CN114131313B

CN114131313B - 自动组装压弹簧设备

Info

Publication number: CN114131313B
Application number: CN202111621862.2A
Authority: CN
Inventors: 唐凌松; 何家林
Original assignee: Guangdong Xinkexing Hardware Products Co ltd
Current assignee: Guangdong Xinkexing Hardware Products Co ltd
Priority date: 2021-12-28
Filing date: 2021-12-28
Publication date: 2022-06-10
Anticipated expiration: 2041-12-28
Also published as: CN114131313A

Abstract

本发明公开了自动组装压弹簧设备，包括底座、送料机构、弹簧输送器和弹簧压入机构，所述送料机构、弹簧输送器和弹簧压入机构均与底座的顶部固定连接；所述送料机构包括第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的外部转动套接有环形板，所述环形板的底部与第一电机的外壁固定连接，所述环形板的一端设有出料口，所述环形板靠近出料口的一侧固定连接有导料板；所述弹簧输送器的输出端固定连通有软管，所述底座的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有圆盘。本发明通过送料机构、弹簧输送器和弹簧压入机构等组装机构的设置，使设备可以快速的将弹簧压在螺丝杆的外部，从而有效提升了紧固件的组装效率。

Description

自动组装压弹簧设备

技术领域

本发明涉及紧固件组装设备技术领域，尤其涉及自动组装压弹簧设备。

背景技术

紧固件是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件。在各种机械、设备、车辆、船舶、铁路、桥梁、建筑、结构、工具、仪器、仪表和用品等上面，都可以看到各式各样的紧固件。它的特点是品种规格繁多，性能用途各异，而且标准化、系列化、通用化的种度也极高。因此也有人把已有国家标准的一类紧固件称为标准紧固件，或简称为标准件。紧固件是应用最广泛的机械基础件。随着我国2001年加入WTO并步入国际贸易大国的行列。我国紧固件产品大量出口到世界各国、世界各国的紧固件产品也不断涌入中国市场。紧固件作为我国进出口量较大的产品之一，实现与国际接轨，对推动中国紧固件企业走向世界，促进紧固件企业全面参与国际合作与竞争，都具用重要的现实意义和战略意义。

现有技术中通常将弹簧压入螺丝杆，形成具有弹性结构的螺丝杆紧固件，现有弹簧在压入螺丝杆的组装过程中，一般采用人工将弹簧压入螺丝杆，由于人工组装的速度较慢，从而影响紧固件的组装效率。

发明内容

要解决的技术问题

本发明的目的是为了解决现有技术中弹簧在压入螺丝杆的组装过程中，一般采用人工将弹簧压入螺丝杆，由于人工组装的速度较慢的问题，而提出的自动组装压弹簧设备。

技术方案

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

自动组装压弹簧设备，包括底座、送料机构、弹簧输送器和弹簧压入机构，所述送料机构、弹簧输送器和弹簧压入机构均与底座的顶部固定连接；

所述送料机构包括第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的外部转动套接有环形板，所述环形板的底部与第一电机的外壁固定连接，所述环形板的一端设有出料口，所述环形板靠近出料口的一侧固定连接有导料板；

所述弹簧输送器的输出端固定连通有软管，所述底座的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有圆盘，所述圆盘的边缘设有环形槽，所述环形槽的内壁上等距设有多个插口，所述导料板的出料端与环形槽的进料端连通，所述第二电机的顶部通过固定杆固定连接有安装板，所述安装板上设有软管连通的进料口，所述安装板的一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有L型挡板，所述L型挡板的底部设有与进料口对应的通口，所述安装板远离L型挡板的一端通过立杆固定连接有弧形导板，所述弧形导板靠近圆盘的一侧设有与环形槽对应的导向槽；

所述底座的顶部固定连接有与导向槽对应的第一导轨，所述第一导轨远离圆盘的一端固定连接有第二导轨，所述第二导轨远离第一导轨的一端固定连接有第三导轨，所述第一导轨、第二导轨和第三导轨的高度依次降低，所述第三导轨的出料端与弹簧压入机构的进料端连通；

所述弹簧压入机构包括主壳体和安装架，所述主壳体的一侧设有与第三导轨对应的导入口，所述主壳体远离导入口的一端设有导出口，所述主壳体的外壁上固定连接有与导出口对应的收料板，所述主壳体的底部设有安装腔，所述安装腔内转动连接有转杆，所述转杆上固定套接有齿轮，所述转杆的顶部固定连接有输送盘，所述输送盘上设有多个输送槽；

所述安装架的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有第二气缸和第三气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有与输送槽对应的压块，所述第三气缸的输出端转动连接有连接杆，所述连接杆与安装架通过转轴转动连接，所述连接杆远离第三气缸的一端转动连接有推杆，所述推杆的一端贯穿主壳体的外壁并向安装腔内延伸，所述推杆延伸的一端设有与齿轮相啮合的多个轮齿。

