CN211162710U

CN211162710U - 一种自动隧道焊接装置

Info

Publication number: CN211162710U
Application number: CN202020913016.2U
Authority: CN
Inventors: 邱仕林
Original assignee: Foshan Jiete Xiaoqiu Automation Technology Co ltd
Current assignee: Foshan Jiete Xiaoqiu Automation Technology Co ltd
Priority date: 2020-05-27
Filing date: 2020-05-27
Publication date: 2020-08-04
Anticipated expiration: 2030-05-27

Abstract

本实用新型公开了一种自动隧道焊接装置，包括底架，以及设在底架上的连接缝导正机构、焊接机构、推料机构、推进稳定机构；所述连接缝导正机构包括高度调节架、可拆卸地与高度调节架连接的刀座、设置在刀座上的分料刀、以及设置在刀座下方的滚轮导引机构；所述刀座上设有两个导正压轮组，两个所述导正压轮组分别位于分料刀的两侧；在本实用新型提供的自动隧道焊接装置中推进稳定机构和推料机构相互作用将金属圆筒夹紧，推进稳定机构能够减少金属圆筒在推进过程中的颤动，金属圆筒在推料机构的推动下平稳顺畅地向后移动，使得焊缝更加平整严密，提高焊缝质量；最后推料机构推动工件继续平稳地移动，使工件进入焊接机构实现自动焊缝。

Description

一种自动隧道焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，特别涉及一种自动隧道焊接装置。

背景技术

目前，储水式热水器的内胆或其他空心筒体加工方法是通过卷圆机将金属薄板卷成筒体形状后，然后人工拿到焊机上焊接连接缝，人工焊缝容易因不平整而出现焊接不严等现象，焊接一致性难以保障，次品多；同时人工焊接还存在人力劳动量大，生产效率低等缺陷。所以企业为了提高焊接的自动化程度和焊接质量，亟需自动隧道焊接装置取代人工焊接。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种自动隧道焊接装置，旨在取代人工焊缝，提高焊接质量。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种自动隧道焊接装置，包括底架，以及设在底架上的连接缝导正机构、焊接机构、推料机构、推进稳定机构；所述连接缝导正机构包括高度调节架、可拆卸地与高度调节架连接的刀座、设置在刀座上的分料刀、以及设置在刀座下方的滚轮导引机构，所述分料刀用于沿工件的轴向切分连接缝；所述刀座上设有两个导正压轮组，两个所述导正压轮组分别位于分料刀的两侧；所述推料机构用于推动工件的前端部使工件进入焊接机构；所述焊接机构用于焊合工件上的连接缝；所述推进稳定机构包括第一驱动机构、与第一驱动机构输出端连接的第一滑座，以及设置在第一滑座上的压紧块；所述第一驱动机构用于驱动第一滑座往靠近焊接机构的方向移动，带动压紧块压紧工件的后端部。

所述底架顶部设有沿工件传输方向延伸的第一导轨，所述第一滑座的底部通过第一滑块与所述第一导轨滑动连接。

所述第一驱动机构为一个沿工件传输方向设置的气缸，所述气缸的缸体固定在一个第一固定架上，所述气缸的活塞杆端部与第一滑座连接。

所述推料机构包括第二滑座、设置在第二滑座上的推料块、设置在底架上沿工件传输方向延伸的第二导轨、以及用于驱动第二滑座朝靠近焊接机构的方向移动的第二驱动机构；所述第二滑座通过第二滑块与所述第二导轨滑动连接。

所述第二驱动机构包括一个驱动电机、与驱动电机的输出端传动连接的丝杠、以及设置丝杠上的丝杠螺母，所述丝杠螺母上固定有导向座，所述导向座与第二滑座固定连接；所述驱动电机固定在一个第二固定架上，所述丝杠可转动地与第二固定架连接。

所述滚轮导引机构包括支脚、设置在支脚顶部的托板、以及两组设置在托板上的滚轮组；两组所述滚轮组向内侧倾斜设置。

所述焊接机构包括焊接夹具、焊头位置调节机构、以及设置在焊头位置调节机构上的焊头。

所述焊接夹具上设置有供工件通过的通道，所述焊接夹具上设有用于检测通道内是否存在工件的感应器。

有益效果：

本实用新型提供了一种自动隧道焊接装置，所述推料机构推动工件的前端部进入连接缝导正机构，分料刀一方面可以将两个边沿切分开，形成预定大小的连接缝，避免连接缝的间隙大小不一影响焊接质量；另一方面分料刀卡在连接缝中对金属圆筒实现周向定位，使连接缝按照预定的路径进入焊接机构，保证焊接位置的准确性。金属圆筒的外壁抵压在导正压轮组和滚轮导引机构实现径向定位，保证金属圆筒移动的准确性。推进稳定机构中的第一驱动机构带动压紧块对金属圆筒的后端部施加压力，推进稳定机构和推料机构相互作用将金属圆筒夹紧，推进稳定机构能够减少金属圆筒在推进过程中的颤动，金属圆筒在推料机构的推动下平稳顺畅地向后移动，使得焊缝更加平整严密，提高焊缝质量。最后推料机构推动工件继续平稳地移动，使工件进入焊接机构实现自动焊缝。

