CN105436856B - 螺栓装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种螺栓装配机，用以将螺栓、卡簧及螺栓套自动化装配，螺栓具有螺帽和螺柱，螺栓套的一端具有与螺帽适配的凹槽，另一端具有供螺柱穿出的安装孔，螺栓装配机包括机台，及均安装于机台的第一选料机构、第二选料机构、第三选料机构、螺栓转移机构、卡簧抓取机构；第一选料机构用以将螺栓套逐个传送至装配位；第二选料机构用以将螺栓逐个传送至螺栓中转位；第三选料机构用以将卡簧逐个移动至卡簧中转位；螺栓转移机构用以将位于螺栓中转位的螺栓移动至装配位，以将螺栓与螺栓套装配；卡簧抓取机构用于将位于卡簧中转位的卡簧移动至装配位，而将螺柱卡持。本发明的技术方案提高了螺栓套、螺栓及卡簧的装配效率。

Description

螺栓装配机

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种螺栓装配机。

背景技术

现有技术中，在将螺栓套、螺栓及卡簧装配时，首先需要将螺柱插入螺栓套的螺孔中，而使外多角螺帽转配到位，然后将卡簧卡持在螺柱上，以将螺栓定位于螺栓套，从而完成三者的装配。然而，螺栓套、螺栓及卡簧通过人工装配的效率较低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种螺栓装配机，旨在提高螺栓套、螺栓及卡簧的装配效率。

为实现上述目的，本发明提出的螺栓装配机，用以将螺栓、卡簧及螺栓套自动化装配，所述螺栓具有螺帽和螺柱，所述螺栓套的一端具有与所述螺帽适配的凹槽，另一端具有供所述螺柱穿出的安装孔，所述螺栓装配机包括机台，及均安装于所述机台的第一选料机构、第二选料机构、第三选料机构、螺栓转移机构、卡簧抓取机构；所述第一选料机构用以将螺栓套逐个传送至装配位；所述第二选料机构用以将所述螺栓逐个传送至螺栓中转位；所述第三选料机构用以将卡簧逐个移动至卡簧中转位；所述螺栓转移机构用以将位于所述螺栓中转位的螺栓移动至所述装配位，以将所述螺栓与所述螺栓套装配；所述卡簧抓取机构用于将位于所述卡簧中转位的卡簧移动至所述装配位，而将所述螺柱卡持。

优选地，所述第一选料机构包括第一振动盘及螺栓套传输导轨；所述螺栓套传输导轨的一端与所述第一振动盘对接，所述装配位设置于所述螺栓套传输导轨的另一端；所述螺帽为外多角螺帽，所述凹槽多角凹槽；所述螺栓套传输导轨上还设置有螺栓套校验位，所述机台上设置有一螺栓套校验机构，所述螺栓套校验机构具有一位于所述螺栓套校验位上方且与所述多角凹槽适配的多角校验杆，以及自所述多角校验杆的自由端朝向所述螺栓套校验位延伸的延伸杆。

优选地，所述第一选料机构还包括第一推送装置和第二推送装置，所述螺栓套传输导轨包括依次相交设置且端与端依次连通的第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨，所述第一导轨对接所述第一振动盘；

所述螺栓套校验位设于所述第二导轨与所述第三导轨交汇处，所述第一推送装置位于所述第二导轨的延伸方向上，用以将螺栓套推送至所述螺栓套校验位；所述螺栓套校验机构还用于当所述校验杆与所述外多角螺帽适配时，带动所述螺栓套朝向所述装配位移动；所述第二推送装置设置于所述第四导轨的延伸方向上，用以将螺栓套推送至所述装配位。

优选地，所述螺栓装配机还包括设置于所述机台的螺栓按压机构，所述螺栓按压机构用于将所述螺帽压入所述多角凹槽中。

优选地，所述第二选料机构包括第二振动盘、螺栓传输导轨及螺栓推送装置；

所述螺栓传输导轨包括相交设置的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道的一端与所述第二振动盘对接，所述第一轨道的另一端与所述第二轨道的一端连通，所述螺栓中转位处于所述第二轨道的另一端，所述螺栓推送装置设置于所述第二轨道的延伸方向上，用以将所述螺栓推送至所述螺栓中转位。