优选地，所述第二导轨的一侧设有收集框，所述收集框水平设置于底座的顶部。

优选地，所述导料板与环形板的外壁通过多个锁紧螺栓固定连接。

优选地，所述安装板的一侧固定连接有支撑块，所述支撑块上设有与第一气缸输出轴对应的贯穿口。

优选地，所述转轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与连接杆和安装架固定连接。

优选地，所述推杆上套设有紧固弹簧，所述紧固弹簧的两端分别与连接杆和主壳体外壁固定连接。

优选地，所述底座的顶部设有与收料板对应的限位机构，所述限位机构包括立杆，所述立杆的顶部套接有与第二导轨对应的限位杆以及与收料板对应的限位板，所述立杆上螺纹套接有与限位杆和限位板对应的固定螺母。

优选地，所述底座的顶部设有与收料板对应的收料框。

有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本发明中，通过送料机构、弹簧输送器和弹簧压入机构等组装机构的设置，使设备可以快速的将弹簧压在螺丝杆的外部，从而有效提升了紧固件的组装效率。

（2）本发明中，通过启动第一电机，带动转盘转动，将转盘上的螺丝杆通过环形板输送到导料板内，然后螺丝杆的一端通过环形槽进入圆盘内，同时通过第二电机带动圆盘转动，弹簧则通过弹簧输送器输送到软管内，同时第一气缸启动带动L型挡板移动，使弹簧依次通过进料口和通口，然后套设在螺丝杆，圆盘继续转动，然后将套设有弹簧的螺丝杆，输送到第一导轨内，同时弧形导板和导向槽的设置，可以防止弹簧从螺丝上脱落，然后螺丝杆通过第一导轨、第二导轨和第三导轨之间的高度差输送到弹簧压入机构内。

（3）本发明中，通过启动第二气缸和第三气缸，此时第三气缸通过连接杆和推杆的作用，并通过轮齿带动齿轮转动，从而通过转杆带动输送盘转动，从而将第三导轨内的螺丝杆通过输送槽输送到第二气缸的下方，然后第二气缸带动压块向下移动，挤压螺丝杆，使弹簧完全套设在螺丝杆上，组装完成的弹簧螺丝杆并通过导出口导入收料板内。

（4）本发明中，限位杆的设置，可以方便将第三导轨内的螺丝杆推入输送槽内，同时限位板的设置，可以方便将组装好的弹簧螺丝杆推入收料板内，同时弹簧可以对推杆起到一定弹性缓冲作用。

附图说明

图1为本发明提出的自动组装压弹簧设备的俯视结构示意图；

图2为本发明提出的自动组装压弹簧设备第一电机处的侧视结构示意图；

图3为本发明提出的自动组装压弹簧设备圆盘处的侧视结构示意图；

图4为本发明提出的自动组装压弹簧设备弹簧压入机构处的侧视结构示意图；

图5为图1的A处结构示意图；

图6为本发明提出的自动组装压弹簧设备限位机构处的侧视结构示意图。

图中：1底座、2弹簧输送器、3第一电机、4转盘、5环形板、6出料口、7导料板、8软管、9第二电机、10圆盘、11环形槽、12固定杆、13安装板、14进料口、15第一气缸、16 L型挡板、17立杆、18弧形导板、19导向槽、20第一导轨、21第二导轨、22第三导轨、23主壳体、24安装架、25导入口、26导出口、27收料板、28安装腔、29转杆、30齿轮、31输送盘、32输送槽、33固定板、34第二气缸、35第三气缸、36压块、37连接杆、38转轴、39推杆、40收集框、41锁紧螺栓、42支撑块、43紧固弹簧、44立杆、45限位杆、46限位板、47固定螺母、48收料框。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：

参照图1-6，自动组装压弹簧设备，包括底座1、送料机构、弹簧输送器2和弹簧压入机构，送料机构、弹簧输送器2和弹簧压入机构均与底座1的顶部固定连接；

本发明中，送料机构包括第一电机3，用于带动转盘4转动，第一电机3的输出端固定连接有转盘4，用于将螺丝杆导入环形板5内，转盘4的外部转动套接有环形板5，用于将螺丝杆导入导流板7内，环形板5的底部与第一电机3的外壁固定连接，环形板5的一端设有出料口6，用于将螺丝杆导入导料板7内，环形板5靠近出料口6的一侧固定连接有导料板7，导料板7与环形板5的外壁通过多个锁紧螺栓41固定连接；

