CN220571422U - 自动注浆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动注浆机，包括上料机构、输送机构和定位机构，上料机构包括有上料斗和导料管，上料斗与导料管连通，上料斗用于容置浆料，以使浆料能够从导料管输出；输送机构包括有输送带和料盘，料盘设置在输送带上，输送带用于驱动料盘运动，以使料盘能够与导料管对接；定位机构包括有定位板和第一驱动件，定位板和第一驱动件分别布置在输送带的两侧，第一驱动件用于驱动料盘与定位板抵接。通过上料机构、输送机构和定位机构配合，能够实现浆料的自动灌注，降低劳动强度，提高生产效率。

Description

自动注浆机

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种自动注浆机。

背景技术

在食品加工中，通常需要将浆料混合好后输送到料盘中，便于对浆料的烘烤定型，但是现有的注浆机主要是通过人工搬运料盘并定位到注浆机的出料口，然后将浆料从出料口输送到料盘上，但是这种方式的劳动强度大，而且生产效率低，不能够满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提供了一种自动注浆机，能够实现浆料的自动灌注，降低劳动强度，提高生产效率。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供了自动注浆机，包括上料机构、输送机构和定位机构，所述上料机构包括有上料斗和导料管，所述上料斗与所述导料管连通，所述上料斗用于容置浆料，以使所述浆料能够从所述导料管输出；所述输送机构包括有输送带和料盘，所述料盘设置在所述输送带上，所述输送带用于驱动所述料盘运动，以使所述料盘能够与所述导料管对接；所述定位机构包括有定位板和第一驱动件，所述定位板和所述第一驱动件分别布置在所述输送带的两侧，所述第一驱动件用于驱动所述料盘与所述定位板抵接。

本实用新型实施例的自动注浆机，至少具有以下有益效果：浆料设置在上料斗内，导料管与上料斗连通，以使浆料能够依次通过上料斗和导料管并输出，料盘设置在输送带的输送面上，以使输送带能够驱动料盘在水平方向上运动，第一驱动件和定位板分别设置在输送带的两侧，然后第一驱动件驱动料盘与定位板抵接，使能够方便将料盘自动定位在输送带上，然后通过输送带驱动料盘与导料管对接，以使浆料输送到料盘上，从而能够实现浆料的自动灌注，代替人工搬运料盘，降低劳动强度，提高生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位机构还包括有缓冲块，所述缓冲块设置在所述第一驱动件的活动端，所述第一驱动件用于驱动所述缓冲块沿水平方向运动，以使所述缓冲块能够与所述料盘抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位板设置有多个滚柱，多个所述滚柱间隔布置，并且所述滚柱能够在水平面内转动，所述料盘能够与所述滚柱抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料机构还包括有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述导料管在水平面内转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件包括有第二驱动件、同步带和多个同步轮，多个所述同步轮配合将所述同步带张紧，所述同步带与所述同步轮啮合，所述同步轮设置在所述导料管，所述第二驱动件用于驱动所述同步轮转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述导料管设置有多个，多个所述导料管间隔设置在所述上料斗。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料机构还包括有升降组件，所述升降组件包括有第三驱动件、导向柱、丝杆和滑块，所述导向柱竖直设置，所述滑块滑动设置在所述导向柱，并且所述丝杆与所述滑块为螺纹连接，所述第三驱动件用于驱动所述丝杆旋转，所述滑块连接在所述上料斗。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料斗设置有过滤网，所述过滤网用于过滤所述浆料。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的自动注浆机的正视图；

图2是图1的A处局部放大图；

图3是本实用新型实施例的自动注浆机的俯视图；

图4是本实用新型实施例的自动注浆机的上料机构的示意图。

附图标记说明：

上料机构100、上料斗110、过滤网111、导料管120、驱动组件130、第二驱动件131、同步带132、同步轮133、升降组件140、第三驱动件141、导向柱142、丝杆143、滑块144；

输送机构200、输送带210、料盘220；

定位机构300、定位板310、滚柱311、第一驱动件320、缓冲块330。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

