CN108568664A - 一种锁舌组件装配机及其装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锁舌组件装配机及其装配方法，其技术方案的要点是包括有机台，在机台上分别设有用于装入多个大锁舌、小锁舌等零件的多个振动盘和与振动盘相连的多个滑轨，在机台上还设有能转动的装配台，在装配台设有阶梯槽，本发明通过多种机构将多个零件先后滑入装配台进行装配。操作时只需将大锁舌、小锁舌、锁杆、垫片、弹簧、销钉等零件装进各个振动盘中，就能实现自动装配，无需人工现场值守，大大提高了装配效率。

Description

一种锁舌组件装配机及其装配方法

【技术领域】

本发明涉及一种锁舌组件装配机及其装配方法。

【背景技术】

现有的锁舌组件装配，一般都是手动装配，效率低下。

【发明内容】

本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种能够大大提高生产效率的锁舌组件装配机及其装配方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种锁舌组件装配机，其特征在于：包括有机台，在机台上分别设有用于装入多个大锁舌2的第一振动盘10和与第一振动盘10相连的第一滑轨11、装入多个小锁舌3的第二振动盘12和与第二振动盘12相连的第二滑轨13、装入多个锁杆4的第三振动盘14与第三振动盘14相连的第三滑轨15、装入多个主销钉8的第四振动盘16和与第四振动盘16相连的第四滑轨17、装入多个侧销钉9的第五振动盘18和与第五振动盘18相连的第五滑轨19、装入多个弹簧5的第六振动盘20和与第六振动盘20相连的第六滑轨23、装入多个垫片7的第七振动盘21和与第七振动盘21相连的第七滑轨22，在机台上还设有能转动的装配台6，在装配台6设有阶梯槽601，在所述机台上设有能将从第一滑轨11滑出的大锁舌推入阶梯槽601的第一推块24。

如上所述种锁舌组件装配机，其特征在于：所述锁杆4的顶部设有凸块401，所述第三滑轨15的输出端连接有第一阶梯滑轨25，锁杆4从第三滑轨15上滑至第一阶梯滑轨25，所述锁杆4悬挂于第一阶梯滑轨25上，所述第一阶梯滑轨25的外侧设有用于拨动锁杆4前进的齿轮拨件26，所述第一阶梯滑轨25的外侧还设有用于将被拨动过来的锁杆4钻销孔402的钻机29，在第一阶梯滑轨25的两侧设有用于对所述销孔402去毛刺的毛刷30，所述第一阶梯滑轨25的输出端连接有用于将锁杆4的竖直悬挂滑动转变为倾斜悬挂滑动的曲线阶梯滑轨33，所述曲线阶梯滑轨33的输出端连接有弧形滑轨34，所述弧形滑轨34的末端连接有第一水平滑轨35，在第一水平滑轨35的末端设有上合页块36和下合页块37，所述上合页块36和下合页块37分别由上下两个合页38铰接，能够被顶张开。两合页38固定在第一水平滑轨35上，在两个上合页块36和下合页块37之间设有供锁杆4通过的第一通孔39，在上合页块36上设有用于接收所述垫片7的接收孔40。

如上所述种锁舌组件装配机，其特征在于：所述第七滑轨22的输出端设有第一收集台43，所述第一收集台43上设有第三推块44，所述第三推块44的末端设有开口向下用于接纳所述垫片7并将垫片7推出的第一推槽4401，在所述机台上设有用于接收所述第一推槽4401推出的垫片7的第八滑轨45，所述第八滑轨45的输出端与所述的接收孔40连通。

如上所述种锁舌组件装配机，其特征在于：所述第六滑轨23的输出端设有第二收集台46，所述第二收集台46上设有开口向下用于接纳所述弹簧5并将弹簧5推出的第二推槽4601，在所述机台上设有用于接收第二推槽4601推出的弹簧5的第九滑轨47，所述第九滑轨47的输出端与所述阶梯槽601连通。

如上所述种锁舌组件装配机，其特征在于：在所述第一水平滑轨35的输入端设有能够推动所述锁杆4滑动并在所述第一通孔39内套上所述垫片7然后顶开所述上合页块36和所述下合页块37的第二推块41。

