CN114379151A - 一种立体袋穿绳装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于包装袋生产设备技术领域，特指一种立体袋穿绳装置，包括支撑杆，包有胶片的软绳沿支撑杆上方经过，支撑杆处设有：拉绳机构，包括可沿支撑杆平移并夹住软绳上胶片的拉绳夹头，供软绳穿过并可夹住软绳上胶片的夹紧座，以及可上下移动并剪断软绳上胶片的剪刀；穿绳机构，包括可相对支撑杆前后移动并夹住软绳两端胶片的转动夹头，以及可相对支撑杆上下移动并夹住软绳两端胶片的穿绳夹头，转动夹头可相对支撑杆转动，穿绳夹头位于支撑杆的上方。该装置能够在立体袋成型前安装软绳提手，简化立体袋的生产工艺，提高生产效率。

Description

一种立体袋穿绳装置

技术领域

本发明属于包装袋生产设备技术领域，涉及一种立体袋穿绳装置。

背景技术

立体袋属于一种上端开口供物体装入的包装袋，其袋口通常连接有软绳作为提手，使得立体袋便于提拿。目前立体袋在生产过程中通常是在对折叠与封合成型后的立体袋进行再次加工，从而实现将软绳提手装于袋口。但这类生产方式将包装袋分为了加工成型与提手安装两部分，使得已经成型的立体袋又要经历二次加工，才能够得到完整的成品立体袋，而这样的加工过程不仅增加了立体袋生产的复杂程度，也降低了立体袋的生产效率。

针对上述问题，可以设计一种在立体袋成型前，能够直接对立体袋片料进行穿绳安装，从而简化生产工艺的装置。

发明内容

本发明根据上述问题，提供了一种立体袋穿绳装置，该装置高效地进行穿绳工作，将软绳提手安装于立体袋片料的袋口处。

本发明的目的是这样实现的：

一种立体袋穿绳装置，包括支撑杆，包有胶片的软绳沿所述支撑杆上方经过，所述支撑杆处设有：拉绳机构，包括可沿所述支撑杆平移并夹住软绳上胶片的拉绳夹头，供软绳穿过并可夹住软绳上胶片的夹紧座，以及可上下移动并剪断软绳上胶片的剪刀；穿绳机构，包括可相对所述支撑杆前后移动并夹住软绳两端胶片的转动夹头，以及可相对所述支撑杆上下移动并夹住软绳两端胶片的穿绳夹头，所述转动夹头可相对所述支撑杆转动，所述穿绳夹头位于所述支撑杆的上方；当袋口开孔的立体袋片料被送至所述支撑杆上端时，所述拉绳夹头与夹紧座夹住软绳两端的胶片，所述转动夹头移动至夹住软绳两端的胶片，所述剪刀上升并剪断所述夹紧座夹住的胶片，所述拉绳夹头松开胶片，所述转动夹头带动夹住的胶片转动并穿过立体袋片料上的孔，所述穿绳夹头下降并夹住胶片，所述转动夹头松开胶片后，所述穿绳夹头上升，使得胶片完全穿过立体袋片料上的孔。

进一步的，所述拉绳夹头上连接有沿所述支撑杆平移的第一驱动块。

进一步的，所述夹紧座包括可相互靠近的夹块，夹块之间分别形成有相配合的凸块与凹槽，凸块与凹槽之间限定有供软绳穿过的夹孔。

进一步的，所述夹紧座下端设有导向座，导向座内形成有导向槽，所述夹块下端连接有可沿所述导向槽平移的第一导向块。

进一步的，所述转动夹头的一端连接有推动件，推动件在所述转动夹头转动后可推动所述转动夹头上升，所述转动夹头与推动件之间连接有推杆。

进一步的，所述穿绳机构包括与支撑杆相连接的移动座，移动座可相对所述支撑杆前后平移，所述转动夹头连接于所述移动座上，所述移动座上连接有可控制所述转动夹头运动的驱动机构，驱动机构包括连接于所述移动座的基板，基板上连接有可相对其上下移动的升降杆，升降杆上端同轴连接有转动块，转动块随所述升降杆上下移动进行转动，所述转动夹头上连接有插入所述转动块的转动轴。

