CN212704987U - 一种钢带激光焊接成型机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型的目的是提出一种钢带激光焊接成型机,可以提高钢带激光焊接成型的自动化程度,提高生产效率,降低人工成本。该钢带激光焊接成型机包括钢带进料机构、钢带切断机构、夹持旋转机构、平移夹带机构、夹紧推料机构、激光焊接头。本实用新型的整个焊接成型过程全自动化,动作合理可靠,可以大幅提高生产效率。

Description

一种钢带激光焊接成型机
技术领域
本实用新型属于机械加工设备技术领域,具体涉及一种钢带激光焊接成型机。
背景技术
在制造例如面粉筛、蒸格等产品时,这些产品的周壁部分通常是由钢带绕制成圈后焊接形成。此过程中,需要对钢带依次进行进料、切断、绕圈、夹紧、焊接工序。目前,大多数厂家对绕圈、夹紧等部分工序仍然采用传统的人工作业,工作效率低,工人劳动强度大,在人工成本越来越高的今天,不利于企业的发展。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种钢带激光焊接成型机,可以提高钢带激光焊接成型的自动化程度,提高生产效率,降低人工成本。
根据本实用新型提供的钢带激光焊接成型机,其特征在于沿钢带进料方向依次包括:
钢带进料机构:包括若干送料辊轮组和压平辊轮组;
钢带切断机构:包括刀座和切刀,所述刀座具有钢带切割输送平面,所述切刀垂向设置于所述钢带切割输送平面;
夹持旋转机构:包括一个可旋转的旋转夹持座,所述旋转夹持座上设有第一活动夹持臂;
平移夹带机构:包括一个可沿钢带进料方向以及钢带进料方向的垂向两个方向平移的夹带夹持座,所述夹带夹持座的底部设有第二活动夹持臂;
夹紧推料机构:包括一个可沿钢带进料方向的垂向平移的夹紧推料夹持座,所述夹紧推料夹持座上设有固定夹持臂,所述固定夹持臂的上方设有左活动夹持臂和右活动夹持臂,所述左活动夹持臂和右活动夹持臂之间留有间隙;
激光焊接头:所述激光焊接头设置在所述夹紧推料夹持座的平移行程内的上方。
本实用新型的工作过程为:钢带进料机构通过送料辊轮组从钢带卷中将钢带逐渐拉出并沿进料方向向前输送,输送时通过压平辊轮组将钢带压平;压平后的钢带沿钢带切割输送平面向前输送,达到预设钢带长度时,通过切刀切断钢带,获得所需长度的钢带段;由夹持旋转机构对钢带段的一端进行夹紧并且旋转,使钢带旋转呈圈状,同时,由平移夹带机构对钢带段的另一端进行沿输送方向的平移,使钢带段的这一端部与经过旋转后反向的端部对接并对齐,然后通过夹紧推料机构的固定夹持臂伸到钢带段两端对齐处的下方,再由左活动夹持臂和右活动夹持臂分别夹紧钢带段的两端,确保钢带段的两端处于对齐状态,然后再将夹紧推料夹持座平移到激光焊接头的下方,激光焊接头产生激光穿过左活动夹持臂和右活动夹持臂之间的间隙,对钢带段两端对接处进行焊接,从而实现钢带圈焊接成型。本实用新型的整个焊接成型过程全自动化,动作合理可靠,可以大幅提高生产效率。
进一步的,所述平移夹带机构还包括第一固定架、第一滑块对、第一平移直线滑轨、第一平移气缸、第二固定架、第二滑块对、第二平移直线滑轨、夹带夹持座连接架、第二平移气缸,所述第一平移直线滑轨与钢带进料方向的垂向平行,所述第二平移直线滑轨与钢带进料方向平行。通过第一平移直线滑轨和第二平移直线滑轨确保钢带段两端对准,保证产品质量。
进一步的,所述夹紧推料机构还包括竖向固定板,所述竖向固定板的四角设有竖向腰形孔,所述竖向固定板的侧面设有一对横向滑轨,所述横向滑轨上可滑动的设有安装基板,所述安装基板上垂向连接设有轨道安装横板,所述轨道安装横板的两侧设有直线滑轨,所述直线滑轨上可滑动的设有用于固定所述夹紧推料夹持座的夹具安装架,所述安装基板上位于轨道安装横板的旁侧设有用于驱动所述夹具安装架沿直线滑轨滑动的夹具安装架驱动机构。