如上所述种锁舌组件装配机，其特征在于：所述第四滑轨17的输出端连接有用于接收所述主销钉8的第三阶梯滑轨65，主销钉8悬挂在第三阶梯滑轨65上，所述第三阶梯滑轨65的输出端设有第十二滑轨66和将第三阶梯滑轨65上的主销钉8推入第十二滑轨66的第五推块67，在所述第五推块67上设有与所述第三阶梯滑轨65上的阶梯孔连通的第四推槽671，所述第五推块67侧壁与所述第三阶梯滑轨65的侧壁贴合，在所述第三阶梯滑轨65末端侧壁上设有以使主销钉8掉下的第二切口68，在所述装配台6的上方设有与所述第十二滑轨66输出端连通的料斗52，所述料斗52与设于装配台6上方的第一销钉机53连通，所述第一销钉机53通过从料斗52滑入的所述主销钉8将所述锁杆4与大锁舌2铆接。

如上所述种锁舌组件装配机，其特征在于：所述第二滑轨13的输出端设有用于接收所述小锁舌3的第三收集台55，所述第三收集台55上设有用于定位所述小锁舌3的定位部551，在所述第三收集台55的下方设有能够推动最下方的小锁舌3的第五推块56，在所述第五推块56的前方设有能够升降以将小锁舌3定位的挡柱58，在所述机台上设有能被驱动移动的移动板，所述移动板上设有能够夹住所述小锁舌3并进一步推动的夹具60，所述夹具60随移动板移动在挡柱58下降后将小锁舌3移动至所述装配台6上的大锁舌2处。

如上所述种锁舌组件装配机，其特征在于：所述第五滑轨19的输出端连接有用于接收所述侧销钉9的第二阶梯滑轨48，侧销钉9悬挂在第二阶梯滑轨48上，所述第二阶梯滑轨48的输出端设有第十滑轨49和将第二阶梯滑轨48上的侧销钉9推入第十滑轨49的第四推块50，在所述第四推块50上设有与所述第二阶梯滑轨48上的阶梯孔连通的第三推槽501，所述第四推块50侧壁与所述第二阶梯滑轨48的侧壁贴合，在所述第二阶梯滑轨48侧壁末端设有设有以使侧销钉9掉入第十滑轨49的第一切口51，所述装配台6设有能连通所述第十滑轨49与所述第三孔203的连通孔602，在装配台6的上方设有通过该侧销钉9以固定连接所述大锁舌2和所述小锁舌3的第二销钉机54。

如上所述种锁舌组件装配机，其特征在于：在所述装配台6上铰接有能够夹住所述大锁舌2的夹块61，所述夹块61设有两个，分别夹住所述大锁舌2的两侧，所述夹块61上设有用于夹住大锁舌2的夹紧端6101，夹紧端6101相对的另一端设有压簧，在装配台6的上下左右四个面都设有所述的夹块61，所述装配台6的下方设有能够顶压所述夹紧端6101以松开所述大锁舌2的顶板，在所述装配台6的下方设有用于接收组装好的锁舌组件的第十一滑轨，所述第十一滑轨的输出端连有传送带63。

一种如上所述锁舌组件装配机装配的方法，其特征在于包括有：

大锁舌2经第一振动盘10的振动筛选，从第一滑轨11滑出，滑入第四收集台69上，第一推块24将第四收集台69上的大锁舌2推入装配台6上的阶梯槽601；

多个锁杆4经过第三振动盘14的振动筛选，从第三滑轨15滑入第一阶梯滑轨25并被齿轮拨件26拨动前进，钻机29对第一阶梯滑轨25上的锁杆4钻出销孔402，然后被两侧的毛刷30去毛刺，锁杆4然后分别滑入至曲线阶梯滑轨33、弧形滑轨34和第一水平滑轨35中；

垫片7经第七振动盘21振动筛选，从第七滑轨22滑入第一推槽4401，第三推块44被驱动往前运动，垫片7从第一推槽4401掉入第八滑轨45进一步滑入接收孔40内，并在第一通孔39内被定位；

弹簧5经第六振动盘20振动筛选，从第六滑轨23滑入第二推槽4601，第二推槽4601被驱动向前，弹簧5从第二推槽4601掉入第九滑轨47并经第九滑轨47滑入阶梯槽601；

第二推块41推动锁杆4进入第一通孔39，垫片7套在锁杆4，并被带动进入所述阶梯槽601，然后弹簧也被套在锁杆4上，锁杆4被推动至大锁舌2的第一孔201内；

主销钉8经第四振动盘16振动筛选，从第四滑轨17滑出进入第三阶梯滑轨65，第五推块67上的第四推槽671将第三阶梯滑轨65滑出的主销钉8推至第十二滑轨66，主销钉8从第十二滑轨66滑入至料斗52内，第一销钉机53将从料斗52滑入的主销钉8铆接在大锁舌2的第一孔201以将锁杆4与大锁舌2固定连接；

