CN106058611B - 电连接器冠簧自动组装设备 - Google Patents

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    • HELECTRICITY
    • H01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/20Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve

Abstract

本发明涉及一种上述电连接器冠簧自动组装设备,其通过设置第一上料机构、扩孔机构、第二上料机构、收口机构及夹紧机构,夹紧机构依次经过第一上料机构、扩孔机构、第二上料机构、收口机构而完成冠簧插孔的自动化组装,较大的提高了组装效率,降低了生产成本。进一步的,还设置有检测组件、第一检测机构、第二检测侧机构及第三检测机构,进而在各工位进行工装操作之后对物料进行检测,以分选出加工不合格的产品,以提高组装成品的组装精度,避免物料的浪费。进一步的,第一机架为圆盘状结构,并通过分割电机驱动而依次经过各工位,第一机架上设有多个夹紧机构,以使得多个加工机构能够同时对与其相对的夹紧机构进行加工操作,从而提高组装效率。

Description

电连接器冠簧自动组装设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种机械装备技术领域,特别是涉及一种电连接器冠簧自动组装设 备。
背景技术
[0002] 随着技术的发展,连接器已广泛应用于医疗设备、医疗线缆、集成电路、通讯电源、 汽车、音响等领域。而冠簧插孔作为连接器的一种,其以高可靠性、拔力柔和、接触电阻小、 抗震、耐冲击等特点成为目前连接器插座的最理想接触件。
[0003] 常规的冠簧插孔是由人工手动操作将外套及冠簧装配在一起得到,而人工手动装 配的生产效率低下,装配精度较低,不仅较大的提高了企业的生产成本,也降低了企业的市 场竞争力。
发明内容
[0004] 基于此,有必要提供一种能够实现冠簧插孔自动组装的电连接器冠簧自动组装设 备。
[0005] 一种电连接器冠簧自动组装设备,用于将冠簧与外套自动组装成冠簧插孔,包括 第一机架、夹紧机构、第二机架、第一上料机构、扩孔机构、第二上料机构及收口机构,所述 夹紧机构安装于所述第一机架上,所述第一上料机构、所述扩孔机构、所述第二上料机构及 所述收口机构依次设置于所述第二机架上,所述第一机架相对所述第二机架运动,以带动 所述夹紧机构依次经过所述第一上料机构、所述扩孔机构、所述第二上料机构及所述收口 机构;
[0006] 其中,所述夹紧机构能够夹紧所述第一上料机构输送的所述外套;所述扩孔机构 包括扩针及与所述扩针相连接的扩针推进组件,沿靠近所述夹紧机构的方向,所述扩针的 直径缩小以呈圆锥状,所述扩针的端部能够容置于所述外套上的孔内,所述扩针推进组件 驱动所述扩针靠近所述夹紧机构,以将所述外套上的孔口扩大;所述第二上料机构能够将 所述冠簧输送至所述夹紧机构,且使得所述冠簧进入所述外套内部;所述收口机构包括收 口头及收口头推进组件,所述收口头上开设有锥形孔,沿靠近所述夹紧机构的方向,所述锥 形孔的内径增大,所述外套的端部能够容置于所述锥形孔内,所述收口头推进组件驱动所 述收口头靠近所述夹紧机构,以将所述外套上的孔口缩小。
[0007] 在其中一个实施例中,所述第一上料机构包括第一震动盘、上料杆、电磁阀、第一 驱动气缸、上料板及导轨,所述上料板上开设有上料孔,所述上料杆连接所述第一震动盘及 所述上料孔,所述第一震动盘能够对所述外套进行震动,以使所述外套沿所述上料杆运动 至所述上料孔,所述上料板设于所述导轨上,所述第一驱动气缸设于所述第二机架上,且能 够驱动所述上料板沿所述导轨运动以靠近或远离所述夹紧机构,当所述上料孔靠近并对准 所述夹紧机构时,所述电磁阀能够将所述上料孔内的所述外套送至所述夹紧机构。
[0008] 在其中一个实施例中,所述第二上料机构包括第二震动盘、第二驱动气缸、第三驱 动气缸、第四驱动气缸、第五驱动气缸、送料杆、送料板、滑轨、冠簧安装块及冠簧安装头,所 述送料杆与所述第二震动盘连接,所述第二震动盘能够对所述冠簧进行震动,以使所述冠 簧沿所述送料杆运动,所述滑轨置于所述第二机架上,所述送料板上开设有送料孔,所述送 料板设置于所述滑轨上,所述第二驱动气缸驱动所述送料板沿所述滑轨运动,以使所述送 料孔对准所述送料杆远离所述第二震动盘的一端;所述第三驱动气缸设于所述送料杆远离 所述第二震动盘的一端,所述第三驱动气缸沿竖向收缩,以使所述冠簧从所述送料杆进入 所述送料孔;所述第二驱动气缸驱动所述送料板远离所述送料杆,所述第三驱动气缸沿竖 向伸长,以与所述送料杆的端部抵接,以阻挡所述冠簧从所述送料杆流出;所述第四驱动气 缸安装于所述第二机架上,以驱动所述送料板靠近或远离所述夹紧机构,所述冠簧安装头 安装于所述冠簧安装块上,所述冠簧安装块设于所述送料板上,所述第五驱动气缸驱动所 述冠簧安装块相对送料板运动,以使所述冠簧安装头穿设于所述送料孔,以将所述送料孔 内的所述冠簧送至所述夹紧机构上。
