CN212653907U - 一种便于口罩耳线焊接的焊接机 - Google Patents
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Abstract
一种便于口罩耳线焊接的焊接机,包括机架、控制中心、耳线传输机构、切压机构、焊接机构,所述控制中心、耳线传输机构、切压机构、焊接机构均安装于机架上,所述控制中心分别连接耳线传输机构、切压机构、焊接机构,所述耳线传输机构用于使得耳线呈多个均匀的倒V型耳线单元状态传输,所述切压机构包括切刀装置、压力装置和压台,所述切刀装置位于倒V型耳线单元下端,所述压力装置包括压力气缸和连接气缸上的压力杆,所述压力杆下端设有与压台对应的压板,所述压板与压台用于夹合固定位于两者之间的倒V型耳线单元,所述焊接机构用于耳线与口罩片的焊接。
Description
技术领域
本实用新型涉及口罩生产设备领域,具体涉及一种便于口罩耳线焊接的焊接机。
背景技术
口罩是一种卫生用品,一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气,以达到阻挡有害的气体、气味、病毒、飞沫进出佩戴者口鼻的用具,口罩主要以无纺布和纱布制成,口罩对进入肺部的空气有一定的过滤作用,在呼吸道传染病流行时,在粉尘等污染的环境中作业时,戴口罩具有非常好的作用。
在口罩生产工艺中,口罩本体与耳线的焊接工序是制约口罩生产速度的主要环节,具体地,现有的口罩生产设备中,通过口罩输送装置将口罩本体依次输送至耳带焊接工位,同时利用耳线输送装置输送耳线,并对耳线进行裁剪,接着由线夹持输送装置将裁切好的耳线转移至耳线焊接工位,最后由耳线焊接装置将耳线焊接到口罩本体上。其中,线夹持输送装置负责待焊耳线的转移,是耳线焊接工艺中的关键动作,现有的线夹持输送装置通常采用往复式搬运动作,线夹持输送装置的返程是空行程,制约了生产效率的提高。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种便于口罩耳线焊接的焊接机:
一种便于口罩耳线焊接的焊接机,包括机架、控制中心、耳线传输机构、切压机构、焊接机构,所述控制中心、耳线传输机构、切压机构、焊接机构均安装于机架上,所述控制中心分别连接耳线传输机构、切压机构、焊接机构,所述耳线传输机构用于使得耳线呈多个均匀的倒V型耳线单元状态传输,所述切压机构包括切刀装置、压力装置和压台,所述切刀装置位于倒V型耳线单元下端,所述压力装置包括压力气缸和连接气缸上的压力杆,所述压力杆下端设有与压台对应的压板,所述压板与压台用于夹合固定位于两者之间的倒V型耳线单元,当压力装置的压力杆下降带动压板按压耳线至压台后,切刀装置能够对倒V型耳线单元的两个下部进行切除,从而使得耳线此时呈独立的倒V型耳线单元,即裁剪去倒V型耳线单元与相邻倒V型耳线单元的连接部位,所述焊接机构用于耳线与口罩片的焊接。
优选的,所述压台设有竖直的插孔,所述压力杆设有向下延伸的凸板,所述凸板与插孔构成插接配合,所述凸板从上至下逐渐变窄,所述凸板位于倒V型耳线单元的中间,所述凸板的两侧端面与耳线构成限位配合,所述凸板上端的根部位置尺寸与口罩待粘接的耳线位置相对应。
优选的,所述焊接机构包括焊接装置、工作台,所述焊接装置包括推力气缸和连接推力气缸下端的焊头,所述工作台包括用于放置口罩片的延伸台和与焊头配合的基台,所述延伸台位于倒V型耳线单元和焊头之间,所述基台位于倒V型耳线单元下方,当焊头下降时,焊头热压口罩片和倒V型耳线单元两端于基台上,用于使得耳线热封于口罩片上。在运行的过程每一个倒V型耳线单元均对应口罩的一侧耳线端,在耳线的传递过程中本身对耳线便具有一定的拉伸作用,在焊头热压耳线和口罩时,由于此时的耳线本身是呈倒V型状态,因此在口罩热压完毕后,耳线的两下端热压在口罩对应部分。