优选地，所述第一轨道具有用于承载所述螺帽、并供所述螺帽滑动的第一滑槽，以及位于所述第一滑槽下方并与所述第一滑槽连通的第二滑槽，所述第二滑槽用于给所述螺柱的移动让位。

优选地，所述第三选料机构包括第三振动盘、自上向下延伸的弧形传输管，以及自上向下延伸的卡簧导向轨道，所述卡簧导向轨道的一壁面上设置有一自上向下延伸的凸条，所述弧形传输管的上端与所述第三振动盘对接，所述弧形传输管的下端与所述卡簧导向轨道的上端抵接，以使进入所述弧形传输管内的卡簧卡持于所述凸条上而向下滑动至所述卡簧中转位。

优选地，所述凸条具有顶面、底面，以及位于所述顶面和所述底面之间的两呈相对设置、且均与所述卡簧导向轨道的壁面邻接的侧面，两所述侧面上均设置有供所述卡簧卡口处的两端角让位的让位槽。

优选地，所述卡簧中转位具有一容置槽，所述容置槽的底部与所述凸条的下端之间具有一间隙，所述间隙的高度大于等于一个所述卡簧的厚度且小于两个所述卡簧的厚度。

优选地，所述螺栓转移机构包括底座，所述底座上设置有至少一导向柱，所述导向柱上设置有螺栓吸取器，所述螺栓吸取器可在所述导向柱上滑动，以将所述螺栓从所述螺栓中转位移动至所述装配位。

优选地，所述螺栓吸取器包括真空吸气筒，以及连接所述真空吸气筒并位于所述真空吸气筒下方的吸头，所述吸头具有一与所述螺帽适配的限位槽，所述限位槽开口朝下，并且所述限位槽的朝上的顶壁上开设有多个与所述真空吸气筒连通的通气孔。

优选地，所述卡簧抓取机构包括固定座，所述固定座上设置有导向条，所述导向条上设置有卡簧抓手，所述卡簧抓手可沿所述导向条滑动，而将所述卡簧从所述卡簧中转位移动至所述装配位，以将所述螺柱卡持。

优选地，所述螺栓装配机具有形成所述装配位且呈相对设置的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板上开设有供卡簧插入的插槽，以及用以将所述插槽盖合的滑动板，所述滑动板与所述第一挡板滑动连接，所述滑动板上开设有至少一通气孔，所述通气孔通过一导气管与一吹气装置连通；所述机台上还设置还有一驱动装置，所述驱动装置连接所述第二挡板，用以驱动所述第二挡板上下伸缩。

本发明的技术方案通过在机台上设置第一选料机构、第二选料机构、第三选料机构、螺栓转移机构及卡簧抓取机构，并通过第一选料机构将螺栓套筛选后置放与装配位置，通过第二选料机构将螺栓逐个传输至螺栓中转位，通过第三选料机构将卡簧逐个传输至卡簧中转位，然后通过螺栓转移机构将螺栓从螺栓中转位移动至装配位，以使螺栓与螺栓套装配到位，然后通过卡簧抓取装置将卡簧从卡簧中转位移动至装配位，而将螺柱卡持，以使螺栓套、螺栓及卡簧三者装配到位；以机械装配替代传统的人工装配，大大提高了压装螺栓套的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为螺栓套、螺栓及卡簧的结构示意图；

图2为本发明螺栓装配机一实施例的结构示意图；

图3为图2中的螺栓装配机的装配机构示意图(其中，第三选料机构的部分结构被移除)；

图4为图3中A处放大结构示意图；

图5为图2中第一选料机构的结构示意图；

图6为图2中第二选料机构的结构示意图；

图7为图2中第三选料机构的结构示意图；

图8为图3中螺栓转移机构的结构示意图；

图9为图8中螺栓吸取器的结构示意图；

图10为图3中螺栓套校验机构的结构示意图；

图11为图10中多角校验杆和延伸杆的结构示意图；

图12为图3中卡簧转移机构工作原理图；

图13为图12中B处放大结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种螺栓装配机。

参照图1至4，图1为螺栓套、螺栓及卡簧的结构示意图；图2为本发明螺栓装配机一实施例的结构示意图；图3为图2中的螺栓装配机的装配机构示意图(其中，第三选料机构的部分结构被移除)；图4为图3中A处放大结构示意图。