进一步的，所述基座上固定有位于转动块两端的支撑座，所述转动轴穿过一端的所述支撑座与转动块后插入另一端的所述支撑座。

进一步的，所述移动座上固定有与所述支撑杆平行的导轨，所述基板下端连接有可沿所述导轨平移的第二导向块，所述移动座上连接有转轮，转轮之间包裹可循环的传动带，所述第二导向块与传动带相连接。

进一步的，所述支撑杆上方设有与其垂直的定位杆，定位杆上连接有沿其升降的第二驱动块，所述穿绳夹头连接于所述第二驱动块上。

进一步的，所述第二驱动块与穿绳夹头之间连接有定位座，定位座的两端形成有连接槽，所述穿绳夹头连接于所述连接槽，并形成可在所述连接槽内移动的插接块。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、该装置通过拉绳机构与穿绳机构的配合，能够实现对软绳的定位与剪断，并准确地将剪断后地软绳穿过立体袋片料袋口上的绳孔，从而使得在立体袋片料被加工成型为成品立体袋前能够安装好软绳提手，有效地简化了立体袋的生产工艺，降低了其加工难度，并提高了生产效率。

2、所述拉绳夹头与夹紧座的准确配合能够使得软绳在该装置中保持绷紧的状态，使得所述剪刀能够稳定地剪断软绳上的胶片，以及所述转动夹头能够稳定地夹住软绳上的胶片，有效提高了该装置加工过程中的稳定性，大大降低了失误率。

3、该设备中的各夹头能够根据立体袋片料上绳孔距离的不同做出准确的位置调节，使得该设备能够满足不同尺寸立体袋片料的加工条件，扩充了该设备可应用加工的范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体示意图一。

图2为本发明的立体示意图二。

图3为拉绳机构的立体示意图。

图4为图5的局部放大图。

图5为转动夹头连接于基板的立体示意图。

01-支撑杆，02-定位杆，10-拉绳机构，20-穿绳机构，30-驱动机构，1-拉绳夹头，11-第一驱动块，2-夹紧座，21-夹块，22-凸块，23-凹槽，24-夹孔，25-导向座，251-导向槽，26-第一导向块，3-剪刀，4-转动夹头，41-推动件，42-推杆，43-转动轴，5-穿绳夹头，51-第二驱动块，52-定位座，521-连接槽，6-移动座，61-导轨，62-转轮，63-传动带，7-基板，71-升降杆，72-转动块，73-支撑座，74-第二导向块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，

如图1-2所示，一种立体袋穿绳装置，包括支撑杆01，包有胶片的软绳沿所述支撑杆01上方经过，所述支撑杆01处设有：拉绳机构10，包括可沿所述支撑杆01平移并夹住软绳上胶片的拉绳夹头1，供软绳穿过并可夹住软绳上胶片的夹紧座2，以及可上下移动并剪断软绳上胶片的剪刀3；穿绳机构20，包括可相对所述支撑杆01前后移动并夹住软绳两端胶片的转动夹头4，以及可相对所述支撑杆01上下移动并夹住软绳两端胶片的穿绳夹头5，所述转动夹头4可相对所述支撑杆01转动，所述穿绳夹头5位于所述支撑杆01的上方。具体的，该装置安装于立体袋生产设备中，在立体袋片料进入设备中该装置所在的工位后，通过拉绳机构将软绳拉直并剪断，再通过穿绳机构将被剪断的软绳胶片穿过立体袋片料的绳孔，从而完成立体袋片料的软绳提手安装。该装置中所使用的软绳为通过机械提前将胶片包裹后不裁剪的整条软绳，软绳上多处包有的胶片之间距离相等，每片胶片之间的距离为所述拉绳夹头1的移动距离。该设备的工作过程为，当立体袋片料被送至所述支撑杆01的上方后，所述拉绳夹头1与夹紧座2分别夹住软绳两端的胶片，并使得软绳绷紧，随后所述转动夹头4朝向所述支撑杆01靠近，并夹住软绳两端已经被所述拉绳夹头1与夹紧座2夹住的胶片，接着所述剪刀3上升，并剪断被所述夹紧座2夹住的一端胶片，在胶片被剪断后，所述拉绳夹头1松开胶片，所述转动夹头4夹住胶片转动至使得胶片被剪断的一端朝上的方向，而在该装置中，立体袋片料处于软绳的上方，转动夹头4再夹住胶片转动后即把胶片推入了立体袋片料的绳孔中，而在胶片部分穿过立体袋片料的绳孔后，位于所述支撑杆01上方的所述穿绳夹头5在对准两端的胶片后下降并夹住胶片，所述穿绳夹头5在所述转动夹头4松开胶片后上升，最终使得被其夹住的胶片完全穿过立体袋片料，立体袋片料顺利地在未折叠成型前安装了软绳提手。完成一次穿绳动作后，装有软绳提手从该装置中被送出，所述拉绳夹头1移动至被剪断后剩余的软绳胶片，并重新拉动软绳胶片回退，使得软绳重新绷紧，并等待下一个待加工的立体袋片料进入该装置，下一个立体袋片料进入该装置后，该装置重复上述动作。在上述动作中，所述剪刀3在剪断胶片后将下降，避免在所述转动夹头4的转动过程中与其发生碰撞。所述拉绳夹头1、夹紧座2、剪刀3、转动夹头4以及穿绳夹头5的动作可由电机与气缸的配合实现，如所述拉绳夹头1可通过安装于所述支撑杆01上的电机驱动进行移动，或直接由气缸推动，所述剪刀3可通过气缸推动其升降，或通过电机与丝杆的配合控制其升降，所述转动夹头4与穿绳夹头5同理，实现相应动作即可。

