂直的状态，电机35驱动夹持机构34旋转0-90°。
夹持机构34包括气泵341、套环342、气囊343和抵板344，套环342的内周面加工等间距的弧槽345，抵板344固定在套环342内，封闭套环342的一端，气泵341安装在主杆33上，气泵341输出的管道与弧槽345内的气囊343相连接，瓶子的端口插入套环342内，并且瓶口与抵板344上的压力传感器相接，输出信号至气泵341，向气囊343内充气，膨胀后夹持瓶子，滑块32沿滑板31滑动，用于带动瓶子移动至输送带11的正上方，电机35驱动旋转瓶子旋转90°，气囊343松开后瓶子落在输送带11上，让瓶子旋转至竖直的位置，方便后续的贴标签。
滚筒机构4包括前板41、右板42、滚筒43和夹板44，前板41和右板42在夹板44上滑动，滚筒43多组与前板41和右板42活动连接，瓶子移动至滚筒43之间，并且经过前板41和右板42之间的继电器触发杆，驱动前板41和右板42沿夹板44同步向内滑动，滚筒43夹持瓶子，避免在夹持的过程中，瓶子发生倾斜。
贴标签机构5包括卷绕筒51、收绕筒52和标签带53，卷绕筒51和收绕筒52外部同一侧的滚筒43两旁，标签带53的两端缠绕在卷绕筒51和收绕筒52上，并且标签带53抵在其中一个滚筒43上，收绕筒52旋转带动标签带53移动，标签带53上的标签被滚筒43抵住，贴在瓶身上，完成贴标结束。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动贴标签方法，其特征在于：其制作工艺具体包括以下步骤：
S1、瓶子水平输送：瓶子放在初运输机构(2)上，其中瓶子被初运输机构(2)被阻挡后倾斜至水平，并且调节供瓶子输送的通道；
S2、瓶子旋转竖直：瓶口插入垂直旋转机构(3)内抵在压力传感器上，垂直旋转机构(3)膨胀夹持瓶子的端口后，通过旋转使 瓶子旋转90°，落在输送带(11)上；
S3、竖直夹持：瓶子移动至滚筒机构(4)内，经过继电器触发杆，滚筒机构(4)向内收缩夹持瓶子；
S4、贴标签：贴标签机构(5)旋转带动标签移动，滚筒机构(4)的抵着标签被贴在瓶身上；
采用步骤S1-S4的自动贴标签方法在贴瓶子周面的过程中还具体涉及到一种自动贴标签装置，包括工作台(1)、用于运输处于水平状态瓶子的初运输机构(2)、用于旋转瓶状至竖直状态的垂直旋转机构(3)、用夹持竖直瓶子的滚筒机构(4)以及瓶子周面的贴标签机构(5)，所述工作台(1)上安装有输送带(11)，滚筒机构(4)以及贴标签机构(5)并排横跨输送带(11)并装在工作台(1)的顶面上，在所述输送带(11)的输入端插入垂直旋转机构(3)的一侧，所述初运输机构(2)与垂直旋转机构(3)相邻的另一侧连接，其中：
所述初运输机构(2)包括外壳(21)、顶面伸缩机构(22)、侧面伸缩机构(23)和辊轴(24)，辊轴(24)等间距的分布在外壳(21)上，顶面伸缩机构(22)和侧面伸缩机构(23)分别设置在外壳(21)的顶面和侧面上，顶面伸缩机构(22)和侧面伸缩机构(23)调整供瓶子运输的空间，并且引导瓶子在辊轴(24)上移动；
所述顶面伸缩机构(22)包括滑轨(221)、横杆(222)、第二气缸(223)、压轮(224)，所述滑轨(221)安装在外壳(21)的侧面上，所述第二气缸(223)固定在外壳(21)的顶面上，所述横杆(222)的两端分别卡入两侧的滑轨(221)内，第二气缸(223)的伸缩杆分别与横杆(222)的两端固定，并且压轮(224)等间距的安装在横杆(222)上，横杆(222)在第二气缸(223)的驱动下压轮(224)下降与瓶子接触，其表面上固定的压力传感器压在瓶子上；
所述垂直旋转机构(3)包括滑板(31)、滑块(32)、主杆(33)、夹持机构(34)和电机(35)，滑板(31)设在第二气缸(223)一旁，所述滑板(31)两侧的凸板上固定齿条(311)，所述滑块(32)套在齿条(311)上，所述滑块(32)内的齿轮与齿条(311)相啮合，所述主杆(33)的顶端与滑块(32)相接，所述主杆(33)的底端轴承内贯穿旋转轴(331)，所述旋转轴(331)的一端与电机(35)相接，所述旋转轴(331)的另一端与夹持机构(34)相接，所述电机(35)驱动夹持机构(34)旋转水平或者垂直的状态；
所述夹持机构(34)包括气泵(341)、套环(342)、气囊(343)和抵板(344)，所述套环(342)的内周面加工等间距的弧槽(345)，所述抵板(344)固定在套环(342)内，封闭套环(342)的一端，所述气泵(341)安装在主杆(33)上，气泵(341)输出的管道与弧槽(345)内的气囊(343)相连接，瓶子的端口插入套环(342)内，并且瓶口与抵板(344)上的压力传感器相接，输出信号至气泵(341)，向气囊(343)内充气，膨胀后夹持瓶子，滑块(32)沿滑板(31)滑动，用于带动瓶子移动至输送带(11)的正上方，电机(35)驱动旋转瓶子旋转90°，气囊(343)松开后瓶子落在输送带(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴标签方法，其特征在于，所述侧面伸缩机构(23)包括第一气缸(231)、左侧板(232)和右侧板(233)，左侧板(232)固定在辊轴(24)边沿的外壳(21)上，所述第一气缸(231)安装在外壳(21)的另一侧面上，所述右侧板(233)与第一气缸(231)的伸缩杆固定，并且右侧板(233)与外壳(21)活动连接，瓶子在辊轴(24)上输运，第一气缸(231)驱动右侧板(233)缩小至仅瓶子穿过的距离，并且右侧板(233)上的红外测距测量宽度。
3.根据权利要求1所述的一种自动贴标签方法，其特征在于，所述滚筒机构(4)包括前板(41)、右板(42)、滚筒(43)和夹板(44)，前板(41)和右板(42)在夹板(44)上滑动，滚筒(43)多组与前板(41)和右板(42)活动连接，瓶子移动至滚筒(43)之间，并且经过前板(41)和右板(42)之间的继电器触发杆，驱动前板(41)和右板(42)沿夹板(44)同步向内滑动，滚筒(43)夹持瓶子。
4.根据权利要求3所述的一种自动贴标签方法，其特征在于，所述贴标签机构(5)包括卷绕筒(51)、收绕筒(52)和标签带(53)，卷绕筒(51)和收绕筒(52)外部同一侧的滚筒(43)两旁，标签带(53)的两端缠绕在卷绕筒(51)和收绕筒(52)上，并且标签带(53)抵在其中一个滚筒(43)上，收绕筒(52)旋转带动标签带(53)移动，标签带(53)上的标签被滚筒(43)抵住，贴在瓶身上。
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