在本发明实施例中，该螺栓装配机1，用以将螺栓22、卡簧23及螺栓套21自动化装配，螺栓22具有螺帽221和螺柱222，螺栓套21的一端具有与螺帽221适配的凹槽210，另一端具有供螺柱222穿出的安装孔，螺栓装配机1包括机台10，及均安装于机台10的第一选料机构11、第二选料机构12、第三选料机构13、螺栓转移机构14、卡簧转移机构15。第一选料机构11用以将螺栓套21逐个传送至装配位1111；第二选料机构12用以将螺栓22逐个传送至螺栓中转位1221；第三选料机构13用以将卡簧23逐个移动至卡簧中转位130；螺栓转移机构14用以将位于螺栓中转位1221的螺栓22移动至装配位1111，以将螺栓22与螺栓套21装配；卡簧转移机构15用于将位于卡簧中转位130的卡簧23移动至装配位1111，而将螺柱222卡持。

本发明的技术方案通过在机台10上设置第一选料机构11、第二选料机构12、第三选料机构13、螺栓转移机构14及卡簧转移机构15，并通过第一选料机构11将螺栓套21筛选后置放于装配位1111，通过第二选料机构12将螺栓22逐个传输至螺栓中转位1221，通过第三选料机构13将卡簧23逐个传输至卡簧中转位130，然后通过螺栓转移机构14将螺栓22从螺栓中转位1221移动至装配位1111，以使螺栓22与螺栓套21装配到位，然后通过卡簧转移机构15将卡簧从卡簧中转位130移动至装配位1111，而将螺柱222卡持，以使螺栓套21、螺栓22及卡簧23三者装配到位；以机械装配替代传统的人工装配，大大提高了压装螺栓套21的工作效率。

具体地，螺栓22为外多角螺栓，也可以为圆形螺栓(螺栓套21可以依靠螺帽与凹槽的槽壁之间的摩擦力而驱动螺栓转动)、椭圆形螺栓等，在此不作限制，但是为了便于螺栓套21与螺帽221的配合，以便对螺栓22的旋拧，在此，螺栓22为外多角螺栓、凹槽210为多角凹槽为优选实施方式，下述实施例也将具体以外多角螺栓和多角凹槽210为例进行详细阐述。

该外多角螺栓包括外多角螺帽221，以及连接螺柱222(通常呈柱状)，外多角螺帽221可以是三角外多角螺帽221、四角外多角螺帽221、六角外多角螺帽221等；螺栓套21是用于套设在螺栓22上的。如，该螺栓套21的一端具有多角凹槽210，多角凹槽210是与外多角螺帽221适配的，该多角凹槽210也可以是三角多角凹槽210，四角多角凹槽210或六角多角凹槽210；下述将以六角多角凹槽210为例进行阐述。在具体装配过程中，外六角螺栓可以通过螺柱222穿插于安装孔中，外六角外多角螺帽221与六角多角凹槽210适配，然后通过卡簧23卡持螺柱222，以将螺栓22固定于螺栓套21内。

需要说明的是，螺栓22与螺栓套21在装配时，多角凹槽210的开口是朝向螺栓22的螺柱222的，多角凹槽210的开口方向可以是朝向任何方向的，例如朝上、朝下、朝左或朝右等任意方向都是可以的。但是考虑到装配的便捷性，下述内容中将具体以多角凹槽210的开口朝上为例进行阐述。

第一选料机构11、第二选料机构12、第三选料机构13、螺栓转移机构14及卡簧转移机构15在机台10上的布设位置是可以变动的，在此不作限制。上述三个选料机构均包括动力机构和传输槽；以第一选料机构11为例，动力机构将螺栓套21逐个导入传输槽，然后传输至装配位1111。

