CN112496762B - 一种全自动剪切对焊系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动剪切对焊系统，包括底座、剪切机构、焊接机构、夹紧装置、对齐装置、夹送装置，底座上设置废料收集槽，废料收集槽的两侧沿带钢运行方向对称设置夹紧装置、对齐装置和夹送装置；其特点是剪切机构和焊接机构设置在滑动座上，滑动座垂直于带钢运行方向设置在废料收集槽上方。本发明的有益效果是将剪切机构和焊接机构滑动设置，简化了设计结构，剪切机构通过推板和铰链的传动连接结构，使其配置较小的第一油缸就能够得到较大的剪切作用力，方便较厚的带钢的剪切；铣边机为带钢焊接前开设坡口，为厚带钢的焊接提供辅助结构；本发明的全自动剪切对焊系统自动化程度高，各机构或装置之间采用模块化设计组装在底座上。

Description

一种全自动剪切对焊系统

技术领域

本发明属于剪切对焊设备技术领域，尤其涉及一种工作效率高且节省人力的全自动剪切对焊系统。

背景技术

带钢又称钢带，用于轧制管材时，前、后卷之间的接头需要剪切整齐后进行焊接。如靠工人手动剪切后进行焊接，不仅生产效率低，而且焊接质量差，易出现带头不对正，焊缝不均匀、强度达不到要求等情况。现有技术中，剪切对焊机是钢材生产加工过程中替代人工剪切后进行焊接的必要设备之一，其功能是将两带钢的头部和尾部分别剪切后对齐焊接，节省人力，提高生产效率，但现有剪切对焊机技术水平有限，不能完全实现自动化生产，劳动力还不能完全释放出来。

中国专利申请，申请号201410654830.6，申请日2014.11.17，授权公告号CN104384803B，授权公告日2016.08.24，公开了“一种钢带的对焊平台”，包括底座，底座上设有夹紧对接装置，底座上在夹紧对接装置两侧分别设有导向装置，底座上在两个导向装置远离夹紧对接装置的一侧分别设有夹送装置。本对焊平台安装在焊管生产线上时，动夹紧机构布置于钢带进料一侧。钢带的尾端或首端在进入对焊平台之前进行剪切，然后前后两卷钢带的待焊接端进入操作工位时，加压气缸带动滑块下移使上压辊压住钢带，对焊平台两侧的电机带动上压辊驱动两条钢带经导向机构的立辊间向对焊平台输送，输送到位后电机停止工作。动夹紧机构和定夹紧机构的夹紧气缸分别带动相应的夹紧块下移夹紧钢带，加压气缸带动滑块上移，从而使上压辊上移，去除上压辊对带钢的压制，借着转动夹紧对接装置的手轮，使动夹紧机构向定夹紧机构移动，使两条钢带的端部对齐以便进行焊接。焊接完成后，动夹紧机构和定夹紧机构的定夹紧气缸分别带动相应的定夹紧块上移松开钢带，动夹紧机构回位，焊接好的钢带在下道工序设备的动力驱动下输出，输出时阻力小，输出顺畅。缺点是该钢带的对焊平台与钢带剪切装置分开设立，需要钢带的尾端或首端在进入对焊平台之前进行剪切，然后前后两卷钢带的待焊接端分别在定夹紧装置和动夹紧装置固定，借着转动夹紧对接装置的手轮，使动夹紧机构向定夹紧机构移动，使两条钢带的端部对齐以便进行焊接，需要人工完成的步骤较多，工作效率低。

