CN219505475U - 汽车空调冷凝器芯子壳体自动熔接集成夹取机构及装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车空调冷凝器芯子壳体自动熔接集成夹取机构及装置，包括送料底座、摆动组件、横向夹紧组件、竖向夹紧组件和侧管定位治具，侧管定位治具设在摆动组件上，摆动组件用于驱动侧管定位治具相对送料底座摆动，横向夹紧组件设在侧管定位治具的两侧并可沿侧管定位治具的轴向移动，竖向夹紧组件设在侧管定位治具的上方。通过在侧管定位治具的两侧和上方分别设置横向夹紧组件和竖向夹紧组件，实现对待焊接外侧管和待焊接罐总成的焊接时的定位，确保焊点位置准确，进而保证成品后的冷凝器芯子产品质量；另外，通过设置摆动组件带动侧管定位治具的摆动，使得焊接时可根据焊接的角度需求调整合适的角度，降低了焊接的难度。

Description

汽车空调冷凝器芯子壳体自动熔接集成夹取机构及装置

技术领域

本实用新型涉及冷凝器生产设备领域，尤其涉及一种汽车空调冷凝器芯子壳体自动熔接集成夹取机构及装置。

背景技术

冷凝器芯子的两侧分别设有接头侧管总成和罐侧管总成，其中，罐侧管总成由外侧管、隔板与罐总成组成，传统对于该冷凝器芯子的罐侧管总成生产中，是通过生产人员手工将外侧管与罐总成焊接相连，由于是通过生产人员手工进行焊接，对于生产人员的操作要求较高，劳动强度较大，且难以保证装配过程中罐总成与外侧管焊接位置的一致，进而导致对成品后的冷凝器芯子产品质量造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种汽车空调冷凝器芯子壳体自动熔接集成夹取机构及装置，以解决上述背景技术中存在的一个或多个技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种汽车空调冷凝器芯子壳体自动熔接集成夹取机构，包括送料底座、摆动组件、横向夹紧组件、竖向夹紧组件和侧管定位治具，所述侧管定位治具设在所述摆动组件上，所述摆动组件用于驱动所述侧管定位治具相对所述送料底座摆动，所述横向夹紧组件设在所述侧管定位治具的两侧并可沿所述侧管定位治具的轴向移动，所述竖向夹紧组件设在所述侧管定位治具的上方。

优选的，所述摆动组件包括摆动伺服电机和摆动架，所述摆动架的两端转动连接于所述送料底座，所述摆动伺服电机设在所述送料底座的一端，所述摆动伺服电机的转轴与所述摆动架的一端相连，所述侧管定位治具设在所述摆动架上。

优选的，所述摆动组件还包括锁定部件，所述锁定部件包括锁定气缸和接触滑轮，所述锁定气缸设在所述摆动架的端部，所述送料底座的端面开设有摆动限位孔，所述锁定气缸的伸缩端朝所述摆动限位孔的方向设置，所述接触滑轮设在所述锁定气缸的伸缩端。

优选的，所述摆动组件还包括限位传感器和检测片，所述限位传感器设在所述送料底座的端面上，所述检测片设在所述摆动架的端部，所述检测片延伸至所述限位传感器的检测端。

优选的，所述横向夹紧组件包括固定夹紧臂、夹紧臂定位模组和活动夹紧臂，所述固定夹紧臂和所述夹紧臂定位模组均设置在所述送料底座上，所述固定夹紧臂设有两个第一夹持部，两个所述第一夹持部延伸至所述侧管定位治具的两侧，所述夹紧臂定位模组与所述侧管定位治具平行设置，所述夹紧臂定位模组的活动端连接有所述活动夹紧臂，所述活动夹紧臂设有两个第二夹持部，两个所述第二夹持部延伸至所述侧管定位治具的两侧。