[0009]在其中一个实施例中,所述夹紧机构包括固定夹板、活动夹板、导柱、弹簧、第六驱 动气缸及压板,所述固定夹板固定于所述第一机架上,所述活动夹板置于所述固定夹板上, 且与所述活动夹板相配合,所述活动夹板与所述固定夹板之间形成容置物料的空间,所述 导柱穿设于所述活动夹板及所述固定夹板,且与所述第六驱动气缸连接,所述压板设于所 述固定夹板上,所述弹簧套设于所述导柱上,且抵接于所述活动夹板与所述压板之间,所述 第六驱动气缸驱动所述导柱运动,所述导柱带动所述活动夹板靠近或远离所述固定夹板。 [0010] 在其中一个实施例中,还包括设置于所述第二机架上的第一下料机构及检测组 件,所述第一下料机构设于所述第一上料机构与所述扩孔机构之间,所述检测组件包括第 一感应片、第二感应片及第三感应片,所述第一感应片与所述第二感应片位于第一上料机 构与第一下料机构之间,且所述第一感应片与所述第二感应片间隔设置,所述第三感应片 位于第一上料机构的远离所述第一下料机构的一侧;所述第一感应片感应所述夹紧机构上 是否安装有所述外套,所述第二感应片感应所述夹紧机构上的所述外套是否安装到位;所 述第一感应片与所述第二上料机构通信连接,当所述第一感应片检测所述夹紧机构上未安 装所述外套时,所述第二上料机构停止输送所述冠簧至所述夹紧机构;所述第二感应片与 所述第一下料机构及第二上料机构通信连接,当所述第二感应片检测所述夹紧机构上的所 述外套未安装到位时,所述第一下料机构将所述夹紧机构上的所述外套取出,所述第二上 料机构停止输送所述冠簧至所述夹紧机构;所述第三感应片与所述第一上料机构及所述第 一下料机构通信连接,所述第三感应片感应所述夹紧机构上是否安装有物料,当所述第三 感应片检测所述夹紧机构上有物料时,所述第一上料机构停止输送外套至所述夹紧机构, 所述第一下料机构将所述夹紧机构上的物料取出。
[0011] 在其中一个实施例中,所述电连接器冠簧自动组装设备还包括第一检测机构,所 述第一检测机构安装于所述第二机架上,且位于所述扩孔机构与所述第二上料机构之间, 所述第一检测机构包括第一检测弹针、第一弹针推进组件、第一检测弹片及第一感应器,所 述第一检测弹针安装于所述第一弹针推进组件上,所述第一弹针推进组件能够驱动所述第 一检测弹针靠近或远离所述夹紧机构,所述第一检测弹针能够相对所述第一弹针推进组件 沿所述第一弹针推进组件的推进方向滑动,所述第一检测弹片安装于所述第一检测弹针 上,所述第一检测弹片通过检测所述第一检测弹针相对所述第一弹针推进组件是否滑动, 以对所述外套上是否开设复合孔进行检测;所述第一检测弹片通过所述第一感应器与所述 第二上料机构通讯连接,当所述第一检测弹片检测到所述外套上未开设孔时,所述第二上 料机构停止输送所述冠簧至所述夹紧机构。 >
[0012] 在其中一个实施例中,还包括第二检测机构,所述第二检测机构安装于所述第二 机架上,且位于所述第二上料机构与所述收口机构之间,所述第二检测机构包括第二检测 弹针、第二弹针推进组件、第二检测弹片及第二感应器,所述第二检测弹针安装于所述第二 弹针推进组件上,所述第二弹针推进组件能够驱动所述第二检测弹针靠近或远离所述夹紧 机构,所述第二检测弹针能够相对所述第二弹针推进组件沿所述第二弹针推进组件的推进 方向滑动,所述第二检测弹片安装于所述第二检测弹针上,所述第二检测弹片通过检测所 述第二检测弹针相对所述第二弹针推进组件是否滑动,以检测所述外套内是否安装有所述 冠簧;所述第二检测弹片通过检测所述第二检测弹针相对所述第二弹针推进组件的滑动距 离,以检测所述外套内的所述冠簧是否安装到位;所述第二检测弹片通过所述第二感应器 与所述收口机构通讯连接,当所述第二检测弹片检测到所述外套内未安装所述冠簧或所述 冠簧未安装到位时,所述收口机构停止收口动作。
[0013] 在其中一个实施例中,还包括第三检测机构,所述第三检测机构安装于所述第二 机架上,且位于所述收口机构远离所述第二上料机构的一侧,所述第三检测机构包括第三 检测弹针、第三弹针推进组件及第三检测弹片,所述第三检测弹针安装于所述第三弹针推 进组件上,所述第三弹针推进组件能够驱动所述第三检测弹针靠近或远离所述夹紧机构, 所述第三检测弹针能够相对所述第三弹针推进组件沿所述第三弹针推进组件的推进方向 滑动,所述第三检测弹片安装于所述第三检测弹针上,所述第三检测弹片通过检测所述第 三检测弹针相对所述第三弹针推进组件是否滑动和/或相对滑动的距离,以检测所述外套 上的孔的大小是否合格。
[0014] 在其中一个实施例中,还包括第二下料机构及第三下料机构,所述第二下料机构 及所述第三下料机构均设于所述第三检测机构远离所述收口机构的一侧,所述第二下料机 构靠近所述第三检测机构设置,所述第三检测机构还包括与所述第三检测弹片相连接的第 三感应器,所述第二下料机构及所述第三下料机构均与所述第三感应器通讯连接,当所述 第三检测弹片检测到所述外套上的孔的大小未合格时,所述第三感应器发送信号至所述第 二下料机构,所述第二下料机构将所述夹紧机构上的不良品取出,当所述第三检测弹片检 测到所述外套上的孔的大小合格时,所述第三感应器发送信号至所述第三下料机构,所述 第三下料机构将所述夹紧机构上的合格品取出,以将所述夹紧机构上的合格品与不良品进 行分选。
[0015] 在其中一个实施例中,所述第一机架为圆盘状结构,所述夹紧机构为多个,多个夹 紧机构均布于所述第一机架的周缘,所述第二机架设于所述第一机架周围,所述第一上料 机构、所述扩孔机构、所述第二上料机构及所述收口机构与所述夹紧机构——对应。
[0016] 上述电连接器冠簧自动组装设备通过设置第一上料机构、扩孔机构、第二上料机 构、收口机构及夹紧机构,并使夹紧机构依次经过第一上料机构、扩孔机构、第二上料机构、 收口机构,从而完成冠簧插孔的自动化组装,较大的提高了组装效率,降低了生产成本。
[0017] 进一步的,电连接器冠簧自动组装设备还设置有检测组件、第一检测机构、第二检 测侧机构及第三检测机构,进而在各工位进行工装操作之后对物料进行检测,以分选出加 工不合格的产m,以提高组装成品的组装精度,避免物料的浪费。