优选的,所述延伸台下方设有连接控制中心的红外感应端,所述延伸台设有对应红外感应端的穿孔,当口罩片从延伸台进入经过穿孔时,所述红外感应端将相应的信号传输至控制中心。
优选的,所述耳线传输机构包括驱动装置、带传送装置、绕线装置,所述驱动装置连接带动传动装置,用于控制带传送装置的运行,所述带传送装置包括平行设置的两个X向传送带,两个所述X向传送带均为齿条结构,两个所述X向传送带内均啮合设有的四个齿轮,四个所述齿轮呈方形排列分布,不同X向传送带啮合的两个对应齿轮均固定安装于同一传动轴上,其中一传动轴传动连接第二步进电机,两个所述X向传送带均固定连接有多个凸起的耳线柱,多个所述耳线柱沿X向传送带均匀分布,两个不同X向传送带上的耳线柱相对错位,耳线依次连接不同X向传送带上的耳线柱,使得耳线呈多个均匀的倒V型耳线单元状态传输。本申请中的耳线沿两个所述X向传送带上的错位耳线柱上下缠绕传输,从而使得耳线形成多个V型结构,该种结构不但有利于耳线的传输避免耳线发生自缠,而且此时可以将V型结构的两个下端耳线直接粘接在口罩上,有效提高了耳线的粘接效率。
优选的,所述绕线装置包括放线卷轴、绕线柱、绕线组件,所述放线卷轴用于放出耳线,所述绕线柱一端固定于机架,另一端设有连接耳线的耳线环或耳线勾,所述绕线组件包括绕线臂和连接绕线臂的横向移动模块,所述绕线臂位于X向传送带上方,所述绕线臂下端设有对应耳线柱的绕线端,绕线端用于将耳线依次缠绕于不同X向传送带的耳线柱上,所述横向移动模块包括第一步进电机、连接第一步进电机的驱动轮和连接驱动轮的Y向传送带,所述Y向传送带固定连接绕线臂,用于控制绕线臂的横向移动。第一步进电机可以直接控制驱动轮的正反转,由于驱动轮连接Y向传送带,进而使得Y向传送带带动绕线臂横向反复移动。所述耳线沿放线卷轴、绕线柱、绕线端依次连接,在绕线臂的带动下绕线端相对于不同X向传送带上的耳线柱反复横移,用于将耳线依次均匀缠绕于不同X向传送带的耳线柱上。
优选的,所述耳线柱上端设有凸出的帽体,所述耳线柱下端设有与固定节螺纹连接的螺纹部。帽体的直径偏大从而有效避免耳线从上端脱离耳线柱。
优选的,所述X向传送带包括带本体和多个固定连接于带本体上的固定节片,所述固定节片均匀分布于带本体上,所述固定节上设有多个用于固定安装耳线柱的安装孔或安装槽。
优选的,所述机架上设有两个分别对应带本体的导向块,所述导向块内侧设有对应带本体的导向槽,所述导向槽与带本体构成导轨配合,所述固定节片固定安装于带本体的内侧面。
优选的,所述机架设有连通耳线传输机构的出料口。
有益效果:本申请在压力装置的压力杆下降带动压板按压耳线至压台后,切刀装置能够对倒V型耳线单元的两个下部进行切除,从而使得耳线此时呈独立的倒V型耳线单元,即裁剪去倒V型耳线单元与相邻倒V型耳线单元的连接部位,进而便于倒V型耳线单元与口罩片的配合,有效提高了生产效率。
附图说明
图1为实施例的立体示意图1。
图2为实施例的结构示意图。
图3为实施例的立体示意图2。
图4为图3中A的放大示意图。
图5为实施例的俯视示意图。
1、机架;2、控制中心;3、X向传送带;4、耳线柱;5、放线卷轴;6、绕线柱;7、耳线环;8、绕线臂;9、绕线端;10、Y向传送带;11、固定节片;12、导向块;13、第二步进电机;14、传动轴;15、凸板;16、压力气缸;17、压力杆;18、压板;19、压台;20、延伸台;21、焊头;22、基台;23、红外感应端;24、切刀装置;25、倒V型耳线单元。