优选的，所述竖向夹紧组件包括装夹气缸、摆动连杆和竖向夹紧臂，所述装夹气缸分别连接于所述固定夹紧臂和所述活动夹紧臂并位于所述侧管定位治具的一侧，所述装夹气缸的伸缩端与所述摆动连杆的输入端相连，所述摆动连杆的输出端与所述竖向夹紧臂相连，当所述装夹气缸回缩时，所述竖向夹紧臂位于所述侧管定位治具的一侧，当所述装夹气缸伸出时，所述竖向夹紧臂移动至所述侧管定位治具的上方，所述竖向夹紧臂上设有第三夹持部，所述第一夹持部、所述第二夹持部和所述第三夹持部上均设有垫块。

优选的，所述侧管定位治具包括定位底板和定位凸条，所述定位凸条设在所述定位底板上，所述定位底板设在所述摆动架上，所述定位凸条上开设有相间设置的缺口。

优选的，还包括轴向定位组件，所述轴向定位组件包括轴向定位模组、轴向定位气缸和定位销，所述轴向定位模组设在所述送料底座上并与所述侧管定位治具平行设置，所述轴向定位气缸竖直设置在所述轴向定位模组的活动端，所述定位销设在所述轴向定位气缸的伸缩端，所述定位凸条的一端设有长孔，所述定位销通过所述长孔延伸至所述定位底板的上方。

本实用新型还提供一种汽车空调冷凝器芯子壳体自动熔接装置，包括焊接单元、装夹单元和送料单元，所述送料单元包括直线驱动机构和至少一个熔接集成夹取机构，所述熔接集成夹取机构设在所述直线驱动机构的活动端，所述直线驱动机构用于带动所述熔接集成夹取机构在所述焊接单元和所述装夹单元之间移动。

优选的，所述焊接单元包括焊接机器人和MIG焊接头，所述MIG焊接头设在所述焊接机器人的手部，所述装夹单元包括装夹机器人和装夹夹具，所述装夹夹具设在所述装夹机器人的手部，所述焊接机器人和所述装夹机器人分别设在所述直线驱动机构的两端。

本实用新型的有益效果为：通过在侧管定位治具的两侧和上方分别设置横向夹紧组件和竖向夹紧组件，实现对待焊接外侧管和待焊接罐总成的焊接时的定位，确保焊点位置准确，进而保证成品后的冷凝器芯子产品质量；另外，通过设置摆动组件带动侧管定位治具的摆动，使得焊接时可根据焊接的角度需求调整合适的角度，降低了焊接的难度。

附图说明

附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型其中一个实施例的熔接集成夹取机构的整体结构示意图；

图2是本实用新型其中一个实施例的摆动架的结构示意图；

图3是本实用新型其中一个实施例的送料底座的结构示意图；

图4是本实用新型其中一个实施例的自动熔接集装置的整体结构示意图。

其中：送料底座11、摆动组件12、横向夹紧组件13、竖向夹紧组件14、侧管定位治具15、摆动伺服电机121、摆动架122、锁定气缸123、接触滑轮124、摆动限位孔111、限位传感器125、检测片126、固定夹紧臂131、夹紧臂定位模组132、活动夹紧臂133、第一夹持部134、第二夹持部135、装夹气缸141、摆动连杆142、竖向夹紧臂143、第三夹持部144、定位底板151、定位凸条152、缺口153、轴向定位模组161、轴向定位气缸162、定位销163、长孔154、熔接集成夹取机构1、焊接机器人21、MIG焊接头22、装夹机器人31、装夹夹具32。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例的一种汽车空调冷凝器芯子壳体自动熔接集成夹取机构，参考附图1，包括送料底座11、摆动组件12、横向夹紧组件13、竖向夹紧组件和侧管定位治具15，侧管定位治具15设在摆动组件12上，摆动组件12用于驱动侧管定位治具15相对送料底座11摆动，横向夹紧组件13设在侧管定位治具15的两侧并可沿侧管定位治具15的轴向移动，竖向夹紧组件设在侧管定位治具15的上方。

本实施例通过在侧管定位治具15的两侧和上方分别设置横向夹紧组件13和竖向夹紧组件，实现对待焊接外侧管和待焊接罐总成的焊接时的定位，确保焊点位置准确，进而保证成品后的冷凝器芯子产品质量；另外，通过设置摆动组件12带动侧管定位治具15的摆动，使得焊接时可根据焊接的角度需求调整合适的角度，降低了焊接的难度。