装配台6旋转90度，小锁舌3经第二振动盘12振动筛选，小锁舌3从第二滑轨13滑至第三收集台55并被定位部551定位，第五推块56推动最下方的小锁舌3至挡板58处，夹具60被驱动夹紧挡板58处的小锁舌3，挡板58被驱动下降，移动板带动夹具60及其上的小锁舌3移动到装配台6侧壁上的大锁舌2处；

侧销钉9经第五振动盘18振动筛选，侧销钉9从第五滑轨19滑入第二阶梯滑轨48，第四推块50上的第三推槽501将第二阶梯滑轨48滑出的侧销钉9推至第十滑轨49，侧销钉9从第十滑轨49经连通孔602滑入至大锁舌2上的第三孔203，第二销钉机54通过该侧销钉9将大锁舌2与小锁舌3铆接；

装配台6继续旋转90度，装配好的锁舌组件处于装配台6的底部并被夹块61夹紧，顶板向上顶压夹块61装有压簧的那端，锁舌组件被松开并掉入至第十一滑轨，通过第十一滑轨滑入传送带63被收集。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

1、本发明通过多种机构将大锁舌、小锁舌、锁杆、垫片、弹簧、销钉等零件先后滑入装配台，操作时只需将大锁舌、小锁舌、锁杆、垫片、弹簧、销钉等零件装进各个振动盘中，就能实现自动装配，无需人工现场值守，大大提高了装配效率。

2、本发明锁杆钻销孔后有去毛刺的工序，销钉机的下部分离销钉的末端都有1至2毫米的间距，保证一次铆接到位，保证铆接的质量，也大大提高了装配的质量。

【附图说明】

图1是本发明锁舌组件的立体图；

图2是本发明锁舌组件的分解图；

图3是本发明锁舌组件装配机立体示意图1，图中省略了部分零件；

图4是本发明用于滑入主销钉的机构示意图；

图5是本发明用于滑入侧销钉的机构示意图；

图6是本发明装配台的示意图；

图7是本发明用于滑入锁杆的机构示意图；

图8是本发明装配台的剖视图；

图9是图8中B处的示意图；

图10是本发明装配机局部示意图；

图11是本发明锁舌组件的立体示意图2，图中省略了部分零件。

图中：2为大锁舌；201为第一孔；202为第二孔；203为第三孔；204为中部槽；3为小锁舌；4为锁杆；401为凸块；402为销孔；5为弹簧；6为装配台；601为阶梯槽；602为连通孔；7为垫片；8为主销钉；9为侧销钉；10为第一振动盘；11为第一滑轨；12为第二振动盘；13为第二滑轨；14为第三振动盘；15为第三滑轨；16为第四振动盘；17为第四滑轨；18为第五振动盘；19为第五滑轨；20为第六振动盘；21为第七振动盘；22为第七滑轨；23为第六滑轨；24为第一推块；25为第一阶梯滑轨；26为齿轮拨件；29为钻机；30为毛刷；33为曲线阶梯滑轨；34为弧形滑轨；35为第一水平滑轨；36为上合页块；37为下合页块；38为合页；39为第一通孔；40为接收孔；41为第二推块；43为第一收集台；44为第三推块；4401为第一推槽；45为第八滑轨；46为第二收集台；4601为第二推槽；47为第九滑轨；48为第二阶梯滑轨；49为第十滑轨；50为第四推块；501为第三推槽；51为第一切口；52为料斗；53为第一销钉机；54为第二销钉机；55为第三收集台；551为定位部；56为第五推块；58为挡柱；60为夹具；61为夹块；6101为夹紧端；63为传送带；65为第三阶梯滑轨；66为第十二滑轨；67为第五推块；671为第四推槽；68为第二切口；69为第四收集台。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明技术特征作进一步详细说明以便于所述领域技术人员能够理解。