如图3所示，所述拉绳夹头1上连接有沿所述支撑杆01平移的第一驱动块11。具体的，支撑杆01上设有一转动电机，所述驱动块11通过转动电机的工作沿着所述支撑杆01带动所述拉绳夹头1平移，从而使得所述拉绳夹头实现相应的动作。

如图4所示，所述夹紧座2包括可相互靠近的夹块21，夹块21之间分别形成有相配合的凸块22与凹槽23，凸块22与凹槽23之间限定有供软绳穿过的夹孔24。具体的，所述凸块22与凹槽23分别形成于两端的所述夹块21上，并相互对齐，在所述夹块21相互靠近的过程中，所述凸块22嵌入所述凹槽23，软绳在穿过所述夹紧座2后，在所述拉绳夹头3夹住胶片并拉动软绳的过程中，所述夹块21之间的凸块22与凹槽23松开被夹住的软绳，使得软绳能够被顺利拉动，当软绳一端的胶片被所述拉绳夹头3拉至与立体袋片料的绳孔位置对齐后，所述夹块21移动，使得所述凸块22与凹槽23接近并将软绳以及胶片部分加紧于所述夹孔24。当被软绳上被所述夹紧座2夹住端的胶片被剪断，软绳被装于立体袋片料后，所述夹块21移动并松开软绳以及胶片部分，使得所述拉绳夹头1可再次拉动软绳。所述凸块22与凹槽23分别形成于各一端的夹块21上，所述夹块21在夹紧与松开的过程中可同时移动，也可单个移动，实现相应效果即可。

作为一种改进的实施例，所述夹紧座2下端设有导向座25，导向座25内形成有导向槽251，所述夹块21下端连接有可沿所述导向槽251平移的第一导向块26。具体的，所述夹块21由所述第一导向块26带动，在所述导向座25上沿所述导向槽251进行平移，所述导向槽251与第一导向块26的配合起到对所述夹块21的定位与导向作用。所述第一导向块26由连接于所述导向座25下端的气缸驱动，两端的所述夹块21的下端可各连接有一个所述第一导向块26，同时由气缸驱动进行相互靠近或远离，也可只有一端的所述夹块21下端连接有所述第一导向块26，由气缸驱动连接有所述第一导向块26的所述夹块21靠近或远离另一端的所述夹块21。

如图5所示，所述转动夹头4的一端连接有推动件41，推动件41在所述转动夹头4转动后可推动所述转动夹头4上升，所述转动夹头4与推动件41之间连接有推杆42。具体的，所述转动夹头4在带动胶片转动、对准并伸入立体袋片料绳孔时，所述推动件41可控制所述推杆42向上推动所述转动夹头4，使得转动夹头4上所夹的胶片能够准确穿过立体袋片料的绳孔，确保所述穿绳夹头5后续能够准确地夹住穿过立体袋片料绳孔的胶片。

