CN218964460U - 一种自动焊接封尾片的封尾机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种一种自动焊接封尾片的封尾机,包括有封尾机机架、安装于封尾机机架上的封尾工作平台、安装于封尾工作平台上具有双个工位的封尾工位;每个双尾工位包括有安装于封尾工作平台上用于竖立夹紧圆管工件的夹具组件、安装于封尾工作台上并对应夹具组件设置的焊接组件。该自动焊接封尾片的封尾机能实现对圆管工件与封尾片的一次性封尾功能和无焊接缺陷,封尾后形成端部全封闭封尾的合格产品。整体的封尾机能实现圆管工件封尾焊接的全自动进行,高效快速,效率高,能一次连续性地实现封尾的焊接工作,避免了现有技术中出现偏位、漏焊等问题,良品率极高,无需进行补修补焊等工序。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接机的技术领域,尤其涉及一种对圆管的尾端采用封尾片焊接形成封闭状态的自动焊接封尾片的封尾机。
背景技术
目前,在一些不锈钢管的使用领域中,需要对直管或直角管的一端进行封尾工序,如拉手所使用的直管和直角管等,此封尾工序一般上是通过封尾片与该管的开口直接形成焊接来达到封尾密封效果。传统的封尾焊接方式是采用人工焊接封尾或封尾机来实现焊接,人工方式耗时费力,速度慢,不利于生产效率的提升。而采用封尾机来焊接封尾的方式可达到高效、产能提升等优点。现有技术的封尾机生产工序是预先把封尾片对应放置在直管的焊接口上进行一点的点焊,把封尾片与直管焊接口预先固定起来,然后再把工件转移至封尾机上,对封尾片和焊接口的其他需焊接位置进行焊接封死。这样的封尾方式不仅需增加预焊工序未能一次焊接完成,且预先点焊的部分与后期封尾机上进行封尾焊接时容易出现焊接不连贯的现象,即会造成焊不到位、漏焊、焊接穿孔等缺陷,还有一些是焊接后焊接口与封尾片之间留有间隙形成未焊接的效果,即不是密封状态,不良品较多,需要对不良品进行补焊,焊接质量难以得到保证。另外,传统的封尾机的焊接方式采用夹具夹紧直管的管段部分,对于封尾片在焊接过程中没有任何的固定压紧等设施,即封尾片在焊接过程只是单纯依靠预先一点的点焊与焊接口形成固定;由于封尾片在焊接过程没有较强的固定方式,在封尾点焊过程,封尾片是存在弹性位移、走偏的现象,会导致封尾片焊接不到位的缺陷,焊接质量不稳定,存在很高的补焊风险。
因此,需要对现有技术的封尾片焊接的封尾机设备和技术方案做一定的改进以克服现有的技术缺陷。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的缺点,提供一种自动焊接封尾片的封尾机,该自动焊接封尾片的封尾机能实现对圆管工件与封尾片的一次性封尾功能和无焊接缺陷,封尾后形成端部全封闭封尾的合格产品。整体的封尾机能实现圆管工件封尾焊接的全自动进行,高效快速,效率高,能一次连续性地实现封尾的焊接工作,避免了现有技术中出现偏位、漏焊等问题,良品率极高,无需进行补修补焊等工序。