需要说明的是，调整螺栓套的上下位置为现有技术，如，动力机构自身具有一与螺栓套传输导轨111对接的选位槽，选位槽在传输螺栓套21时，螺栓套21横卧于选位槽中，并且，螺栓套21的相对两端面分别朝向选位槽的两相对的两侧壁。由于多角凹槽210与安装孔所占据的空间大小不同，如此，螺栓套21的两端重量是不同的，只需要在选位槽底部开设一漏孔，并且，漏孔靠近选位槽的一侧壁设置即可，如此，经过漏孔筛选后的螺栓套21朝向一致，此时只需要将螺栓套21的多角凹槽210的一端向上翻转90°即可使螺栓套21的多角凹槽210朝上。另外，螺栓套21的位置还可以通过人工手动调节，以使螺栓套21的多角凹槽210对应端的朝向一致，而最终经过翻转后使多角凹槽210朝上。

另外，动力机构可以为多种，在此不作限制。如，动力机构可以是带式传输机、螺旋输送机或振动输送机。经过动力机构筛选后，螺栓套21由传输槽输送至装配位1111。第二选料机构12需要筛选出螺柱222朝下，外多角螺帽221朝上的螺栓22，筛选方式可以与第一选料机构11的筛选方式相同，也可以是其他的筛选方式。例如：在第二选料机构12的选位槽的底部开设有一沿该选位槽的延伸方向延伸的槽孔，槽孔的宽度处于外多角螺帽221的宽度与螺柱222的宽度之间的，如此，当螺栓22移动至该选位槽时，可筛选出外多角螺帽221朝上，螺柱222朝下的螺栓22。另外，螺栓22也可以通过人工手动摆放。第三选料机构13只需要将卡簧23逐个传送至卡簧中转位130即可。具体地，可以在第三选料机构13的选位槽内增加一选位板，选位板与选位槽的槽底之间的间距大于一个卡簧的厚度且小于两个卡簧的厚度，如此，通过选位槽后，卡簧逐一排布于第三选料机构13的传输槽上，然后被传输至卡簧中转位130；当然，也可以通过人工手动协助逐一排布。

在上述实施例的基础上，参照图5、图11和图12，于本实施例中，第一选料机构11的动力机构为圆形振动盘(在此命名为第一振动盘110)，第一选料机构11还包括一螺栓套传输导轨111，螺栓套传输导轨111的一端与第一振动盘110对接，装配位1111设置于螺栓套传输导轨111的另一端；螺栓套传输导轨111上还设置有螺栓套校验位1112，机台10上设置有一螺栓套校验机构16，螺栓套校验机构16具有一位于螺栓套校验位1112上方的与多角凹槽210适配的多角校验杆161，以及自多角校验杆161的自由端朝向螺栓套校验位1112延伸的延伸杆162。

应当理解的是，螺栓套传输导轨111是与第一振动盘110内的选位槽对接的，选位槽将开口方向朝上的螺栓套21选出后传输至螺栓套传输导轨111上，螺栓套传输导轨111将螺栓套21传输至螺栓套校验位1112，螺栓套校验机构16对螺栓套21进行校验，以将校验不合格的螺栓套21排除。多角校验杆161的外轮廓与多角凹槽210的内轮廓是呈仿形设置的。

具体校验过程如下：螺栓套校验机构16中的多角校验杆161和延伸杆162向下移动，延伸杆162伸入安装孔中，多角校验杆161继续向下移动，如果多角校验杆161在向下移动的过程中受阻，多角校验杆161不能进入多角凹槽210中，即可判定螺栓套21与多角校验杆161的装配出现偏差(角度偏差)，螺栓套校验不合格，导回第一振动盘110中，重新选位。如果多角校验杆161在向下移动的过程中没有受阻，多角校验杆161顺利进入多角凹槽210中，说明多角校验杆161的每个棱角与多角凹槽210的每个棱角相对应，如此，校验合格。

在上一实施例的基础上，第一选料机构11还包括第一推送装置112a和第二推送装置112b，螺栓套传输导轨111包括依次相交设置且端与端依次连通的第一导轨111a、第二导轨111b、第三导轨111c和第四导轨111d，第一导轨111a对接第一振动盘110。

