CN106736370B - 自动套帽机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于包装机械设备技术领域，涉及一种自动套帽机，包括支架，支架的振动盘底板上设置第一振动盘、第二振动盘，支架的取料底板上设置取料装置，所述第一振动盘和第二振动盘与取料装置之间设置第一压帽装置，第一振动盘及第二振动盘用于给第一压帽装置供料；机架顶面还设置有下料装置，所述下料装置与第一压帽装置之间设置第二压帽装置，所述第二压帽装置由取料底板上设置的第三振动盘供料；取料底板上对应于第一压帽装置的侧部设置备件装置，所述第一压帽装置上的工件由取料装置转移至第二压帽装置上，使用该套帽机可以高效、快速完成三通管子的套帽作业，提高生产效率。

Description

自动套帽机
技术领域
本发明属于包装机械设备技术领域，涉及一种自动套帽机。
背景技术
三通管子在出厂前，需要在三个端头部位分别套设塑料胶帽，现有技术中，尚无自动化的设备来完成上述作业过程，三通管子的套帽一般采用人工作业来完成，作业效率较低，难以满足工业化的生产需要。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种自动套帽机，使用该套帽机可以高效、快速完成三通管子的套帽作业，提高生产效率。
按照本发明的技术方案：一种自动套帽机，其特征在于：包括支架，支架的振动盘底板上设置第一振动盘、第二振动盘，支架的取料底板上设置取料装置，所述第一振动盘和第二振动盘与取料装置之间设置第一压帽装置，第一振动盘及第二振动盘用于给第一压帽装置供料；支架顶面还设置有下料装置，所述下料装置与第一压帽装置之间设置第二压帽装置，所述第二压帽装置由取料底板上设置的第三振动盘供料；取料底板上对应于第一压帽装置的侧部设置备件装置，所述第一压帽装置上的工件由取料装置转移至第二压帽装置上。
作为本发明的进一步改进，所述取料装置包括取料支架横板，取料支架横板表面下部位置安装导轨，导轨上方安装水平移动气缸，所述导轨上滑动设置三个滑块，水平移动气缸的活塞杆端部与远离水平移动气缸的滑块上的到位压头压装板固定连接，三个滑块之间通过定位板固定连接，每个所述滑块上均安装一个升降气缸，所述升降气缸的推杆端部安装夹爪气缸。
作为本发明的进一步改进，所述第一压帽装置包括固定于取料底板上的两块纵向支撑板，两块纵向支撑板上端通过连接板相连接，所述连接板侧部安装一个旋转气缸，旋转气缸的输出轴上均固定连接用于压紧工件的压块，连接板顶面安装夹具，每个所述纵向支撑板顶面侧部均安装一个推帽气缸，每个纵向支撑板的进料口均连接一条第一轨道，推帽气缸将第一轨道提供的塑料帽压紧于工件头部。
作为本发明的进一步改进，所述备件装置包括由台板柱支撑于取料底板上方的台板，台板的弧形槽中转动设置转盘，所述转盘外侧设置转盘罩，转盘底面与转盘轴固定连接，转盘轴下端固定连接同步轮，所述取料底板上安装步进马达，步进马达的输出端与同步轮之间通过皮带相连接，所述转盘底面固定两个关于转盘中心对称的转盘定位槽。
作为本发明的进一步改进，所述转盘下方设有与转盘定位槽相配合的转盘定位头，所述转盘定位头安装于转盘定位气缸的活塞杆端部，转盘定位气缸安装于转盘定位气缸固定板上。
作为本发明的进一步改进，所述第二压帽装置包括支架板，支架板顶面设置夹具，支架板上固定有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆沿支架板顶面长度方向伸缩。
作为本发明的进一步改进，所述第一振动盘、第二振动盘及第三振动盘结构相同，其中第一振动盘上部的载物盘内壁设有螺旋状盘旋的料道，料道的出口与第一轨道相连。
作为本发明的进一步改进，所述下料装置包括下料支架，下料支架的两端分别转动设置输送辊，输送带张紧于所述输送辊上，下料支架侧部安装驱动电机，所述驱动电机的输出端与相应的输送辊相连接。
作为本发明的进一步改进，所述支架底部设有行走轮。
本发明的技术效果在于：本发明产品结构简单、合理，在工作时，通过备件装置提供待套帽的工件，取料装置将备件装置上的工件抓取至第一压帽装置上，并由第一压帽装置实现对于三通管料工件两端的套帽作业，待第一压帽装置作业完成后，取料装置将三通管料工件抓取至第二压帽装置上，实现对于三通管料工件的另外一个端口的压帽作业，最后取料装置将处理好的工件抓取至下料装置上，实现输送作业。
附图说明
图1、2为本发明的立体示意图。
图3为本发明中取料装置和下料装置及第二压帽装置的结构示意图。
图4为本发明中第一压帽装置的结构示意图，