可以理解的是，参照图1至图3，本实用新型的自动注浆机，包括上料机构100、输送机构200和定位机构300，上料机构100包括有上料斗110和导料管120，上料斗110与导料管120连通，上料斗110用于容置浆料，以使浆料能够从导料管120输出；输送机构200包括有输送带210和料盘220，料盘220设置在输送带210上，输送带210用于驱动料盘220运动，以使料盘220能够与导料管120对接；定位机构300包括有定位板310和第一驱动件320，定位板310和第一驱动件320分别布置在输送带210的两侧，第一驱动件320用于驱动料盘220与定位板310抵接。

浆料设置在上料斗110内，导料管120与上料斗110连通，以使浆料能够依次通过上料斗110和导料管120，并输出，料盘220设置在输送带210的输送面上，以使输送带210能够驱动料盘220在水平方向上运动，第一驱动件320和定位板310分别设置在输送带210的两侧，通过第一驱动件320能够驱动料盘220向靠近定位板310的方向运动，并使料盘220与定位板310抵接，从而能够方便将料盘220自动定位在输送带210上，无需人工将料盘220对齐，提高料盘220的定位精度和定位效率，然后通过输送带210驱动料盘220与导料管120对接，以使浆料输送到料盘220上，从而能够实现浆料的自动灌注，代替人工搬运料盘220，降低劳动强度。

需要说明的是。第一驱动件320可以是直线气缸，也可以是电推杆，能够驱动料盘220运动即可，在此不作限定。

可以理解的是，参照图1和图3，定位机构300还包括有缓冲块330，缓冲块330设置在第一驱动件320的活动端，第一驱动件320用于驱动缓冲块330沿水平方向运动，以使缓冲块330能够与料盘220抵接。缓冲块330设置在第一驱动件320的活动端，通过第一驱动件320能够驱动缓冲块330沿水平方向运动，使缓冲块330能够抵接料盘220，从而能够驱动料盘220抵接在定位板310上，使能够快速定位料盘220的位置，便于通过料盘220承接浆料。通过设置缓冲块330能够缓冲第一驱动件320与料盘220的冲击，延长料盘220的使用寿命，并减少料盘220的位置晃动，提高料盘220的位置稳定性。

需要说明的是，缓冲块330可以是橡胶制件，也可以是硅胶制件，能够吸收缓冲与料盘220的冲击即可，在此不做限定。

具体地，参照图1和图3，定位板310设置有多个滚柱311，多个滚柱311间隔布置，并且滚柱311能够在水平面内转动，料盘220能够与滚柱311抵接。多个滚柱311转动设置在定位板310上，通过第一驱动件320驱动料盘220向靠近定位板310的方向运动，以使料盘220能够与滚柱311抵接，从而能够自动定位料盘220的位置，滚柱311转动设置在定位板310上，以使输送带210驱动料盘220运动时，料盘220能够抵接在滚柱311的侧壁，通过滚柱311能够引导料盘220运动，避免料盘220与定位板310剐蹭，提高料盘220的运动稳定性和定位准确性，减小输送料盘220产生的噪音，延长料盘220的使用寿命。

可以理解的是，参照图1和图2，上料机构100还包括有驱动组件130，驱动组件130用于驱动导料管120在水平面内转动。通过驱动组件130能够驱动导料管120在水平面内转动，从而能够在料盘220上输出圆形的浆料，方便将食品加工成不同的形状，提高食品加工的多样性，提高设备的利用率。

需要说明的是，浆料可以是蛋糕原浆，浆料输送到料盘220上可以是矩形，也可以是圆形，以适应用户不同的需求，其中，导料管120的出料端的形状为矩形，当导料管120的位置固定时，浆料输送到料盘220上的形状为矩形，当驱动组件130驱动导料管120转动时，浆料输送到料盘220上的形状为圆形，从而能够实现输出不同形状的浆料，提高自动注浆机的使用便利性。