螺栓套校验位1112设于第二导轨111b与第三导轨111c交汇处，第一推送装置112a位于第二导轨111b的延伸方向上，用以将螺栓套推送至螺栓套校验位1112；螺栓套校验机构16还用于当多角校验杆161与外多角螺帽221适配时，带动螺栓套21朝向装配位1111移动；第二推送装置112b设置于第四导轨111d的延伸方向上，用以将螺栓套21推送至装配位1111。

本实施例提供第一选料机构11的一具体实施例。第一导轨111a、第二导轨111b、第三导轨111c和第四导轨111d是依次相交的。例如，第一导轨111a和第三导轨111c均沿左右向设置，第二导轨111b和第四导轨111d均沿前后设置。第一导轨111a与第三导轨111c也可以不是平行的，第二导轨111b与第四导轨111d也可以是不平行的。当第一振动盘110选位完成后，螺栓套21进入第一导轨111a，并运行至第一导轨111a的末端时，第一推送装置112a推送螺栓套21在第二导轨111b上移动，直至螺栓套21移动至螺栓套校验位1112，螺栓套校验机构16对螺栓22进行校验。校验通过的螺栓22被螺栓套校验机构16移动至第三导轨111c，螺栓套21在第三导轨111c上逐个被推挤，直至螺栓套21移动至第三导轨111c的末端时，第二推送装置112b推动螺栓套进入第四导轨111d，进而被推送至螺栓装配位1111。

即便外多角螺帽221的多角凹槽210与螺栓的外多角螺帽221在装配时，二者位置相对应，外多角螺帽221也可能不能顺利进入多角凹槽210，原因有二，一方面原因是二者可能存在微弱的角度偏差(二者的棱角在对应上的偏差)，另一方面原因是，二者存在摩擦力。为了避免上述情况的发生，于本实施例中，参照图2螺栓装配机1还包括设置于机台10的螺栓按压机构17，螺栓按压机17构用于将外多角螺帽221压入多角凹槽210中。螺栓按压机构17可以是设置于装配位1111上方的气缸，该气缸定时驱动一按压板向下运动，以将外多角螺帽221压入多角凹槽210中。当然，该螺栓按压机构17也可以是通过一步进电机带动一偏心轮运转，该偏心轮每旋转一圈，即对外多角螺帽221施压一次。

参照图6，第二选料机构12的动力装置在本实施例中是振动盘(为了便于区分，在此命名为第二振动盘121)，第二选料机构12还包括螺栓传输导轨122及螺栓推送装置123；螺栓传输导轨122包括相交设置的第一轨道122a和第二轨道122b，第一轨道122a的一端与第二振动盘121对接，第一轨道122a的另一端与第二轨道122b的一端连通，螺栓中转位1221处于第二轨道122b的另一端，螺栓推送装置123设置于第二轨道122b的延伸方向上，用以将螺栓22推送至螺栓中转位1221。

可以理解的是，第一轨道122a是与第二振动盘121内的选位槽对接的，经过第二振动盘121内的选位槽选位后，螺栓22的外多角螺帽221朝上，螺柱222朝下；螺栓进入第一轨道122a后，逐个被推挤至第一轨道122a与第二轨道122b的交汇处；在螺栓推送装置123的推动作用下，螺栓在第二轨道122b上移动，进而移动至螺栓中转位1221。

其中，第一轨道122a具有用于承载外多角螺帽221、并供外多角螺帽221滑动的第一滑槽，以及位于第一滑槽下方并与第一滑槽连通的第二滑槽，第二滑槽用于给螺柱222移动让位。需要说明的是，由于第一滑槽是容纳外多角螺帽221的，并对外多角螺帽221具有支撑作用，第二滑槽是容纳螺柱222的，并给螺柱222的移动让位，那么，第二滑槽的宽度应当大于螺柱222的直径，并小于外多角螺帽221的直径；第一滑槽的宽度要大于外多角螺帽221的直径。

参照图7，第三选料机构13中的动力装置也为一振动盘(为方便区分，命名为第三振动盘131)，第三选料机构13还包括自上向下延伸的弧形传输管132，以及自上向下延伸的卡簧导向轨道133，卡簧导向轨道133的一壁面上设置有一自上向下延伸的凸条134，弧形传输管132的上端与第三振动盘131对接，弧形传输管132的下端与卡簧导向轨道133的上端抵接，以使进入弧形传输管132内的卡簧23卡持于凸条134上而向下滑动至卡簧中转位130。