进一步的,所述激光焊接头通过悬伸在所述夹紧推料夹持座上方的激光焊接头安装管架安装固定,可以避免对激光焊接头的焊接激光的干涉。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的俯视结构示意图。
图3为本实用新型另一角度的轴视图。
图4为本实用新型的钢带切断机构的结构示意图。
图5为本实用新型的夹持旋转机构和平移夹带机构的配合绕圈结构示意图。
图6为本实用新型的夹紧推料机构的局部分解结构示意图。
其中图示:11、送料辊轮组;12、压平辊轮组;21、刀座;211、钢带切割输送平面;22、切刀;31、旋转夹持座;32、第一活动夹持臂;41、夹带夹持座;42、第二活动夹持臂;43A、第一固定架;43B、第一滑块对;43C、第一平移直线滑轨;43D、第一平移气缸;44A、第二固定架;44B、第二滑块对;44C、第二平移直线滑轨;44D、夹带夹持座连接架;44E、第二平移气缸;51、夹紧推料夹持座;52A、固定夹持臂;52B、左活动夹持臂;52C、右活动夹持臂;53、竖向固定板;531、腰形孔;54、横向滑轨;55、安装基板;56、轨道安装横板;561、直线滑轨;57、夹具安装架;58、夹具安装架驱动机构;6、激光焊接头;61、激光焊接头安装管架;7、钢带卷;71、钢带;710、钢带段;8、下压架;81、下压架驱动气缸。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施实例的描述,对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
如图1-5,本实用新型的钢带激光焊接成型机,沿钢带进料方向依次包括:
钢带进料机构:包括若干送料辊轮组11和压平辊轮组12;
钢带切断机构:包括刀座21和切刀22,刀座21具有钢带切割输送平面211,切刀22垂向设置于所述钢带切割输送平面;切刀22可采用常用的气缸驱动;
夹持旋转机构:包括一个可旋转的旋转夹持座31,旋转夹持座31上设有第一活动夹持臂32;旋转夹持座31通过旋转轴带动转动,第一活动夹持臂32可采用气缸、活塞杆、连杆等常见结构驱动;
平移夹带机构:包括一个可沿钢带进料方向以及钢带进料方向的垂向两个方向平移的夹带夹持座41,夹带夹持座41的底部设有第二活动夹持臂42;优选的,平移夹带机构还包括第一固定架43A、第一滑块对43B、第一平移直线滑轨43C、第一平移气缸43D、第二固定架44A、第二滑块对44B、第二平移直线滑轨44C、夹带夹持座连接架44D、第二平移气缸44E,第一平移直线滑轨43C与钢带进料方向的垂向平行,第二平移直线滑轨44C与钢带进料方向平行;通过第一平移直线滑轨43C和第二平移直线滑轨44C确保钢带段710的两端对准,保证产品质量;
夹紧推料机构:包括一个可沿钢带进料方向的垂向平移的夹紧推料夹持座51,夹紧推料夹持座51上设有固定夹持臂52A,所固定夹持臂52A的上方设有左活动夹持臂52B和右活动夹持臂52C,左活动夹持臂52B和右活动夹持臂52C之间留有间隙;优选的,夹紧推料机构还包括竖向固定板53,竖向固定板53的四角设有竖向腰形孔531,竖向固定板53的侧面设有一对横向滑轨54,横向滑轨54上可滑动的设有安装基板55,安装基板55上垂向连接设有轨道安装横板56,轨道安装横板56的两侧设有直线滑轨561,直线滑轨561上可滑动的设有用于固定夹紧推料夹持座51的夹具安装架57,安装基板55上位于轨道安装横板56的旁侧设有用于驱动夹具安装架57沿直线滑轨561滑动的夹具安装架驱动机构58;在需要焊接不同直径或不同宽度规格的钢带圈时,通过竖向固定板53的竖向腰形孔531可以快速调节夹具安装架57的高度,通过将安装基板55沿横向滑轨54横移即可快速调整夹具安装支架57的横向位置,从而快速调整适应不同直径或不同宽度规格的钢带圈焊接,避免调试或更换整套夹具和夹具安装架57带来的工时和成本浪费,提高生产效率;其中,左活动夹持臂52B和右活动夹持臂52C可通过气缸、活塞杆、连杆、杠杆等常见结构驱动;
