CN104118138A - 手提纸袋打孔穿绳机构及拎手绳安装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及手提纸袋加工装置及方法。一种手提纸袋打孔穿绳机构,包括砧板、合拢夹子管、穿设在合拢夹子管内的弹性夹、驱动弹性夹在合拢夹子管内伸缩的第一驱动机构和驱动合拢夹子管相对于砧板开合的第二驱动机构,所述合拢夹子管朝向砧板的一端设有刃部,所述砧板包括定半部和铰接在定半部上的动半部,所述定半部和动半部之间设有夹子过孔,所述弹性夹同所述夹子过孔对齐。本发明提供了一种能同步完成袋体打孔和穿绳动作的手提纸袋打孔穿绳机构和在一道工序中进行打孔穿绳的手提纸袋拎手绳安装方法,解决了人工穿绳所导致的生产效率低下、品质稳定性差的问题、以及打孔穿绳分开进行所导致的工序多、占用生产场地大和生产管理不便的问题。
Description
技术领域
本发明涉及手提纸袋加工装置及方法,尤其涉及一种手提纸袋打孔穿绳机构及拎手绳安装方法,属于纸袋加工领域。
背景技术
现有的手提纸袋的供使用者拎的结构有两种,一种为直接开设在袋体上的手提孔,另一种为连接在袋体上拎手。
在中国专利号为2004200254298、授权公告日为2005年3月2日、名称为“手提纸袋”的专利文献中公开了一种由袋绳(拎手绳)和袋体构成的手提纸袋。该专利文献中的袋体同拎手绳的连接方式为:在袋体上开设穿绳孔,拎手绳的两端由外而内穿过穿绳孔,在拎手绳的端部设有绳扣,通过绳扣卡在穿绳孔上防止拎手绳从穿绳孔内脱出。
现有的设置绳扣将拎手绳固定到袋体上的手提纸袋,安装拎手绳使的方法为:先通过一道打孔工序在袋体的壁部同一开设穿绳孔,然后将开有穿绳孔的袋体转移到一下道工序中通过人工将拎手绳的端部穿过穿绳孔使绳扣位于袋体内部。现有的拎手绳安装方式存在以下不足:人工进行穿绳,生产效率低下且容易导致袋体变形损伤、产品品质的稳定性差;打孔和穿拎手绳分开进行、占用生产场地大,生产管理不便。
发明内容
本发明提供了一种能同步完成袋体打孔和穿绳动作的手提纸袋打孔穿绳机构和在一道工序中完成打孔穿绳作业的手提纸袋拎手绳安装方法,解决了人工穿绳所导致的生产效率低下、品质稳定性差的问题、以及打孔穿绳分开进行所导致的工序多、占用生产场地大和生产管理不便的问题。
以上技术问题是通过下列技术方案解决的:一种手提纸袋打孔穿绳机构,包括砧板、合拢夹子管、穿设在合拢夹子管内的弹性夹、驱动弹性夹在合拢夹子管内伸缩的第一驱动机构和驱动合拢夹子管相对于砧板开合的第二驱动机构,所述合拢夹子管朝向砧板的一端设有刃部,所述砧板包括定半部和铰接在定半部上的动半部,所述定半部和动半部之间设有夹子过孔,所述弹性夹同所述夹子过孔对齐。使用时,第二驱动机构驱动合拢夹子管靠拢砧板、刃部配合砧板在位于砧板和合拢夹子管之间的袋体壁部上冲出穿绳孔,冲出穿绳孔的过程中弹性夹是收缩在合拢夹子管内的,弹性夹位于合拢夹子管内时是处于合拢状态的;然后第一驱动机构驱动弹性夹依次伸出合拢夹子管和夹子过孔,弹性夹伸出的过程中将冲下的纸屑去除,弹性夹伸出后则自动张开;再将拎手绳端部放在弹性夹内后第一驱动机构使弹性夹收缩到夹子合拢管内,夹子合拢管对弹性夹产生挤压作用而使弹性夹夹住拎手绳的端部;使弹性夹继续单独远离砧板或同合拢夹子管一起远离砧板,而实现将拎手绳端部的绳扣牵引到袋体内;最后使动半部相对于定半部分开而实现夹子过孔的分开,使得在后续取下手提纸袋的过程中拎手绳能够从夹子过孔内脱出。驱动机构可以为气缸、油缸等带动传动件去驱动合拢夹子管和弹性夹,也可以为马达带动凸轮或丝杆去驱动合拢夹子管和弹性夹。