本实施例提供第三选料机构13的一具体实施例。第三选料机构13通过选位槽将卡簧23传输至弧形传输槽132后，卡簧23沿弧形传输槽132在自身重力作用下向下移动至卡簧导向轨道133；卡簧23是具有一用于卡持螺柱222的卡口，该卡口随卡簧进入卡簧导向轨道133后将凸条134卡持，从而，可以保持卡簧23的卡口的方位一致，以便卡簧抓手153抓取后卡簧后，卡簧23将螺柱222卡持。

为了保持卡簧23在卡簧导向轨道133内传输的稳定性，凸条134的相对两侧均开设有给卡簧卡口的两端让位的让位槽1341。具体地凸条134具有顶面、底面，以及位于顶面和底面之间的两呈相对设置、且均与卡簧导向轨道133的壁面邻接的侧面，两侧面上均设置有供卡簧卡口处的两端角让位的让位槽1341。如此，卡簧23的卡口将凸条134卡持后，由于卡簧23的两端角还与两让位槽1341适配卡持，卡簧23在卡簧导向槽内的移动更稳定，卡簧23也不会在卡簧导向轨道133内卡死。

参照图12和图13，卡簧抓手153每次需要从卡簧中转位130抓取一片卡簧23，也就是，卡簧中转位130每次只允许一片卡簧23被卡簧抓手153抓取，为了满足该抓取条件，于本实施例中，卡簧中转位130具有一卡簧容置槽1300，卡簧容置槽1300的底部与凸条134的下端之间具有一间隙，间隙的高度大于等于一个卡簧23的厚度且小于两个卡簧23的厚度。如此，当卡簧抓手153抓取卡簧23时，只有位于容置槽1300最底部的卡簧23能被卡簧抓手153转移，而其他卡簧23受到凸条134的限制而无法被卡簧抓手153转移。

进一步地，参照图8和图9，螺栓转移机构14包括底座141，底座141上设置有至少一导向柱142，导向柱142上设置有螺栓吸取器143，螺栓吸取器143可在导向柱142上滑动，以将螺栓22从螺栓中转位1221移动至装配位1111。

当需要将螺栓22从螺栓中转位1221转移时，螺栓吸取器143在底座141上滑动，螺栓吸取器143的将螺栓22吸取后转移至装配位1111。

螺栓吸取器143的实施例有多种，例如：电磁铁(需要外多角螺帽221也为磁吸材料，如铁、锰或镍)，当电磁铁通电时，电磁铁将螺栓吸取，然后转移至装配位1111，电磁铁断电，螺栓22落入螺栓套21中，以便螺栓22与螺栓套21的装配。

再例如：抓手；通电后，抓手将螺栓22夹持，然后螺栓吸取器143在底座141上滑动，而将螺栓22转移至装配位1111。

考虑到螺栓22与螺栓套21装配的精准性，在上述实施例的基础上，于本实施例中，螺栓吸取器143包括真空吸气筒143a，以及连接真空吸气筒143a并位于真空吸气筒143a下方的吸头143b，吸头143b具有一与外多角螺帽221适配的限位槽1431，限位槽1431开口朝下，并且限位槽1431的朝上的顶壁上开设有多个与真空吸气筒143a连通的通孔1432。

具体地，限位槽1431与多角凹槽210是呈仿形设置的，即限位槽1431呈内六角设置(前提是外多角螺帽221为外六角外多角螺帽221)。当需要将螺栓22从螺栓中转位1221移动至装配位1111时，螺栓吸取器143移动至螺栓22的上方，吸头143b向下移动，直至外多角螺帽221与限位槽1431的顶壁抵接，此时真空吸气筒143a开始吸气，并在真空吸气筒143a内形成负压，从而将螺栓22吸住，方便转移。当吸头143b将螺栓22转移至装配位1111时，真空吸气筒143a内充气，螺栓22脱离吸头143b，落入螺栓套21中。

