CN116330691A - 一种充气产品内部拉带的熔接固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种充气产品内部拉带的熔接固定装置，包括机架、熔接机、上片送入机构、下片送入机构、拉带供料机构、拉带送入机构、拉带切刀机构和半成品输出机构；熔接机包括并列设置在机架上的上片熔接机和下片熔接机，所述上片送入机构和下片送入机构分别设置在熔接机的左右两侧并与熔接机平行；拉带供料机构设置在熔接机的前侧，拉带送入机构设置在上片熔接机和下片熔接机之间以将拉带从熔接机的前侧输入熔接处，拉带切刀机构设置在熔接机的前侧；半成品输出机构包括传送速度不同或相同的上片输出组件和下片输出组件，分别将熔接后的上片和下片传送出机架。本发明可生产弧形的充气产品，不会造成拉带浪费，并且结构简单，生产效率高、成本低。

Description

一种充气产品内部拉带的熔接固定装置

技术领域

本发明属于充气产品技术领域，特别涉及一种充气产品内部拉带的熔接固定装置。

背景技术

充气产品因具有重量轻、易收藏与易携带的特点，不仅在户外用品或玩具中有所应用，现已成为应用为家居产品，如常见的充气床、充气沙发等等。

而充气产品(如充气床)如要设置为预定的形状，必须依靠其内部的拉带(拉片)结构而实现，拉带的存在使充气后的充气产品外观会按设定的形状而形成，因此，任何充气产品的内部都设有拉带，如现有的拉带式充气床，如果里面没有拉带结构，充气床很有可能变成一个气球，除圆形的充气产品外，如果内部没有设置拉带，则充气产品无法达到理想的外观形状。

在传统的制作工艺中，必须先将膜片卷材送入裁切设备中进行冲切呈独立的片状或带状，即成型拉带，然后将拉带搬运或输送至熔接设备中进行熔接，如图1所示，需要通过工作人员在工作平台9’上放置PVC上片5’、PVC下片6’、垫板8’和拉带7’，在熔接后还需将熔接后的半成品搬运到车桌上，这些工作至少需要四个工作人员来完成，并且传统的熔接设备有两个工作平台9’，分别熔接PVC上片5’和拉带以及PVC下片6’和拉带7’，因此，传统熔接设备至少需要八个人工作人员，人力成本高，加工效率低，生产加工所用的占地面积大(包括设备和工作人员的活动面积)。

公开号为CN108162443B的专利公开了一种充气床半成品的生产方法及生产设备，该生产设备具有以下缺陷：

1、如图2所示，该专利上带机构和下带机构输送上片和下片以及半成品输出组机构3’输送半成品的速度是一样的，使得上片5’和下片6’的长度相同，只能生产形状特定的平面充气床，无法生产弧形的充气床；

2、如图2所示，该专利的拉带7’送入方向与上片5’的送入方向相同，为避开拉带熔接机11’，需要将拉带分切机构2’设置在拉带熔接机的一侧并与拉带熔接机11’之间留有一段距离，使得拉带分切机构2’分切出的拉带有一段(从上片5’的熔接处至拉带分切机构2’处的一段L)是多余的，会造成浪费，增加生产成本；

3、该专利的生产设备结构复杂，占地面积大且笨重。

发明内容

本发明的目的在于提供一种充气产品内部拉带的熔接固定装置，既可生产平面充气产品，又可生产弧形的充气产品，不会造成拉带浪费，并且结构简单，生产效率高，人力成本低，生产加工所用的占地面积小。

为达成上述目的，本发明的解决方案为：一种充气产品内部拉带的熔接固定装置，包括机架、熔接机、上片送入机构、下片送入机构、拉带供料机构、拉带送入机构、拉带切刀机构和半成品输出机构；

所述熔接机包括并列设置在机架上的上片熔接机和下片熔接机，所述上片送入机构和下片送入机构分别设置在熔接机的左右两侧并与熔接机平行，用以供上片和下片送入上片熔接机和下片熔接机的熔接处；

所述拉带供料机构设置在熔接机的前侧用以提供拉带，所述拉带送入机构设置在上片熔接机和下片熔接机之间以将拉带从熔接机的前侧输入上片熔接机和下片熔接机的熔接处，使拉带与上片和下片进行熔接成型为半成品，所述拉带切刀机构设置在熔接机的前侧以分切拉带；