中国专利申请，申请号CN201320841969.2，申请日2013.12.19，授权公告号CN203621915U，授权公告日2014.06.04，公开了“一种剪切对焊机”，包括基座、设置在基座上的左、右两个压紧装置、以及设置在基座上的剪切机构及焊接机构，所述基座上相对设有安装座和滑动座，所述左侧的压紧装置以及焊接机构设置在安装座上，所述右侧的压紧装置设置在滑动座上，所述基座上设有垂直于安装座和滑动座连线的滑动切座以及驱动滑动切座的动力装置，所述剪切机构设置在滑动切座上，所述基座上在左侧压紧装置下方活动设有焊接垫板机构，焊接垫板机构包括设置在安装座上的支架，支架上竖直方向设有推顶油缸，推顶油缸的活塞杆端部设有垫板。该装置可实现钢带的自动剪切对焊，但是也存在缺点：剪切机构相对左侧的压紧装置需要进行滑动剪切，多方向设置滑动机构，造成机构复杂，长期工作后会产生对位精度不够的问题，且占用空间，剪切和焊接的连续性受到限制，工作效率低；另外被剪切掉的钢带头部和尾部直接掉落在剪切平台上，需要人工清理，而焊接作业产生的高温工作环境，容易造成人员烫伤。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中剪切机构相对左侧的压紧装置需要进行滑动剪切，多方向设置滑动机构，造成机构复杂，长期工作后会产生对位精度不够的问题，且占用空间，剪切和焊接的连续性受到限制，工作效率低；另外被剪切掉的钢带头部和尾部直接掉落在剪切平台上，需要人工清理，而焊接作业产生的高温工作环境，容易造成人员烫伤；需要人工完成的步骤较多，工作效率低等问题，本发明的目的在于提供一种全自动剪切对焊系统，钢带通过该剪切对焊装置时阻力小，送料顺畅，方便维护，实现全自动剪切对焊作业，保证带钢的连续稳定输送，生产效率大大提高；剪切掉的带钢头部和尾部废边自动回收，省去人工岗位安排。

2.技术方案

为实现上述目的，达到上述技术效果，本发明采用如下技术方案：

一种全自动剪切对焊系统，包括底座、剪切机构、焊接机构、夹紧装置、对齐装置、夹送装置，所述底座上设置废料收集槽，所述废料收集槽的两侧沿带钢运行方向对称设置夹紧装置、对齐装置和夹送装置；其特点是所述剪切机构和焊接机构设置在滑动座上，所述滑动座垂直于带钢运行方向设置在废料收集槽上方。

在本发明一个具体的实施例中，所述废料收集槽上方设置支撑板，所述支撑板上方设置直线导轨，所述滑动座下方设置滑块，所述滑块与直线导轨连接；所述支撑板上设置推拉油缸，所述推拉油缸的活塞杆与滑动座连接。

在本发明一个具体的实施例中，所述剪切机构和焊接机构平行设置在滑动座上，所述剪切机构包括上刀座、下刀座和剪切驱动机构；所述下刀座上设置下刀片，所述上刀座设置在下刀座上方，所述上刀座上设置上刀片；所述剪切驱动机构包括第一油缸、推板和铰链，所述第一油缸的缸筒与滑动座连接，第一油缸的活塞杆与推板通过销轴连接；所述铰链的上端与滑动座铰接连接，中部与推板铰接连接，下端与上刀座铰接连接；所述上刀座与滑动座之间设置竖直的限位衬板，所述上刀座在限位衬板的支撑下在竖直方向做剪切动作；所述焊接机构包括焊接座和高频焊机，所述焊接座与下刀座平行设置，焊接座和下刀座之间设置过渡板，所述高频焊机设置在焊接座上方并与滑动座连接。

在本发明一个具体的实施例中，所述滑动座上还设置铣边机，为钢板焊接前为钢板开焊缝坡口的焊接辅助设备。

在本发明一个具体的实施例中，所述夹紧装置包括夹紧安装座、滑动梁、送料油缸和夹持油缸；所述夹紧安装座设置在底座上，所述滑动梁设置在夹紧安装座内，所述滑动梁与安夹紧安装座通过沿带钢运行方向设置横向导柱连接，所述送料油缸的缸筒设置在夹紧安装座外侧，活塞杆伸入夹紧安装座与滑动梁连接；所述滑动梁在竖直方向设置上下导柱，所述上下导柱的上端设置上夹紧梁，上下导柱的下端设置下夹紧梁，所述夹持油缸的缸筒与下夹紧梁连接，活塞杆穿过下夹紧梁与滑动梁连接；所述滑动梁上表面设置间隔设置的窄夹紧块、导流板和宽夹紧块。

在本发明一个具体的实施例中，所述全自动剪切对焊系统靠近开卷机一侧的夹紧装置上设置焊缝调节机构，所述焊缝调节机构设置在夹紧安装座与送料油缸的相对面；所述焊缝调节机构包括调节丝杠、燕尾、燕尾槽，所述燕尾设置在燕尾槽内，所述燕尾固定在夹紧安装座上，所述调节丝杠的一端与燕尾槽连接，另一端连接第一手轮，通过燕尾槽在滑动梁垂直方向的运动，调节送料油缸的行程，从而调节焊缝的宽度。