家用的锁舌组件，至少包括有大锁舌2和锁杆4，还可以包括有铰接在大锁舌2上的小锁舌3，在锁杆4上套有弹簧5和垫片7，如图1和2所示。

一种上述锁舌组件的装配机，如图3至图11所示，包括有机台，机台在图中未示出，在机台上分别设有用于装入多个大锁舌2的第一振动盘10和与第一振动盘10相连的第一滑轨11、装入多个小锁舌3的第二振动盘12和与第二振动盘12相连的第二滑轨13、装入多个锁杆4的第三振动盘14与第三振动盘14相连的第三滑轨15、装入多个主销钉8的第四振动盘16和与第四振动盘16相连的第四滑轨17、装入多个侧销钉9的第五振动盘18和与第五振动盘18相连的第五滑轨19、装入多个弹簧5的第六振动盘20和与第六振动盘20相连的第六滑轨23、装入多个垫片7的第七振动盘21和与第七振动盘21相连的第七滑轨22，在机台上还设有能转动的装配台6，在装配台6设有阶梯槽601，具体地，是在装配台6的上下左右四个面都设有阶梯槽601，而且装配台6的上下左右四个面其他设置都相同，在所述机台上设有能将从第一滑轨11滑出的大锁舌推入阶梯槽601的第一推块24，所述第一推块24伸入所述大锁舌2的中部槽204中以推动第一推块24，所述第一推块24将大锁舌2推至阶梯槽601的台阶处，所述第一推块24由第一驱动装置驱动。

所述锁杆4的顶部设有凸块401，所述第三滑轨15的输出端连接有第一阶梯滑轨25，锁杆4从第三滑轨15上滑至第一阶梯滑轨25，所述锁杆4的凸块401置于第一阶梯滑轨25的台阶上，所述锁杆4的杆体从第一阶梯滑轨25的阶梯孔伸出，即锁杆4悬挂于第一阶梯滑轨25上，所述第一阶梯滑轨25的外侧设有用于拨动锁杆4前进的齿轮拨件26，所述齿轮拨件26由第一电机和第一同步带带动转动，所述第一阶梯滑轨25的外侧还设有用于将被齿轮拨件26拨动过来的锁杆4钻孔的钻机29，钻机29在锁杆4上钻出一个用于与大锁舌2固定连接的销孔402，在第一阶梯滑轨25的两侧设有用于对所述销孔402去毛刺的毛刷30，两个所述毛刷30由第二电机和第二同步带带动转动，并且可以被驱动移动，所述第一阶梯滑轨25的输出端连接有用于将锁杆4的竖直悬挂滑动转变为倾斜悬挂滑动的曲线阶梯滑轨33，所述曲线阶梯滑轨33的输出端连接有弧形滑轨34，所述弧形滑轨34的末端连接有第一水平滑轨35，锁杆4从曲线阶梯滑轨33滑入弧形滑轨34并进一步滑入第一水平滑轨35，在第一水平滑轨35的末端设有上合页块36和下合页块37，所述上合页块36和下合页块37分别由上下两个合页38铰接，两合页38固定在第一水平滑轨35上，在两个上合页块36和下合页块37之间形成有供锁杆4通过的第一通孔39，在上合页块36上设有用于接收垫片7的接收孔40。

所述第七滑轨22的输出端设有第一收集台43，所述第一收集台43上设有第三推块44，所述第三推块44的末端设有开口向下用于接纳垫片7并将垫片7推出的第一推槽4401，第一推槽4401每次只推动一个垫片7，在所述机台上设有用于接收所述第一推槽4401推出的垫片7的第八滑轨45，所述第八滑轨45的输出端与所述的接收孔40连通。

所述第六滑轨23的输出端设有第二收集台46，所述第二收集台46上设有开口向下用于接纳弹簧5并将弹簧5推出的第二推槽4601，弹簧5从第六滑轨23滑至第二收集台46并依次滑入第二推槽4601，第二推槽4601每次只推动一个弹簧5，在所述机台上设有用于接收第二推槽4601推出的弹簧5的第九滑轨47，所述第九滑轨47的输出端与所述阶梯槽601连通，弹簧5就从第九滑轨47滑入阶梯槽601中。

垫片7滑入接收孔40后被定位在第一通孔39内，在第一水平滑轨35的输入端设有能够推动锁杆4滑动并在第一通孔39内套上垫片7然后顶开上合页块36和下合页块37的第二推块41，所述第二推块41由第二驱动装置驱动。

所述第二推块41推动锁杆4及垫片7进入所述阶梯槽601并在阶梯槽601内套上弹簧5，所述大锁舌2上设有第一孔201、第二孔202、第三孔203、中部槽204，所述第一推块24伸入所述大锁舌2的中部槽204及两侧以稳定推动大锁舌2，所述第一推块24将大锁舌2推入阶梯槽601并顶在阶梯槽601的台阶处，所述第二推块41将锁杆4推入所述大锁舌2的第一孔201内，伸入第一孔201后的锁杆4，其上的所述销孔402自动对准大锁舌2上的第二孔202。

