CN212372743U - 口罩片与耳带的自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种口罩片与耳带的自动焊接机,包括工作台、设置在工作台上的第一超声波焊接装置、在工作台上且与第一超声波焊接装置交替工作的第二超声波焊接装置,以及穿过第一超声波焊接装置和第二超声波焊接装置的口罩片自动输送机构,其中:第二机架与工作台连接,第二升降机构与第二机架连接,第二移线机构与第二升降机构连接,第二超声波焊接机构的两个第二焊接头穿过第二孔并位于工作台台面上方;第二焊接头与第二焊压模具对应;口罩片自动输送机构挠性地设置在工作台上,口罩片自动输送机构移动时使承载的口罩片的焊接部位自动移动到第一焊接头和第二焊接头上。本实用新型具有提高生产效率的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种口罩片与耳带的自动焊接机。
背景技术
口罩是一种卫生用品,一般戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气,以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫、病毒等物质的作用,通常采用布料制成。
口罩的制备分成两大步,第一步是通过口罩打片机将布料制作成口罩片,第二步将口罩片与耳带进行焊接。CN203356844U公开了一种超声波口罩耳带焊接装置,其包括机架,设于机架的移线机构、用于给移线机构备线的备线机构、载物平台以及若干设于载物平台上方的超声波焊接装置;所述超声波焊接装置的数量为四个,且分别设于载物平台的四个端角上方,所述超声波焊接装置下端设有焊头,用于将耳带焊接在口罩上。
上述焊接装置在焊接时,将口罩片放在载物平台上,通过移线机构将备线机构准备的耳带线转移到口罩片上,超声波焊接装置下降,超声波焊接装置对耳带线和口罩片焊接,使耳带线与口罩片形成一个整体。
对于上述结构的焊接装置而言,口罩片是采用手动的方式放在载物平台上,焊接完成后,再由手动方式将口罩手动取走,因此,这种焊接装置的自动化程度低,焊接的效率低,操作人员的劳动强度大。
另外,现有的口罩打片机一般是全自动化的,如果一台口罩打片机配备一台上述的焊接装置,由于口罩打片机的生产效率高,生产口罩片的速度远远大于焊接装置的焊接速度,因此,对于口罩生产环节而言,整体的生产效率在焊接装置处产生瓶颈。而且对于每台独立运行的焊接装置而言,由于移线机构将备线机构备好的耳带线转移到口罩片上时需要时间,因此,这段时间虽然对于单个耳带与口罩片焊接而言占用不长,但是对于需要连续化生产的生产线来说,每分钟的口罩生产量可达100个左右,这无疑对生产效率起到了降低的负作用。
由此,现有技术中,一般是一台口罩打片机配备两台焊接装置,通过两台焊接装置分担来自于口罩打片机生产的口罩片的焊接工作,虽然这样解决了一台焊接装置出现的瓶颈问题,但是采用两台焊接装置后,必然形成两条焊接生产线,虽然这样可以提高生产效率,但是两条焊接生产线又会导致成本提高。因此,现有技术中的口罩与耳带的焊接生产存在焊接瓶颈和多条生产线成本的矛盾,并且,现有技术中的单个生产线仍然存在移线机构将备线机构备好的耳带线转移到口罩片上时需要时间,使生产效率受限的问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种提高生产效率的口罩片与耳带的自动焊接机。
口罩片与耳带的自动焊接机,包括工作台、设置在工作台上的第一超声波焊接装置,第一超声波焊接装置包括第一机架、第一升降机构、第一移线机构、第一超声波焊接机构,第一机架与工作台连接,第一升降机构与第一机架连接,第一移线机构与第一升降机构连接,工作台上设有第一孔和第二孔,第一超声波焊接机构的两个第一焊接头)穿过第一孔并位于工作台台面上方;第一超声波焊接装置还包括多个与第一焊接头对应的第一焊压模具;