[0018]进一步的,第一机架为圆盘状结构,并通过分割电机驱动而依次经过各工位,以便 于夹紧机构循环利用。同时,第一机架上设有多个夹紧机构,以使得多个加工机构能够同时 对与其相对的夹紧机构进行加工操作,从而提高组装效率。
附图说明
[0019]图1为本发明一实施例的电连接器冠簧自动组装设备的结构示意图;
[0020]图2为图1中所述电连接器冠簧自动组装设备的一局部放大示意图;
[0021]图3为图1中所示电连接器冠簧自动组装设备的第二上料机构的结构放大示意图; [0022]图4为图1中所示电连接器冠簧自动组装设备的另一视角的局部放大示意图;
[0023]图5为图1中所示电连接器冠簧自动组装设备的再一局部放大示意图。
具体实施方式
[0024]为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中 给出了本发明的较佳实施方式。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文 所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更 加透彻全面。
[0025]需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上 或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接 到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、 “右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
[0026]除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的 技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具 体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个 相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0027]结合图1、图2及图4所示,本发明一实施例的电连接器冠簧自动组装设备10用于将 冠簧与外套自动组装成冠簧插孔。电连接器冠簧自动组装设备10包括第一机架11、夹紧机 构12、第二机架13、第一上料机构14、扩孔机构15、第二上料机构16及收口机构17。夹紧机构 12安装于第一机架11上。第一上料机构14、扩孔机构15、第二上料机构16及收口机构17依次 设置于第二机架13上。第一机架11相对第二机架13运动,以带动夹紧机构12依次经过第一 上料机构14、扩孔机构15、第二上料机构16及收口机构17。
[0028]其中,第一上料机构14能够将外套输送至夹紧机构12,以使得夹紧机构12能够夹 紧外套。扩孔机构15包括扩针151及扩针推进组件152。沿靠近夹紧机构12的方向,扩针151 的直径缩小以呈圆锥状,且能够容置于外套上的孔内。扩针推进组件152能够驱动扩针151 靠近或远离夹紧机构12。当扩针推进组件152驱动扩针151靠近夹紧机构12时,扩针151与外 套的内壁抵接,以将外套上的孔扩大。第二上料机构16能够将冠簧输送至夹紧机构12上,且 使得冠簧进入外套内部。收口机构17包括收口头171及收口头推进组件172。收口头171上开 设有锥形孔(图未标),外套的端部能够容置于锥形孔内。沿靠近夹紧机构12的方向,锥形孔 的内径增大。收口头推进组件172能够驱动收口头171靠近或远离夹紧机构12。当收口推进 组件驱动收口头171靠近夹紧机构12时,收口头171与外套的外壁抵接,以将外套上的孔缩 小,从而将冠簧限位于外套内而得到冠簧插孔。
[0029] 上述电连接器冠簧自动组装设备10通过设置第一上料机构14、扩孔机构15、第二 上料机构16、收口机构17及夹紧机构12,并使夹紧机构12依次经过第一上料机构14、扩孔机 构15、第二上料机构16、收口机构17,从而完成冠簧插孔的自动化组装,较大的提高了组装 效率,降低了生产成本。
[0030]结合图1及图2所示,具体在本实施例中,第一上料机构14包括第一震动盘141、上 料杆142、电磁阀(未示出)、第一驱动气缸143、上料板144及导轨145。上料板144上开设有上 料孔144a。上料杆142连接第一震动盘141及上料孔144a。第一震动盘141能够将外套进行震 动分方向,以使外套沿上料杆142运动至上料孔144a。上料板144设于导轨145上,第一驱动 气缸143能够驱动上料板144沿导轨145运动以靠近或远离夹紧机构12。电磁阀与上料孔 144a相连通,当上料孔144a靠近并对准夹紧机构12时,电磁阀吹气,以将外套从上料孔144a 吹至夹紧机构12,以使夹紧机构12夹紧外套。
[0031]结合图1及图3所示,第二上料机构16包括第二震动盘161、第二驱动气缸162、第三 驱动气缸163、第四驱动气缸164、第五驱动气缸165、送料杆166、送料板167、滑轨(图未标)、 冠簧安装块168及冠簧安装头169。送料杆166与第二震动盘161连接。第二震动盘161能够将 冠簧进行震动分方向,以使冠簧沿送料杆166运动。滑轨置于第二机架13上,送料板167设置 于滑轨上。送料板167上开设有送料孔167a,第二驱动气缸162驱动送料板167沿滑轨运动, 以使送料孔167a对准送料杆166远离第二震动盘161的一端。第三驱动气缸163设于送料杆 166远离第二震动盘161的一端。第三驱动气缸163沿竖向收缩,以使冠簧从送料杆166流入 送料孔167a。第二驱动气缸162驱动送料板167沿滑轨运动而远离送料杆166时,第三驱动气 缸163沿竖向伸长,以与送料杆166的端部抵接,从而阻挡冠簧从送料杆166流出。第四驱动 气缸164安装于第二机架13上,以驱动送料板167靠近或远离夹紧机构12。冠簧安装头169安 装于冠簧安装块168上,冠簧安装块168设于送料板167上。第五驱动气缸165能够驱动冠簧 安装块168相对送料板167运动。当第四驱动气缸164驱动送料板167靠近夹紧机构12时,第 五驱动气缸165驱动冠簧安装块168运动,以使冠簧安装头169穿设于送料孔167a,从而将送 料孔167a内的冠簧送至夹紧机构12上的外套上的冠簧安装孔内。