图5、6为本发明中备件装置的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1~6中，包括支架1、下料装置2、输送带2-1、驱动电机2-2、下料支架2-3、输送辊2-4、取料装置3、取料支架横板3-1、水平移动气缸3-2、导轨3-3、滑块3-4、定位板3-5、到位压头压装板3-6、升降气缸3-7、夹爪气缸3-8、振动盘底板4、取料底板5、第一振动盘6、料道6-1、第二振动盘7、第一压帽装置8、纵向支撑架8-1、工字钢底板8-2、推帽气缸8-3、旋转气缸8-4、压块8-5、第一轨道8-6、连接板8-7、第二压帽装置9、支架板9-1、压紧气缸9-2、第二轨道9-3、备件装置10、步进马达10-1、转盘马达固定板10-2、薄型气缸10-3、转盘定位气缸固定板10-4、转盘10-5、台板10-6、台板柱10-7、转盘罩10-8、同步轮10-9、转盘轴10-10、转盘定位槽10-11、转盘定位头10-12、转盘定位气缸10-13、转盘定位气缸固定板10-14、第三振动盘11等。
如图1所示，本发明是一种自动套帽机，包括支架1，支架1的振动盘底板4上设置第一振动盘6、第二振动盘7，支架1的取料底板5上设置取料装置3，所述第一振动盘6和第二振动盘7与取料装置3之间设置第一压帽装置8，第一振动盘6及第二振动盘7用于给第一压帽装置8供料；支架1顶面还设置有下料装置2，所述下料装置2与第一压帽装置8之间设置第二压帽装置9，所述第二压帽装置9由取料底板5上设置的第三振动盘11供料；取料底板5上对应于第一压帽装置8的侧部设置备件装置10，所述第一压帽装置8上的工件由取料装置3转移至第二压帽装置9上。
如图3所示，取料装置3包括取料支架横板3-1，取料支架横板3-1表面下部位置安装导轨3-3，导轨3-3上方安装水平移动气缸3-2，所述导轨3-3上滑动设置三个滑块3-4，水平移动气缸3-2的活塞杆端部与远离水平移动气缸3-2的滑块3-4上的到位压头压装板3-6固定连接，三个滑块3-4之间通过定位板3-5固定连接，每个所述滑块3-4上均安装一个升降气缸3-7，所述升降气缸3-7的推杆端部安装夹爪气缸3-8。
如图4所示，第一压帽装置8包括固定于取料底板5上的两块纵向支撑板8-1，两块纵向支撑板8-1上端通过连接板8-7相连接，所述连接板8-7侧部安装一个旋转气缸8-4，旋转气缸8-4的输出轴上均固定连接用于压紧工件的压块8-5，连接板8-7顶面安装夹具，每个所述纵向支撑板8-1顶面侧部均安装一个推帽气缸8-3，每个纵向支撑板8-1的进料口均连接一条第一轨道8-6，推帽气缸8-3将第一轨道8-6提供的塑料帽压紧于工件头部。
如图5、6所示，备件装置10包括由台板柱10-7支撑于取料底板5上方的台板10-6，台板10-6的弧形槽中转动设置转盘10-5，所述转盘10-5外侧设置转盘罩10-8，转盘10-5底面与转盘轴10-10固定连接，转盘轴10-10下端固定连接同步轮10-9，所述取料底板5上安装步进马达10-1，步进马达10-1的输出端与同步轮10-9之间通过皮带相连接，所述转盘10-5底面固定两个关于转盘10-5中心对称的转盘定位槽10-11。
转盘10-5下方设有与转盘定位槽10-11相配合的转盘定位头10-12，所述转盘定位头10-12安装于转盘定位气缸10-13的活塞杆端部，转盘定位气缸10-13安装于转盘定位气缸固定板10-4上。
第二压帽装置9包括支架板9-1，支架板9-1顶面设置夹具，支架板9-1上固定有压紧气缸9-2，压紧气缸9-2的活塞杆沿支架板9-1顶面长度方向伸缩。
第一振动盘6、第二振动盘7及第三振动盘11结构相同，其中第一振动盘6上部的载物盘内壁设有螺旋状盘旋的料道6-1，料道6-1的出口与第一轨道8-6相连。
下料装置2包括下料支架2-3，下料支架2-3的两端分别转动设置输送辊2-4，输送带2-1张紧于所述输送辊2-4上，下料支架2-3侧部安装驱动电机2-2，所述驱动电机2-2的输出端与相应的输送辊2-4相连接。
支架1底部设有行走轮。
本发明的工作过程如下：在工作时，通过底部行走轮将本发明产品推动至合适的工作位置，按照操作规程启动设备，备件装置10中的转盘10-5在步进马达10-1的作用下，进行旋转，转盘10-5表面安装两个夹具，两个夹具关于转盘10-5中心对称布置，当转盘10-5上的夹具转动至上料位时，将待处理的三通管件放置于夹具工位上，步进马达10-1带动转盘10-5上放好三通管件的工位，转动至抓取工位，取料装置3上的水平移动气缸3-2带动滑块3-4及安装于滑块3-4上的升降气缸3-7移动至取料工位，置于转盘10-5取料工位上方的夹爪气缸3-8将三通管件抓取至第一压帽装置8上的夹具工位上。