所述半成品输出机构设置在机架的上方且与熔接机平行，所述半成品输出机构包括上片输出组件和下片输出组件，所述上片输出组件和下片输出组件分别将熔接后的上片和下片传送出机架，并同时带动上片送入机构和下片送入机构送入上片和下片，所述上片输出组件和下片输出组件的传送速度相同以成型平面充气产品，所述上片输出组件和下片输出组件传送速度不同以成型弧形充气产品。

进一步，所述半成品输出机构由滚筒和滚轮组成，所述上片输出组件包括一个第一主动滚筒和两个第一从动滚轮，两个第一从动滚轮分别与第一主动滚筒的两端啮合，所述上片从第一主动滚筒和第一从动滚轮之间输出；所述下片输出组件包括两个第二主动滚轮和一个第二从动滚筒，两个第二主动滚轮分别与第二从动滚筒的两端啮合，所述下片从第二主动滚轮和第二从动滚筒之间输出；所述第二从动滚筒、第二主动滚轮、第一从动滚轮、第一主动滚筒依次排列设置且转动轴心都在同一直线上，两个第一从动滚轮之间和两个第二主动滚轮之间都留有空间形成供拉带输出的输出口。

进一步，所述第一主动滚筒和第二主动滚轮分别通过两个电机驱动以实现上片输出组件和下片输出组件传送速度不同，或者第一主动滚筒通过电机驱动，第一主动滚筒和第二主动滚轮的转动轴心通过同步带连接，且第一主动滚筒和第二主动滚轮的不同以实现上片输出组件和下片输出组件传送速度不同。

进一步，所述半成品输出机构由机械手组件组成，所述上片输出组件为上片抓取机械手，所述下片输出组件为下片抓取机械手，所述上片抓取机械手和下片抓取机械手分别抓取并输送上片和下片，且上片抓取机械手和下片抓取机械手的输送速度不同，则输送行程也不相同。

进一步，所述机架上还设有压紧滚筒组件，所述压紧滚筒组件设置在上片送入机构和下片送入机构之间并与熔接机平行，所述压紧滚筒组件包括第一升降气缸以及设置在第一升降气缸上的两个上片压紧滚筒和两个下片压紧滚筒，两个上片压紧滚筒通过第一升降气缸升降设置在上片熔接机的左右两侧以压紧或松开上片，两个下片压紧滚筒通过第一升降气缸升降设置在上片熔接机的左右两侧以压紧或松开下片。

进一步，所述机架包括上机架和下机架，所述上片熔接机包括上片高频镆具和上片高频镆座，所述下片熔接机包括下片高频镆具和下片高频镆座，所述上片高频镆具和下片高频镆具并列设置在上机架上，所述上片高频镆座和下片高频镆座并列设置在下机架上并分别位于上片高频镆具和下片高频镆具的下方；所述拉带送入机构包括滑轨和机械手，所述滑轨设置在上片高频镆座和下片高频镆座之间，所述机械手设置在滑轨上，所述机械手用于抓取拉带并通过滑轨将拉带送入上片高频镆座和下片高频镆座上，所述分切机构设置在上片高频镆座和下片高频镆座的前端以分切拉带。

进一步，所述上机架上设有滑动架和第二升降气缸，所述滑动架通过第二升降气缸升降设置在上机架上，所述滑动架的底部设有上平板，所述上片高频镆具和下片高频镆具设置在上平板上，所述上机架和滑动架的中部设有供半成品通过的开口；所述下机架在上平板的下方设有下平板，所述上片高频镆座、下片高频镆座和滑轨设置在下平板上。

进一步，所述拉带供料机构包括膜片卷材、第一储料架、第二储料架和冲床机构，所述第一储料架和第二储料架分别设置在冲床机构的前后两侧，所述第二储料架设置在机架的前侧，所述第一储料架上设有多个滚筒以将膜片卷材的膜片送入冲床机构冲切成型为拉带，所述第二储料架上设有多个滚筒以将成型后的拉带传送至拉带送入机构。