[0032]结合图1及图2所示,夹紧机构12包括固定夹板121、活动夹板122、导柱123、弹簧 (未示出)、第六驱动气缸(未示出)及压板124。固定夹板121固定于第一机架11上,活动夹板 122置于固定夹板121上,且与活动夹板122相配合。活动夹板122与固定夹板121之间形成能 够容置物料的空间。导柱I23穿设于活动夹板122及固定夹板121,且与第六驱动气缸连接。 压板1¾设于固定夹板121上。弹簧套设于导柱123上,且抵接于活动夹板122与压板124之 间。第六驱动气缸能够驱动导柱I23运动。导柱123带动活动夹板122靠近或远离固定夹板 121。当活动夹板122远离固定夹板121时,电磁阀将上料孔144a内的外套吹至活动夹板122 及固定夹板121之间。或者,当活动夹板122远离固定夹板121时,夹紧机构12上的物料即可 被取出。活动夹板122靠近固定夹板121时,从而夹紧物料。
[0033]通过夹紧机构I2与第一上料机构14相配合,可以将外套自动输送至夹紧机构12, 并进行夹紧。夹紧机构12从第一上料机构14运动至第二上料机构16时,第二上料机构16能 够将冠簧自动输送至夹紧机构12上的外套内部,以将冠簧与外套进行自动组装。
[0034] 结合图1及图2所示,具体的,在本实施例中,扩孔机构15中的扩针推进组件152包 括扩针推进气缸152a、导向板152b及连接杆152c。导向板152b固定于第二机架13上,连接杆 152c穿设于导向板152b,且能够相对导向板152b滑动。扩针151设于连接杆152c的一端,连 接杆152c远离扩针151的一端与扩针推进气缸152a连接。当夹紧机构12运动至扩孔机构15 处时,扩针推进气缸152a驱动连接杆152c相对导向板152b滑动,连接杆152c带动扩针151靠 近夹紧机构12,以使扩针151与外套抵接。由于扩针151的外壁呈圆锥形,当扩针151持续靠 近夹紧机构12时,扩针151即可将外套上的孔径扩大,以便于第二上料机构16能够较为容易 的将冠簧输送至外套内部。
[0035] 结合图1及图4所示,具体的,在本实施例中,收口机构17中的收口头推进组件172 包括收口头推进气缸172a及连接头l72b。收口头171通过连接头172b与收口头推进气缸 172a连接。收口头推进气缸172a通过连接头172b驱动收口头171靠近或远离夹紧机构12。当 收口头推进气缸172a推动收口头171靠近夹紧机构12时,外套的端部能够容置于收口头171 上的锥形孔内。收口头171持续靠近夹紧机构,即可使得外套的端部收缩,从而使得外套上 的孔的孔径减小,以将冠簧限位于外套内。
[0036]结合图1及图2所示,具体在本实施例中,电连接器冠簧自动组装设备1〇还包括设 置于第二机架13上的第一下料机构18及检测组件19。第一下料机构18设于第一上料机构14 与扩孔机构15之间。检测组件19包括第一感应片191及与第一感应片191间隔设置的第二感 应片192。第一感应片191与第二感应片192设于第一上料机构14与第一下料机构18之间。第 一感应片191与第二上料机构16通信连接,第二感应片192与第二上料机构16及第一下料机 构18分别通信连接。
[0037]具体的,第一感应片191能够对夹紧机构12上是否安装有外套进行检测。当夹紧机 构12运动时,若夹紧机构12上安装有外套,第一感应片191能够与外套相碰触而发生动作。 若夹紧机构12上未安装外套时,第一感应片191未发生碰触动作,此时,第一感应片191发送 信号至第二上料机构16,第二上料机构16停止输送冠簧至夹紧机构12。
[0038]具体的,第二感应片W2能够对夹紧机构12上外套安装是否合格进行检测。若夹紧 机构12上的外套安装到位,则第二感应片192与外套不相碰触。若夹紧机构12上的外套安装 未到位,则外套伸出夹紧机构12的长度较长,此时,第二感应片192与外套碰触而动作,第二 感应片192发送信号至第一下料机构I8,第一下料机构18将夹紧机构12上的外套取出,同 时,第二感应片192发出信号至第二上料机构16,第二上料机构16停止输送冠簧至夹紧机构 12。
[0039]需要指出的是,在本实施例中,第一感应片191靠近第一上料机构14设置。而且,沿 朝向夹紧机构I2的方向,第一感应片191伸出长度超出第二感应片192。在其他实施例中,还 可以将第二感应片192靠近第一上料机构14设置。
[0040]具体的,第一下料机构18包括夹板181、第一夹板驱动气缸182及第二夹板驱动气 缸183。夹板181及第一夹板驱动气缸182均设置于第二夹板驱动气缸183上。第二夹板驱动 气缸I83设于第二机架I3上。第二夹板驱动气缸183能够驱动第一夹板驱动气缸182及夹板 181靠近或远离夹紧机构12。夹板181设于第一夹板驱动气缸182上,第一夹板驱动气缸182 能够驱动夹板181张开或靠拢,以将夹紧机构I2上未安装到位的外套取下。
