CN217493376U - 一种钢带激光焊接成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种钢带激光焊接成型装置。钢带激光焊接成型装置沿钢带进料方向依次包括钢带进料机构、钢带切断机构、夹持旋转机构、平移夹带机构、压平机构、夹紧推料机构和激光焊接头。上述各机构比传统的钢带激光焊接成型装置的布局更加紧凑，空间利用更加合理，有利于节省钢带激光焊接成型装置的放置空间。

Description

一种钢带激光焊接成型装置

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种钢带激光焊接成型装置。

背景技术

在制造例如面粉筛、蒸格等产品时，这些产品的周壁部分通常是由钢带绕制成圈后焊接形成。此过程中，需要对钢带依次进行进料、切断、绕圈、夹紧、焊接工序。目前已出现自动化的钢带激光焊接成型装置完成上述操作。然而，现有技术的钢带激光焊接成型装置中各部件的设计不尽合理，组装完成后的钢带激光焊接成型装置体积较大，不利于节省空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钢带激光焊接成型装置，可以使得钢带激光焊接成型装置的各机构之间的结构更加紧凑，有利于节省钢带激光焊接成型装置放置的空间。

本实用新型提供的钢带激光焊接成型装置沿钢带进料方向依次包括钢带进料机构、钢带切断机构、夹持旋转机构、平移夹带机构、压平机构、夹紧推料机构和激光焊接头；

所述钢带进料机构包括送料辊轮组和压平辊轮组，所述压平辊轮组位于所述送料辊轮组沿钢带进料方向的一侧；

所述钢带切断机构包括钢带载台、刀座和切刀，所述钢带载台具有钢带切割输送平面，所述刀座和所述切刀位于所述钢带切割输送平面上方，所述切刀沿垂直钢带切割输送平面往复运动；

所述夹持旋转机构包括旋转夹持座和第一活动夹持臂，所述旋转夹持座和所述第一活动夹持臂可拆卸连接，所述旋转夹持座和所述第一活动夹持臂相对设置；

所述平移夹带机构包括夹带夹持座、第二活动夹持臂、连接架、滑轨、滑块对和平移气缸，所述连接架连接所述夹带夹持座、所述滑块对和所述平移气缸，所述第二活动夹持臂位于所述夹带夹持座上方且与所述夹带夹持座相对设置，所述平移气缸通过所述滑轨和所述滑块对推动所述夹带夹持座和所述第二活动夹持臂沿钢带进料方向平移；

所述压平机构包括压平气缸、压平气缸固定板、钢板连接块和压平钢板；所述压平气缸与所述压平气缸固定板连接，所述钢板连接块的一端连接所述压平气缸，所述钢板连接块的另一端连接所述压平钢板，所述压平钢板位于所述夹持旋转机构和所述压平机构之间，所述压平钢板可沿钢带切割输送平面往复运动；

所述夹紧推料机构包括夹紧推料夹持座和夹持座气缸，所述夹持座气缸可推动所述夹紧推料夹持座沿垂直钢带进料的方向平移；所述夹紧推料夹持座包括固定夹持臂、左活动夹持臂和右活动夹持臂，所述左活动夹持臂和所述右活动夹持臂位于所述固定夹持臂的上方，所述左活动夹持臂和所述右活动夹持臂之间具有间隙；所述夹紧推料夹持座沿垂直钢带进料方向夹紧；

所述激光焊接头位于所述夹紧推料夹持座的上方。

可选的，在一些实施方式中，所述送料辊轮组包括上夹送辊、上夹送辊、左支撑壁、右支撑壁、顶板、底板、调节杆、辊轮连接块和调节气缸；所述顶板连接所述左支撑壁和所述右支撑壁的顶部，所述底板连接所述左支撑壁和所述右支撑壁的底部，所述左支撑壁和所述右支撑壁固定上夹送辊和下夹送辊，所述左支撑壁和右支撑壁设有调节槽，所述辊轮连接块所述调节槽，所述辊轮连接块的一侧与所述上夹送辊连接，所述辊轮连接块的另一侧与所述调节气缸连接，所述调节气缸位于所述顶板上，所述调节气缸连接所述辊轮连接块。

可选的，在一些实施方式中，所述刀座包括多个嵌槽和多个钢珠，多个所述嵌槽沿钢带进料的方向排列，多个所述钢珠位于所述嵌槽内。

可选的，在一些实施方式中，所述钢带载台靠近所述刀座的一面包括多个所述嵌槽和多个所述钢珠，多个所述嵌槽沿钢带进料的方向排列，多个所述钢珠内嵌于所述嵌槽中。

本实用新型提供的钢带激光焊接成型装置沿钢带进料方向依次包括钢带进料机构、钢带切断机构、夹持旋转机构、平移夹带机构、压平机构、夹紧推料机构和激光焊接头。上述各机构中比传统的钢带激光焊接成型装置的布局更加紧凑，空间利用更加合理，有利于节省钢带激光焊接成型装置的放置空间。