具体实施方式
下面结合附图1~5与实施例对本实用新型进行进一步说明。
一种便于口罩耳线焊接的焊接机,包括机架1、控制中心2、耳线传输机构、切压机构、焊接机构。所述控制中心2、耳线传输机构、切压机构、焊接机构均安装于机架1上,所述控制中心2分别连接耳线传输机构、切压机构、焊接机构。所述机架1设有连通耳线传输机构的出料口,所述出料口用于排出废料。
所述耳线传输机构包括驱动装置、带传送装置、绕线装置,所述驱动装置连接带动传动装置,用于控制带传送装置的运行,所述带传送装置包括平行设置的两个X向传送带3,两个所述X向传送带3均为齿条结构,两个所述X向传送带3内均啮合设有的四个齿轮,四个所述齿轮呈方形排列分布,不同X向传送带3啮合的两个对应齿轮均固定安装于同一传动轴14上,其中一传动轴14传动连接第二步进电机13。两个所述X向传送带3均固定连接有多个凸起的耳线柱4,多个所述耳线柱4沿X向传送带3均匀分布,两个不同X向传送带3上的耳线柱4相对错位,耳线依次连接不同X向传送带3上的耳线柱4,使得耳线呈多个均匀的倒V型耳线单元25状态传输,所述切压机构用于裁切并按压固定耳线,以便于焊接机构得到焊接,焊接机构用于耳线与口罩片的焊接。所述绕线装置包括放线卷轴5、绕线柱6、绕线组件,所述放线卷轴5用于放出耳线;所述绕线柱6一端固定于机架1,另一端设有连接耳线的耳线环7或耳线勾,所述绕线组件包括绕线臂8和连接绕线臂8的横向移动模块,所述横向移动模块用于控制绕线臂8反复横向位移,所述绕线臂8位于X向传送带3上方,所述绕线臂8下端设有对应耳线柱4的绕线端9,绕线端9用于将耳线依次缠绕于不同X向传送带3的耳线柱4上。所述耳线柱4上端设有凸出的帽体,所述耳线柱4下端设有与固定节螺纹连接的螺纹部。帽体的直径偏大从而有效避免耳线从上端脱离耳线柱4。所述耳线沿放线卷轴5、绕线柱6、绕线端9依次连接,在绕线臂8的带动下绕线端9相对于不同X向传送带3上的耳线柱4反复横移,从而将耳线依次均匀缠绕于不同X向传送带3的耳线柱4上。
所述横向移动模块包括第一步进电机、连接第一步进电机的驱动轮和连接驱动轮的Y向传送带10,所述Y向传送带10固定连接绕线臂8,用于控制绕线臂8的横向移动。第一步进电机可以直接控制驱动轮的正反转,由于驱动轮连接Y向传送带10,进而使得Y向传送带10带动绕线臂8横向反复移动。所述X向传送带3包括带本体和多个固定连接于带本体上的固定节片11,所述固定节片11均匀分布于带本体上,所述固定节上设有多个用于固定安装耳线柱4的安装孔或安装槽。所述机架1上设有两个分别对应带本体的导向块12,所述导向块12内侧设有对应带本体的导向槽,所述导向槽与带本体构成导轨配合,所述固定节片11固定安装于带本体的内侧面。
所述切压机构包括切刀装置24、压力装置和压台19。所述切刀装置24位于X向传送带3内侧,所述切刀装置24包括相互连接的气缸和切刀,通过气缸带动切刀上下运动切割耳线,切刀位于X向传送带3和基台22之间。所述压力装置包括压力气缸16和连接气缸上的压力杆17,所述压力杆17下端设有与压台19对应的压板18,所述压板18与压台19用于夹合固定位于两者之间的倒V型耳线单元25,当压力装置的压力杆17下降带动压板18按压耳线至压台19后,切刀装置24能够对倒V型耳线单元25的两个下部进行切除,从而使得耳线此时呈独立的倒V型单元25结构。所述压台19设有竖直的插孔,所述压力杆17设有向下延伸的凸板15,所述凸板15与插孔构成插接配合,所述凸板15从上至下逐渐变窄,所述凸板15位于倒V型耳线单元25的中间,所述凸板15的两侧端面与耳线构成限位配合,所述凸板15上端的根部位置尺寸与口罩待粘接的耳线位置相对应。