进一步，所述拉带为中部带有条形孔的片状拉带，所述冲床机构包括冲床和上下移动设置的压盖，所述冲床上排列设有多个与条形孔形状相同的冲刀，所述第一储料架将膜片卷材的膜片送入冲床上后，压盖下压膜片使冲刀在膜片上冲切出条形孔以成型为拉带。

进一步，还包括半成品裁切机构与半成品放置机构，所述半成品裁切机构设置在半成品输出机构的一侧用以裁切半成品为成品，所述半成品放置机构设置在机架的一侧用于放置成品。

采用上述方案后，本发明的有益效果在于：

1、本发明的半成品输出机构包括上片输出组件和下片输出组件，分别传送熔接后的上片和下片，上片送入机构和下片送入机构由两组输出组件带动，两组输出组件的传送速度可相同或不同，即相同时间内输送上片和下片的形成不同，使得最后组成的成品的上片和下片的长度相同或不同，既可生产平面充气产品，又可以生产弧形的充气产品；

2、本发明的拉带送入方向与上片和下片的送入方向垂直，上片和下片从熔接机的左右两侧送入，拉带从熔接机的前侧送入，使得拉带切刀机构能够设置熔接机的前侧，在拉带送入熔接处的前端就将拉带切断，被切断后的一段拉带全都与上片和下片熔接，不会有多余的拉带造成浪费；

3、本发明的熔接机、上片送入机构、下片送入机构、拉带送入机构、拉带切刀机构、半成品输出机构集成设置，只需一个工作人员在装置启动前将上片、下片和拉带装备好即可启动装置完成熔接，大大节省了人力成本，并且装置整体结构简单，生产效率高，生产加工所用的占地面积小。

附图说明

图1为传统熔接设备结构示意图；

图2为背景技术中引用专利的生产设备简图；

图3为本发明的整体结构示意图一；

图4为本发明熔接设备的立体图；

图5为本发明熔接设备的主视图；

图6为本发明机架上机架的结构示意图一；

图7为本发明机架上机架的结构示意图；

图8为本发明拉带送入机构的结构示意图；

图9为图8中A处局部放大图；

图10为本发明半成品输出机构的结构示意图；

图11为本发明熔接状态的结构简图；

图12为本发明熔接后半成品上升状态的结构简图；

图13为本发明冲床机构的结构示意图；

图14为本发明上机架的俯视图；

图15为本发明上机架的结构示意图二；

图16为本发明的整体结构示意图二；

图17为图16中B处局部放大图。

1、机架；11、上片高频镆具；12、下片高频镆具；13、上片送入机构；14、下片送入机构；15、上片高频镆座；16、下片高频镆座；17、上机架；171、上平板；172、滑动架；173、第二升降气缸；174、矩形开口；18、下机架；181、下平板；19、传送滚筒；2、拉带切刀机构；3、半成品输出机构；31、第一主动滚筒；32、第一从动滚轮；33、第二主动滚轮；34、第二从动滚筒；35、同步带；36、输出口；37、半成品放置机构；371、成品滑板；372、成品机械手；373、车桌；38、刀片；4、拉带供料机构；41、膜片卷材；42、第一储料架；43、第二储料架；44、冲床机构；441、冲床；442、压盖；443、冲刀；5、上片；6、下片；7、拉带；8、压紧滚筒组件；81、上片压紧滚筒；82、下片压紧滚筒；83、第一升降气缸；9、拉带送入机构；91、滑轨；92、机械手；93、传送带。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本发明做详细的说明。

如图1-17所示，本发明提供一种充气产品内部拉带的熔接固定装置，包括机架1、熔接机、上片送入机构13、下片送入机构14、拉带供料机构4、拉带送入机构9、拉带切刀机构2和半成品输出机构3。

所述熔接机包括并列设置在机架1上的上片熔接机和下片熔接机，所述上片熔接机和下片熔接机的长度方向与机架1的长度方向相同，所述机架1的长度方向为前后方向，宽度方向为左右方向；所述上片送入机构13和下片送入机构14均由两套主从动橡胶滚筒组成，分别固定于熔接机两侧与熔接机平行，用伺服电机驱动，用于将已放置于机架1两侧的上片捲材和下片卷材上的上片5和下片6进行输送，输送至上片熔接机和下片熔接机的熔接处；所述拉带供料机构9设置在熔接机的前侧用以提供拉带7，所述拉带送入机构9设置在上片熔接机和下片熔接机之间以将拉带7从垂直于上片5和下片6的送入方向(即熔接机的前侧)输入上片熔接机和下片熔接机的熔接处，使拉带7与上片5和下片6进行熔接成型为充气半成品，由于拉带7的送入方向垂直于上片5和下片6的送入方向，因此，所述拉带切刀机构2可设置在熔接机的前侧，在拉带7送入熔接处的前端就将拉带7切断，被切断后的一段拉带7全都与上片5和下片6熔接，不会有多余的拉带造成浪费。