优选的，摆动组件12包括摆动伺服电机121和摆动架122，摆动架122的两端转动连接于送料底座11，摆动伺服电机121设在送料底座11的一端，摆动伺服电机121的转轴与摆动架122的一端相连，侧管定位治具15设在摆动架122上。由此，通过摆动伺服电机121驱动摆动架122相对送料底座11摆动，从而带动侧管定位治具15摆动，实现了焊接角度的调节，采用摆动伺服电机121，使得角度的调节更精确，保证了冷凝器芯子产品的质量。

进一步的，参考附图2，摆动组件12还包括锁定部件，锁定部件包括锁定气缸123和接触滑轮124，锁定气缸123设在摆动架122的端部，送料底座11的端面开设有三个摆动限位孔111，当摆动架122左右摆动至左限位位置或右限位位置时，其中两个摆动限位孔111分别与锁定气缸123的伸缩端前后相对，当摆动架122为水平位置时，另外一个摆动限位孔111与锁定气缸123的伸缩端前后相对；锁定气缸123的伸缩端朝摆动限位孔111的方向设置，接触滑轮124设在锁定气缸123的伸缩端，当锁定气缸123伸出至接触滑轮124与摆动限位孔111对应后，即可实现对摆动架122的机械限位，保证机构的正常运行。设置接触滑轮124减小了锁定气缸123伸缩端与送料底座11端面的摩擦力，延长了机构的使用寿命。

进一步的，摆动组件12还包括限位传感器125和检测片126，限位传感器125设在送料底座11的端面上，检测片126设在摆动架122的端部，检测片126延伸至限位传感器125的检测端。限位传感器125用于对检测片126的检测实现检测摆动架122是否达到限位位置，当限位传感器125检测到摆动架122达到限位位置时，输出信号使锁定气缸123的伸缩端伸出与摆动限位孔111对应，同时使摆动伺服电机121停止工作，实现了对摆动架122的限位。

优选的，横向夹紧组件13包括固定夹紧臂131、夹紧臂定位模组132和活动夹紧臂133，固定夹紧臂131和夹紧臂定位模组132均设置在送料底座11上，固定夹紧臂131设有两个第一夹持部134，两个第一夹持部134延伸至侧管定位治具15的两侧，夹紧臂定位模组132与侧管定位治具15平行设置，夹紧臂定位模组132的活动端连接有活动夹紧臂133，活动夹紧臂133设有两个第二夹持部135，两个第二夹持部135延伸至侧管定位治具15的两侧。对待焊接罐总成装夹时，先通过夹紧臂定位模组132驱动活动夹紧臂133远离固定夹紧臂131，然后将待焊接罐总成的一端固定在两个第一夹持部134之间，再通过夹紧臂定位模组132驱动活动夹紧臂133移动至待焊接罐总成另一端，使两个第二夹持部135待与焊接罐总成另一端的外侧紧贴，由此即可实现对待焊接罐总成的横向夹紧。

优选的，竖向夹紧组件包括装夹气缸141、摆动连杆142和竖向夹紧臂143，装夹气缸141分别连接于固定夹紧臂131和活动夹紧臂133并位于侧管定位治具15的一侧，装夹气缸141的伸缩端与摆动连杆142的输入端相连，摆动连杆142的输出端与竖向夹紧臂143相连，当装夹气缸141回缩时，竖向夹紧臂143位于侧管定位治具15的一侧，当装夹气缸141伸出时，竖向夹紧臂143移动至侧管定位治具15的上方，第一夹持部134、第二夹持部135和第三夹持部144上均设有垫块。由此，在对待焊接罐总成的横向夹紧后，通过装夹气缸141伸出，使得第三夹持部144在摆动连杆142的带动下夹紧待焊接罐总成的上侧，即可实现对待焊接罐总成的竖向夹紧。采用摆动连杆142，使得装夹气缸141回缩时，竖向夹紧臂143移动至侧管定位治具15的一侧，避免阻挡待焊接外侧管放置在侧管定位治具15以及横向夹紧待焊接罐总成的动作。另外，第一夹持部134、第二夹持部135和第三夹持部144上均设有垫块，由此利用垫块的弹性变形，实现对待焊接罐总成外侧的夹紧。