附图说明

图1为本实用新型的钢带激光焊接成型装置的结构示意图。

图2为本实用新型的钢带激光焊接成型装置的部分结构示意图。

图3为本实用新型的钢带激光焊接成型装置的运作示意图。

图4为本实用新型的钢带激光焊接成型装置的另一运作示意图。

图5为本实用新型的钢带进料机构的结构示意图。

图6为本实用新型的钢带切断机构的结构示意图。

图7为本实用新型的钢带切断机构的爆炸图。

图8为本实用新型的夹持旋转机构的结构示意图。

图9为本实用新型的平移夹带机构的结构示意图。

图10为本实用新型的压平机构的结构示意图。

图11为本实用新型的夹紧推料机构和激光焊接头配合的结构示意图。

其中图示：1000、钢带激光焊接成型装置；1、钢带进料机构；11、送料辊轮组；111、上夹送辊；112、下夹送辊；113、左支撑壁；114、右支撑壁；115、顶板；116、底板；117、调节杆；118、辊轮连接块；119、调节气缸；11a、调节槽；12、压平辊轮组；2、钢带切断机构；21、钢带载台；211、钢带切割输送平面；212、导向柱；213、安装槽；22、刀座；221、嵌槽；222、钢珠；223、通槽；23、切刀；24、切刀气缸；25、固定刀块；251、限位槽；3、夹持旋转机构；31、旋转夹持座；32、第一活动夹持臂；4、平移夹带机构；41、夹带夹持座；42、第二活动夹持臂；43、连接架；44、滑轨；45、滑块对；46、平移气缸；5、压平机构；51、压平气缸；52、压平气缸固定板；53、钢板连接块；54、压平钢板；6、夹紧推料机构；61、夹紧推料夹持座；611、固定夹持臂；612、左活动夹持臂；613、右活动夹持臂；62、夹持座气缸；7、激光焊接头；x、第一方向；y、第二方向；z、第三方向。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

如图1-4所示，本实用新型的钢带激光焊接成型装置1000，沿钢带进料方向依次包括钢带进料机构1、钢带切断机构2、夹持旋转机构3、平移夹带机构4、压平机构5、夹紧推料机构6和激光焊接头7。

如图1、2和5所示，钢带进料机构1包括送料辊轮组11和压平辊轮组12。压平辊轮组12位于送料辊轮组11沿钢带进料方向的一侧。送料辊轮组11将钢带卷中的钢带拉出并沿钢带进料方向(图中标记为第一方向x)输送，输送时通过压平辊轮组12将钢带压平。

如图1、2、6和7所示，钢带切断机构2包括钢带载台21、刀座22和切刀23。钢带载台21具有钢带切割输送平面211。刀座22和切刀23位于钢带切割输送平面211上方，切刀23沿垂直钢带切割输送平面211(图中标记为第三方向z)往复运动。钢带在钢带载台21和刀座22之间的间隙输送。当钢带输送至特定距离时，切刀23在往复运动的过程中冲击钢带，将钢带切断。

如图1、2和8所示，夹持旋转机构3包括旋转夹持座31和第一活动夹持臂32。旋转夹持座31和第一活动夹持臂32可拆卸连接。旋转夹持座31和第一活动夹持臂32相对设置。当钢带到达预设位置时，第一活动夹持臂32往旋转夹持座31靠近，实现对钢带的夹持。

如图1、2和9所示，平移夹带机构4包括夹带夹持座41、第二活动夹持臂42、连接架43、滑轨44、滑块对45和平移气缸46。连接架43连接夹带夹持座41、第二活动夹持臂42、滑块对45和平移气缸46。第二活动夹持臂42位于夹带夹持座41上方且与夹带夹持座41相对设置。平移气缸46通过滑轨44和滑块对45推动夹带夹持座41和第二活动夹持臂42沿钢带进料方向平移(图中标记为第一方向x)。第二活动夹持臂42设有气缸，推动第二活动夹持臂42往沿垂直钢带切割输送平面211(图中标记为第三方向z)运动，第二活动夹持臂42与连接夹带夹持座41靠近时实现对钢带的夹持。

如图1、2和10所示，压平机构5包括压平气缸51、压平气缸固定板52、钢板连接块53和压平钢板54。压平气缸51与压平气缸固定板52连接。钢板连接块53的一端连接压平气缸51。钢板连接块53的另一端连接压平钢板54。压平钢板54位于夹持旋转机构3和压平机构5之间。压平钢板54可沿钢带切割输送平面211(图中标记为第三方向z)往复运动。