所述半成品输出机构3设置在机架1的上方并与熔接机平行，所述半成品输出机构3包括上片输出组件和下片输出组件，所述上片送入机构13和下片送入机构14不设驱动机构由半成品输出机构3带动，上片输出组件和下片输出组件传送熔接后的上片5和下片6的同时带动上片送入机构13和下片送入机构14送入上片5和下片6，若两组输出组件的传送速度相同，则输送上片5和下片6的行程相同，使得最后制成的成品的上片5和下片6的长度相同，可以生产形状特定的平面充气产品；若两组输出组件的传送速度不同，则输送上片5和下片6的行程不同，使得成品的上片5和下片6的长度不同，若上片5为充气产品的内围片，下片6为充气产品的外围片，则上片5的长度小于下片5的长度，成型为弧形的充气产品。

重点参照图10，控制上片输出组件和下片输出组件传送速度不同的方案有三种，第一种方案：所述半成品输出机构3有滚筒和滚轮组成，所述上片输出组件包括一个第一主动滚筒31和两个第一从动滚轮32，两个第一从动滚轮32分别与第一主动滚筒31的两端啮合，所述第一主动滚筒31带动第一从动滚轮32转动，所述上片5从第一主动滚筒31和第一从动滚轮32之间输出；所述下片输出组件包括两个第二主动滚轮33和一个第二从动滚筒34，两个第二主动滚轮33分别与第二从动滚筒34的两端啮合，所述第二主动滚轮33带动第二从动滚筒34转动，所述下片6从第二主动滚轮33和第二从动滚筒34之间输出；所述第二从动滚筒34、第二主动滚轮33、第一从动滚轮32、第一主动滚筒31依次排列设置且转动轴心都在同一直线上，两个第一从动滚轮32之间和两个第二主动滚轮33之间都留有空间形成供拉带7输出的输出口36，所述出输出口36的长度大于拉带7的长度，使熔接后的拉带7可从输出口36输出，从而半成品输出机构3将半成品完整地输出，所述第一主动滚筒31和第二主动滚轮33的直径可相同并分别通过两个电机驱动，两个电机的驱动速度不同从而控制第一主动滚筒31和第二主动滚轮33的传送速度不同。

第二种方案与第一种方案的结构相同，区别在于只第一主动滚筒31通过电机驱动，第一主动滚筒31和第二主动滚轮33的转动轴心通过同步带35连接，且第一主动滚筒31和第二主动滚轮33的直径相同或不同，若第一主动滚筒31和第二主动滚轮33的直径不同，则第一主动滚筒31和第二主动滚轮33的传送速度不同；本实施例优选第二种方案，采用同步带35使两个输出组件联动不仅可减少电机的设置，还方便控制第一主动滚筒31和第二主动滚轮33的传送速度，通过控制第一主动滚筒31和第二主动滚轮33的直径比值，就可控制两个输出组件的传送速度比，控制更加精确，由于第二主动滚轮33设有两个，可选择只第一主动滚筒31连接电机并通过电机驱动，第一主动滚筒31带动两个第二主动滚轮33转动，电机设置一个即可。

第三种方案为：所述半成品输出机构3由机械手组件组成，所述上片输出组件为上片抓取机械手，所述下片输出组件为下片抓取机械手，两个机械手分别抓取上片5和下片6进行输送，且输送的速度不同。

重点参照图16和图17，本发明还包括半成品裁切机构与半成品放置机构37，所述半成品裁切机构设置在半成品输出机构的一侧，所述半成品裁切机构设置包括无杆气缸与刀片38，所述刀片38通过无杆气缸沿机架1的长度方向滑动以将半成品裁切为成品，所述半成品放置机构37设置在机架1的一侧，所述半成品放置机构37包括成品滑板371、成品机械手372、和车桌373，半成品被裁切成成品后，成品的一端由成品机械手372抓取并移动，另一端通过成品滑板371滑动，成品最终被放置在车桌373上。