在本发明一个具体的实施例中，所述对齐装置包括第一机架、长调整丝杆、短调整丝杆；所述第一机架在带钢运行方向的两侧设置两个，两个机架与底座连接；所述长调整丝杆和短调整丝杆平行设置在第一机架上，长调整丝杆和短调整丝杆通过带宽调整齿轮啮合连接，长调整丝杆和短调整丝杆之间还设置同步调节机构；所述长调整丝杆和短调整丝杆上对称设置螺纹连接的对齐板座；所述长调整丝杆连接对齐驱动机构；所述对齐驱动机构包括对齐油缸和第二手轮；所述对齐油缸通过油缸安装座固定在第一机架上，对齐油缸的活塞杆与长调整丝杆的一端连接，长调整丝杆的另一端连接第二手轮。

在本发明一个具体的实施例中，所述同步调节机构包括齿轮座、分设在长调整丝杆和短调整丝杆上的齿条、设置在两个齿条之间的传动齿轮；对齐油缸的活塞杆伸出或缩回时，通过传动齿轮与齿条的配合，使短调整丝杆与长调整丝杆同步运行，使对齐板座一起运动。

在本发明一个具体的实施例中，所述长调整丝杆和短调整丝杆的对齐板座之间设置中间托板。

在本发明一个具体的实施例中，所述夹送装置包括设置在底座上的两个第二机架，所述第二机架间架设有下压辊，第二机架中部设置有滑槽，滑槽中设置有滑块，两个第二机架上的滑块间架设与下压辊相配合的上压辊，上压辊一端与设置在该端滑块上的夹送电机的出力轴相连接，第二机架顶部设有行程可调的加压气缸，第二机架上部设置有与滑槽连通的通孔，加压气缸的活塞杆端部穿设通孔与滑块相连接。由于夹送装置的上压辊采用电机驱动，滑块由加压气缸驱动上下，对焊送料时，压紧装置两侧的电机驱动上压辊将两块钢带向剪切对焊装置中间输送，送料容易，输送到位后电机停止工作。焊接完成后，加压气缸带动滑块上移，从而使上压辊上移，去除上压辊对带钢的压制，使得焊接好的带钢输出时阻力小，输出顺畅。由于上压辊一端与设置在该端滑块上的夹送电机的出力轴相连接，使得上压辊可产生输送带钢的动力，使得带钢经过剪切对焊装置变得更为容易。

在本发明一个具体的实施例中，所述夹送装置的两侧设置导向辊组件，所述导向辊组件包括立辊、立辊座、连接板、调整丝杠和第三手轮；所述立辊座包括支撑座和滑动槽，所述滑动槽呈C形与支撑座滑动连接，所述支撑座与第二机架连接；所述立辊设置在滑动槽上，所述夹送装置两侧的滑动槽与连接板连接，所述连接板穿设在调整丝杠上，所述第三手轮与调整丝杠连接，通过调整丝杠调节立辊间的距离，立辊进行带钢的导向，使得带钢通过时阻力小，送料顺畅。

在本发明一个具体的实施例中，所述全自动剪切对焊系统还包括托料机构，所述托料机构设置在夹送装置远离废料收集槽的一侧；所述托料机构包括托料座、第三机架、上托料辊轴、上托料辊、下托料辊轴和下托料辊；所述托料座与底座连接，所述第三机架竖直设置在托料座上；所述上托料辊通过第一轴承套接在上托料辊轴外侧，所述下托料辊通过第二轴承套接在下托料辊轴外侧；所述上托料辊轴和下托料辊轴的两端与第三机架连接。

在本发明一个具体的实施例中，所述废料收集装置还包括废料收集车，废料收集车设置在废料收集槽内，所述废料收集车包括车体和脚轮；所述车体内设置与水平方向呈夹角的倒料斜面，所述脚轮包括定向轮和万向轮，所述脚轮设置在车体底部。