如图1、2和11所示，夹紧推料机构6包括夹紧推料夹持座61和夹持座气缸62。夹持座气缸62可推动夹紧推料夹持座61沿垂直钢带进料的方向平移(图中标记为第二方向y)。夹紧推料夹持座61包括固定夹持臂611、左活动夹持臂612和右活动夹持臂613。左活动夹持臂612和右活动夹持臂613位于固定夹持臂611的上方。左活动夹持臂612和右活动夹持臂613之间具有间隙。夹紧推料夹持座61沿垂直钢带进料方向夹紧。激光焊接头7位于夹紧推料夹持座61的上方。

如图1-4所示，本实用新型的钢带激光焊接成型装置1000运作过程为钢带卷中的钢带通过钢带进料机构1的送料辊轮组11拉出，通过压平辊轮组12将钢带压平。压平后的钢带继续向前输送。平移气缸46推动夹带夹持座41往靠近钢带切断机构2的方向移动。钢带穿过钢带切断机构2的钢带载台21和刀座22之间的间隙、夹带夹持座41和第二活动夹持臂42之间的间隙以及旋转夹持座31和第一活动夹持臂32之间的间隙。刚钢带段达到预设长度后，旋转夹持座31和第一活动夹持臂32将钢带段的一端夹紧。旋转夹持座31旋转的同时钢带也进行旋转。钢带切断机构2将钢带切断。夹带夹持座41往远离钢带切断机构2的方向移动，夹带夹持座41和第二活动夹持臂42将钢带段的另一端夹紧。钢带段呈环形结构，钢带段的两端对齐。压平机构5的压平气缸51驱动压平钢板54向下运动，通过压平钢板54冲击钢带段使钢带段的两端对齐处压平。随后夹紧推料机构6的固定夹持臂611伸到钢带段两端对齐处的下方，再由左活动夹持臂612和右活动夹持臂613分别夹紧钢带段的两端，确保钢带段的两端处于对齐状态。再将夹紧推料夹持座6151平移到激光焊接头7的下方。激光焊接头7产生激光穿过左活动夹持臂612和右活动夹持臂613之间的间隙，对钢带段两端对接处进行焊接，从而实现钢带圈焊接成型。

作为优选的实施方式，如图5所示，送料辊轮组11包括上夹送辊111、上夹送辊111、左支撑壁113、右支撑壁114、顶板115、底板116、调节杆117、辊轮连接块118和调节气缸119。顶板115连接左支撑壁113和右支撑壁114的顶部，底板116连接左支撑壁113和右支撑壁114的底部，左支撑壁113和右支撑壁114固定上夹送辊111和下夹送辊112，左支撑壁113和右支撑壁114设有调节槽11a，辊轮连接块118调节槽11a，辊轮连接块118的一侧与上夹送辊111连接，辊轮连接块118的另一侧与调节气缸119连接，调节气缸119位于顶板115上，调节气缸119连接辊轮连接块118。在使用过程中，钢带进料时，需要调整上夹送辊111和下夹送辊112之间的位置，使得上夹送辊111和下夹送辊112形成供进料的间隙。本实用新型可以通过电动气缸和调节杠调整上夹送辊111的位置，从而可以调整供进料的间隙的宽度，使得下夹送辊112的辊面与下夹送辊112的辊面之间的压力平均，增大钢带的摩擦力。本实用新型提供的送料辊轮组11通过电动的方式调整供进料的间隙的宽度，避免了繁琐的人工操作，提高了工作效率。

作为优选的实施方式，如图7和图8所示，刀座22包括多个嵌槽221和多个钢珠222，多个所述嵌槽221沿钢带进料的方向排列，多个所述钢珠222位于所述嵌槽221内。当钢带在钢带切断机构2中输送时，钢带容易与刀座22发生摩擦，容易导致刀座22和钢带发生磨损，在刀座22中设置多个嵌槽221以及在嵌槽221中嵌入多个钢珠222，在钢带移动时可以减少刀座22和钢带之间的摩擦，减少刀座22和钢带的磨损，提高钢带切断装置的使用寿命。

刀座22还包括通槽223还包括沿竖向设置的通槽223。通槽223供切刀23穿过，在进行切割时，切刀23从通槽223穿过，切刀23冲击钢带使钢带断裂。

钢带载台21上还设置有导向柱212和安装槽213。导向柱212用于钢带输送限位，安装槽213用于安装导向柱212。安装槽213位于钢带载台21靠近刀座22的一侧。安装槽213的长度方向切刀23所在垂向面平行。两个导向柱212可以在输送和切断过程中对钢带进行限位，保证钢带输送时和切断时的稳定性，通过安装槽213使得两个导向柱212之间的间距可调，以适应不同宽度规格的钢带。