所述第四滑轨17的输出端连接有用于接收所述主销钉8的第三阶梯滑轨65，主销钉8悬挂在第三阶梯滑轨65上，所述第三阶梯滑轨65的输出端设有第十二滑轨66和将第三阶梯滑轨65上的主销钉8推入第十二滑轨66的第五推块67，在所述第五推块67上设有与所述第三阶梯滑轨65上的阶梯孔连通的第四推槽671，所述第五推块67侧壁与所述第三阶梯滑轨65的侧壁贴合，以防止第四推槽671接收所述主销钉8并推动后，主销钉8掉落，在所述第三阶梯滑轨65上第四推槽671前移的末端设有第二切口68，使得第四推槽671内的主销钉8能够掉入第十二滑轨66内。在装配台6的上方设有与所述第十二滑轨66输出端连通的料斗52，所述料斗52与设于装配台6上方的第一销钉机53连通，即主销钉8能够从料斗52滑入第一销钉机53内，所述第一销钉机53将从料斗52滑入的所述主销钉8打入所述第二孔202中，实现锁杆4与大锁舌2的连接。

打好主销钉8后，装配台6旋转90度，此时所述大锁舌2上的第三孔203呈竖直方向，所述第二滑轨13的输出端设有用于接收所述小锁舌3的第三收集台55，所述第三收集台55上设有用于定位所述小锁舌3的定位部551，在所述第三收集台55的下方设有能够推动最下方的小锁舌3的第五推块56，在所述第五推块56的前方设有能够被第三驱动装置驱动升降的挡柱58，所述挡柱58与所述第五推块56将小锁舌3夹紧定位，防止小锁舌3掉落，在所述机台上设有能被驱动移动的移动板，所述移动板上设有能够夹住所述小锁舌3的夹具60，具体地，是夹住被挡柱58与所述第五推块56定位的小锁舌3，所述夹具60随移动板移动将小锁舌3移动至所述装配台6，具体地，是移动到大锁舌2的中部槽204内。

所述第五滑轨19的输出端连接有用于接收所述侧销钉9的第二阶梯滑轨48，侧销钉9悬挂在第二阶梯滑轨48上，所述第二阶梯滑轨48的输出端设有第十滑轨49和将第二阶梯滑轨48上的侧销钉9推入第十滑轨49的第四推块50，在所述第四推块50上设有与所述第二阶梯滑轨48上的阶梯孔连通的第三推槽501，所述第四推块50侧壁与所述第二阶梯滑轨48的侧壁贴合，以防止第三推槽501接收所述侧销钉9并推动后，侧销钉9掉落，但在所述第二阶梯滑轨48上第三推槽501前移的末端设有第一切口51，因此第四推块50滑道该第一切口51时就没法与第二阶梯滑轨48的侧壁贴合，因此第三推槽501内的侧销钉9就会在第一切口51处掉入第十滑轨49内，所述装配台6设有能连通所述第十滑轨49与所述第三孔203的连通孔602，该连通孔分为多段，如图8所示，侧销钉9从第十滑轨49滑下后，通过该连通孔602进入大锁舌2的第三孔203中，此时第三孔203处于竖直方向，在装配台6的上方设有插入所述装配台6将侧销钉9打销以固定连接大锁舌2和小锁舌3的第二销钉机54。

所述第二销钉机54分为上下两部分，下部分设在所述装配台6内部.第二销钉机54的下部分与所述大锁舌2的第三孔203的底部间距A长度为1-2mm；便于铆接，如图9所示；第一销钉机53与第二销钉机54的结构与第二销钉机54类似。

装好小锁舌3的锁舌组件后，装配台6再次同向旋转90度，锁舌组件被旋转至底部，在装配台6设有能够夹住所述大锁舌2的夹块61，所述夹块61设有两个，分别夹住所述大锁舌2的两侧，这样锁舌组件就不会掉下去，所述夹块61铰接在所述装配台6上，所述夹块61上设有用于夹住大锁舌2的夹紧端6101，相对的另一端设有压簧，压簧顶压该端部以使夹紧端6101夹紧大锁舌2，同样在装配台6的四个面都设有所述的夹块61，所述装配台6的下方设有能够顶压所述夹紧端6101以松开所述大锁舌2的顶板，可以用气缸驱动顶板顶压夹紧端6101，因此组装好的锁舌组件能够从装配台6掉下，在所述装配台6的下方设有用于接收组装好的锁舌组件的第十一滑轨，所述第十一滑轨的输出端连有传送带63，组装好的锁舌组件从第十一滑轨滑至传送带63被收集，至此完成自动装配工作。