如图1、图2和图5所示，所述穿绳机构20包括与支撑杆01相连接的移动座6，移动座6可相对所述支撑杆01前后平移，所述转动夹头4连接于所述移动座6上，所述移动座6上连接有可控制所述转动夹头4运动的驱动机构30，驱动机构30包括连接于所述移动座6的基板7，基板7上连接有可相对其上下移动的升降杆71，升降杆71上端同轴连接有转动块72，转动块72随所述升降杆71上下移动进行转动，所述转动夹头4上连接有插入所述转动块72的转动轴43。具体的，所述升降杆71的上端通过一连接轴与所述转动块72形成连接，使得所述升降杆71在上升与下降的过程中能够驱动所述转动块72进行转动，由于所述转动轴43连接所述转动夹头4并穿过所述转动块72，所述转动块72在转动过程中将通过所述转动轴43带动所述转动夹头4转动。所述移动座6则通过气缸与所述支撑杆01之间形成连接，由气缸推动所述移动座6靠近或远离所述支撑杆01，从而带动所述转动夹头4进行相应的移动。在所述转动夹头4夹住胶片且胶片被剪断后，所述升降杆71将上升或下降能够使得所述转动夹头4旋转90°的高度，使得胶片垂直朝上。

作为一种改进的实施例，所述基座7上固定有位于转动块72两端的支撑座73，所述转动轴43穿过一端的所述支撑座73与转动块后72插入另一端的所述支撑座73。具体的，所述支撑座73起到连接与支撑所述转动轴43的作用，通过所述支撑座73的支撑，所述转动夹头4可实现稳定的连接与运动。所述支撑座73内可设有套于所述转动轴43上的轴承，进一步提高所述转动轴43转动过程中的流畅性与平稳性，保证其带动所述转动夹头4转动时角度的准确性，同时提高所述转动轴43的负载能力。

作为一种改进的实施例，所述移动座6上固定有与所述支撑杆01平行的导轨61，所述基板7下端连接有可沿所述导轨61平移的第二导向块74，所述移动座6上连接有转轮62，转轮62之间包裹可循环的传动带63，所述第二导向块74与传动带63相连接。具体的，所述移动座6上连接有可驱动所述转轮62转动的电机，电机工作后，所述传动带63开始循环传动，从而带动所述第二导向块74沿所述导轨61进行移动，最终使得所述转动夹头4实现平移。在所述移动座6带动所述转动夹头4靠近所述支撑杆01去夹住软绳胶片的过程中，所述移动座6上的电机同时工作，驱动所述第二导向块74带动所述转动夹头4对准软绳胶片，使得所述转动夹头4能够有效地根据安装于立体袋片料的软绳长度做出准确调节，即所述转动夹头4之间的距离能够满足夹住软绳的长度，提高了该装置工作过程中的适应能力，能够满足不同尺寸产品加工的需求。

如图1-2所示，所述支撑杆01上方设有与其垂直的定位杆02，定位杆02上连接有沿其升降的第二驱动块51，所述穿绳夹头5连接于所述第二驱动块51上。具体的，所述定位杆02上连接可驱动所述第二驱动块51沿所述定位杆02升降的电机，所述第二驱动块51同时带动所述穿绳夹头5在该装置中运动，使得所述穿绳夹头5完成相应动作。当所述转动夹头4夹住的胶片穿过立体袋片料的绳孔后，所述定位杆02上的电机驱动所述第二驱动块51带动所述穿绳夹头5下降并夹住穿过立体袋片料绳孔的胶片，所述转动夹头4松开胶片后，电机再次驱动所述第二驱动块51带动所述穿绳夹头5上升，并带动胶片完全穿过立体袋片料的绳孔。