使用时，剪切机构、焊接机构设置在滑动座上，由推拉油缸带动沿与带钢运行垂直的方向运行，剪切时剪切机构位于带钢上方，焊接时焊接机构和铣边机位于带钢上方，对带钢焊缝坡口的加工和焊接。带钢从托料机构的上托料辊和下托料辊之间穿过，经夹送装置的立辊组件、上压辊和下压辊的夹送再经对齐装置到达夹紧装置，由夹紧装置压住带头或带尾，剪切机构在第一油缸的作用下，经推板、铰链传动至上刀座向下运行，切断带钢头部或尾部，掉入废料收集小车；推拉油缸带动滑动座使焊接机构处于带钢上方，夹紧装置带动剪切好的带钢头部和尾部向剪切机构对齐。

3.有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果是：将剪切机构和焊接机构滑动设置，简化了设计结构，剪切机构通过推板和铰链的传动连接结构，使其配置较小的第一油缸就能够得到较大的剪切作用力，方便较厚的带钢的剪切；铣边机为带钢焊接前开设坡口，为厚带钢的焊接提供辅助结构；本发明的全自动剪切对焊系统自动化程度高，各机构或装置之间采用模块化设计组装在底座上，可根据生产需要进行组装或改装，需要人工调节的机构只需要调节手轮即可进行调节，省时省力，调节精度高；剪切后的废料自动回收，方便省事；立辊和水平导向板的设置利于带钢送料顺畅。

附图说明

为了更清楚地说明发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明全自动剪切对焊系统剖面结构示意图。

图2是本发明剪切机构、铣边机左视结构示意图。

图3是本发明夹紧装置正视剖面结构示意图。

图4是本发明夹紧装置左视剖面结构示意图。

图5是本发明靠近开卷机一侧的夹紧装置正视剖面结构示意图。

图6是本发明第一手轮与燕尾槽连接示意图。

图7是本发明对齐装置俯视结构示意图。

图8是本发明对齐装置左视剖面结构示意图

图9是本发明同步调节机构正视结构示意图。

图10是本发明夹送装置左视结构示意图。

图11是本发明夹送装置俯视结构示意图。

图12是本发明夹送装置正视结构示意图。

图13是本发明托料机构剖面结构示意图。

图14是本发明废料收集车剖面结构示意图。

图中：1-底座；2-剪切机构；3-焊接机构；4-夹紧装置；5-对齐装置；6-夹送装置；7-废料收集槽；8-滑动座；9-支撑板；10-直线导轨；11-滑块；12-推拉油缸；13-上刀座；14-下刀座；15-下刀片；16-上刀片；17-第一油缸；18-推板；19-铰链；20-销轴；21-限位衬板；22-焊接座；23-高频焊机；24-过渡板；25-铣边机；26-夹紧安装座；27-滑动梁；28-送料油缸；29-夹持油缸；30-横向导柱；31-上下导柱；32-上夹紧梁；33-下夹紧梁；34-窄夹紧块；35-导流板；36-宽夹紧块；37-调节丝杠；38-燕尾；39-燕尾槽；40-第一手轮；41-第一机架；42-长调整丝杆；43-短调整丝杆；44-带宽调整齿轮；45-对齐板座；46-对齐油缸；47-第二手轮；48-油缸安装座；49-齿轮座；50-齿条；51-传动齿轮；52-中间托板；53-第二机架；54-下压辊；55-上压辊；56-夹送电机；57-加压气缸；58-立辊；59-支撑座；60-连接板；61-调整丝杠；62-第三手轮；63-滑动槽；64-托料机构；65-托料座；66-第三机架；67-上托料辊轴；68-上托料辊；69-下托料辊轴；70-车体；71-定向轮；72-万向轮；73-倒料斜面；74-下托料辊；75-第一轴承；76-第二轴承。

具体实施方式

下面将结合附图对发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

在发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

如图所示，一种全自动剪切对焊系统，包括底座1、剪切机构2、焊接机构3、夹紧装置4、对齐装置5、夹送装置6，底座1上设置废料收集槽7，废料收集槽7的两侧沿带钢运行方向对称设置夹紧装置4、对齐装置5和夹送装置6；其特点是剪切机构2和焊接机构3设置在滑动座8上，滑动座8垂直于带钢运行方向设置在废料收集槽7上方。

废料收集槽7上方设置支撑板9，支撑板9上方设置直线导轨10，滑动座8下方设置滑块11，滑块11与直线导轨10连接；支撑板9上设置推拉油缸12，推拉油缸12的活塞杆与滑动座8连接。