[0041]通过设置第一感应片191、第二感应片192及第一下料机构18,可以对第一上料机 构14是否将外套送至夹紧机构12及外套是否安装到位进行检测,以避免扩孔机构15对夹紧 机构12上安装未到位的外套进行扩孔操作,同时也能够避免第二上料机构16继续输送冠簧 至未安装到位的外套内而得到不合格的冠簧插孔,进而有效的提高组装质量。同时,也能够 防止第二上料机构16进行上料动作而造成冠簧的浪费,从而有效避免物料浪费,降低生产 成本。
[0042]具体的,在本实施例中,检测组件19还包括第三感应片193。第三感应片193设于第 一上料机构14远离第一下料机构18的一侧。第三感应片193与第一上料机构14及第一下料 机构18分别通信连接。第三感应片193通过与夹紧机构12是否碰触以检测夹紧机构12上是 否安装有物料。当第三感应片193检测夹紧机构12上有物料时,第三感应片193发送信号至 第一上料机构14,以停止输送外套至夹紧机构12。同时,第三感应片193发送信号至第一下 料机构18将夹紧机构12上的物料取出。
[0043] 通过设置第三感应片193,可以对完成上一加工工序,并即将进入下一加工工序的 夹紧机构12进行检测,以防夹紧机构12上仍然有物料而影响第一上料机构14进行物料的安 装,也避免了物料的浪费。
[0044]结合图1及图2所示,具体在本实施例中,电连接器冠簧自动组装设备10还包括用 于检测外套内是否开设有复合孔的第一检测机构21。第一检测机构21安装于第二机架13 上,且位于扩孔机构15与第二上料机构16之间。第一检测机构21包括第一检测弹针211、第 一弹针推进组件212、第一检测弹片213及第一感应器(未示出)。
[0045] 其中,第一检测弹针211安装于第一弹针推进组件212上,第一弹针推进组件212能 够驱动第一检测弹针211靠近或远离夹紧机构12。第一检测弹针211能够相对第一弹针推进 组件212沿第一弹针推进组件212的推进方向滑动。第一检测弹针211的直径小于外套内复 合孔的孔径。当第一弹针推进组件212驱动第一检测弹针211靠近夹紧机构12时,若外套上 开设有复合孔,则第一检测弹针211能够伸入外套内部,而未与外套抵接,此时,第一检测弹 针211相对第一弹针推进组件212不发生滑动;若外套上未开设复合孔时,第一检测弹针211 与外套抵接,此时第一检测弹针211相对第一弹针推进组件212发生滑动。
[0046] 第一检测弹片213安装于第一检测弹针211上。第一检测弹片213通过检测第一检 测弹针211相对第一弹针推进组件212是否滑动,以对外套上是否开设有孔进行检测。第一 检测弹片213与第一感应器相连接,以发送检测结果至第一感应器。当第一检测弹片213检 测到外套上未开设有复合孔时,第一感应器发出信号至第二上料机构16,第二上料机构16 停止输送冠簧至夹紧机构12。
[0047]由于外套内部用于安装冠簧的孔的底壁上还开设有复合孔,复合孔的孔径较小, 且孔较深,不便于通过肉眼进行检测,通过设置第一检测机构21,可以对即将安装冠簧的外 套进行检测,从而避免在未开设复合孔的外套上安装冠簧,防止造成冠簧的浪费。
[0048]结合图1及图4所示,具体在本实施例中,电连接器冠簧自动组装设备10还包括第 二检测机构22。第二检测机构22安装于第二机架13上,且位于第二上料机构I6与收口机构 17之间。第二检测机构22包括第二检测弹针221、第二弹针推进组件222、第二检测弹片2幻 及第二感应器(未示出)。
[0049]其中,第二检测弹针221安装于第二弹针推进组件222上。第二弹针推进组件222能 够驱动第二检测弹针221靠近或远离夹紧机构12。第二检测弹针221能够相对第二弹针推进 组件222沿第二弹针推进组件222的推进方向滑动。第二检测弹片223安装于第二检测弹针 221上。第二检测弹片223通过检测第二检测弹针221相对第二弹针推进组件222是否滑动, 进而检测外套内是否安装有冠簧。第二检测弹片223还能够通过检测第二检测弹针221相对 第二弹针推进组件222的滑动距离,进而检测外套内的冠簧是否安装到位。
[0050] 具体的,第二检测弹针221的直径小于外套上孔的直径,而大于冠簧上的孔的直 径。当第二弹针推进机构驱动第二检测弹针221靠近夹紧机构12时,若外套内安装有冠簧, 则第二检测弹针221能够与冠簧抵接,此时,第二检测弹针221相对第二弹针推进组件222滑 动;若外套内未安装冠簧,则第二检测弹针221能够伸入外套上的孔内,此时,第二检测弹针 221相对第二弹针推进组件222不滑动。第二检测弹片223通过检测第二检测弹针221相对第 二弹针推进组件222是否滑动,以对外套内是否安装有冠簧进行检测。
[0051] 与外套内的冠簧安装到位时第二检测弹针221相对第二弹针推进组件222的滑动 距离相比,外套内的冠簧安装未到位时第二检测弹针221相对第二弹针推进组件222的滑动 距离较大。第二检测弹片223通过检测第二检测弹针221相对第二弹针推进组件222的滑动 距离,以对外套内冠簧是否安装到位进行检测。
[0052]具体的,第二检测弹片223通过第二感应器与收口机构17通信连接。当第二检测弹 片223检测到外套内未安装冠簧或外套内的冠簧未安装到位时,第二检测弹片223发送信号 至第二感应器,第二感应器发出信号至收口机构17,以使收口机构17停止收口动作。
[0053]具体的,在本实施例中,第二检测机构22为两个,两个第二检测机构22间隔设置, 以分别对外套内是否安装有冠簧及外套内的冠簧是否安装到位进行检测。两个第二检测机 构22分别与收口机构17连接。