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动焊接封尾片的封尾机,包括有封尾机机架、安装于封尾机机架上的封尾工作平台、安装于封尾工作平台上具有双个工位的封尾工位;每个双尾工位包括有安装于封尾工作平台上用于竖立夹紧圆管工件的夹具组件、安装于封尾工作台上并对应夹具组件设置的焊接组件;所述的夹具组件包括有安装于封尾工作平台底部的夹具旋转电机、安装于夹具旋转电机顶部的动力输出端上并位于封尾工作平台上方的转盘、安装于转盘顶部的夹具支承底座、活动安装于夹具支承底座顶部的夹具、安装于夹具上对圆管工件进行夹紧的夹具气缸;所述的焊接组件包括竖立于封尾工作平台上并位于夹具组件后方的焊接竖立架、安装于焊接竖立架上的焊接升降气缸、与焊接升降气缸连接安装并由焊接升降气缸驱动的焊接升降滑板、固定安装于焊接升降滑板上的弹性顶杆和焊头升降气缸、焊头升降气缸上设有的焊头前后移动气缸、焊头前后移动气缸的动力输出端设有横向设置对应工位尾部焊接位置的焊头。
操作时,采用夹具气缸驱动夹具竖立夹紧圆管工件,此时需封尾的焊接口朝上,然后把与焊接口大小一致的封尾片放置在焊接口顶部处,此时的焊接口与封尾片为全接触状态且放正对齐;然后焊接升降气缸同时带动带动弹性顶杆和焊接升降滑板下降,下降到位时,弹性顶杆压紧封尾片的顶部,焊头升降气缸和焊头前后移动气缸调节焊头的上下左右位置,以实现焊头对准封尾片与焊接口的焊接位置;进行焊接时,通过夹具旋转电机和转盘的转动,带动夹具和圆管工件的匀速转动,实现了对整个圆管工件的封尾焊接工作。
进一步的,所述的夹具顶部和侧面相连位置处凹陷有竖立状态并与圆管工件外圆尺寸匹配的U形竖立凹槽,夹具两侧设有贯通U形竖立凹槽的圆孔通槽,圆孔通槽内设有夹紧柱,夹具气缸连接夹紧柱并驱动夹紧柱从圆孔通槽穿出至U形竖立凹槽内对圆管工件进行夹紧或松开的动作。
进一步的,所述的夹具支承底座顶部设有卡头滑轨,夹具底部设有与卡头滑轨配合滑动卡紧的卡头凹槽,夹具支承底座内设有双轴气缸,双轴气缸的双轴端设有对称安装并向上竖立设置位于夹具两侧外的竖立夹板。
进一步的,所述的弹性顶杆通过弹性顶杆安装座固定安装于焊接升降滑板上,弹性顶杆由上至下穿过弹性顶杆安装座,弹性顶杆置于弹性顶杆安装座内的部分段外侧套有压缩弹簧,弹性顶杆的底部设有正对U形竖立凹槽顶部设置的耐磨弹性压环。
进一步的,所述的封尾工作平台两侧还设有位于夹具组件前端并横跨封尾工作平台上方的封尾防护罩安装架,封尾防护罩安装架上对应每个封尾工位设置的封尾防护罩升降气缸,封尾防护罩升降气缸的底部气杆端安装有封尾防护罩连接板,封尾防护罩连接板上安装有封尾防护罩。
综上所述,本实用新型的自动焊接封尾片的封尾机能实现对圆管工件与封尾片的一次性封尾功能和无焊接缺陷,封尾后形成端部全封闭封尾的合格产品。整体的封尾机能实现圆管工件封尾焊接的全自动进行,高效快速,效率高,能一次连续性地实现封尾的焊接工作,避免了现有技术中出现偏位、漏焊等问题,良品率极高,无需进行补修补焊等工序。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的一种自动焊接封尾片的封尾机的结构示意图;
图2是本实用新型实施例1的一种自动焊接封尾片的封尾机另一方向的结构示意图;
图3是本实用新型实施例1的一种自动焊接封尾片的封尾机的主视示意图;
图4是本实用新型实施例1的一种自动焊接封尾片的封尾机的后视示意图;
图5是本实用新型实施例1的一种自动焊接封尾片的封尾机的左视示意图;
图6是本实用新型实施例1的一种自动焊接封尾片的封尾机的右视示意图;
图7是本实用新型实施例1的一种自动焊接封尾片的封尾机的俯视示意图;
图8是本实用新型实施例1的一种自动焊接封尾片的封尾机的仰视示意图;
图9是圆管工件和封尾片的分解示意图。
具体实施方式
实施例1