一种所述锁舌组件装配机装配的方法，包括有：

大锁舌2经第一振动盘10的振动筛选，从第一滑轨11滑出，滑入第四收集台69上，第一推块24将第四收集台69上的大锁舌2推入装配台6上的阶梯槽601；第一推块24的中间部分更长，用于伸入顶压大锁舌2的中部槽，这样推大锁舌2更平稳。

多个锁杆4经过第三振动盘14的振动筛选，从第三滑轨15滑入第一阶梯滑轨25并被齿轮拨件26拨动前进，钻机29对第一阶梯滑轨25上的锁杆4钻出销孔402，然后被两侧的毛刷30去毛刺，锁杆4然后分别滑入至曲线阶梯滑轨33、弧形滑轨34和第一水平滑轨35中；

多个垫片7经第七振动盘21振动筛选，从第七滑轨22滑入第一推槽4401，第三推块44被驱动往前运动，垫片7从第一推槽4401掉入第八滑轨45进一步滑入接收孔40内，并在第一通孔39内被定位；

多个弹簧5经第六振动盘20振动筛选，从第六滑轨23滑入第二推槽4601，第二推槽4601被驱动向前，弹簧5从第二推槽4601掉入第九滑轨47并经第九滑轨47滑入阶梯槽601；类似垫片7的滑入过程。

第二推块41推动第一水平滑轨35内的锁杆4进入第一通孔39，垫片7套在锁杆4，并被带动进入所述阶梯槽601，然后弹簧也被套在锁杆4上，锁杆4被推动至大锁舌2的第一孔201内；

主销钉8经第四振动盘16振动筛选，从第四滑轨17滑出进入第三阶梯滑轨65，第五推块67上的第四推槽671将第三阶梯滑轨65滑出的主销钉8推至第十二滑轨66，主销钉8从第十二滑轨66滑入至料斗52内，第一销钉机53将从料斗52滑入的主销钉8铆接在大锁舌2的第一孔201以将锁杆4与大锁舌2固定连接；

装配台6旋转90度，多个小锁舌3经第二振动盘12振动筛选，小锁舌3从第二滑轨13滑至第三收集台55并被定位部551定位，第五推块56推动最下方的小锁舌3至挡板58处，夹具60被驱动夹紧挡板58处的小锁舌3，挡板58被驱动下降，移动板带动夹具60及其上的小锁舌3移动到装配台6侧壁上的大锁舌2处，具体是移动到中部槽204处。

多个侧销钉9经第五振动盘18振动筛选，侧销钉9从第五滑轨19滑入第二阶梯滑轨48，第四推块50上的第三推槽501将第二阶梯滑轨48滑出的侧销钉9推至第十滑轨49，侧销钉9从第十滑轨49经连通孔602滑入至大锁舌2上的第三孔203，第二销钉机54通过该侧销钉9将大锁舌2与小锁舌3铆接；

装配台6继续旋转90度，装配好的锁舌组件处于装配台6的底部并被夹块61夹紧，顶板向上顶压夹块61装有压簧的那端，锁舌组件被松开并掉入至第十一滑轨，通过第十一滑轨滑入传送带63被收集。

Claims (9)

1.一种锁舌组件装配机，其特征在于：包括有机台，在机台上分别设有用于装入多个大锁舌(2)的第一振动盘(10)和与第一振动盘(10)相连的第一滑轨(11)、装入多个小锁舌(3)的第二振动盘(12)和与第二振动盘(12)相连的第二滑轨(13)、装入多个锁杆(4)的第三振动盘(14)与第三振动盘(14)相连的第三滑轨(15)、装入多个主销钉(8)的第四振动盘(16)和与第四振动盘(16)相连的第四滑轨(17)、装入多个侧销钉(9)的第五振动盘(18)和与第五振动盘(18)相连的第五滑轨(19)、装入多个弹簧(5)的第六振动盘(20)和与第六振动盘(20)相连的第六滑轨(23)、装入多个垫片(7)的第七振动盘(21)和与第七振动盘(21)相连的第七滑轨(22)，在机台上还设有能转动的装配台(6)，在装配台(6)设有阶梯槽(601)，在所述机台上设有能将从第一滑轨(11)滑出的大锁舌推入阶梯槽(601)的第一推块(24)。