参照图4和图12，卡簧转移机构15每次抓取一片卡簧23，并移动至装配位1111，以完成螺栓22、螺栓套21及卡簧23的装配。在本实施例中，卡簧转移机构15包括固定座151，固定座151上设置有导向条152，导向条152上设置有卡簧抓手153，卡簧抓手153可沿导向条152滑动，而将卡簧23从卡簧中转位130移动至装配位1111，以将螺柱222卡持。即，卡簧抓手153与导向条152滑动连接，并且，卡簧抓手153自身可伸缩；当卡簧抓手153移动到卡簧中转位130时，卡簧抓手153伸出将卡簧23夹持后收缩，并在导向条152上滑动，当卡簧抓手153滑动至与装配位1111的位置对应时，卡簧抓手153伸出，以将卡簧23导入装配位1111，完成螺栓22、螺栓套21及卡簧23的装配。

参照图3，螺栓22、螺栓套21及卡簧23装配完成后，需要将装配体(螺栓22、螺栓套21及卡簧23)从装配位1111移走，以便于下一装配体的组装。要将装配体从装配位1111转移走，可以采用多种方式，例如手动转移。当然，为了提高机器螺栓装配机1的自动化程度，于本实施例中，螺栓装配机1具有形成装配位1111且呈相对设置的第一挡板113和第二挡板114，第一挡板113上开设有供卡簧23插入的插槽1130，以及用以将插槽1130盖合的滑动板115，滑动板115与第一挡板113滑动连接，滑动板115上开设有至少一通气孔1150，通孔1150通过一导气管与一吹气装置连通(图中未示出)。机台10上还设置还有一第三推送装置112c，第三推送装置112c连接第二挡板114，用以驱动第二挡板114上下伸缩。

具体地，滑动板115可以在第一挡板113上来回滑动，以将插槽1130打开和关闭。当卡簧抓手153需要将卡簧23从插槽1130插入装配位1111时，滑动板115滑动而将插槽1130打开；当卡簧23插入后，装配体完成装配，滑动板115滑动而将插槽1130关闭，此时，第三推送装置112c驱动第二挡板114向下收缩，吹气装置通过导气管对装配体吹气，装配体受到气流的推动而从装配位1111移走。当装配体被移走后，第三推送装置112c驱动第二挡板114向上升起。滑动板115与第一挡板113的滑动配合方式有多种，例如，在第一挡板113上开设两滑槽，滑动板上设置两凸起；也可以是在第一挡板113上设置两滑动凸起，在滑动板115上设置两滑槽。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种螺栓装配机，用以将螺栓、卡簧及螺栓套自动化装配，所述螺栓具有螺帽和螺柱，所述螺栓套的一端具有与所述螺帽适配的凹槽，另一端具有供所述螺柱穿出的安装孔，其特征在于，所述螺栓装配机包括机台，及均安装于所述机台的第一选料机构、第二选料机构、第三选料机构、螺栓转移机构、卡簧抓取机构；所述第一选料机构用以将螺栓套逐个传送至装配位；所述第二选料机构用以将所述螺栓逐个传送至螺栓中转位；所述第三选料机构用以将卡簧逐个移动至卡簧中转位，所述第三选料机构包括第三振动盘、自上向下延伸的弧形传输管，以及自上向下延伸的卡簧导向轨道，所述卡簧导向轨道的一壁面上设置有一自上向下延伸的凸条，所述弧形传输管的上端与所述第三振动盘对接，所述弧形传输管的下端与所述卡簧导向轨道的上端抵接，以使进入所述弧形传输管内的卡簧卡持于所述凸条上而向下滑动至所述卡簧中转位；所述螺栓转移机构用以将位于所述螺栓中转位的螺栓移动至所述装配位，以将所述螺栓与所述螺栓套装配；所述卡簧抓取机构用于将位于所述卡簧中转位的卡簧移动至所述装配位，而将所述螺柱卡持。

2.如权利要求1所述的螺栓装配机，其特征在于，所述第一选料机构包括第一振动盘及螺栓套传输导轨；所述螺栓套传输导轨的一端与所述第一振动盘对接，所述装配位设置于所述螺栓套传输导轨的另一端；所述螺帽为外多角螺帽，所述凹槽多角凹槽，所述螺栓套传输导轨上还设置有螺栓套校验位，所述机台上设置有一螺栓套校验机构，所述螺栓套校验机构具有一位于所述螺栓套校验位上方且与所述多角凹槽适配的多角校验杆，以及自所述多角校验杆的自由端朝向所述螺栓套校验位延伸的延伸杆。