如图1、2、4所示，第一振动盘6和第二振动盘7中的塑料帽子在分别供给第一压帽装置8的两条第一轨道8-6，塑料帽子经由两条第一轨道8-6，供给第一压帽装置8两端处，旋转气缸8-4带动压块8-5转动至压紧三通管件处，两个推帽气缸8-3分别将相应的塑料帽子压紧于三通管件两端，随后，旋转气缸8-4带动压块8-5转动移开，夹爪气缸3-8抓取两端装配好塑料帽子的三通管件移动至第二压帽装置9上，第二压帽装置9中的压紧气缸9-2将第二轨道9-3提供的塑料帽子压紧于三通管件最后一个端口上，靠近水平移动气缸3-2活塞杆端部的夹爪气缸3-8将装配好的三通管件抓取至下料装置2上，下料装置2将装配好的工件输送出去。

Claims (4)

1.一种自动套帽机，包括支架（1），支架（1）的取料底板（5）上设置取料装置（3），第一振动盘（6）和第二振动盘（7）与取料装置（3）之间设置第一压帽装置（8），第一振动盘（6）及第二振动盘（7）用于给第一压帽装置（8）供料；其特征在于：所述支架（1）的振动盘底板（4）上设置第一振动盘（6）、第二振动盘（7）；支架（1）顶面还设置有下料装置（2），所述下料装置（2）与第一压帽装置（8）之间设置第二压帽装置（9），所述第二压帽装置（9）由取料底板（5）上设置的第三振动盘（11）供料；取料底板（5）上对应于第一压帽装置（8）的侧部设置备件装置（10），所述第一压帽装置（8）上的工件由取料装置（3）转移至第二压帽装置（9）上；
所述备件装置（10）包括由台板柱（10-7）支撑于取料底板（5）上方的台板（10-6），台板（10-6）的弧形槽中转动设置转盘（10-5），所述转盘（10-5）外侧设置转盘罩（10-8），转盘（10-5）底面与转盘轴（10-10）固定连接，转盘轴（10-10）下端固定连接同步轮（10-9），所述取料底板（5）上安装步进马达（10-1），步进马达（10-1）的输出端与同步轮（10-9）之间通过皮带相连接，所述转盘（10-5）底面固定两个关于转盘（10-5）中心对称的转盘定位槽（10-11）；
所述转盘（10-5）下方设有与转盘定位槽（10-11）相配合的转盘定位头（10-12），所述转盘定位头（10-12）安装于转盘定位气缸（10-13）的活塞杆端部，转盘定位气缸（10-13）安装于转盘定位气缸固定板（10-4）上；
所述取料装置（3）包括取料支架横板（3-1），取料支架横板（3-1）表面下部位置安装导轨（3-3），导轨（3-3）上方安装水平移动气缸（3-2），所述导轨（3-3）上滑动设置三个滑块（3-4），水平移动气缸（3-2）的活塞杆端部与远离水平移动气缸（3-2）的滑块（3-4）上的到位压头压装板（3-6）固定连接，三个滑块（3-4）之间通过定位板（3-5）固定连接，每个所述滑块（3-4）上均安装一个升降气缸（3-7），所述升降气缸（3-7）的推杆端部安装夹爪气缸（3-8）；
所述第一压帽装置（8）包括固定于取料底板（5）上的两块纵向支撑板（8-1），两块纵向支撑板（8-1）上端通过连接板（8-7）相连接，所述连接板（8-7）侧部安装一个旋转气缸（8-4），旋转气缸（8-4）的输出轴上均固定连接用于压紧工件的压块（8-5），连接板（8-7）顶面安装夹具，每个所述纵向支撑板（8-1）顶面侧部均安装一个推帽气缸（8-3），每个纵向支撑板（8-1）的进料口均连接一条第一轨道（8-6），推帽气缸（8-3）将第一轨道（8-6）提供的塑料帽压紧于工件头部；
所述第二压帽装置（9）包括支架板（9-1），支架板（9-1）顶面设置夹具，支架板（9-1）上固定有压紧气缸（9-2），压紧气缸（9-2）的活塞杆沿支架板（9-1）顶面长度方向伸缩。
2.如权利要求1所述的自动套帽机，其特征在于：所述第一振动盘（6）、第二振动盘（7）及第三振动盘（11）结构相同，其中第一振动盘（6）上部的载物盘内壁设有螺旋状盘旋的料道（6-1），料道（6-1）的出口与第一轨道（8-6）相连。
3.如权利要求1所述的自动套帽机，其特征在于：所述下料装置（2）包括下料支架（2-3），下料支架（2-3）的两端分别转动设置输送辊（2-4），输送带（2-1）张紧于所述输送辊（2-4）上，下料支架（2-3）侧部安装驱动电机（2-2），所述驱动电机（2-2）的输出端与相应的输送辊（2-4）相连接。
4.如权利要求1所述的自动套帽机，其特征在于：所述支架（1）底部设有行走轮。
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