剪切机构2和焊接机构3平行设置在滑动座8上，剪切机构2包括上刀座13、下刀座14和剪切驱动机构；下刀座14上设置下刀片15，上刀座13设置在下刀座14上方，上刀座13上设置上刀片16；剪切驱动机构包括第一油缸17、推板18和铰链19，第一油缸17的缸筒与滑动座8连接，第一油缸17的活塞杆与推板18通过销轴20连接；铰链19的上端与滑动座8铰接连接，中部与推板18铰接连接，下端与上刀座13铰接连接；上刀座13与滑动座8之间设置竖直的限位衬板21，上刀座13在限位衬板21的支撑下在竖直方向做剪切动作；焊接机构3包括焊接座22和高频焊机23，焊接座22与下刀座14平行设置，焊接座22和下刀座14之间设置过渡板24，高频焊机23设置在焊接座22上方并与滑动座8连接。

滑动座8上还设置铣边机25，为钢板焊接前为钢板开焊缝坡口的焊接辅助设备。

夹紧装置4包括夹紧安装座26、滑动梁27、送料油缸28和夹持油缸29；夹紧安装座26设置在底座1上，滑动梁27设置在夹紧安装座26内，滑动梁27与夹紧安装座26通过沿带钢运行方向设置横向导柱30连接，送料油缸28的缸筒设置在夹紧安装座26外侧，活塞杆伸入夹紧安装座26与滑动梁27连接；滑动梁27在竖直方向设置上下导柱31，上下导柱31的上端设置上夹紧梁32，上下导柱31的下端设置下夹紧梁33，夹持油缸29的缸筒与下夹紧梁33连接，活塞杆穿过下夹紧梁33与滑动梁27连接；滑动梁27上表面设置间隔设置的窄夹紧块34、导流板35和宽夹紧块36。

全自动剪切对焊系统靠近开卷机一侧的夹紧装置4上设置焊缝调节机构，焊缝调节机构设在夹紧安装座26与送料油缸28的相对面；焊缝调节机构包括调节丝杠37、燕尾38、燕尾槽39，燕尾38设置在燕尾槽39内，燕尾38固定在夹紧安装座26上，调节丝杠37的一端与燕尾槽39连接，另一端连接第一手轮40，通过燕尾槽39在滑动梁27垂直方向的运动，调节送料油缸28的行程，从而调节焊缝的宽度。

对齐装置5包括第一机架41、长调整丝杆42、短调整丝杆43；第一机架41在带钢运行方向的两侧设置两个，两个机架与底座1连接；长调整丝杆42和短调整丝杆43平行设置在第一机架41上，长调整丝杆42和短调整丝杆43通过带宽调整齿轮44啮合连接，长调整丝杆42和短调整丝杆43之间还设置同步调节机构；长调整丝杆42和短调整丝杆43上对称设置螺纹连接的对齐板座45；长调整丝杆42连接对齐驱动机构；对齐驱动机构包括对齐油缸46和第二手轮47；对齐油缸46通过油缸安装座48固定在第一机架41上，对齐油缸46的活塞杆与长调整丝杆42的一端连接，长调整丝杆42的另一端连接第二手轮47。

同步调节机构包括齿轮座49、分设在长调整丝杆42和短调整丝杆43上的齿条50、设置在两个齿条50之间的传动齿轮51；对齐油缸46的活塞杆伸出或缩回时，通过传动齿轮51与齿条50的配合，使短调整丝杆43与长调整丝杆42同步运行，使对齐板座45一起运动。

长调整丝杆42和短调整丝杆43的对齐板座45之间设置中间托板52。

夹送装置6包括设置在底座1上的两个第二机架53，第二机架53间架设有下压辊54，第二机架53中部设置有滑槽，滑槽中设置有滑块，两个第二机架53上的滑块间架设与下压辊54相配合的上压辊55，上压辊55一端与设置在该端滑块上的夹送电机56的出力轴相连接，第二机架53顶部设有行程可调的加压气缸57，第二机架53上部设置有与滑槽连通的通孔，加压气缸57的活塞杆端部穿设通孔与滑块相连接。由于夹送装置6的上压辊55采用电机驱动，滑块由加压气缸57驱动上下，对焊送料时，压紧装置两侧的电机驱动上压辊55将两块钢带向剪切对焊装置中间输送，送料容易，输送到位后电机停止工作。焊接完成后，加压气缸57带动滑块上移，从而使上压辊55上移，去除上压辊55对带钢的压制，使得焊接好的带钢输出时阻力小，输出顺畅。由于上压辊55一端与设置在该端滑块上的夹送电机56的出力轴相连接，使得上压辊55可产生输送带钢的动力，使得带钢经过剪切对焊装置变得更为容易。