具体地，参照图1和图2，驱动组件130包括有第二驱动件131、同步带132和多个同步轮133，多个同步轮133配合将同步带132张紧，同步带132与同步轮133啮合，同步轮133设置在导料管120，第二驱动件131用于驱动同步轮133转动。多个同步轮133将同步带132张紧，同步带132与同步轮133啮合，通过第二驱动件131驱动其中一个同步轮133旋转，以使同步带132能够带动多个同步轮133同步旋转，导料管120与同步轮133连接，通过同步轮133能够驱动导料管120转动，从而能够方便在料盘220上输出圆形的浆料，提高自动注浆机的使用便利性。

具体地，参照图4，导料管120设置有多个，多个导料管120间隔设置在上料斗110。通过设置多个导料管120，以使浆料能够通过多个导料管120同时输出，提高自动注浆机的注浆效率，无需人工反复调整料盘220的位置，使能够方便一次输出多个浆料，提高生产效率。

可以理解的是，参照图1和图4，上料机构100还包括有升降组件140，升降组件140包括有第三驱动件141、导向柱142、丝杆143和滑块144，导向柱142竖直设置，滑块144滑动设置在导向柱142，并且丝杆143与滑块144为螺纹连接，第三驱动件141用于驱动丝杆143旋转，滑块144连接在上料斗110。导向柱142为竖直设置，滑块144设置在上料斗110，并且滑块144滑动设置在导向柱142，以使滑块144能够沿导向柱142的轴向滑动，丝杆143与滑块144为螺纹连接，通过第三驱动件141驱动丝杆143旋转，使能够驱动滑块144沿导向柱142的轴向滑动，从而能够方便调整导料管120与料盘220之间的间距，使导料管120能够更加靠近料盘220，方便将浆料输送到料盘220上，避免浆料溅射，提高注浆的稳定性。

可以理解的是，参照图3，上料斗110设置有过滤网111，过滤网111用于过滤浆料。通过在上料斗110上设置过滤网111，使能够通过过滤网111对浆料进行过滤，避免浆料中的杂质堵塞上料斗110和导料管120，提高自动注浆机的可靠性。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.自动注浆机，其特征在于，包括：

上料机构，包括有上料斗和导料管，所述上料斗与所述导料管连通，所述上料斗用于容置浆料，以使所述浆料能够从所述导料管输出；

输送机构，包括有输送带和料盘，所述料盘设置在所述输送带上，所述输送带用于驱动所述料盘运动，以使所述料盘能够与所述导料管对接；

定位机构，包括有定位板和第一驱动件，所述定位板和所述第一驱动件分别布置在所述输送带的两侧，所述第一驱动件用于驱动所述料盘与所述定位板抵接。

2.根据权利要求1所述的自动注浆机，其特征在于，所述定位机构还包括有缓冲块，所述缓冲块设置在所述第一驱动件的活动端，所述第一驱动件用于驱动所述缓冲块沿水平方向运动，以使所述缓冲块能够与所述料盘抵接。

3.根据权利要求1所述的自动注浆机，其特征在于，所述定位板设置有多个滚柱，多个所述滚柱间隔布置，并且所述滚柱能够在水平面内转动，所述料盘能够与所述滚柱抵接。

4.根据权利要求1所述的自动注浆机，其特征在于，所述上料机构还包括有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述导料管在水平面内转动。

5.根据权利要求4所述的自动注浆机，其特征在于，所述驱动组件包括有第二驱动件、同步带和多个同步轮，多个所述同步轮配合将所述同步带张紧，所述同步带与所述同步轮啮合，所述同步轮设置在所述导料管，所述第二驱动件用于驱动所述同步轮转动。

6.根据权利要求5所述的自动注浆机，其特征在于，所述导料管设置有多个，多个所述导料管间隔设置在所述上料斗。

7.根据权利要求1所述的自动注浆机，其特征在于，所述上料机构还包括有升降组件，所述升降组件包括有第三驱动件、导向柱、丝杆和滑块，所述导向柱竖直设置，所述滑块滑动设置在所述导向柱，并且所述丝杆与所述滑块为螺纹连接，所述第三驱动件用于驱动所述丝杆旋转，所述滑块连接在所述上料斗。

8.根据权利要求1所述的自动注浆机，其特征在于，所述上料斗设置有过滤网，所述过滤网用于过滤所述浆料。