本发明中，弹簧输送器2的输出端固定连通有软管8，用于将弹簧导入圆盘10内，底座1的顶部固定连接有第二电机9，第二电机9的输出端固定连接有圆盘10，圆盘10的边缘设有环形槽11，用于卡住螺丝杆，环形槽11的内壁上等距设有多个插口，导料板7的出料端与环形槽11的进料端连通，第二电机9的顶部通过固定杆12固定连接有安装板13，安装板13上设有软管8连通的进料口14，用于弹簧导入环形槽11内；

本发明中，安装板13的一侧固定连接有第一气缸15，用于带动L型挡板16移动，第一气缸15的输出端固定连接有L型挡板16，对弹簧的下落进行控制，安装板13的一侧固定连接有支撑块42，支撑块42上设有与第一气缸15输出轴对应的贯穿口，L型挡板16的底部设有与进料口14对应的通口，安装板13远离L型挡板16的一端通过立杆17固定连接有弧形导板18，用于支撑螺丝杆，弧形导板18靠近圆盘10的一侧设有与环形槽11对应的导向槽19，防止螺丝杆从环形槽11内脱落；

本发明中，底座1的顶部固定连接有与导向槽19对应的第一导轨20，第一导轨20远离圆盘10的一端固定连接有第二导轨21，第二导轨21的一侧设有收集框40，收集框40水平设置于底座1的顶部，第二导轨21远离第一导轨20的一端固定连接有第三导轨22，第一导轨20、第二导轨21和第三导轨22的高度依次降低，方便将螺丝杆输送到弹簧压入机构，第三导轨22的出料端与弹簧压入机构的进料端连通；

本发明中，弹簧压入机构包括主壳体23和安装架24，主壳体23的一侧设有与第三导轨22对应的导入口25，用于将螺丝杆导入输送槽32内，主壳体23远离导入口25的一端设有导出口26，主壳体23的外壁上固定连接有与导出口26对应的收料板27，用于收集组装好的弹簧螺丝杆，底座1的顶部设有与收料板27对应的限位机构；

本发明中，限位机构包括立杆44，立杆44的顶部套接有与第二导轨21对应的限位杆45以及与收料板27对应的限位板46，可以方便将组装好的弹簧螺丝杆推入收料板27内，立杆44上螺纹套接有与限位杆45和限位板46对应的固定螺母47，底座1的顶部设有与收料板27对应的收料框48，用于收集组装好的弹簧螺丝杆，主壳体23的底部设有安装腔28，安装腔28内转动连接有转杆29，转杆29上固定套接有齿轮30，用于带动转杆29转动，转杆29的顶部固定连接有输送盘31，输送盘31上设有多个输送槽32；

本发明中，安装架24的顶部固定连接有固定板33，固定板33的顶部固定连接有第二气缸34和第三气缸35，第二气缸34的输出端固定连接有与输送槽32对应的压块36，用于将弹簧完全压在螺丝杆上，第三气缸35的输出端转动连接有连接杆37，连接杆37与安装架24通过转轴38转动连接，转轴38上套设有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别与连接杆37和安装架24固定连接；

本发明中，连接杆37远离第三气缸35的一端转动连接有推杆39，推杆39的一端贯穿主壳体23的外壁并向安装腔28内延伸，推杆39上套设有紧固弹簧43，对推杆39起到一定弹性支撑，紧固弹簧43的两端分别与连接杆37和主壳体23外壁固定连接，推杆39延伸的一端设有与齿轮30相啮合的多个轮齿。

本发明中，通过启动第一电机3，带动转盘4转动，将转盘4上的螺丝杆通过环形板5输送到导料板7内，然后螺丝杆的一端通过环形槽11进入圆盘10内，同时通过第二电机9带动圆盘10转动，待装配的弹簧则通过弹簧输送器2输送到软管8内，同时第一气缸15启动带动L型挡板16移动，使待装配的弹簧依次通过进料口14和通口，然后套设在螺丝杆，圆盘10继续转动，然后将套设有弹簧的螺丝杆，输送到第一导轨20内，同时弧形导板18和导向槽19的设置，可以防止弹簧从螺丝上脱落，然后螺丝杆通过第一导轨20、第二导轨21和第三导轨22之间的高度差输送到弹簧压入机构内。

本发明中，通过启动第二气缸34和第三气缸35，此时第三气缸35通过连接杆37和推杆39的作用，并通过轮齿带动齿轮30转动，从而通过转杆29带动输送盘31转动，从而将第三导轨22内的螺丝杆通过输送槽32输送到第二气缸34的下方，然后第二气缸34带动压块36向下移动，挤压螺丝杆，使弹簧完全套设在螺丝杆上，组装完成的弹簧螺丝杆并通过导出口26导入收料板27内。