夹送装置6的两侧设置导向辊组件，导向辊组件包括立辊58、立辊座、连接板60、调整丝杠61和第三手轮62；立辊座包括支撑座59和滑动槽63，滑动槽63呈C形与支撑座59滑动连接，支撑座59与第二机架53连接；立辊58设置在滑动槽63上，夹送装置6两侧的滑动槽63与连接板60连接，连接板60穿设在调整丝杠61上，第三手轮62与调整丝杠61连接，通过调整丝杠61调节立辊58间的距离，立辊58进行带钢的导向，使得带钢通过时阻力小，送料顺畅。

全自动剪切对焊系统还包括托料机构64，托料机构64设置在夹送装置6远离废料收集槽7的一侧；托料机构64包括托料座65、第三机架66、上托料辊轴67、上托料辊68、下托料辊轴69和下托料辊74；托料座65与底座1连接，第三机架66竖直设置在托料座65上；上托料辊68通过第一轴承75套接在上托料辊轴67外侧，下托料辊74通过第二轴承76套接在下托料辊轴69外侧；上托料辊轴67和下托料辊轴69的两端与第三机架66连接。

废料收集装置还包括废料收集车，废料收集车设置在废料收集槽内，废料收集车包括车体70和脚轮；车体70内设置与水平方向呈夹角的倒料斜面73，脚轮包括定向轮71和万向轮72，脚轮设置在车体70底部。

使用时，剪切机构2、焊接机构3设置在滑动座8上，由推拉油缸12带动沿与带钢运行垂直的方向运行，剪切时剪切机构2位于带钢上方，焊接时焊接机构3和铣边机25位于带钢上方，对带钢焊缝坡口的加工和焊接。带钢从托料机构64的上托料辊68和下托料辊之间穿过，经夹送装置6的立辊58组件、上压辊55和下压辊54的夹送再经对齐装置5到达夹紧装置4，由夹紧装置4压住带头或带尾，剪切机构2在第一油缸17的作用下，经推板18、铰链19传动至上刀座13向下运行，切断带钢头部或尾部，掉入废料收集小车；推拉油缸12带动滑动座8使焊接机构3处于带钢上方，夹紧装置4带动剪切好的带钢头部和尾部向剪切机构2对齐。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种全自动剪切对焊系统，包括底座、剪切机构、焊接机构、夹紧装置、对齐装置、夹送装置，所述底座上设置废料收集槽，所述废料收集槽的两侧沿带钢运行方向对称设置夹紧装置、对齐装置和夹送装置；其特征在：所述剪切机构和焊接机构设置在滑动座上，所述滑动座垂直于带钢运行方向设置在废料收集槽上方；

所述废料收集槽上方设置支撑板，所述支撑板上方设置直线导轨，所述滑动座下方设置滑块，所述滑块与直线导轨连接；所述支撑板上设置推拉油缸，所述推拉油缸的活塞杆与滑动座连接；

所述剪切机构和焊接机构平行设置在滑动座上，所述剪切机构包括上刀座、下刀座和剪切驱动机构；所述下刀座上设置下刀片，所述上刀座设置在下刀座上方，所述上刀座上设置上刀片；所述剪切驱动机构包括第一油缸、推板和铰链，所述第一油缸的缸筒与滑动座连接，第一油缸的活塞杆与推板通过销轴连接；所述铰链的上端与滑动座铰接连接，中部与推板铰接连接，下端与上刀座铰接连接；所述上刀座与滑动座之间设置竖直的限位衬板，所述上刀座在限位衬板的支撑下在竖直方向做剪切动作；所述焊接机构包括焊接座和高频焊机，所述焊接座与下刀座平行设置，焊接座和下刀座之间设置过渡板，所述高频焊机设置在焊接座上方并与滑动座连接；所述滑动座上还设置铣边机。