[0054]需要指出的是,在其他实施例中,还可以使两个第二检测机构22上的第二检测弹 针221的长度不同。此时,长度较短的第二检测弹针221用于检测外套内的冠簧是否安装到 位。若外套内的冠簧安装到位,则第二检测弹针221相对第二弹针推进组件222未滑动。若外 套内的冠簧安装未到位,则第二检测弹针221相对第二弹针推进组件222滑动。此时,第二检 测弹片223也可以通过检测长度较短的第二检测弹针221是否相对第二弹针推进组件222滑 动,以对外套内的冠簧是否安装到位进行检测。
[0055]另外,再一实施例中,也可以只需要一个第二检测机构22。此时,第二检测弹片223 同时对第二检测弹针221相对第二弹针推进组件222是否滑动及相对滑动的距离进行检测, 以实现对外套内是否安装冠簧及外套内冠簧是否安装到位同时进行检测。
[0056] 具体的,在本实施例中,第二弹针推进组件222为能够推动第二检测弹针221运动 的气缸组件。在其他实施例中,第二弹针推进组件222还可以为其他能够推动第二检测弹针 221运动的动力源器件。
[0057]通过设置第二检测机构22,可以实现对外套内是否安装有冠簧及外套内的冠簧是 否安装到位进行检测,以提高组装精度,防止组装后的产品中出现不良品。
[0058]结合图1及图5所示,具体在本实施例中,电连接器冠簧自动组装设备10还包括第 三检测机构23、第二下料机构24及第三下料机构25。第三检测机构23安装于第二机架13上, 且位于收口机构I7远离第二上料机构I6的一侧。第二下料机构24及第三下料机构25均设于 第三检测机构23远离收口机构I7的一侧。且第二下料机构24靠近第三检测机构23设置。 [0059]其中,第三检测机构23包括第三检测弹针2;31、第三弹针推进组件232、第三检测弹 片233及第三感应器(未示出)。第三检测弹针231安装于第三弹针推进组件232上,第三弹针 推进组件232能够驱动第三检测弹针231靠近或远离夹紧机构12,且第三检测弹针231能够 相对第三弹针推进组件232沿第三弹针推进组件232的推进方向滑动。第三检测弹片233安 装于第三检测弹针231上。第三检测弹片233通过检测第三检测弹针231相对第三弹针推进 组件232是否滑动,进而检测收口机构17将外套上的孔收缩是否合格。第三检测弹片233与 第三感应器连接,以将检测结果发送至第三感应器。
[0060]具体的,第三检测机构23为两个。两个第三检测机构23间隔设置,以对孔径大于标 准值的外套及孔径小于标准值的外套分别进行检测。
[0061] 靠近收口机构I7的第三检测机构23对外套上的孔径是否大于标准值进行检测。若 外套上的孔径大于标准值,则第三检测弹针231能够伸入外套上的孔内,此时,第三检测弹 针231相对第三弹针推进组件232不滑动。若外套上的孔径不大于标准值,则第三检测弹针 231能够与外套抵接,此时,第三检测弹针231相对第三弹针推进组件232滑动。第三检测弹 片2幻通过检测第三检测弹针231相对第三弹针推进组件232是否滑动,以对外套上的孔径 是否大于标准值进行检测。
[0062]另一个第三检测机构23对外套上的孔径是否小于标准值进行检测。若外套上的孔 径小于标准值,则第三检测弹针231与外套抵接,此时,第三检测弹针231相对第三弹针推进 组件232滑动。若外套上的孔径不小于标准值,则第三检测弹针231伸入外套上的孔内,此 时,第三检测弹针231相对第三弹针推进组件232不滑动。第三检测弹片233通过检测第三检 测弹针231相对第三弹针推进组件232是否滑动,以对外套上的孔径是否小于标准值进行检 测。
[0063]需要指出的是,在本实施例中,两个第三检测机构23依次进行检测,即可将孔径不 为标准值的外套进行筛选。
[0064]具体的,两个第三检测机构23的第三感应器均与第二下料机构24连接。当两个第 三检测弹片233检测到外套上的孔径小于或大于标准值时,第三检测弹片233发送信号至第 三感应器。两个第三感应器分别发出信号至第二下料机构24,以使第二下料机构24取下夹 紧机构I2上的物料。当一个第三检测弹片233检测到外套的孔径不大于标准值,同时,另一 士第三检测弹片2:33检测到外套的孔径不小于标准值时,则孔径等于标准值,此时,两个第 三传感器发送信号至第三下料机构25,以使第三下料机构25将合格的冠簧插孔从夹紧机构 12取下。
[0065]具体的,第二下料机构24包括取料夹241、第一取料夹驱动气缸242及第二取料夹 驱动气缸243。取料夹241及第一取料夹驱动气缸242均设置于第二取料夹驱动气缸243上。 第二取料夹驱动气缸243设于第二机架13上。第二取料夹驱动气缸M3能够驱动第一取料夹 驱动气缸242及取料夹241靠近或远离夹紧机构12。取料夹241设于第一取料夹驱动气缸242 上,第一取料夹驱动气缸242能够驱动取料夹241张开或靠拢,以将夹紧机构12上孔径未合 格的外套取下。
[0066]具体的,第三下料机构25包括物料夹251、第一物料夹驱动气缸252及第二物料夹 ,动气缸253。物料夹251及第一物料夹驱动气缸252均设置于第二物料夹驱动气缸253上。 第^物料夹驱动气缸253设于第二机架U上。第二物料夹驱动气缸253能够驱动第一物料夹 驱动气缸2的及物料夹251靠近或远离夹紧机构12。物料夹四丨设于第一物料夹驱动气缸252 上,第一物料夹驱动气缸2f52能够驱动物料夹251张开或靠拢,以将夹紧机构12上外套的孔 径合格的冠簧插孔取下。
[0067]具体的,在本实施例中,第三弹针推进组件232为能够推动第三检测弹针231运动 的气缸组件。在其他实施例中,第三弹针推进组件232还可以为其他能够推动第三检测弹针 231运动的动力源器件。
[0068]通过设置两个第三检测机构23,以分别对经过收口机构17收口动作之后的外套的 孔径大小进行检测,以将孔径大于或小于标准值的外套与孔径合格的外套进行区分,并通 过第二下料机构24与第三下料机构25对合格品与不良品分别进行下料,从而提高组装精 度。