所述焊接机构包括焊接装置、工作台,所述焊接装置包括推力气缸和连接推力气缸下端的焊头21,所述焊头21具有两个对应口罩片焊接点的热压端。所述工作台包括用于放置口罩片的延伸台20和与焊头21配合的基台22,所述延伸台20位于X向传送带3和焊头21之间,所述基台22位于连接于不同耳线柱4上的耳线下方,所述基台22位于X向传送带3内侧,当焊头21下降时,焊头21热压口罩片和倒V型耳线单元25两端于基台22上,用于使得耳线热封于口罩片上。在运行的过程每一个倒V型耳线单元25均对应口罩的一侧耳线端,在耳线的传递过程中本身对耳线便具有一定的拉伸作用,在焊头21热压耳线和口罩时,由于此时的耳线本身是呈倒V型状态,因此在口罩热压完毕后,耳线的两下端热压在口罩对应部分。所述延伸台20下方设有连接控制中心2的红外感应端23,所述延伸台20设有对应红外感应端23的穿孔,当口罩片从延伸台20进入经过穿孔时,所述红外感应端23将相应的信号传输至控制中心2。
运行原理:S1:耳线的运输:耳线从放线卷轴5中放出,经过绕线柱6的耳线环7缠绕于靠近外侧的X向传送带3的耳线柱4上,横向移动模块控制绕线端9反复横向位移,绕线端9带动耳线Y向移动,而X向传送带3带动耳线X向移动,从而使得耳线呈倒V型耳线单元25状态并不断缠绕于不同X向传送带3的耳线柱4。
S2:耳线的裁切:在压力气缸16的作用下,压力杆17带动凸板15和压板18下压,凸板15先与耳线接触,从而使得倒V型耳线单元25展开至与口罩的耳线端对应尺寸,压板18与压台19挤压固定耳线的展开角度,切刀装置24对倒V型耳线单元25下端进行裁切,即切去了倒V型耳线单元25与相邻倒V型耳线单元25的连接部位,从而使得倒V型耳线单元25变为独立状态。
S3:耳线的热压焊接:使用者控制待焊接耳罩从延伸台20进入,此时红外感应端23感应到待焊接耳罩的信号并将信号传输至控制中心2,控制中心2控制焊头21下降,从而使得倒V型耳线单元25与耳罩对应热压焊接。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为了说明本实用新型所作的举例,而并非对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本实用新型的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种便于口罩耳线焊接的焊接机,其特征在于:包括机架(1)、控制中心(2)、耳线传输机构、切压机构、焊接机构,所述控制中心(2)、耳线传输机构、切压机构、焊接机构均安装于机架(1)上,所述控制中心(2)分别连接耳线传输机构、切压机构、焊接机构,所述耳线传输机构用于使得耳线呈多个均匀的倒V型耳线单元(25)状态传输,所述切压机构包括切刀装置(24)、压力装置和压台(19),所述切刀装置(24)位于倒V型耳线单元(25)下端,所述压力装置包括压力气缸(16)和连接气缸上的压力杆(17),所述压力杆(17)下端设有与压台(19)对应的压板(18),所述压板(18)与压台(19)用于夹合固定位于两者之间的倒V型耳线单元(25),当压力装置的压力杆(17)下降带动压板(18)按压耳线至压台(19)后,切刀装置(24)能够对倒V型耳线单元(25)的两个下部进行切除,所述焊接机构用于耳线与口罩片的焊接。
2.根据权利要求1所述的一种便于口罩耳线焊接的焊接机,其特征在于:所述压台(19)设有竖直的插孔,所述压力杆(17)设有向下延伸的凸板(15),所述凸板(15)与插孔构成插接配合,所述凸板(15)从上至下逐渐变窄,所述凸板(15)位于倒V型耳线单元(25)的中间,所述凸板(15)的两侧端面与耳线构成限位配合,所述凸板(15)上端的根部位置尺寸与口罩待粘接的耳线位置相对应。