自动焊接机还包括设置在工作台上且与第一超声波焊接装置交替工作的第二超声波焊接装置,以及穿过第一超声波焊接装置和第二超声波焊接装置的口罩片自动输送机构,其中:
第二超声波焊接装置位于第一超声波焊接装置的下游,第二超声波焊接装置包括第二机架、第二升降机构、第二移线机构、为第一移线机构和第二移线机构提供备用耳带的备线机构、第二超声波焊接机构、多个第二焊压模具,第二机架与工作台连接,第二升降机构与第二机架连接,第二移线机构与第二升降机构连接,第二超声波焊接机构的两个第二焊接头穿过第二孔并位于工作台台面上方;第二焊接头与第二焊压模具对应;
口罩片自动输送机构挠性地设置在工作台上,口罩片自动输送机构移动时使承载的口罩片的焊接部位自动移动到第一焊接头和第二焊接头上。
本实用新型中,当第一超声波焊接装置进行焊接工作时,第二超声波焊接装置做好焊接准备工作,同样,第二超声波焊接装置进行焊接工作时,第一超声波焊接装置做好焊接准备工作。准备工作是指将剪好的耳带转到超声波焊接装置焊接工位上方,到指令到时,立即执行焊接的准备。由此可见,通过第一超声波焊接装置和第二超声波焊接装置的交替工作,与背景技术中的两个焊接线相比,节省了在焊接每个口罩时移线机构将备线机构备好的耳带转移到口罩片上所需的时间,使生产效率获得显著提高。
附图说明
图1为口罩片与耳带的自动焊接机的示意图。
图2为第一超声波焊接装置的示意图。
图3为第二超声波焊接装置的示意图。
图4为备线机构与第一移线机构以及口罩片焊接的自动上料机构配合的示意图。
图5为口罩片焊接的自动上料机构的示意图。
图6为转料翻转机构的示意图。
图7为导向机构与口罩片焊接的自动上料机构的示意图。
图1至图7中的附图标记。
A为工作台。
B为第一超声波焊接装置,100为第一机架,101为第一升降机构,102为第一移线机构、104为第一超声波焊接机构,104a为第一焊接头,105为第一焊压模具,105a为第一直线驱动器,105b为第一压模,106为第一直线驱动机构,107为第一压板。
C为第二超声波焊接装置,200为第二机架,201为第二升降机构,202为第二移线机构、203为备线机构,204为第二超声波焊接机构,204a为第二焊接头,205为第二焊压模具,205a为第二直线驱动器,205b为第二压模,206为第二直线驱动机构,207为第二压板。
230为第一带传动机构,231为第一牵线机构,232为第一剪线机构,233为第二牵线机构,234为第二剪线机构,235为气动剪刀,236为U型支架,237为下压气缸,238为压块。
D为口罩片焊接的自动上料机构,300为链传动机构,301为第一托盘,302为第二托盘,301a为阻挡部,301b为容纳槽,303为支架,304为第一旋转驱动器、305为主动轴、306为被动轴,307为第一传动带,308为第二传动带,309为第一间隔空间,310为第二间隔空间,311为第三间隔空间,312为翻转电机,313为翻转轴,314为翻转块,315为第一翻转杆,316为第二翻转杆,317为输入压辊,318为输出压辊。
E为导向机构,400为挡板,401为导条,402为坡面。
K为口罩片。
具体实施方式
下面结合图1至图7对本实用新型作进一步说明:
口罩片与耳带的自动焊接机,包括工作台A、第一超声波焊接装置B、口罩片焊接的自动上料机构D,工作台A上还设有位于第一超声波焊接装置B下游的第二超声波焊接装置C,第一超声波焊接装置B与第二超声波焊接装置C交替工作,口罩片焊接的自动上料机构D穿过第一超声波焊接装置B和第二超声波焊接装置C,口罩片焊接的自动上料机构D中具有多组上料工位,每组上料工位包括为第一超声波焊接装置B提供焊接口罩片K的第一托盘301、为第二超声波焊接装置C提供焊接口罩片K的第二托盘302,通过以下步骤进行焊接:
步骤S1,口罩片焊接的自动上料机构D工作前进一个工位,使任意两组上料工位中的第一托盘301分别移动至第一超声波焊接装置B和第二超声波焊接装置C的焊接位置,这时,两组上料工位中的第二托盘302与第一超声波焊接装置B和第二超声波焊接装置C的焊接位置不对应。第一超声波焊接装置B将准备好的耳带移动到位于第一托盘301的口罩片K上,第一超声波焊接装置B将位于第一托盘301上的口罩片K和耳带进行焊接,此时第二超声波焊接装置C将剪切好的耳带转移到第二超声波焊接装置C焊接工位上方,并且第二超声波焊接装置C不对位于第一托盘301上的口罩片K做焊接工作。
步骤S2,口罩片焊接的自动上料机构D工作前进一个工位,使两组上料工位中的第二托盘302分别移动至第一超声波焊接装置B和第二超声波焊接装置C的焊接位置,这时,两组上料工位中的第一托盘301分别离开第一超声波焊接装置B和第二超声波焊接装置C的焊接位置。第二超声波焊接装置C将准备好的耳带移动到位于第二托盘302的口罩片K上,第二超声波焊接装置C将位于第二托盘302上的口罩片K和耳带进行焊接;此时,第一超声波焊接装置B将剪切好的耳带转移到第一超声波焊接装置B焊接工位上方,并且第一超声波焊接装置B不对位于第二托盘302上的口罩片K做焊接工作。
反复执行步骤S1至S2,第一超声波焊接装置B和第二超声波焊接装置C交替地进行焊接。
通过上述方法可见,当第一超声波焊接装置B将位于第一托盘301上的口罩片K和耳带进行焊接时,第二超声波焊接装置C将剪切好的耳带转移到第二超声波焊接装置C焊接工位上方。第二超声波焊接装置C将位于第二托盘302上的口罩片K和耳带进行焊接时,第一超声波焊接装置B将剪切好的耳带转移到第一超声波焊接装置B焊接工位上方。即第一超声波焊接装置B进行焊接工作时,第二超声波焊接装置C做好焊接准备工作,同样,第二超声波焊接装置C进行焊接工作时,第一超声波焊接装置B做好将剪好的耳带转移到焊接工位上方的焊接准备工作。由此可见,通过第一超声波焊接装置B和第二超声波焊接装置C的交替工作,与背景技术中的两能焊接线(单独焊接线都是在独立运行)相比,节省了在焊接每个口罩时移线机构将备线机构备好的耳带转移到口罩片K上所需的时间,使生产效率获得显著提高。
另外,本实用新型是在同一条生产线上实现了两条生产线的功能,在一条产生线上只需增设一个超声波焊接装置,采用与现有技术不同的控制方法使两台超声波焊接装置交替工作,从设备成本的角度看,本实用新型相对两条生产线明显节省成本。
第一超声波焊接装置B包括第一机架100、第一升降机构101、第一移线机构102、第一超声波焊接机构104、多个第一焊压模具105。第一机架100与工作台A连接,第一升降机构101与第一机架100连接,第一升降机构101由气缸和连接架组成,气缸的缸体与第一机架100连接,气缸的活塞杆与连接架连接。第一移线机构102与第一升降机构101连接,工作台A上设有第一孔,第一超声波焊接机构104的两个第一焊接头104a穿过第一孔并位于工作台A台面上方,第一焊压模具105与第一机架100连接,第一焊压模具105与第一焊接头104a对应。
本实用新型中的第一超声波焊接机构104的两个第一焊接头104a穿过第一孔并位于工作台A台面上方,这种结构的优点在于:一方面,口罩片焊接的自动上料机构D从两个第一焊接头104a之间的间隔空间中经过时,口罩片K的两端自动地与第一焊接头104a对应;另一方面,节省了将第一超声波焊接机构104安装在第一机架100上的空间,从而将节省出来的空间安装其他机构。并且,第一超声波焊接装置B最多只需使用两个第一超声波焊接机构104,相对CN203356844U的焊接装置中采用4个声波焊接机构而言,节省了两个第一超声波焊接机构104,从而有利于降低成本。
第一超声波焊接装置B还包括将口罩片K下压的第一下压机构,第一下压机构包括与第一机架100或第一升降机构101连接的第一直线驱动机构106、与第一直线驱动机构106连接的第一压板107,本实用新型中,将第一机架100上节省出的安装第一超声波焊接机构104的空间用来安装第一下压机构,因此,在步骤S1中,口罩片焊接的自动上料机构D使任意两组上料工位中的第一托盘301分别移动至第一超声波焊接装置B和第二超声波焊接装置C的焊接位置时,第一直线驱动机构106驱动第一压板107将第一托盘301上的口罩片K压在第一托盘301上。此时,第二压板207不会对位于第二超声波焊接装置C下方的口罩片K进行施压。