3.如权利要求2所述的螺栓装配机，其特征在于，所述第一选料机构还包括第一推送装置和第二推送装置，所述螺栓套传输导轨包括依次相交设置且端与端依次连通的第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨，所述第一导轨对接所述第一振动盘；

所述螺栓套校验位设于所述第二导轨与所述第三导轨交汇处，所述第一推送装置位于所述第二导轨的延伸方向上，用以将螺栓套推送至所述螺栓套校验位；所述螺栓套校验机构还用于当所述校验杆与所述外多角螺帽适配时，带动所述螺栓套朝向所述装配位移动；所述第二推送装置设置于所述第四导轨的延伸方向上，用以将螺栓套推送至所述装配位。

4.如权利要求1所述的螺栓装配机，其特征在于，所述螺栓装配机还包括设置于所述机台的螺栓按压机构，所述螺栓按压机构用于将所述螺帽压入所述凹槽中。

5.如权利要求1所述的螺栓装配机，其特征在于，所述第二选料机构包括第二振动盘、螺栓传输导轨及螺栓推送装置；

所述螺栓传输导轨包括相交设置的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道的一端与所述第二振动盘对接，所述第一轨道的另一端与所述第二轨道的一端连通，所述螺栓中转位处于所述第二轨道的另一端，所述螺栓推送装置设置于所述第二轨道的延伸方向上，用以将所述螺栓推送至所述螺栓中转位。

6.如权利要求5所述的螺栓装配机，其特征在于，所述第一轨道具有用于承载所述螺帽、并供所述螺帽滑动的第一滑槽，以及位于所述第一滑槽下方并与所述第一滑槽连通的第二滑槽，所述第二滑槽用于给所述螺柱的移动让位。

7.如权利要求1所述的螺栓装配机，其特征在于，所述凸条具有顶面、底面，以及位于所述顶面和所述底面之间的两呈相对设置、且均与所述卡簧导向轨道的壁面邻接的侧面，两所述侧面上均设置有供所述卡簧卡口处的两端角让位的让位槽。

8.如权利要求1所述的螺栓装配机，其特征在于，所述卡簧中转位具有一容置槽，所述容置槽的底部与所述凸条的下端之间具有一间隙，所述间隙的高度大于等于一个所述卡簧的厚度且小于两个所述卡簧的厚度。

9.如权利要求1所述的螺栓装配机，其特征在于，所述螺栓转移机构包括底座，所述底座上设置有至少一导向柱，所述导向柱上设置有螺栓吸取器，所述螺栓吸取器可在所述导向柱上滑动，以将所述螺栓从所述螺栓中转位移动至所述装配位。

10.如权利要求9所述的螺栓装配机，其特征在于，所述螺栓吸取器包括真空吸气筒，以及连接所述真空吸气筒并位于所述真空吸气筒下方的吸头，所述吸头具有一与所述螺帽适配的限位槽，所述限位槽开口朝下，并且所述限位槽的朝上的顶壁上开设有多个与所述真空吸气筒连通的通气孔。

11.如权利要求1所述的螺栓装配机，其特征在于，所述卡簧抓取机构包括固定座，所述固定座上设置有导向条，所述导向条上设置有卡簧抓手，所述卡簧抓手可沿所述导向条滑动，而将所述卡簧从所述卡簧中转位移动至所述装配位，以将所述螺柱卡持。

12.如权利要求1所述的螺栓装配机，其特征在于，所述螺栓装配机具有形成所述装配位且呈相对设置的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板上开设有供卡簧插入的插槽，以及用以将所述插槽盖合的滑动板，所述滑动板与所述第一挡板滑动连接，所述滑动板上开设有至少一通气孔，所述通气孔通过一导气管与一吹气装置连通；所述机台上还设置还有一驱动装置，所述驱动装置连接所述第二挡板，用以驱动所述第二挡板上下伸缩。