作为优选,所述第一驱动机构包括第一执行件、第一安装座、以及将第一执行件和第一安装座连接在一起的第一传动杆,所述弹性夹连接于所述第一安装座,所述第一执行件和所述第一安装座位于所述砧板的两侧,所述第二驱动机构包括第二执行件、第二安装座、以及将第二执行件和第二安装座连接在一起的第二传动杆,所述合拢夹子管连接于所述第二安装座,所述第二执行件和所述第二安装座位于所述砧板的两侧,所述第一执行件和第二执行件位于所述砧板的同一侧。如果执行件和安装座位于同一侧,则使用时执行件也是位于袋体内部的,此时弹性夹和合拢夹子管的行程会受到袋体宽度尺寸的限制,使得拎手绳伸入弹性夹较浅,深入较浅会影响弹性夹夹持拎手绳端部时的可靠性、且执行件尺寸过小时制作不便。该技术方案不但结构简单,而且执行件的大小不受袋体宽度尺寸的限制、使得制作方便、夹绳时的可靠性好。
作为优选,所述第一执行件和所述第二传动杆连接在一起。能够在第二执行件使合拢夹子管同砧板分开的过程中同时使弹性夹移动而将拎手绳端部的绳扣牵引到袋体内部,在合拢夹子管移动的过程中不会产生合拢夹子管失去对弹性夹的合拢作用的现象,可靠性好;第一执行元件所要求的行程小,结构紧凑性好。执行件可以为气缸、油缸等。
作为优选,所述第一执行件和所述第二执行件都为气缸。清洁卫生。
作为优选,所述弹性夹包括基部和若干沿所述合拢夹子管的周向分布的连接在所述基部上的弹性夹片,所述基部同所述第一驱动机构连接在一起。对拎手绳进行夹持时的可靠性好。
作为优选,所述弹性夹片包括沿所述合拢夹子管轴向延伸的平直段和沿所述合拢夹子管径向向外倾斜的承压段,所述平直段一端同所述基部连接在一起、另一端同所述承压段连接在一起,所述夹子过孔能够挤压到所述承压段。使用时,将拎手绳端部伸至平直段所围成的空间内,合拢夹子管和夹子过孔挤压承压段而使承压段带动平直段合拢而将拎手绳端部夹持住。能够在弹性夹朝缩进合拢夹子管方向移动较小距离时即实现弹性夹的合拢,使得拎手绳端部伸入弹性夹的深度较浅时也能将拎手绳夹持住,将拎手绳端部穿入弹性夹内时方便。
本发明还包括驱动所述动半部相对于定半部开合的夹子过孔开启机构。开启夹子过孔时方便省力。
作为优选,所述砧板包括将定半部和定半部铰接在一起的铰轴,所述动半部和所述铰轴固接在一起,所述夹子过孔开启机构包括连接在所述铰轴上的齿轮、啮合在齿轮上的齿条和驱动齿条的第三执行件。使用时第三执行件带动齿条平移、齿条带动齿轮转动、齿轮通过铰轴带动动半部以铰轴为轴转动,从而实现夹子过孔的开合。装配时方便,结构简单。
作为优选,所述夹子过孔开启机构还包括配合所述齿轮将所述齿条夹持住的定位块,所述齿条同所述定位块滑动连接在一起。能够防止齿条同齿轮脱开,开合夹子过孔时的可靠性好。
一种手提纸袋拎手绳安装方法,包括如下步骤,
第一步、使袋体的壁部位于合拢夹子管和砧板之间、且合拢夹子管位于袋体的内部;
第二步、第二驱动机构驱动合拢夹子管朝向砧板移动,合拢夹子管的刃部配合砧板在袋体的壁部冲出穿绳孔;