通过第一下压机构,可以将口罩片K的两端分别与第一焊接头104a贴合,为焊接作好相应的准备,并能防止第一焊压模具105与焊接好的口罩粘连,有助于使第一焊压模具105与焊接好的口罩进行分离。
第一焊压模具105包括第一直线驱动器105a以及将耳带和口罩片K压实在第一焊接头104a上的第一压模105b。第一直线驱动器105a可以采用气缸、液压缸以及电动丝杆等直线驱动器,本实施例中,第一直线驱动器105a优先采用气缸。当第一压板107将口罩片压在第一托盘301上之后,第一直线驱动器105a驱动第一压模105b移动,第一压模105b将耳带和口罩片K压实在第一焊接头104a上,第一超声波焊接机构104工作,即可完成耳带和口罩片K的焊接,从而形成成品口罩。
第二超声波焊接装置C包括第二机架200、第二升降机构201、第二移线机构202、为第一移线机构102和第二移线机构202提供备用耳带的备线机构203、第二超声波焊接机构204、多个第二焊压模具205。
第二机架200与工作台A连接,第二升降机构201与第二机架200连接,第二升降机构201由气缸和连接架组成,气缸的缸体与第二机架200连接,气缸的活塞杆与连接架连接。第二移线机构202与第二升降机构201连接,工作台A上设有第二孔,第二超声波焊接机构204的两个第二焊接头204a穿过第二孔并位于工作台A台面上方。第二焊压模具205与第二机架200连接,第二焊压模具205与第二焊接头204a对应。
本实用新型中的第二超声波焊接机构204的两个第二焊接头204a穿过第二孔并位于工作台A台面上方,这种结构的优点在于,一方面,口罩片焊接的自动上料机构D从两个第二焊接头204a之间的间隔空间中经过时,口罩片K的两端自动地与第二焊接头204a对应,另一方面,节省了将第二超声波焊接机构204安装在第二机架200上的空间,从而将节省出来的空间安装其他机构。并且,第二超声波焊接装置C最多只需使用两个第二超声波焊接机构204,相对CN203356844U的焊接装置中采用4个声波焊接机构而言,节省了两个第二超声波焊接机构204,从而有利于降低成本。
第二超声波焊接装置C还包括将口罩片K下压的第二下压机构,第二下压机构包括与第二机架200或第二升降机构201连接的第二直线驱动机构206、与第二直线驱动机构206连接的第二压板207,本实用新型中,将第二机架200上节省出的安装第二超声波焊接机构204的空间用来安装第二下压机构,因此,在步骤S2中,口罩片焊接的自动上料机构D使任意两组上料工位中的第二托盘302分别移动至第一超声波焊接装置B和第二超声波焊接装置C的焊接位置时,第二直线驱动机构206驱动第二压板207将第二托盘302上的口罩片K压在第二托盘302上,此时,第一压板107不会对位于第一超声波焊接装置B下方的口罩片K进行施压。
通过第二下压机构,可以将口罩片K的两端分别与第二焊接头204a贴合,为焊接作好相应的准备,并能防止第二焊压模具205与焊接好的口罩粘连,有助于使第二焊压模具205与焊接好的口罩进行分离。
第二焊压模具205包括第二直线驱动器205a以及将耳带和口罩片K压实在第二焊接头204a上的第二压模205b。第二直线驱动器205a可以采用气缸、液压缸以及电动丝杆等直线驱动器,本实施例中,第二直线驱动器205a优先采用气缸。当第二压板207将口罩片压在第二托盘302上之后,第二直线驱动器205a驱动第二压模205b移动,第二压模205b将耳带和口罩片K压实在第二焊接头204a上,第二超声波焊接机构204工作,即可完成耳带和口罩片K的焊接,从而形成成品口罩。