重点参照图7-9，所述机架1包括上机架17和下机架18，所述上片熔接机包括上片高频镆具11和上片高频镆座15，所述下片熔接机包括下片高频镆具12和下片高频镆座16，所述上片高频镆具11和下片高频镆具12并列设置在上机架17上，且两镆具之间距离便是充气产品内拉片的高度或宽度并且可随产品要求尺寸可调；所述上片高频镆座15和下片高频镆座16并列设置在下机架18上并分别位于上片高频镆具11和下片高频镆具12的下方，且长宽都大于上片高频镆具11和下片高频镆具12且分别与上片高频镆具11和下片高频镆具12对应，作用在平放置拉片以及作为高频电流的回路；所述拉带送入机构9设置在下机架18上，所述拉带送入机构9包括滑轨91和机械手92，所述滑轨91设置在上片高频镆座15和下片高频镆座16之间，所述机械手92设置在滑轨91上，所述滑轨91上设有传送带93，用以带动机械手92在滑轨91上滑动，所述机械手92呈夹爪状，用于在机架1的前侧抓取拉带并通过滑轨91将拉带7送入上片高频镆座15和下片高频镆座16上，所述拉带切刀机构2设置在上片高频镆座15和下片高频镆座16的前端，在机械手92将拉带抓取至上片高频镆座15和下片高频镆座16时，将拉带7切断。

重点参照图4-7，所述上机架17上设有滑动架172和第二升降气缸173，所述滑动架172通过第二升降气缸升降设置在上机架17上，所述滑动架172的底部设有上平板171，所述上片高频镆具和下片高频镆具设置在上平板171上，高频电流从上平板171的两侧输入，所述上机架17和滑动架172的中部设有供半成品通过的矩形开口174；所述下机架18在上平板171的下方设有下平板181，所述上片高频镆座、下片高频镆座和滑轨设置在下平板181上。所述上片高频镆具11和下片高频镆具12通过第二升降气缸173下降至上片高频镆座15和下片高频镆座16上进行熔接，熔接后上片高频镆具11和下片高频镆具12升起，半成品通过矩形开口输出。

重点参照图4-6，所述机架1上还设有压紧滚筒组件8，所述压紧滚筒组件8设置在上片送入机构13和下片送入机构14之间并与熔接机平行，所述压紧滚筒组件8包括第一升降气缸83以及设置在第一升降气缸83上的两个上片压紧滚筒81和两个下片压紧滚筒82，上片5从两个上片压紧滚筒81的下方穿过，下片6从两个下片压紧滚筒82的下方穿过，两个上片压紧滚筒81通过第一升降气缸83升降设置在上片高频镆具11的左右两侧以压紧或松开上片5，两个下片压紧滚筒82通过第一升降气缸83升降设置在上片高频镆具11的左右两侧以压紧或松开下片6；如图11和图12所示，当熔接时，所述上片压紧滚筒81和下片压紧滚筒82上升松开上片5和下片6，使上片5和下片6处于松脱状态而不受拉力影响，避免上片5和下片6的熔接处断裂，从而提高成品率；熔接后，所述上片压紧滚筒81和下片压紧滚筒82下降压紧上片5和下片6，上片5和下片6处于张紧状态，用以改变上片5和下片6的输送方向使半成品输出机构3顺利上拉上片5和下片6将半成品输出机架1。

重点参照图5-7，所述滑动架172的开口宽度大于上机架的开口宽度，使得设置在上片熔接机和下片熔接机之间的一个上片压紧滚筒81和下片压紧滚筒82可设置在上机架17上并升降设置在滑动架172的开口内，另外一个上片压紧滚筒81和下片压紧滚筒82设置在下机架18上并位于下平板181的两侧。