第三步、第一驱动机构驱动弹性夹伸出合拢夹子管和夹子过孔,弹性夹张开;
第四步、将拎手绳的端部伸进弹性夹内;
第五步、第一驱动机构驱动弹性夹缩进合拢夹子管内,合拢夹子管挤压弹性夹而使得弹性夹合拢,弹性夹将拎手绳的端部夹持住;
第六步、第二驱动机构驱动合拢夹子管远离砧板;通过第一驱动机构驱动弹性夹远离砧板或通过第二驱动机构在驱动合拢夹子管远离砧板的同时驱动弹性夹远离砧板,弹性夹将拎手绳端部上的卡头牵引到袋体的内部;
第七步、第一驱动机构驱动弹性夹伸出合拢夹子管,弹性夹张开,拎手绳的端部从弹性夹上脱出;
第八步、使动半部相对于定半部分开、动半部相对于定半部分开时夹子过孔也分开,使得取走袋体时拎手绳能够从夹子过孔内脱出。
本发明具有下述优点:能够在同一个工序中完成打孔和自动穿绳,生产效率高、品质稳定性好、自动化程度好、工序少、无需提供打孔后的袋体周转用的生产场地、便于生产管理、能降低纸袋生产过程中的库存损耗,结构简单。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为图1的B向的示意图。
图3为图1的A处的局部放大示意图。
图4为图1的C向的示意图。
图5为图4的D处的局部放大示意图。
图中:机架1、砧板2、定半部21、动半部22、铰轴23、夹子过孔24、第二驱动机构3、第二执行件31、基座32、第二传动杆33、第二安装座34、第一驱动机构4、第一执行件41、第一传动杆42、第一安装座43、夹子过孔开启机构5、齿轮51、齿条52、第三执行件53、定位块54、合拢夹子管6、刃部61、弹性夹7、基部71、弹性夹片72、平直段721、承压段722。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
参见图1,一种手提纸袋打孔穿绳机构,包括机架1和夹子过孔开启机构5。机架1上安装有砧板2和第二执行件31。
砧板2包括定半部21、动半部22和铰轴23。动半部22通过铰轴23铰接在定半部21上。动半部22和铰轴23固接在一起。定半部21和动半部22之间设有夹子过孔24。
第二执行件31为气缸。第二执行件31上连接有基座32。基座32同两根第二传动杆33的一端固接在一起。第二传动杆33的另一端固接有第二安装座34。第二执行件31、基座32、第二传动杆33和第二安装座34构成第二驱动机构3。第二执行件31和第二安装座34位于砧板2的两侧。第二安装座34上安装有合拢夹子管6。合拢夹子管6位于第二安装座34和砧板2之间。
基座32上安装有第一执行件41。第一执行件41为气缸。第一执行件41同第一传动杆42的一端固接在一起。第一传动杆42的另一端固接有第一安装座43。第一传动件41、第一传动杆42和第一安装座43构成第一驱动机构4。第一执行件41和第一安装座43位于砧板2的两侧。第一执行件41和第二执行件31位于砧板2的同一侧。第一安装座43上安装有弹性夹7。
夹子过孔开启机构5包括连接在铰轴23上的齿轮51、啮合在齿轮51上的齿条52和驱动齿条的第三执行件53。第三执行件53为气缸。第三执行件53同定半部21固接在一起。
参见图2,夹子过孔开启机构5还包括定位块54。定位块54同定半部21固接在一起。定位块54配合齿轮51将齿条52夹持住。齿条52同定位块54滑动连接在一起。