备线机构203包括第一带传动机构230、为第一移线机构102提供耳带的第一备线机构、为第二移线机构202提供耳带的第二备线机构,第一备线机构包括第一牵线机构231和第一剪线机构232,第一牵线机构231与第一带传动机构230连接,第二备线机构包括第二牵线机构233和第二剪线机构234,第二牵线机构233与第一带传动机构230连接。
本实施例中,由于增设了第二超声波焊接装置C,通过控制方法,使第一超声波焊接装置B的第一备线机构和第二超声波焊接装置C的第二备线机构可共用一个第一带传动机构230,这样有利于节约成本。
第一备线机构的工作过程为:耳带穿过第一剪线机构232,第一牵线机构231牵引耳带的一端,第一带传动机构230驱动第一牵线机构231拉动耳带移动,到达需要的长度后,第一牵线机构231停止移动,第一移线机构102将耳带的中部夹持,第一剪线机构232将耳带的另一端压紧,第一剪线机构232将耳带剪断,从而获得所需长度的耳带,第一移线机构102将耳带转移到第一焊接头104a的上方。
第二备线机构的工作过程为:耳带穿过第二剪线机构234,第二牵线机构233牵引耳带的一端,第一带传动机构230驱动第二牵线机构233拉动耳带移动,到达需要的长度后,第二牵线机构233停止移动,第二移线机构202将耳带的中部夹持,第二剪线机构234将耳带的另一端压紧,第二剪线机构234将耳带剪断,从而获得所需长度的耳带,第二移线机构202将耳带转移到第二焊接头204a的上方。
本实施例中,第一移线机构102和第二移线机构202与CN203356844U中的移线机构的结构相同,在此不在赘述。第一剪线机构232和第二剪线机构234分别由气动剪刀235、U型支架236、下压气缸237、压块238组成,气动剪刀235位于U型支架236的一侧,下压气缸237的活塞杆穿过U型支架236的一端后与压块238连接,U型支架236的一端设有凸起部,压块面向U型支架的一端设有凹槽,凸起部与凹槽间隙配合,耳带从凸起部与凹槽之间的间隙穿过,当下压气缸237工作时,带动压块238下行,将耳带压紧在凸起部与压块之间后,气动剪刀235对耳带执行剪断的工作。
口罩片焊接的自动上料机构D挠性地设置在工作台A上,口罩片焊接的自动上料机构D移动时使承载的口罩片K的焊接部位自动移动到第一焊接头104a和第二焊接头204a上。口罩片焊接的自动上料机构D还包括移动时使承载的口罩片K的焊接部位自动移动到第一焊接头104a和第二焊接头204a上的送料机构,以及将口罩片K推送到送料机构上的转料翻转机构。
送料机构挠性地设置在工作台A上,该送料机构包括安装在工作台A上的链传动机构300,链传动机构300从两个第一焊接头104a之间以及两个第二焊接头204a之间穿过;所述上料工位与链传动机构300连接,即第一托盘301和第二托盘302分别与链传动机构300连接。链传动机构300由步进电机驱动,步进电机每发出一个脉冲信号,第一托盘301和第二托盘302就移动一个工位。
转料翻转机构包括具有开口且为中空的转料支架303、第一旋转驱动器304、主动轴305、被动轴306,第一传动带307、第二传动带308以及将口罩片进行翻转的翻转机构,主动轴305与转料支架303枢轴连接,主动轴305与旋转驱动器304连接。被动轴306与转料支架303枢轴连接,被动轴306通过轴承与转料支架303形成枢轴连接。
第一传动带307与主动轴305和被动轴306连接,第二传动带308与主动轴305和被动轴306连接;翻转机构与转料支架303连接;所述第一传动带307和第二传动带308之间设有供翻转机构翻转时为翻转机构翻转让位的第一间隔空间309,以及在第一传动带307与转料支架303之间设有供翻转机构翻转时为翻转机构翻转让位的第二间隔空间310,或者在第二传动带308与转料支架303之间设有供翻转机构翻转时为翻转机构翻转让位的第三间隔空间311。