2.根据权利要求1所述种锁舌组件装配机，其特征在于：所述锁杆(4)的顶部设有凸块(401)，所述第三滑轨(15)的输出端连接有第一阶梯滑轨(25)，锁杆(4)从第三滑轨(15)上滑至第一阶梯滑轨(25)，所述锁杆(4)悬挂于第一阶梯滑轨(25)上，所述第一阶梯滑轨(25)的外侧设有用于拨动锁杆(4)前进的齿轮拨件(26)，所述第一阶梯滑轨(25)的外侧还设有用于将被拨动过来的锁杆(4)钻销孔(402)的钻机(29)，在第一阶梯滑轨(25)的两侧设有用于对所述销孔(402)去毛刺的毛刷(30)，所述第一阶梯滑轨(25)的输出端连接有用于将锁杆(4)的竖直悬挂滑动转变为倾斜悬挂滑动的曲线阶梯滑轨(33)，所述曲线阶梯滑轨(33)的输出端连接有弧形滑轨(34)，所述弧形滑轨(34)的末端连接有第一水平滑轨(35)，在第一水平滑轨(35)的末端设有上合页块(36)和下合页块(37)，所述上合页块(36)和下合页块(37)分别由上下两个合页(38)铰接，两合页(38)固定在第一水平滑轨(35)上，在两个上合页块(36)和下合页块(37)之间设有供锁杆(4)通过的第一通孔(39)，在上合页块(36)上设有用于接收所述垫片(7)的接收孔(40)。

3.根据权利要求2所述种锁舌组件装配机，其特征在于：所述第七滑轨(22)的输出端设有第一收集台(43)，所述第一收集台(43)上设有第三推块(44)，所述第三推块(44)的末端设有开口向下用于接纳所述垫片(7)并将垫片(7)推出的第一推槽(4401)，在所述机台上设有用于接收所述第一推槽(4401)推出的垫片(7)的第八滑轨(45)，所述第八滑轨(45)的输出端与所述的接收孔(40)连通。

4.根据权利要求3所述种锁舌组件装配机，其特征在于：所述第六滑轨(23)的输出端设有第二收集台(46)，所述第二收集台(46)上设有开口向下用于接纳所述弹簧(5)并将弹簧(5)推出的第二推槽(4601)，在所述机台上设有用于接收第二推槽(4601)推出的弹簧(5)的第九滑轨(47)，所述第九滑轨(47)的输出端与所述阶梯槽(601)连通。

5.根据权利要求4所述种锁舌组件装配机，其特征在于：在所述第一水平滑轨(35)的输入端设有能够推动所述锁杆(4)滑动并在所述第一通孔(39)内套上所述垫片(7)然后顶开所述上合页块(36)和所述下合页块(37)的第二推块(41)。

6.根据权利要求5所述种锁舌组件装配机，其特征在于：所述第四滑轨(17)的输出端连接有用于接收所述主销钉(8)的第三阶梯滑轨(65)，主销钉(8)悬挂在第三阶梯滑轨(65)上，所述第三阶梯滑轨(65)的输出端设有第十二滑轨(66)和将第三阶梯滑轨(65)上的主销钉(8)推入第十二滑轨(66)的第五推块(67)，在所述第五推块(67)上设有与所述第三阶梯滑轨(65)上的阶梯孔连通的第四推槽(671)，所述第五推块(67)侧壁与所述第三阶梯滑轨(65)的侧壁贴合，在所述第三阶梯滑轨(65)末端侧壁上设有以使主销钉(8)掉下的第二切口(68)，在所述装配台(6)的上方设有与所述第十二滑轨(66)输出端连通的料斗(52)，所述料斗(52)与设于装配台(6)上方的第一销钉机(53)连通，所述第一销钉机(53)通过从料斗(52)滑入的所述主销钉(8)将所述锁杆(4)与大锁舌(2)铆接。

7.根据权利要求6所述种锁舌组件装配机，其特征在于：所述第二滑轨(13)的输出端设有用于接收所述小锁舌(3)的第三收集台(55)，所述第三收集台(55)上设有用于定位所述小锁舌(3)的定位部(551)，在所述第三收集台(55)的下方设有能够推动最下方的小锁舌(3)的第五推块(56)，在所述第五推块(56)的前方设有能够升降以将小锁舌(3)定位的挡柱(58)，在所述机台上设有能被驱动移动的移动板，所述移动板上设有能够夹住所述小锁舌(3)并进一步推动的夹具(60)，所述夹具(60)随移动板移动在挡柱(58)下降后将小锁舌(3)移动至所述装配台(6)上的大锁舌(2)处。