参见图3,合拢夹子管6朝向砧板2的一端设有刃部61。弹性夹7穿设在合拢夹子管6内。弹性夹7同夹子过孔24对齐。
参见图4,第二安装座34远离砧板2的一侧设有两根导杆35。第一安装座43套设在导杆35上。能够起到防止弹性夹7在合拢夹子管6内转动的作用,提高工作时的可靠性。
第二安装座34位于第一安装座43和砧板2之间。
参见图5,弹性夹7包括基部71和四瓣弹性夹片72。弹性夹片72沿合拢夹子管6的周向分布。弹性夹片72包括平直段721和承压段722。平直段721沿合拢夹子管6的轴向延伸。承压段722沿合拢夹子管6的径向向外倾斜。平直段721的一端同承压段722连接在一起。平直段721的另一端同基部71的一端连接在一起。基部71的另一端同第一安装座43固接在一起。
通过手提纸袋打孔穿绳机构进行手提纸袋拎手绳安装的方法为:初始状态时弹性夹7是位于合拢夹子管6内的、在合拢夹子管6对冲压段722的挤压作用下弹性夹7处于合拢状态,砧板2上的动半部22合拢在定半部21上。
参见图1,第一步、使袋体的壁部位于合拢夹子管6和砧板2之间,且合拢夹子管6、第一安装座43和第二安装座34都位于袋体的内部;
第二步、第二执行件31驱动基座32远离砧板2,基座32通过第二传动杆33和第二安装座34驱动合拢夹子管6朝向砧板2移动、基座32驱动第一驱动机构4和弹性夹7二者同合拢夹子管6一起同步朝向砧板2移动;合拢夹子管6的刃部61配合砧板2在袋体的壁部冲出穿绳孔;
第三步、第一驱动机构4驱动弹性夹7依次伸出合拢夹子管6和夹子过孔24,弹性夹7自动张开。具体的动作过程为:第一执行件41通过第一传动杆42和第一安装座43驱动弹性夹7朝向砧板2移动,当承压段722(参见图5)伸出夹子过孔24后、承压段722失去挤压作用、弹性夹片72自动张开。
第四步、将拎手绳的端部伸进弹性夹7内。
第五步、第一驱动机构4驱动弹性夹7缩进合拢夹子管6内,合拢夹子管6挤压弹性夹7的承压段722而使得弹性夹7合拢,弹性夹7将拎手绳的端部夹持住。在该实施例中,当承压段722缩进夹子过孔24时,夹子过孔24就挤压到承压段722,使得弹性夹片72合拢而将拎手绳夹持住。
第六步、第二驱动机构3驱动合拢夹子管7、第一驱动机构4和弹性夹7三者一起远离砧板2,弹性夹7将拎手绳端部上的卡头牵引到袋体的内部。很显然,当第二驱动机构3设计为不驱动第一驱动机构4时,则通过第一驱动机构4去驱动弹性夹7远离砧板2也是可以的。
第七步、第一驱动机构4驱动弹性夹7伸出合拢夹子管6,弹性夹7张开,拎手绳的端部从弹性夹7上脱出;
第八步、使动半部22相对于定半部21分开、动半部相对于定半部分开时夹子过孔24也分开,使得取走袋体时拎手绳能够从夹子过孔内脱出。夹子过孔24分开的具体过程为:第三执行件53驱动齿条52向下运动,齿条52带动齿轮51转动,齿轮51通过铰轴23带动动半部22转动,动半部22相对于定半部21分开。使得夹子过孔24分开。
Claims (10)
1.一种手提纸袋打孔穿绳机构,其特征在于,包括砧板、合拢夹子管、穿设在合拢夹子管内的弹性夹、驱动弹性夹在合拢夹子管内伸缩的第一驱动机构和驱动合拢夹子管相对于砧板开合的第二驱动机构,所述合拢夹子管朝向砧板的一端设有刃部,所述砧板包括定半部和铰接在定半部上的动半部,所述定半部和动半部之间设有夹子过孔,所述弹性夹同所述夹子过孔对齐。