翻转机构包括翻转电机312、翻转轴313、至少两个翻转块314、第一翻转杆315、第二翻转杆316,翻转电机312与转料支架303连接;翻转轴313的一端与翻转电机312连接;翻转块314与翻转轴313固定;每个翻转块314的一端连接一个第一翻转杆315;每个翻转块314的另一端连接一个第二翻转杆316。第一翻转杆315和第二翻转杆316的相位差为180度。至少在第一间隔空间309、第二间隔空间310中对应有第一翻转杆315和第二翻转杆316。
转料翻转机构还包括与第一传动带307和第二传动带308配合的输入压辊317和输出压辊318,输入压辊317可转动地配合在转料支架303的输入端,输出压辊318可转动地配合在转料支架303的输出端,输入压辊317和输出压辊318分别位于第一传动带307和第二传动带308的一侧。当口罩片K从转料支架303的输出端进入时,在第一传动带307和第二传动带308的作用下使口罩片K移动,通过输入压辊317与第一传动带307和第二传动带308的配合,对口罩片K增加摩擦力,使口罩片K向翻转机构的输送可靠。同样,通过输出压辊318与第一传动带307和第二传动带308的配合,使口罩片K的移动速度获得提升,能可靠地确保口罩片K的输出到第一托盘301或第二托盘302的容纳槽301b内。
当口罩片到达第一传动带307和第二传动带308上时,翻转电机312工作,翻转电机312驱动翻转轴313旋转,翻转轴313带动翻转块314、第一翻转杆315和第二翻转杆316旋转,如果这时第二翻转杆316处于空闲状态(即远离口罩片K的位置),而第一翻转杆315位于口罩片K下方,则由第一翻转杆315对口罩片K执行翻转工作,第一翻转杆315将口罩片K翻转180度后,口罩片K到达第一传动带307和第二传动带308上,由第一传动带307和第二传动带308继续输送,而第一翻转杆315与第二翻转杆316的位置对调,即第一翻转杆315到达空闲位置,第二翻转杆316到达等待翻转口罩片K的工位。
口罩片焊接的自动上料机构D还包括对输送过程中的口罩片K进行导向且位于第一超声波焊接装置B上游的导向机构E,口罩片导向机构E设置在送料机构的两侧。第一托盘301和第二托盘302的两端分别设有阻挡部301a,该阻挡部301a的一端向第一托盘301或第二托盘302的上方延伸,第一托盘301和第二托盘302在设置阻挡部之后,第一托盘301和第二托盘302的截面呈U型,同时在第一托盘301和第二托盘302上均设有容纳口罩片K的容纳槽301b。
容纳槽301b的宽度大于或等于口罩片K的宽度,从转料翻转机构输出的口罩片K直接落入到第一托盘301或第二托盘302的容纳槽301b内。但是,处于第一托盘301或第二托盘302的容纳槽301b内的口罩片K所处于高度,低于第一焊接头104a的高度(为了使口罩片焊接的自动上料机构D从两个第一焊接头104a之间经过),并由于在第一焊接头104a与第一孔之间存在间隙,这样口罩片K的端部很容易受到第一焊接头104a的阻挡,从而无法使口罩片K的端部顺利到达第一焊接头104a的上表面。因此,通过导向机构E的导向作用,可使口罩片K的端部顺利到达第一焊接头104a的上表面。
导向机构E包括挡板400、导条401,口罩片焊接的自动上料机构D的每一侧安装一个挡板;导条401安装在挡板400的内侧, 导条401的一端设有引导口罩片向上爬升到导条401上表面上的坡面402,导条401的上表面位于第一焊接头104a端面的上方。
导条401上表面所在的高度小于阻挡部301a上表面的高度,因此,当口罩片K通过坡面402被迫爬升到导条401上表面后,整个口罩片K悬空在容纳槽301b内,随着第一托盘301或第二托盘302的移动,由阻挡部301a驱使口罩片K移动,导条401上表面所在的高度高于第一焊接头104a上表面的高度,因此,可使口罩片K顺利地到达第一焊接头104a的上表面。
Claims (9)