本实施例1所描述的一种自动焊接封尾片的封尾机,如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示,包括有封尾机机架1、安装于封尾机机架上的封尾工作平台2、安装于封尾工作平台上具有双个工位的封尾工位3;每个双尾工位包括有安装于封尾工作平台上用于竖立夹紧圆管工件5的夹具组件6、安装于封尾工作台上并对应夹具组件设置的焊接组件7;所述的夹具组件包括有安装于封尾工作平台底部的夹具旋转电机8、安装于夹具旋转电机顶部的动力输出端上并位于封尾工作平台上方的转盘9、安装于转盘顶部的夹具支承底座10、活动安装于夹具支承底座顶部的夹具11、安装于夹具上对圆管工件进行夹紧的夹具气缸(图中未显示);所述的焊接组件包括竖立于封尾工作平台上并位于夹具组件后方的焊接竖立架12、安装于焊接竖立架上的焊接升降气缸13、与焊接升降气缸连接安装并由焊接升降气缸驱动的焊接升降滑板14、固定安装于焊接升降滑板上的弹性顶杆31和焊头升降气缸15、焊头升降气缸上设有的焊头前后移动气缸16、焊头前后移动气缸的动力输出端设有横向设置对应工位尾部焊接位置的焊头17。
操作时,采用夹具气缸驱动夹具竖立夹紧圆管工件,此时需封尾的圆管18的焊接口4朝上,然后把与焊接口大小一致的封尾片19放置在焊接口顶部处,此时的焊接口与封尾片为全接触状态且放正对齐;然后焊接升降气缸同时带动带动弹性顶杆和焊接升降滑板下降,下降到位时,弹性顶杆压紧封尾片的顶部,焊头升降气缸和焊头前后移动气缸调节焊头的上下左右位置,以实现焊头对准封尾片与焊接口的焊接位置;进行焊接时,通过夹具旋转电机和转盘的转动,带动夹具和圆管工件的匀速转动,实现了对整个圆管工件的封尾焊接工作。圆管工件的圆管和封尾片结构如图9所示。
在本实施例1中,所述的夹具顶部和侧面相连位置处凹陷有竖立状态并与圆管工件外圆尺寸匹配的U形竖立凹槽20,夹具两侧设有贯通U形竖立凹槽的圆孔通槽21,圆孔通槽内设有夹紧柱(图中未显示),夹具气缸连接夹紧柱并驱动夹紧柱从圆孔通槽穿出至U形竖立凹槽内对圆管工件进行夹紧或松开的动作。焊接时,圆管工件装入U形竖立凹槽内,然后夹具气缸驱动夹紧柱向内运动并从U形竖立凹槽凸出,此时夹紧柱夹紧圆管工件的外侧表面并压紧圆管工件实现圆管工件固定夹紧在U形竖立凹槽内的效果。
在本实施例1中,所述的夹具支承底座顶部设有卡头滑轨22,夹具底部设有与卡头滑轨配合滑动卡紧的卡头凹槽23,夹具支承底座内设有双轴气缸24,双轴气缸的双轴端设有对称安装并向上竖立设置位于夹具两侧外的竖立夹板25。夹具安装时,把夹具的卡头凹槽滑入卡头滑轨内形成活动安装,然后通过双轴气缸同步收紧位于夹具两侧外的两块竖立夹板,两块竖立夹板向内收拢并夹紧夹具侧面,实现了夹具固定安装在夹具支承底座上的效果;当需要更换夹具以适应不用尺寸大小的圆管工件封尾时,通过双轴气缸驱动竖立夹板不再夹紧夹具,即可快速地把旧夹具从夹具支承底座上脱出,方便了不同夹具的快速安装和拆卸,灵活使用。
在本实施例1中,所述的弹性顶杆通过弹性顶杆安装座26固定安装于焊接升降滑板上,弹性顶杆由上至下穿过弹性顶杆安装座,弹性顶杆置于弹性顶杆安装座内的部分段外侧套有压缩弹簧(图中未显示),弹性顶杆的底部设有正对U形竖立凹槽顶部设置的耐磨弹性压环27。由于封尾片在转动过程中弹性顶杆需要保持对封尾片的压紧力,设置压缩弹簧即可保证了弹性顶杆的弹力调节,时刻保持对封尾片的压力,且耐磨弹性压环的设置也保证了弹性顶杆的压紧部的耐用性能且不会对封尾片顶面造成磨损或刮伤等。另外,在封尾片转动的过程中,弹性顶杆也会同步跟随转动,通过在弹性顶杆内设置相应轴承即可实现转动效果。