2.根据权利要求1所述的手提纸袋打孔穿绳机构,其特征在于,所述第一驱动机构包括第一执行件、第一安装座、以及将第一执行件和第一安装座连接在一起的第一传动杆,所述弹性夹连接于所述第一安装座,所述第一执行件和所述第一安装座位于所述砧板的两侧,所述第二驱动机构包括第二执行件、第二安装座、以及将第二执行件和第二安装座连接在一起的第二传动杆,所述合拢夹子管连接于所述第二安装座,所述第二执行件和所述第二安装座位于所述砧板的两侧,所述第一执行件和第二执行件位于所述砧板的同一侧。
3.根据权利要求2所述的手提纸袋打孔穿绳机构,其特征在于,所述第一执行件和所述第二传动杆连接在一起。
4.根据权利要求2或3所述的手提纸袋打孔穿绳机构,其特征在于,所述第一执行件和所述第二执行件都为气缸。
5.根据权利要求1或2或3所述的手提纸袋打孔穿绳机构,其特征在于,所述弹性夹包括基部和若干沿所述合拢夹子管的周向分布的连接在所述基部上的弹性夹片,所述基部同所述第一驱动机构连接在一起。
6.根据权利要求5所述的手提纸袋打孔穿绳机构,其特征在于,所述弹性夹片包括沿所述合拢夹子管轴向延伸的平直段和沿所述合拢夹子管径向向外倾斜的承压段,所述平直段一端同所述基部连接在一起、另一端同所述承压段连接在一起,所述夹子过孔能够挤压到所述承压段。
7.根据权利要求1或2或3所述的手提纸袋打孔穿绳机构,其特征在于,还包括驱动所述动半部相对于定半部开合的夹子过孔开启机构。
8.根据权利要求7所述的手提纸袋打孔穿绳机构,其特征在于,所述砧板包括将定半部和定半部铰接在一起的铰轴,所述动半部和所述铰轴固接在一起,所述夹子过孔开启机构包括连接在所述铰轴上的齿轮、啮合在齿轮上的齿条和驱动齿条的第三执行件。
9.根据权利要求8所述的手提纸袋打孔穿绳机构,其特征在于,所述夹子过孔开启机构还包括配合所述齿轮将所述齿条夹持住的定位块,所述齿条同所述定位块滑动连接在一起。
10.一种适用于权利要求1所述的手提纸袋打孔穿绳机构的手提纸袋拎手绳安装方法,其特征在于,
第一步、使袋体的壁部位于合拢夹子管和砧板之间、且合拢夹子管位于袋体的内部;
第二步、第二驱动机构驱动合拢夹子管朝向砧板移动,合拢夹子管的刃部配合砧板在袋体的壁部冲出穿绳孔;
第三步、第一驱动机构驱动弹性夹伸出合拢夹子管和夹子过孔,弹性夹张开;
第四步、将拎手绳的端部伸进弹性夹内;
第五步、第一驱动机构驱动弹性夹缩进合拢夹子管内,合拢夹子管挤压弹性夹而使得弹性夹合拢,弹性夹将拎手绳的端部夹持住;
第六步、第二驱动机构驱动合拢夹子管远离砧板;通过第一驱动机构驱动弹性夹远离砧板或通过第二驱动机构在驱动合拢夹子管远离砧板的同时驱动弹性夹远离砧板,弹性夹将拎手绳端部上的卡头牵引到袋体的内部;
第七步、第一驱动机构驱动弹性夹伸出合拢夹子管,弹性夹张开,拎手绳的端部从弹性夹上脱出;
第八步、使动半部相对于定半部分开、动半部相对于定半部分开时夹子过孔也分开,使得取走袋体时拎手绳能够从夹子过孔内脱出。
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