激光焊接头:所述激光焊接头6设置在夹紧推料夹持座51的平移行程内的上方。
本实用新型的工作过程为:钢带进料机构通过送料辊轮组11从钢带卷7中将钢带71逐渐拉出并沿进料方向向前输送,输送时通过压平辊轮组将钢带71压平;压平后的钢带71沿钢带切割输送平面211向前输送,达到预设钢带长度时,通过切刀切断钢带71,获得所需长度的钢带段710;由夹持旋转机构对钢带段710的一端进行夹紧并且旋转,使钢带段710旋转呈圈状,同时,由平移夹带机构对钢带段710的另一端进行沿输送方向的平移,使钢带段710的这一端部与经过旋转后反向的端部对接并对齐,然后通过夹紧推料机构的固定夹持臂52A伸到钢带段710两端对齐处的下方,再由左活动夹持臂52B和右活动夹持臂52C分别夹紧钢带段710的两端,确保钢带段710的两端处于对齐状态,然后再将夹紧推料夹持座51平移到激光焊接头6的下方,激光焊接头6产生激光穿过左活动夹持臂52B和右活动夹持臂52C之间的间隙,对钢带段710两端对接处进行焊接,从而实现钢带圈焊接成型。本实用新型的整个焊接成型过程全自动化,动作合理可靠,可以大幅提高生产效率。
作为优选的实施方式,夹持旋转机构和平移夹带机构之间还设有压平机构,压平机构包括下压架8,下压架8由下压架驱动气缸81驱动.该下压架8可以在下压架驱动气缸81的驱动下向下运动,通过下压架8的底面对钢带段710的两端对齐处进行压平,可以钢带段710的的端部进行压平,去除钢带71切断时有可能带来的翘边现象。
优选的,激光焊接头6通过悬伸在夹紧推料夹持座51上方的激光焊接头安装管架61安装固定,可以避免对激光焊接头6的焊接激光的干涉。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种钢带激光焊接成型机,其特征在于沿钢带进料方向依次包括:
钢带进料机构:包括若干送料辊轮组和压平辊轮组;
钢带切断机构:包括刀座和切刀,所述刀座具有钢带切割输送平面,所述切刀垂向设置于所述钢带切割输送平面;
夹持旋转机构:包括一个可旋转的旋转夹持座,所述旋转夹持座上设有第一活动夹持臂;
平移夹带机构:包括一个可沿钢带进料方向以及钢带进料方向的垂向两个方向平移的夹带夹持座,所述夹带夹持座的底部设有第二活动夹持臂;
夹紧推料机构:包括一个可沿钢带进料方向的垂向平移的夹紧推料夹持座,所述夹紧推料夹持座上设有固定夹持臂,所述固定夹持臂的上方设有左活动夹持臂和右活动夹持臂,所述左活动夹持臂和右活动夹持臂之间留有间隙;
激光焊接头:所述激光焊接头设置在所述夹紧推料夹持座的平移行程内的上方。
2.根据权利要求1所述的钢带激光焊接成型机,其特征在于所述平移夹带机构还包括第一固定架、第一滑块对、第一平移直线滑轨、第一平移气缸、第二固定架、第二滑块对、第二平移直线滑轨、夹带夹持座连接架、第二平移气缸,所述第一平移直线滑轨与钢带进料方向的垂向平行,所述第二平移直线滑轨与钢带进料方向平行。
3.根据权利要求1所述的钢带激光焊接成型机,其特征在于所述夹持旋转机构和平移夹带机构之间还设有压平机构,所述压平机构包括下压架,所述下压架由下压架驱动气缸驱动。
4.根据权利要求1或2或3所述的钢带激光焊接成型机,其特征在于所述夹紧推料机构还包括竖向固定板,所述竖向固定板的四角设有竖向腰形孔,所述竖向固定板的侧面设有一对横向滑轨,所述横向滑轨上可滑动的设有安装基板,所述安装基板上垂向连接设有轨道安装横板,所述轨道安装横板的两侧设有直线滑轨,所述直线滑轨上可滑动的设有用于固定所述夹紧推料夹持座的夹具安装架,所述安装基板上位于轨道安装横板的旁侧设有用于驱动所述夹具安装架沿直线滑轨滑动的夹具安装架驱动机构。
5.根据权利要求4所述的钢带激光焊接成型机,其特征在于所述激光焊接头通过悬伸在所述夹紧推料夹持座上方的激光焊接头安装管架安装固定。
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