优选的，侧管定位治具15包括定位底板151和定位凸条152，定位凸条152设在定位底板151上，定位底板151设在摆动架122上，定位凸条上开设有相间设置的缺口153。定位凸条152的外形与待焊接侧管的底部相匹配，缺口153与待焊接侧管内部的隔板相匹配，由此本实施例的侧管定位治具15能够对不同长度以及隔板位置不同的待焊接侧管进行定位，通用性广。

进一步的，参考附图3，还包括轴向定位组件，轴向定位组件包括轴向定位模组161、轴向定位气缸162和定位销163，轴向定位模组161设在送料底座11上并与侧管定位治具15平行设置，轴向定位气缸162竖直设置在轴向定位模组161的活动端，定位销163设在轴向定位气缸162的伸缩端，定位凸条152的一端设有长孔154，定位销163通过长孔154延伸至定位底板151的上方。本实施例的轴向定位组件用于对待焊接外侧管和待焊接罐总成前后位置的定位，避免焊接过程中待焊接罐总成与待焊接外侧管发生轴向的相对移动，确保焊点位置准确。具体地，由于待焊接外侧管和待焊接罐总成设有上下对应的装配孔，通过定位销163伸出与该装配孔对应，即可实现对待焊接外侧管和待焊接罐总成的轴向定位。采用轴向定位模组161驱动轴向定位气缸162在长孔154中移动，便于使定位销163精确地移动至定位位置，进而在定位时伸出定位销163与待焊接外侧管和待焊接罐总成的装配孔对应。

本实施例还提供一种汽车空调冷凝器芯子壳体自动熔接装置，参考附图4，包括焊接单元、装夹单元和送料单元，送料单元包括直线驱动机构和熔接集成夹取机构1，熔接集成夹取机构1设在直线驱动机构的活动端，直线驱动机构用于带动熔接集成夹取机构1在焊接单元和装夹单元之间移动。由此，通过直线驱动机构带动熔接集成夹取机构1在焊接单元和装夹单元之间移动，使得焊接单元与装夹单元分隔开，避免焊接动作和装夹动作相互影响。在本实施方式中，熔接集成夹取机构1设置有两个，当其中一个熔接集成夹取机构1在装夹单元处进行装夹待焊接外侧管和待焊接罐总成时，另一熔接集成夹取机构1移动至焊接单元中进行焊接，由此减少了等待装夹的时间，提高了生产效率。

优选的，焊接单元包括焊接机器人21和MIG焊接头22，MIG焊接头22设在焊接机器人21的手部，装夹单元包括装夹机器人31和装夹夹具32，装夹夹具32设在装夹机器人31的手部，焊接机器人21和装夹机器人31分别设在直线驱动机构的两端。由此，焊接过程和装夹过程分别通过焊接机器人21和装夹机器人31实现，实现自动对外侧管和罐总成之间的焊接，节省了人力，保证了冷凝器芯子产品的质量。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车空调冷凝器芯子壳体自动熔接集成夹取机构，其特征在于，包括送料底座、摆动组件、横向夹紧组件、竖向夹紧组件和侧管定位治具，所述侧管定位治具设在所述摆动组件上，所述摆动组件用于驱动所述侧管定位治具相对所述送料底座摆动，所述横向夹紧组件设在所述侧管定位治具的两侧并可沿所述侧管定位治具的轴向移动，所述竖向夹紧组件设在所述侧管定位治具的上方。

2.根据权利要求1所述的一种汽车空调冷凝器芯子壳体自动熔接集成夹取机构，其特征在于，所述摆动组件包括摆动伺服电机和摆动架，所述摆动架的两端转动连接于所述送料底座，所述摆动伺服电机设在所述送料底座的一端，所述摆动伺服电机的转轴与所述摆动架的一端相连，所述侧管定位治具设在所述摆动架上。