8.根据权利要求7所述种锁舌组件装配机，其特征在于：所述第五滑轨(19)的输出端连接有用于接收所述侧销钉(9)的第二阶梯滑轨(48)，侧销钉(9)悬挂在第二阶梯滑轨(48)上，所述第二阶梯滑轨(48)的输出端设有第十滑轨(49)和将第二阶梯滑轨(48)上的侧销钉(9)推入第十滑轨(49)的第四推块(50)，在所述第四推块(50)上设有与所述第二阶梯滑轨(48)上的阶梯孔连通的第三推槽(501)，所述第四推块(50)侧壁与所述第二阶梯滑轨(48)的侧壁贴合，在所述第二阶梯滑轨(48)侧壁末端设有设有以使侧销钉(9)掉入第十滑轨(49)的第一切口(51)，所述装配台(6)设有能连通所述第十滑轨(49)与所述第三孔(203)的连通孔(602)，在装配台(6)的上方设有通过该侧销钉(9)以固定连接所述大锁舌(2)和所述小锁舌(3)的第二销钉机(54)。

9.一种根据权利要求1至8任一项所述锁舌组件装配机装配的方法，其特征在于包括有：

大锁舌(2)经第一振动盘(10)的振动筛选，从第一滑轨(11)滑出，滑入第四收集台(69)上，第一推块(24)将第四收集台(69)上的大锁舌(2)推入装配台(6)上的阶梯槽(601)；

多个锁杆(4)经过第三振动盘(14)的振动筛选，从第三滑轨(15)滑入第一阶梯滑轨(25)并被齿轮拨件(26)拨动前进，钻机(29)对第一阶梯滑轨(25)上的锁杆(4)钻出销孔(402)，然后被两侧的毛刷(30)去毛刺，锁杆(4)然后分别滑入至曲线阶梯滑轨(33)、弧形滑轨(34)和第一水平滑轨(35)中；

垫片(7)经第七振动盘(21)振动筛选，从第七滑轨(22)滑入第一推槽(4401)，第三推块(44)被驱动往前运动，垫片(7)从第一推槽(4401)掉入第八滑轨(45)进一步滑入接收孔(40)内，并在第一通孔(39)内被定位；

弹簧(5)经第六振动盘(20)振动筛选，从第六滑轨(23)滑入第二推槽(4601),第二推槽(4601)被驱动向前，弹簧(5)从第二推槽(4601)掉入第九滑轨(47)并经第九滑轨(47)滑入阶梯槽(601)；

第二推块(41)推动第一水平滑轨(35)内的锁杆(4)进入第一通孔(39)，垫片(7)套在锁杆(4)，并被带动进入所述阶梯槽(601)，然后弹簧(5)也被套在锁杆(4)上，锁杆(4)被推动至大锁舌(2)的第一孔(201)内；

主销钉(8)经第四振动盘(16)振动筛选，从第四滑轨(17)滑出进入第三阶梯滑轨(65)，第五推块(67)上的第四推槽(671)将第三阶梯滑轨(65)滑出的主销钉(8)推至第十二滑轨(66)，主销钉(8)从第十二滑轨(66)滑入至料斗(52)内，第一销钉机(53)将从料斗(52)滑入的主销钉(8)铆接在大锁舌(2)的第一孔(201)以将锁杆(4)与大锁舌(2)固定连接；

装配台(6)旋转90度，小锁舌(3)经第二振动盘(12)振动筛选，小锁舌(3)从第二滑轨(13)滑至第三收集台(55)并被定位部(551)定位，第五推块(56)推动最下方的小锁舌(3)至挡板(58)处，夹具(60)被驱动夹紧挡板(58)处的小锁舌(3)，挡板(58)被驱动下降，移动板带动夹具(60)及其上的小锁舌(3)移动到装配台(6)侧壁上的大锁舌(2)处；

侧销钉(9)经第五振动盘(18)振动筛选，侧销钉(9)从第五滑轨(19)滑入第二阶梯滑轨(48)，第四推块(50)上的第三推槽(501)将第二阶梯滑轨(48)滑出的侧销钉(9)推至第十滑轨(49)，侧销钉(9)从第十滑轨(49)经连通孔(602)滑入至大锁舌(2)上的第三孔(203)，第二销钉机(54)通过该侧销钉(9)将大锁舌(2)与小锁舌(3)铆接；

装配台(6)继续旋转90度，装配好的锁舌组件处于装配台(6)的底部并被夹块(61)夹紧，顶板向上顶压夹块(61)装有压簧的那端，锁舌组件被松开并掉入至第十一滑轨，通过第十一滑轨滑入传送带(63)被收集。