钢带切断机构2还包括切刀气缸24，切刀气缸24驱动切刀23，切刀23通过通槽223穿过刀座22，对输送至刀座22和钢带载台21之间的钢带进行切断。切刀23切断部分钢带后，新一部分的钢带继续向前推进，如此往复。

钢带切断机构2还包括固定刀块25。固定刀块25位于通槽223下开口的一面。固定刀块25与钢带载台21之间具有间隙。固定刀块25靠近刀座22的一面设有供钢带穿过的限位槽251。固定刀块25与刀座22可拆卸连接。当切刀23冲击钢带时，需要切断的钢带部分穿过限位槽251并由固定刀块25的顶面进行限位支撑。

作为优选的实施方式，钢带载台21靠近刀座22的一面包括多个嵌槽221和多个钢珠222，多个嵌槽221沿钢带进料的方向排列，多个钢珠222内嵌于嵌槽221中。当钢带在钢带切断装置中移动时，钢带容易与钢带载台21发生摩擦，容易导致钢带载台21和钢带发生磨损，在钢带载台21中设置多个嵌槽221以及在嵌槽221中嵌入多个钢珠222，在钢带移动时可以减少钢带载台21和钢带之间的摩擦，减少钢带载台21和钢带的磨损，提高钢带切断装置的使用寿命。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种钢带激光焊接成型装置，沿钢带进料方向依次包括钢带进料机构、钢带切断机构、夹持旋转机构、平移夹带机构、压平机构、夹紧推料机构和激光焊接头，其特征在于，

所述钢带进料机构包括送料辊轮组和压平辊轮组，所述压平辊轮组位于所述送料辊轮组沿钢带进料方向的一侧；

所述钢带切断机构包括钢带载台、刀座和切刀，所述钢带载台具有钢带切割输送平面，所述刀座和所述切刀位于所述钢带切割输送平面上方，所述切刀沿垂直钢带切割输送平面往复运动；

所述夹持旋转机构包括旋转夹持座和第一活动夹持臂，所述旋转夹持座和所述第一活动夹持臂可拆卸连接，所述旋转夹持座和所述第一活动夹持臂相对设置；

所述平移夹带机构包括夹带夹持座、第二活动夹持臂、连接架、滑轨、滑块对和平移气缸，所述连接架连接所述夹带夹持座、所述滑块对和所述平移气缸，所述第二活动夹持臂位于所述夹带夹持座上方且与所述夹带夹持座相对设置，所述平移气缸通过所述滑轨和所述滑块对推动所述夹带夹持座和所述第二活动夹持臂沿钢带进料方向平移；

所述压平机构包括压平气缸、压平气缸固定板、钢板连接块和压平钢板；所述压平气缸与所述压平气缸固定板连接，所述钢板连接块的一端连接所述压平气缸，所述钢板连接块的另一端连接所述压平钢板，所述压平钢板位于所述夹持旋转机构和所述压平机构之间，所述压平钢板可沿钢带切割输送平面往复运动；

所述夹紧推料机构包括夹紧推料夹持座和夹持座气缸，所述夹持座气缸可推动所述夹紧推料夹持座沿垂直钢带进料的方向平移；所述夹紧推料夹持座包括固定夹持臂、左活动夹持臂和右活动夹持臂，所述左活动夹持臂和所述右活动夹持臂位于所述固定夹持臂的上方，所述左活动夹持臂和所述右活动夹持臂之间具有间隙；所述夹紧推料夹持座沿垂直钢带进料方向夹紧；

所述激光焊接头位于所述夹紧推料夹持座的上方。

2.根据权利要求1所述的钢带激光焊接成型装置，其特征在于，所述送料辊轮组包括上夹送辊、上夹送辊、左支撑壁、右支撑壁、顶板、底板、调节杆、辊轮连接块和调节气缸；所述顶板连接所述左支撑壁和所述右支撑壁的顶部，所述底板连接所述左支撑壁和所述右支撑壁的底部，所述左支撑壁和所述右支撑壁固定上夹送辊和下夹送辊，所述左支撑壁和右支撑壁设有调节槽，所述辊轮连接块所述调节槽，所述辊轮连接块的一侧与所述上夹送辊连接，所述辊轮连接块的另一侧与所述调节气缸连接，所述调节气缸位于所述顶板上，所述调节气缸连接所述辊轮连接块。

3.根据权利要求1所述的钢带激光焊接成型装置，其特征在于，所述刀座包括多个嵌槽和多个钢珠，多个所述嵌槽沿钢带进料的方向排列，多个所述钢珠位于所述嵌槽内。

4.根据权利要求3所述的钢带激光焊接成型装置，其特征在于，所述钢带载台靠近所述刀座的一面包括多个所述嵌槽和多个所述钢珠，多个所述嵌槽沿钢带进料的方向排列，多个所述钢珠内嵌于所述嵌槽中。

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