重点参照图3，本发明可在机架1的前侧设置成型好的拉带卷材，拉带卷材上的拉带可以是片拉带，也可以是线拉带；本发明也可在机架1的前侧设置拉带供料机构4，所述所述拉带供料机构4包括膜片卷材41、第一储料架42、第二储料架43和冲床机构44，所述第一储料架42和第二储料架43分别设置在冲床机构44的前后两侧，所述第二储料架43设置在机架1的前侧，所述第一储料架42上设有多个滚筒以将膜片卷材41的膜片送入冲床机构44冲切成型为拉带7，所述第二储料架43上也设有多个滚筒以将成型后的拉带7传送至拉带送入机构9。

重点参照图13，所述拉带供料机构4生产的拉带7为中部带有条形孔的片状拉带，所述冲床机构44包括冲床441和上下移动设置的压盖442，所述冲床441上排列设有多个与条形孔形状相同的冲刀443，所述条形孔可为矩形或椭圆形，本实施例采用椭圆形，所述冲刀443呈椭圆形，且凸设在冲床441上，所述第一储料架42将膜片卷材41的膜片送入冲床441上后，压盖442向下移动下压膜片使冲刀443在膜片上冲切出条形孔以成型为拉带7；所述第一储料架42和第二储料架43的结构相同，包括框架和上下排列在框架上的多个滚筒，多个滚筒滑动设置在框架上，可上下滑动调整，传送的松紧度；如图7所示，所述下机架18的前端还设有传送滚筒19，所述第二储料架43将成型后的拉带传送至传送滚筒19，机械手92从传送滚筒19处抓取拉带7。

本发明的工作原理为：首先将上片5、下片6和拉带7装备好，接着启动装置，半成品输出机构3带动上片送入机构13和下片送入机构14将上片5和下片6送入至上片高频镆具11和下片高频镆具12下方的熔接处，所述机械手92滑动至机架1的前端从传送滚筒19处抓取拉带7后向后滑动将拉带7传送至上片高频镆座15和下片高频镆座16上，拉带切刀机构2在上片高频镆座15和下片高频镆座16的前端将拉带7切断，压紧滚筒组件8上升松开上片5和下片7，上片高频镆具11和下片高频镆具12下降至上片高频镆座15和下片高频镆座16上将拉带7与上片5和下片6熔接，熔接后，上片高频镆具11和下片高频镆具12上升，压紧滚筒组件8下降压紧上片5和下片7，半成品输出机构3将熔接好的半成品输出至机架1一侧由半成品裁切机构裁切成成品，放置在车桌373上，如此循环，完成整个成平制作过程。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (10)

1.一种充气产品内部拉带的熔接固定装置，其特征在于：包括机架、熔接机、上片送入机构、下片送入机构、拉带供料机构、拉带送入机构、拉带切刀机构和半成品输出机构；

所述熔接机包括并列设置在机架上的上片熔接机和下片熔接机，所述上片送入机构和下片送入机构分别设置在熔接机的左右两侧并与熔接机平行，用以供上片和下片送入上片熔接机和下片熔接机的熔接处；

所述拉带供料机构设置在熔接机的前侧用以提供拉带，所述拉带送入机构设置在上片熔接机和下片熔接机之间以将拉带从熔接机的前侧输入上片熔接机和下片熔接机的熔接处，使拉带与上片和下片进行熔接成型为半成品，所述拉带切刀机构设置在熔接机的前侧以分切拉带；

所述半成品输出机构设置在机架的上方且与熔接机平行，所述半成品输出机构包括上片输出组件和下片输出组件，所述上片输出组件和下片输出组件分别将熔接后的上片和下片传送出机架，并同时带动上片送入机构和下片送入机构送入上片和下片，所述上片输出组件和下片输出组件的传送速度相同以成型平面充气产品，所述上片输出组件和下片输出组件传送速度不同以成型弧形充气产品。

2.如权利要求1所述的一种充气产品内部拉带的熔接固定装置，其特征在于：所述半成品输出机构由滚筒和滚轮组成，所述上片输出组件包括一个第一主动滚筒和两个第一从动滚轮，两个第一从动滚轮分别与第一主动滚筒的两端啮合，所述上片从第一主动滚筒和第一从动滚轮之间输出；所述下片输出组件包括两个第二主动滚轮和一个第二从动滚筒，两个第二主动滚轮分别与第二从动滚筒的两端啮合，所述下片从第二主动滚轮和第二从动滚筒之间输出；所述第二从动滚筒、第二主动滚轮、第一从动滚轮、第一主动滚筒依次排列设置且转动轴心都在同一直线上，两个第一从动滚轮之间和两个第二主动滚轮之间都留有空间形成供拉带输出的输出口。