3.根据权利要求1所述的一种便于口罩耳线焊接的焊接机,其特征在于:所述焊接机构包括焊接装置、工作台,所述焊接装置包括推力气缸和连接推力气缸下端的焊头(21),所述工作台包括用于放置口罩片的延伸台(20)和与焊头(21)配合的基台(22),所述延伸台(20)位于倒V型耳线单元(25)和焊头(21)之间,所述基台(22)位于倒V型耳线单元(25)下方,当焊头(21)下降时,焊头(21)热压口罩片和倒V型耳线单元(25)两端于基台(22)上,用于使得耳线热封于口罩片上。
4.根据权利要求3所述的一种便于口罩耳线焊接的焊接机,其特征在于:所述延伸台(20)下方设有连接控制中心(2)的红外感应端(23),所述延伸台(20)设有对应红外感应端(23)的穿孔,当口罩片从延伸台(20)进入经过穿孔时,所述红外感应端(23)将相应的信号传输至控制中心(2)。
5.根据权利要求3所述的一种便于口罩耳线焊接的焊接机,其特征在于:所述耳线传输机构包括驱动装置、带传送装置、绕线装置,所述驱动装置连接带动传动装置,用于控制带传送装置的运行,所述带传送装置包括平行设置的两个X向传送带(3),两个所述X向传送带(3)均为齿条结构,两个所述X向传送带(3)内均啮合设有的四个齿轮,四个所述齿轮呈方形排列分布,不同X向传送带(3)啮合的两个对应齿轮均固定安装于同一传动轴(14)上,其中一传动轴(14)传动连接第二步进电机(13),两个所述X向传送带(3)均固定连接有多个凸起的耳线柱(4),多个所述耳线柱(4)沿X向传送带(3)均匀分布,两个不同X向传送带(3)上的耳线柱(4)相对错位,耳线依次连接不同X向传送带(3)上的耳线柱(4),使得耳线呈多个均匀的倒V型耳线单元(25)状态传输。
6.根据权利要求5所述的一种便于口罩耳线焊接的焊接机,其特征在于:所述绕线装置包括放线卷轴(5)、绕线柱(6)、绕线组件,所述放线卷轴(5)用于放出耳线,所述绕线柱(6)一端固定于机架(1),另一端设有连接耳线的耳线环(7)或耳线勾,所述绕线组件包括绕线臂(8)和连接绕线臂(8)的横向移动模块,所述绕线臂(8)位于X向传送带(3)上方,所述绕线臂(8)下端设有对应耳线柱(4)的绕线端(9),绕线端(9)用于将耳线依次缠绕于不同X向传送带(3)的耳线柱(4)上,所述横向移动模块包括第一步进电机、连接第一步进电机的驱动轮和连接驱动轮的Y向传送带(10),所述Y向传送带(10)固定连接绕线臂(8),用于控制绕线臂(8)的横向移动。
7.根据权利要求6所述的一种便于口罩耳线焊接的焊接机,其特征在于:所述耳线柱(4)上端设有凸出的帽体,所述耳线柱(4)下端设有与固定节螺纹连接的螺纹部。
8.根据权利要求7所述的一种便于口罩耳线焊接的焊接机,其特征在于:所述X向传送带(3)包括带本体和多个固定连接于带本体上的固定节片(11),所述固定节片(11)均匀分布于带本体上,所述固定节上设有多个用于固定安装耳线柱(4)的安装孔或安装槽。
9.根据权利要求8所述的一种便于口罩耳线焊接的焊接机,其特征在于:所述机架(1)上设有两个分别对应带本体的导向块(12),所述导向块(12)内侧设有对应带本体的导向槽,所述导向槽与带本体构成导轨配合,所述固定节片(11)固定安装于带本体的内侧面。
10.根据权利要求1所述的一种便于口罩耳线焊接的焊接机,其特征在于:所述机架设有连通耳线传输机构的出料口。
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