3.根据权利要求2所述的一种汽车空调冷凝器芯子壳体自动熔接集成夹取机构，其特征在于，所述摆动组件还包括锁定部件，所述锁定部件包括锁定气缸和接触滑轮，所述锁定气缸设在所述摆动架的端部，所述送料底座的端面开设有摆动限位孔，所述锁定气缸的伸缩端朝所述摆动限位孔的方向设置，所述接触滑轮设在所述锁定气缸的伸缩端。

4.根据权利要求2所述的一种汽车空调冷凝器芯子壳体自动熔接集成夹取机构，其特征在于，所述摆动组件还包括限位传感器和检测片，所述限位传感器设在所述送料底座的端面上，所述检测片设在所述摆动架的端部，所述检测片延伸至所述限位传感器的检测端。

5.根据权利要求1所述的一种汽车空调冷凝器芯子壳体自动熔接集成夹取机构，其特征在于，所述横向夹紧组件包括固定夹紧臂、夹紧臂定位模组和活动夹紧臂，所述固定夹紧臂和所述夹紧臂定位模组均设置在所述送料底座上，所述固定夹紧臂设有两个第一夹持部，两个所述第一夹持部延伸至所述侧管定位治具的两侧，所述夹紧臂定位模组与所述侧管定位治具平行设置，所述夹紧臂定位模组的活动端连接有所述活动夹紧臂，所述活动夹紧臂设有两个第二夹持部，两个所述第二夹持部延伸至所述侧管定位治具的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种汽车空调冷凝器芯子壳体自动熔接集成夹取机构，其特征在于，所述竖向夹紧组件包括装夹气缸、摆动连杆和竖向夹紧臂，所述装夹气缸分别连接于所述固定夹紧臂和所述活动夹紧臂并位于所述侧管定位治具的一侧，所述装夹气缸的伸缩端与所述摆动连杆的输入端相连，所述摆动连杆的输出端与所述竖向夹紧臂相连，当所述装夹气缸回缩时，所述竖向夹紧臂位于所述侧管定位治具的一侧，当所述装夹气缸伸出时，所述竖向夹紧臂移动至所述侧管定位治具的上方，所述竖向夹紧臂上设有第三夹持部，所述第一夹持部、所述第二夹持部和所述第三夹持部上均设有垫块。

7.根据权利要求2所述的一种汽车空调冷凝器芯子壳体自动熔接集成夹取机构，其特征在于，所述侧管定位治具包括定位底板和定位凸条，所述定位凸条设在所述定位底板上，所述定位底板设在所述摆动架上，所述定位凸条上开设有相间设置的缺口。

8.根据权利要求7所述的一种汽车空调冷凝器芯子壳体自动熔接集成夹取机构，其特征在于，还包括轴向定位组件，所述轴向定位组件包括轴向定位模组、轴向定位气缸和定位销，所述轴向定位模组设在所述送料底座上并与所述侧管定位治具平行设置，所述轴向定位气缸竖直设置在所述轴向定位模组的活动端，所述定位销设在所述轴向定位气缸的伸缩端，所述定位凸条的一端设有长孔，所述定位销通过所述长孔延伸至所述定位底板的上方。

9.一种汽车空调冷凝器芯子壳体自动熔接装置，其特征在于，包括焊接单元、装夹单元和送料单元，所述送料单元包括直线驱动机构和至少一个如权利要求1-8任一项所述的熔接集成夹取机构，所述熔接集成夹取机构设在所述直线驱动机构的活动端，所述直线驱动机构用于带动所述熔接集成夹取机构在所述焊接单元和所述装夹单元之间移动。

10.根据权利要求9所述的一种汽车空调冷凝器芯子壳体自动熔接装置，其特征在于，所述焊接单元包括焊接机器人和MIG焊接头，所述MIG焊接头设在所述焊接机器人的手部，所述装夹单元包括装夹机器人和装夹夹具，所述装夹夹具设在所述装夹机器人的手部，所述焊接机器人和所述装夹机器人分别设在所述直线驱动机构的两端。