本发明中，限位杆45的设置，可以方便将第三导轨22内的螺丝杆推入输送槽32内，同时限位板45的设置，可以方便将组装好的弹簧螺丝杆推入收料板27内，同时弹簧可以对推杆39起到一定弹性缓冲作用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.自动组装压弹簧设备，包括底座（1）、送料机构、弹簧输送器（2）和弹簧压入机构，其特征在于，所述送料机构、弹簧输送器（2）和弹簧压入机构均与底座（1）的顶部固定连接；

所述送料机构包括第一电机（3），所述第一电机（3）的输出端固定连接有转盘（4），所述转盘（4）的外部转动套接有环形板（5），所述环形板（5）的底部与第一电机（3）的外壁固定连接，所述环形板（5）的一端设有出料口（6），所述环形板（5）靠近出料口（6）的一侧固定连接有导料板（7）；

所述弹簧输送器（2）的输出端固定连通有软管（8），所述底座（1）的顶部固定连接有第二电机（9），所述第二电机（9）的输出端固定连接有圆盘（10），所述圆盘（10）的边缘设有环形槽（11），所述环形槽（11）的内壁上等距设有多个插口，所述导料板（7）的出料端与环形槽（11）的进料端连通，所述第二电机（9）的顶部通过固定杆（12）固定连接有安装板（13），所述安装板（13）上设有软管（8）连通的进料口（14），所述安装板（13）的一侧固定连接有第一气缸（15），所述第一气缸（15）的输出端固定连接有L型挡板（16），所述L型挡板（16）的底部设有与进料口（14）对应的通口，所述安装板（13）远离L型挡板（16）的一端通过立杆（17）固定连接有弧形导板（18），所述弧形导板（18）靠近圆盘（10）的一侧设有与环形槽（11）对应的导向槽（19）；

所述底座（1）的顶部固定连接有与导向槽（19）对应的第一导轨（20），所述第一导轨（20）远离圆盘（10）的一端固定连接有第二导轨（21），所述第二导轨（21）远离第一导轨（20）的一端固定连接有第三导轨（22），所述第一导轨（20）、第二导轨（21）和第三导轨（22）的高度依次降低，所述第三导轨（22）的出料端与弹簧压入机构的进料端连通；

所述弹簧压入机构包括主壳体的（23）和安装架（24），所述主壳体（23）的一侧设有与第三导轨（22）对应的导入口（25），所述主壳体（23）远离导入口（25）的一端设有导出口（26），所述主壳体（23）的外壁上固定连接有与导出口（26）对应的收料板（27），所述主壳体（23）的底部设有安装腔（28），所述安装腔（28）内转动连接有转杆（29），所述转杆（29）上固定套接有齿轮（30），所述转杆（29）的顶部固定连接有输送盘（31），所述输送盘（31）上设有多个输送槽（32）；

所述安装架（24）的顶部固定连接有固定板（33），所述固定板（33）的顶部固定连接有第二气缸（34）和第三气缸（35），所述第二气缸（34）的输出端固定连接有与输送槽（32）对应的压块（36），所述第三气缸（35）的输出端转动连接有连接杆（37），所述连接杆（37）与安装架（24）通过转轴（38）转动连接，所述连接杆（37）远离第三气缸（35）的一端转动连接有推杆（39），所述推杆（39）的一端贯穿主壳体（23）的外壁并向安装腔（28）内延伸，所述推杆（39）延伸的一端设有与齿轮（30）相啮合的多个轮齿。

2.根据权利要求1所述的自动组装压弹簧设备，其特征在于，所述第二导轨（21）的一侧设有收集框（40），所述收集框（40）水平设置于底座（1）的顶部。

3.根据权利要求1所述的自动组装压弹簧设备，其特征在于，所述导料板（7）与环形板（5）的外壁通过多个锁紧螺栓（41）固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动组装压弹簧设备，其特征在于，所述安装板（13）的一侧固定连接有支撑块（42），所述支撑块（42）上设有与第一气缸（15）输出轴对应的贯穿口。

5.根据权利要求1所述的自动组装压弹簧设备，其特征在于，所述转轴（38）上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与连接杆（37）和安装架（24）固定连接。

6.根据权利要求1所述的自动组装压弹簧设备，其特征在于，所述推杆（39）上套设有紧固弹簧（43），所述紧固弹簧（43）的两端分别与连接杆（37）和主壳体（23）外壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的自动组装压弹簧设备，其特征在于，所述底座（1）的顶部设有与收料板（27）对应的限位机构，所述限位机构包括立杆（44），所述立杆（44）的顶部套接有与第二导轨（21）对应的限位杆（45）以及与收料板（27）对应的限位板（46），所述立杆（44）上螺纹套接有与限位杆（45）和限位板（46）对应的固定螺母（47）。

8.根据权利要求1所述的自动组装压弹簧设备，其特征在于，所述底座（1）的顶部设有与收料板（27）对应的收料框（48）。