2.根据权利要求1所述一种全自动剪切对焊系统，其特征在于：所述夹紧装置包括夹紧安装座、滑动梁、送料油缸和夹持油缸；所述夹紧安装座设置在底座上，所述滑动梁设置在夹紧安装座内，所述滑动梁与夹紧安装座通过沿带钢运行方向设置横向导柱连接，所述送料油缸的缸筒设置在夹紧安装座外侧，活塞杆伸入夹紧安装座与滑动梁连接；所述滑动梁在竖直方向设置上下导柱，所述上下导柱的上端设置上夹紧梁，上下导柱的下端设置下夹紧梁，所述夹持油缸的缸筒与下夹紧梁连接，活塞杆穿过下夹紧梁与滑动梁连接；所述滑动梁上表面设置间隔设置的窄夹紧块、导流板和宽夹紧块。

3.根据权利要求2所述一种全自动剪切对焊系统，其特征在于：所述全自动剪切对焊系统靠近开卷机一侧的夹紧装置上设置焊缝调节机构，所述焊缝调节机构设置在夹紧安装座与送料油缸的相对面；所述焊缝调节机构包括调节丝杠、燕尾、燕尾槽，所述燕尾设置在燕尾槽内，所述燕尾固定在夹紧安装座上，所述调节丝杠的一端与燕尾槽连接，另一端连接第一手轮，通过燕尾槽在滑动梁垂直方向的运动，调节送料油缸的行程，从而调节焊缝的宽度。

4.根据权利要求1所述一种全自动剪切对焊系统，其特征在于：所述对齐装置包括第一机架、长调整丝杆、短调整丝杆；所述第一机架在带钢运行方向的两侧设置两个，两个机架与底座连接；所述长调整丝杆和短调整丝杆平行设置在第一机架上，长调整丝杆和短调整丝杆通过带宽调整齿轮啮合连接，长调整丝杆和短调整丝杆之间还设置同步调节机构；所述长调整丝杆和短调整丝杆上对称设置螺纹连接的对齐板座；所述长调整丝杆连接对齐驱动机构；所述对齐驱动机构包括对齐油缸和第二手轮；所述对齐油缸通过油缸安装座固定在第一机架上，对齐油缸的活塞杆与长调整丝杆的一端连接，长调整丝杆的另一端连接第二手轮。

5.根据权利要求4所述一种全自动剪切对焊系统，其特征在于：所述同步调节机构包括齿轮座、分设在长调整丝杆和短调整丝杆上的齿条、设置在两个齿条之间的传动齿轮；对齐油缸的活塞杆伸出或缩回时，通过传动齿轮与齿条的配合，使短调整丝杆与长调整丝杆同步运行，使对齐板座一起运动；所述长调整丝杆和短调整丝杆的对齐板座之间设置中间托板。

6.根据权利要求1所述一种全自动剪切对焊系统，其特征在于：所述夹送装置包括设置在底座上的两个第二机架，所述第二机架间架设有下压辊，第二机架中部设置有滑槽，滑槽中设置有滑块，两个第二机架上的滑块间架设与下压辊相配合的上压辊，上压辊一端与设置在该滑块上的夹送电机的出力轴相连接，第二机架顶部设有行程可调的加压气缸，第二机架上部设置有与滑槽连通的通孔，加压气缸的活塞杆端部穿设通孔与滑块相连接。

7.根据权利要求1所述一种全自动剪切对焊系统，其特征在于：所述夹送装置的两侧设置导向辊组件，所述导向辊组件包括立辊、立辊座、连接板、调整丝杠和第三手轮；所述立辊座包括支撑座和滑动槽，所述滑动槽呈C形与支撑座滑动连接，所述支撑座与第二机架连接；所述立辊设置在滑动槽上，所述夹送装置两侧的滑动槽与连接板连接，所述连接板穿设在调整丝杠上，所述第三手轮与调整丝杠连接。

8.根据权利要求1所述一种全自动剪切对焊系统，其特征在于：所述全自动剪切对焊系统还包括托料机构，所述托料机构设置在夹送装置远离废料收集槽的一侧；所述托料机构包括托料座、第三机架、上托料辊轴、上托料辊、下托料辊轴和下托料辊；所述托料座与底座连接，所述第三机架竖直设置在托料座上；所述上托料辊通过第一轴承套接在上托料辊轴外侧，所述下托料辊通过第二轴承套接在下托料辊轴外侧；所述上托料辊轴和下托料辊轴的两端与第三机架连接。

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