1.口罩片与耳带的自动焊接机,包括工作台(A)、设置在工作台上的第一超声波焊接装置(B),第一超声波焊接装置(B)包括第一机架(100)、第一升降机构(101)、第一移线机构(102)、第一超声波焊接机构(104),第一机架(100)与工作台(A)连接,第一升降机构(101)与第一机架(100)连接,第一移线机构(102)与第一升降机构(101)连接,其特征在于,工作台(A)上设有第一孔和第二孔,第一超声波焊接机构(104)的两个第一焊接头(104a)穿过第一孔并位于工作台(A)台面上方;第一超声波焊接装置(B)还包括多个与第一焊接头(104a)对应的第一焊压模具(105);
自动焊接机还包括设置在工作台上且与第一超声波焊接装置(B)交替工作的第二超声波焊接装置(C),以及穿过第一超声波焊接装置(B)和第二超声波焊接装置(C)的口罩片自动输送机构(D),其中:
第二超声波焊接装置(C)位于第一超声波焊接装置(B)的下游,第二超声波焊接装置(C)包括第二机架(200)、第二升降机构(201)、第二移线机构(202)、为第一移线机构(102)和第二移线机构(202)提供备用耳带的备线机构(203)、第二超声波焊接机构(204)、多个第二焊压模具(205),第二机架(200)与工作台(A)连接,第二升降机构(201)与第二机架(200)连接,第二移线机构(202)与第二升降机构(201)连接,第二超声波焊接机构(204)的两个第二焊接头(204a)穿过第二孔并位于工作台(A)台面上方;第二焊接头(204a)与第二焊压模具(205)对应;
口罩片自动输送机构(D)挠性地设置在工作台(A)上,口罩片自动输送机构(D)移动时使承载的口罩片的焊接部位自动移动到第一焊接头(104a)和第二焊接头(204a)上。
2.根据权利要求1所述的口罩片与耳带的自动焊接机,其特征在于,第一焊压模具(105)与第一机架(100)连接。
3.根据权利要求1或2所述的口罩片与耳带的自动焊接机,其特征在于,第一焊压模具(105)包括第一直线驱动器(105a)以及将耳带和口罩片压实在第一焊接头(104a)上的第一压模(105b)。
4.根据权利要求1或2所述的口罩片与耳带的自动焊接机,其特征在于,第一超声波焊接装置(B)还包括将口罩片下压的第一下压机构,第一下压机构包括:
与第一机架(100)或第一升降机构(101)连接的第一直线驱动机构(106);
与第一直线驱动机构(106)连接的第一压板(107)。
5.根据权利要求1所述的口罩片与耳带的自动焊接机,其特征在于,第二焊压模具(205)与第二机架(200)连接。
6.根据权利要求1或5所述的口罩片与耳带的自动焊接机,其特征在于,第二焊压模具(205)包括第二直线驱动器(205a)以及将耳带和口罩片压实在第二焊接头(204a)上的第二压模(205b)。
7.根据权利要求1或5所述的口罩片与耳带的自动焊接机,其特征在于,第二超声波焊接装置(C)还包括将口罩片下压的第二下压机构,第二下压机构包括:
与第二机架(200)或第二升降机构(201)连接的第二直线驱动机构(206);
与第二直线驱动机构(206)连接的第二压板(207)。
8.根据权利要求1或5所述的口罩片与耳带的自动焊接机,其特征在于,备线机构(203)包括:第一带传动机构(230);
为第一移线机构(102)提供耳带的第一备线机构,第一备线机构包括第一牵线机构(231)和第一剪线机构(232),第一牵线机构(231)与第一带传动机构(230)连接;
为第二移线机构(202)提供耳带的第二备线机构,第二备线机构包括第二牵线机构(233)和第二剪线机构(234),第二牵线机构(233)与第一带传动机构(230)连接。
9.根据权利要求1所述的口罩片与耳带的自动焊接机,其特征在于,口罩片自动输送机构(D)包含多组上料工位,每组上料工位包括为第一超声波焊接装置(B)提供焊接口罩片的第一托盘(301)、为第二超声波焊接装置(C)提供焊接口罩片的第二托盘(302)。
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