[0069]具体在本实施例中,第一机架11为圆盘状机构。夹紧机构12为多个,多个夹紧机构 12均布于第一机架11的周缘。第二机架u设于第一机架U周围。第一上料机构14、扩孔机构 15、第二上料机构I6及收口机构17与夹紧机构12--对应。第一机架11通过分割电机驱动 而发生旋转,任意一个夹紧机构12都能够依次经过第一上料机构14、扩孔机构15、第二上料 机构16及收口机构17。第一机架11每旋转一次,则夹紧机构12即从前一个加工工位移动至 下一加工工位。第一机架11旋转一周,则外套与冠簧的组装工序完成。
[0070]通过设置多个夹紧机构12,可以使得第一机架11旋转时,第一上料机构14、扩孔机 构I5、第二上料机构16及收口机构I7均能够同时对与其相对的夹紧机构12进行加工操作, 从而提高组装效率,减少资源浪费。
[0071]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实 施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存 在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
[0072]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并 不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来 说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护 范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1. 一种电连接器冠簧自动组装设备,用于将冠簧与外套自动组装成冠簧插孔,其特征 在于,包括第一机架、夹紧机构、第二机架、第一上料机构、扩孔机构、第二上料机构及收口 机构,所述夹紧机构安装于所述第一机架上,所述第一上料机构、所述扩孔机构、所述第二 上料机构及所述收口机构依次设置于所述第二机架上,所述第一机架相对所述第二机架运 动,以带动所述夹紧机构依次经过所述第一上料机构、所述扩孔机构、所述第二上料机构及 所述收口机构; 其中,所述夹紧机构能够夹紧所述第一上料机构输送的所述外套;所述扩孔机构包括 扩针及与所述扩针相连接的扩针推进组件,沿靠近所述夹紧机构的方向,所述扩针的直径 缩小以呈圆锥状,所述扩针的端部能够容置于所述外套上的孔内,所述扩针推进组件驱动 所述扩针靠近所述夹紧机构,以将所述外套上的孔口扩大;所述第二上料机构能够将所述 冠簧输送至所述夹紧机构,且使得所述冠簧进入所述外套内部;所述收口机构包括收口头 及收口头推进组件,所述收口头上开设有锥形孔,沿靠近所述夹紧机构的方向,所述锥形孔 的内径增大,所述外套的端部能够容置于所述锥形孔内,所述收口头推进组件驱动所述收 口头靠近所述夹紧机构,以将所述外套上的孔口缩小,所述收口头推进组件包括收口头推 进气缸及连接头,所述收口头通过所述连接头与所述收口头推进气缸连接,所述收口头推 进气缸通过所述连接头驱动所述收口头靠近或远离所述夹紧机构,当所述收口头推进气缸 推动所述收口头靠近所述夹紧机构时,所述外套的端部能够容置于所述收口头上的锥形孔 内,所述收口头持续靠近所述夹紧机构,即可使得所述外套的端部收缩,从而使得所述外套 上的孔的孔径减小,以将所述冠簧限位于所述外套内。
2. 根据权利要求1所述的电连接器冠簧自动组装设备,其特征在于,所述第一上料机构 包括第一震动盘、上料杆、电磁阀、第一驱动气缸、上料板及导轨,所述上料板上开设有上料 孔,所述上料杆连接所述第一震动盘及所述上料孔,所述第一震动盘能够对所述外套进行 震动,以使所述外套沿所述上料杆运动至所述上料孔,所述上料板设于所述导轨上,所述第 一驱动气缸设于所述第二机架上,且能够驱动所述上料板沿所述导轨运动以靠近或远离所 述夹紧机构,当所述上料孔靠近并对准所述夹紧机构时,所述电磁阀能够将所述上料孔内 的所述外套送至所述夹紧机构。
3. 根据权利要求1所述的电连接器冠簧自动组装设备,其特征在于,所述第二上料机构 包括第二震动盘、第二驱动气缸、第三驱动气缸、第四驱动气缸、第五驱动气缸、送料杆、送 料板、滑轨、冠簧安装块及冠簧安装头,所述送料杆与所述第二震动盘连接,所述第二震动 盘能够对所述冠簧进行震动,以使所述冠簧沿所述送料杆运动,所述滑轨置于所述第二机 架上,所述送料板上开设有送料孔,所述送料板设置于所述滑轨上,所述第二驱动气缸驱动 所述送料板沿所述滑轨运动,以使所述送料孔对准所述送料杆远离所述第二震动盘的一 端;所述第三驱动气缸设于所述送料杆远离所述第二震动盘的一端,所述第三驱动气缸沿 竖向收缩,以使所述冠簧从所述送料杆进入所述送料孔;所述第二驱动气缸驱动所述送料 板远离所述送料杆,所述第三驱动气缸沿竖向伸长,以与所述送料杆的端部抵接,以阻挡所 述冠簧从所述送料杆流出;所述第四驱动气缸安装于所述第二机架上,以驱动所述送料板 靠近或远离所述夹紧机构,所述冠簧安装头安装于所述冠簧安装块上,所述冠簧安装块设 于所述送料板上,所述第五驱动气缸驱动所述冠簧安装块相对送料板运动,以使所述冠簧 安装头穿设于所述送料孔,以将所述送料孔内的所述冠簧送至所述夹紧机构上。