在本实施例1中,所述的封尾工作平台两侧还设有位于夹具组件前端并横跨封尾工作平台上方的封尾防护罩安装架28,封尾防护罩安装架上对应每个封尾工位设置的封尾防护罩升降气缸29,封尾防护罩升降气缸的底部气杆端安装有封尾防护罩连接板30,封尾防护罩连接板上安装有封尾防护罩(图中未显示)。通过封尾防护罩升降气缸实现了封尾防护罩的升降,焊接时下降封尾防护罩保证了烫染的焊料不会飞出机体外和柔和光线,保护眼睛;上下料时,升起封尾防护罩,方便取件和放件,十分方便。
该自动焊接封尾片的封尾机能实现对圆管工件与封尾片的一次性封尾功能和无焊接缺陷,封尾后形成端部全封闭封尾的合格产品。整体的封尾机能实现圆管工件封尾焊接的全自动进行,高效快速,效率高,能一次连续性地实现封尾的焊接工作,避免了现有技术中出现偏位、漏焊等问题,良品率极高,无需进行补修补焊等工序。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种自动焊接封尾片的封尾机,其特征在于,包括有封尾机机架、安装于封尾机机架上的封尾工作平台、安装于封尾工作平台上具有双个工位的封尾工位;每个双尾工位包括有安装于封尾工作平台上用于竖立夹紧圆管工件的夹具组件、安装于封尾工作台上并对应夹具组件设置的焊接组件;所述的夹具组件包括有安装于封尾工作平台底部的夹具旋转电机、安装于夹具旋转电机顶部的动力输出端上并位于封尾工作平台上方的转盘、安装于转盘顶部的夹具支承底座、活动安装于夹具支承底座顶部的夹具、安装于夹具上对圆管工件进行夹紧的夹具气缸;所述的焊接组件包括竖立于封尾工作平台上并位于夹具组件后方的焊接竖立架、安装于焊接竖立架上的焊接升降气缸、与焊接升降气缸连接安装并由焊接升降气缸驱动的焊接升降滑板、固定安装于焊接升降滑板上的弹性顶杆和焊头升降气缸、焊头升降气缸上设有的焊头前后移动气缸、焊头前后移动气缸的动力输出端设有横向设置对应工位尾部焊接位置的焊头。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接封尾片的封尾机,其特征在于,所述的夹具顶部和侧面相连位置处凹陷有竖立状态并与圆管工件外圆尺寸匹配的U形竖立凹槽,夹具两侧设有贯通U形竖立凹槽的圆孔通槽,圆孔通槽内设有夹紧柱,夹具气缸连接夹紧柱并驱动夹紧柱从圆孔通槽穿出至U形竖立凹槽内对圆管工件进行夹紧或松开的动作。
3.根据权利要求2所述的一种自动焊接封尾片的封尾机,其特征在于,所述的夹具支承底座顶部设有卡头滑轨,夹具底部设有与卡头滑轨配合滑动卡紧的卡头凹槽,夹具支承底座内设有双轴气缸,双轴气缸的双轴端设有对称安装并向上竖立设置位于夹具两侧外的竖立夹板。
4.根据权利要求3所述的一种自动焊接封尾片的封尾机,其特征在于,所述的弹性顶杆通过弹性顶杆安装座固定安装于焊接升降滑板上,弹性顶杆由上至下穿过弹性顶杆安装座,弹性顶杆置于弹性顶杆安装座内的部分段外侧套有压缩弹簧,弹性顶杆的底部设有正对U形竖立凹槽顶部设置的耐磨弹性压环。
5.根据权利要求4所述的一种自动焊接封尾片的封尾机,其特征在于,所述的封尾工作平台两侧还设有位于夹具组件前端并横跨封尾工作平台上方的封尾防护罩安装架,封尾防护罩安装架上对应每个封尾工位设置的封尾防护罩升降气缸,封尾防护罩升降气缸的底部气杆端安装有封尾防护罩连接板,封尾防护罩连接板上安装有封尾防护罩。
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