3.如权利要求2所述的一种充气产品内部拉带的熔接固定装置，其特征在于：所述第一主动滚筒和第二主动滚轮分别通过两个电机驱动以实现上片输出组件和下片输出组件传送速度不同，或者第一主动滚筒通过电机驱动，第一主动滚筒和第二主动滚轮的转动轴心通过同步带连接，且第一主动滚筒和第二主动滚轮的不同以实现上片输出组件和下片输出组件传送速度不同。

4.如权利要求1所述的一种充气产品内部拉带的熔接固定装置，其特征在于：所述半成品输出机构由机械手组件组成，所述上片输出组件为上片抓取机械手，所述下片输出组件为下片抓取机械手，所述上片抓取机械手和下片抓取机械手分别抓取并输送上片和下片，且上片抓取机械手和下片抓取机械手的输送速度不同，则输送行程也不相同。

5.如权利要求1所述的一种充气产品内部拉带的熔接固定装置，其特征在于：所述机架上还设有压紧滚筒组件，所述压紧滚筒组件设置在上片送入机构和下片送入机构之间并与熔接机平行，所述压紧滚筒组件包括第一升降气缸以及设置在第一升降气缸上的两个上片压紧滚筒和两个下片压紧滚筒，两个上片压紧滚筒通过第一升降气缸升降设置在上片熔接机的左右两侧以压紧或松开上片，两个下片压紧滚筒通过第一升降气缸升降设置在上片熔接机的左右两侧以压紧或松开下片。

6.如权利要求1所述的一种充气产品内部拉带的熔接固定装置，其特征在于：所述机架包括上机架和下机架，所述上片熔接机包括上片高频镆具和上片高频镆座，所述下片熔接机包括下片高频镆具和下片高频镆座，所述上片高频镆具和下片高频镆具并列设置在上机架上，所述上片高频镆座和下片高频镆座并列设置在下机架上并分别位于上片高频镆具和下片高频镆具的下方；所述拉带送入机构包括滑轨和机械手，所述滑轨设置在上片高频镆座和下片高频镆座之间，所述机械手设置在滑轨上，所述机械手用于抓取拉带并通过滑轨将拉带送入上片高频镆座和下片高频镆座上，所述分切机构设置在上片高频镆座和下片高频镆座的前端以分切拉带。

7.如权利要求6所述的一种充气产品内部拉带的熔接固定装置，其特征在于：所述上机架上设有滑动架和第二升降气缸，所述滑动架通过第二升降气缸升降设置在上机架上，所述滑动架的底部设有上平板，所述上片高频镆具和下片高频镆具设置在上平板上，所述上机架和滑动架的中部设有供半成品通过的开口；所述下机架在上平板的下方设有下平板，所述上片高频镆座、下片高频镆座和滑轨设置在下平板上。

8.如权利要求1所述的一种充气产品内部拉带的熔接固定装置，其特征在于：所述拉带供料机构包括膜片卷材、第一储料架、第二储料架和冲床机构，所述第一储料架和第二储料架分别设置在冲床机构的前后两侧，所述第二储料架设置在机架的前侧，所述第一储料架上设有多个滚筒以将膜片卷材的膜片送入冲床机构冲切成型为拉带，所述第二储料架上设有多个滚筒以将成型后的拉带传送至拉带送入机构。

9.如权利要求8所述的一种充气产品内部拉带的熔接固定装置，其特征在于：所述拉带为中部带有条形孔的片状拉带，所述冲床机构包括冲床和上下移动设置的压盖，所述冲床上排列设有多个与条形孔形状相同的冲刀，所述第一储料架将膜片卷材的膜片送入冲床上后，压盖下压膜片使冲刀在膜片上冲切出条形孔以成型为拉带。

10.如权利要求1所述的一种充气产品内部拉带的熔接固定装置，其特征在于：还包括半成品裁切机构与半成品放置机构，所述半成品裁切机构设置在半成品输出机构的一侧用以裁切半成品为成品，所述半成品放置机构设置在机架的一侧用于放置成品。

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