作为一种改进的实施例，所述第二驱动块51与穿绳夹头5之间连接有定位座52，定位座52的两端形成有连接槽521，所述穿绳夹头5连接于所述连接槽521，并形成可在所述连接槽521内移动的插接块。具体的，在所述穿绳夹头5下降并夹住胶片前，所述穿绳夹头5可通过改变插接块插入所述连接槽521的位置来改调整所述穿绳夹头5之间的距离以及连接于所述定位座52上的位置，从而保证所述穿绳夹头5能够准确对准下方穿过立体袋片料绳孔的胶片，使得所述穿绳夹头5能够满足不同尺寸的立体袋片料的穿绳需求。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立体袋穿绳装置，包括支撑杆，包有胶片的软绳沿所述支撑杆上方经过，其特征在于，所述支撑杆处设有：

拉绳机构，包括可沿所述支撑杆平移并夹住软绳上胶片的拉绳夹头，供软绳穿过并可夹住软绳上胶片的夹紧座，以及可上下移动并剪断软绳上胶片的剪刀；

穿绳机构，包括可相对所述支撑杆前后移动并夹住软绳两端胶片的转动夹头，以及可相对所述支撑杆上下移动并夹住软绳两端胶片的穿绳夹头，所述转动夹头可相对所述支撑杆转动，所述穿绳夹头位于所述支撑杆的上方；

当袋口开孔的立体袋片料被送至所述支撑杆上端时，所述拉绳夹头与夹紧座夹住软绳两端的胶片，所述转动夹头移动至夹住软绳两端的胶片，所述剪刀上升并剪断所述夹紧座夹住的胶片，所述拉绳夹头松开胶片，所述转动夹头带动夹住的胶片转动并穿过立体袋片料上绳孔，所述穿绳夹头下降并夹住胶片，所述转动夹头松开胶片后，所述穿绳夹头上升，使得胶片完全穿过立体袋片料上的绳孔。

2.根据权利要求1所述的立体袋穿绳装置，其特征在于，所述拉绳夹头上连接有沿所述支撑杆平移的第一驱动块。

3.根据权利要求1所述的立体袋穿绳装置，其特征在于，所述夹紧座包括可相互靠近的夹块，夹块之间分别形成有相配合的凸块与凹槽，凸块与凹槽之间限定有供软绳穿过的夹孔。

4.根据权利要求3所述的立体袋穿绳装置，其特征在于，所述夹紧座下端设有导向座，导向座内形成有导向槽，所述夹块下端连接有可沿所述导向槽平移的第一导向块。

5.根据权利要求1所述的立体袋穿绳装置，其特征在于，所述转动夹头的一端连接有推动件，推动件在所述转动夹头转动后可推动所述转动夹头上升，所述转动夹头与推动件之间连接有推杆。

6.根据权利要求1所述的立体袋穿绳装置，其特征在于，所述穿绳机构包括与支撑杆相连接的移动座，移动座可相对所述支撑杆前后平移，所述转动夹头连接于所述移动座上，所述移动座上连接有可控制所述转动夹头运动的驱动机构，驱动机构包括连接于所述移动座的基板，基板上连接有可相对其上下移动的升降杆，升降杆上端同轴连接有转动块，转动块随所述升降杆上下移动进行转动，所述转动夹头上连接有插入所述转动块的转动轴。

7.根据权利要求6所述的立体袋穿绳装置，其特征在于，所述基座上固定有位于转动块两端的支撑座，所述转动轴穿过一端的所述支撑座与转动块后插入另一端的所述支撑座。

8.根据权利要求6所述的立体袋穿绳装置，其特征在于，所述移动座上固定有与所述支撑杆平行的导轨，所述基板下端连接有可沿所述导轨平移的第二导向块，所述移动座上连接有转轮，转轮之间包裹可循环的传动带，所述第二导向块与传动带相连接。

9.根据权利要求1所述的立体袋穿绳装置，其特征在于，所述支撑杆上方设有与其垂直的定位杆，定位杆上连接有沿其升降的第二驱动块，所述穿绳夹头连接于所述第二驱动块上。

10.根据权利要求9所述的立体袋穿绳装置，其特征在于，所述第二驱动块与穿绳夹头之间连接有定位座，定位座的两端形成有连接槽，所述穿绳夹头连接于所述连接槽，并形成可在所述连接槽内移动的插接块。

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