4. 根据权利要求1所述的电连接器冠簧自动组装设备,其特征在于,所述夹紧机构包括 固定夹板、活动夹板、导柱、弹簧、第六驱动气缸及压板,所述固定夹板固定于所述第一机架 上,所述活动夹板置于所述固定夹板上,且与所述活动夹板相配合,所述活动夹板与所述固 定夹板之间形成容置物料的空间,所述导柱穿设于所述活动夹板及所述固定夹板,且与所 述第六驱动气缸连接,所述压板设于所述固定夹板上,所述弹簧套设于所述导柱上,且抵接 于所述活动夹板与所述压板之间,所述第六驱动气缸驱动所述导柱运动,所述导柱带动所 述活动夹板靠近或远离所述固定夹板。
5. 根据权利要求1所述的电连接器冠簧自动组装设备,其特征在于,还包括设置于所述 第二机架上的第一下料机构及检测组件,所述第一下料机构设于所述第一上料机构与所述 扩孔机构之间,所述检测组件包括第一感应片、第二感应片及第三感应片,所述第一感应片 与所述第二感应片位于第一上料机构与第一下料机构之间,且所述第一感应片与所述第二 感应片间隔设置,所述第三感应片位于第一上料机构的远离所述第一下料机构的一侧;所 述第一感应片感应所述夹紧机构上是否安装有所述外套,所述第二感应片感应所述夹紧机 构上的所述外套是否安装到位;所述第一感应片与所述第二上料机构通信连接,当所述第 一感应片检测所述夹紧机构上未安装所述外套时,所述第二上料机构停止输送所述冠簧至 所述夹紧机构;所述第二感应片与所述第一下料机构及第二上料机构通信连接,当所述第 二感应片检测所述夹紧机构上的所述外套未安装到位时,所述第一下料机构将所述夹紧机 构上的所述外套取出,所述第二上料机构停止输送所述冠簧至所述夹紧机构;所述第三感 应片与所述第一上料机构及所述第一下料机构通信连接,所述第三感应片感应所述夹紧机 构上是否安装有物料,当所述第三感应片检测所述夹紧机构上有物料时,所述第一上料机 构停止输送外套至所述夹紧机构,所述第一下料机构将所述夹紧机构上的物料取出。
6. 根据权利要求1所述的电连接器冠簧自动组装设备,其特征在于,所述电连接器冠簧 自动组装设备还包括第一检测机构,所述第一检测机构安装于所述第二机架上,且位于所 述扩孔机构与所述第二上料机构之间,所述第一检测机构包括第一检测弹针、第一弹针推 进组件、第一检测弹片及第一感应器,所述第一检测弹针安装于所述第一弹针推进组件上, 所述第一弹针推进组件能够驱动所述第一检测弹针靠近或远离所述夹紧机构,所述第一检 测弹针能够相对所述第一弹针推进组件沿所述第一弹针推进组件的推进方向滑动,所述第 一检测弹片安装于所述第一检测弹针上,所述第一检测弹片通过检测所述第一检测弹针相 对所述第一弹针推进组件是否滑动,以对所述外套上是否开设复合孔进行检测;所述第一 检测弹片通过所述第一感应器与所述第二上料机构通讯连接,当所述第一检测弹片检测到 所述外套上未开设孔时,所述第二上料机构停止输送所述冠簧至所述夹紧机构。
7. 根据权利要求1所述的电连接器冠簧自动组装设备,其特征在于,还包括第二检测机 构,所述第二检测机构安装于所述第二机架上,且位于所述第二上料机构与所述收口机构 之间,所述第二检测机构包括第二检测弹针、第二弹针推进组件、第二检测弹片及第二感应 器,所述第二检测弹针安装于所述第二弹针推进组件上,所述第二弹针推进组件能够驱动 所述第二检测弹针靠近或远离所述夹紧机构,所述第二检测弹针能够相对所述第二弹针推 进组件沿所述第二弹针推进组件的推进方向滑动,所述第二检测弹片安装于所述第二检测 弹针上,所述第二检测弹片通过检测所述第二检测弹针相对所述第二弹针推进组件是否滑 动,以检测所述外套内是否安装有所述冠簧;所述第二检测弹片通过检测所述第二检测弹 针相对所述第二弹针推进组件的滑动距离,以检测所述外套内的所述冠簧是否安装到位; 所述第二检测弹片通过所述第二感应器与所述收口机构通讯连接,当所述第二检测弹片检 测到所述外套内未安装所述冠簧或所述冠簧未安装到位时,所述收口机构停止收口动作。
8. 根据权利要求1所述的电连接器冠簧自动组装设备,其特征在于,还包括第三检测机 构,所述第三检测机构安装于所述第二机架上,且位于所述收口机构远离所述第二上料机 构的一侧,所述第三检测机构包括第三检测弹针、第三弹针推进组件及第三检测弹片,所述 第三检测弹针安装于所述第三弹针推进组件上,所述第三弹针推进组件能够驱动所述第三 检测弹针靠近或远离所述夹紧机构,所述第三检测弹针能够相对所述第三弹针推进组件沿 所述第三弹针推进组件的推进方向滑动,所述第三检测弹片安装于所述第三检测弹针上, 所述第三检测弹片通过检测所述第三检测弹针相对所述第三弹针推进组件是否滑动和/或 相对滑动的距离,以检测所述外套上的孔的大小是否合格。
9. 根据权利要求8所述的电连接器冠簧自动组装设备,其特征在于,还包括第二下料机 构及第三下料机构,所述第二下料机构及所述第三下料机构均设于所述第三检测机构远离 所述收口机构的一侧,所述第二下料机构靠近所述第三检测机构设置,所述第三检测机构 还包括与所述第三检测弹片相连接的第三感应器,所述第二下料机构及所述第三下料机构 均与所述第三感应器通讯连接,当所述第三检测弹片检测到所述外套上的孔的大小未合格 时,所述第三感应器发送信号至所述第二下料机构,所述第二下料机构将所述夹紧机构上 的不良品取出,当所述第三检测弹片检测到所述外套上的孔的大小合格时,所述第三感应 器发送信号至所述第三下料机构,所述第三下料机构将所述夹紧机构上的合格品取出,以 将所述夹紧机构上的合格品与不良品进行分选。
10. 根据权利要求1所述的电连接器冠簧自动组装设备,其特征在于,所述第一机架为 圆盘状结构,所述夹紧机构为多个,多个夹紧机构均布于所述第一机架的周缘,所述第二机 架设于所述第一机架周围,所述第一上料机构、所述扩孔机构、所述第二上料机构及所述收 口机构与所述夹紧机构--•对应。
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