附图说明

图1为本实用新型提供的自动隧道焊接装置的立体图1。

图2为本实用新型提供的自动隧道焊接装置的立体图2。

图3为图2中L区域的局部放大图。

图4为图2中M区域的局部放大图。

图5为本实用新型提供的自动隧道焊接装置中第二驱动机构的结构示意图。

主要元件符号说明：1-底架、2-连接缝导正机构、3-焊接机构、4-推料机构、5-推进稳定机构、21-分料刀、51-第一驱动机构、52-第一滑座、54-第一导轨、41-第二滑座、42-推料块、43-第二导轨、44-第二驱动机构。

具体实施方式

本实用新型提供一种自动隧道焊接装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。

本文中，后是指沿金属圆筒移动的方向，即图1中箭头的方向，前与后反向。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种自动隧道焊接装置，包括底架1，以及设在底架1上的连接缝导正机构2、焊接机构3、推料机构4、推进稳定机构5；所述连接缝导正机构2包括高度调节架22、可拆卸地与高度调节架连接的刀座23、设置在刀座上的分料刀21、以及设置在刀座下方的滚轮导引机构24，所述分料刀21用于沿工件的轴向切分连接缝；所述刀座23上设有两个导正压轮组25，两个所述导正压轮组分别位于分料刀21的两侧；所述推料机构4用于推动工件7的前端部使工件进入焊接机构3；所述焊接机构3用于焊合工件上的连接缝；所述推进稳定机构5包括第一驱动机构51、与第一驱动机构51输出端连接的第一滑座52，以及设置在第一滑座52上的压紧块（图中不可见）；所述第一驱动机构51用于驱动第一滑座52往靠近焊接机构3的方向移动，带动压紧块压紧工件7的后端部。此处，所述刀座23可通过快速夹具28与高度调节架22连接，快速夹具为现有技术，此处不再赘述。另外，所述分料刀的底部两侧设有托条27，托条27为金属圆筒上料焊缝时提供一定的支撑力。两个导正压轮组25均包括设置在刀座上的弧形安装板25.1和多个沿工件轴向排布的压轮25.2，通过设置压轮25.2可以抵压在金属圆筒的外壁上进行径向定位。

本实施例中，见图1所示，所述自动隧道焊接装置和上料机构8配合工作实现全自动化焊接，连接缝导正机构2与推料机构4之间形成上料工位9，金属薄板经过卷圆机卷成金属圆筒，金属圆筒为呈空心长筒状且留有连接缝的半成品（即工件），上料机构8将工件7输送到上料工位9中，所述推料机构4推动工件7的前端部进入连接缝导正机构2，由于连接缝是金属圆筒的侧壁两个边沿之间的间隙，两个边沿容易交错交叠不能形成连接缝，分料刀21一方面可以将两个边沿切分开，形成预定大小的连接缝，避免连接缝的间隙大小不一影响焊接质量；另一方面分料刀21卡在连接缝中对金属圆筒实现周向定位，使连接缝按照预定的路径进入焊接机构3，保证焊接位置的准确性。与此同时，金属圆筒的外壁抵压在导正压轮组25和滚轮导引机构24实现径向定位，保证金属圆筒移动的准确性。所述推进稳定机构5中的第一驱动机构51带动压紧块对金属圆筒的后端部施加压力，推进稳定机构5和推料机构4相互作用将金属圆筒夹紧，推进稳定机构5能够减少金属圆筒在推进过程中的颤动，金属圆筒在推料机构4的推动下平稳顺畅地向后移动，使得焊缝更加平整严密，提高焊缝质量。最后推料机构4推动工件继续平稳地移动，使工件进入焊接机构3实现自动焊缝。

在另一种实施方式，可以通过手动上料方式，将金属圆筒上料到连接缝导正机构2，然后推料机构4和推进稳定机构5相互配合，使金属圆筒移动通过焊接机构3实现自动焊缝。

在一种实施方式中，见图1所示，所述底架1顶部设有沿工件传输方向延伸的第一导轨54，所述第一滑座52的底部通过第一滑块56与所述第一导轨54滑动连接。所述第一驱动机构51为一个沿工件传输方向设置的气缸，所述气缸的缸体固定在一个第一固定架55上，所述气缸的活塞杆端部与第一滑座52连接。通过这样设置，第一滑座52移动平稳顺畅，所述压紧块通过第一连接杆设置在第一滑座52上。需要说明的是，推进稳定机构5对金属圆筒的作用力小于推料机构4对金属圆筒的作用力。

在一种实施方式中，见图1、2所示，所述推料机构4包括第二滑座41、设置在第二滑座41上的推料块42、设置在底架1上沿工件传输方向延伸的第二导轨43、以及用于驱动第二滑座41朝靠近焊接机构3的方向移动的第二驱动机构44；所述第二滑座41通过第二滑块45与所述第二导轨43滑动连接。所述推料块42通过L型支杆46设置在第二滑座41上，推料块42正对朝向焊接机构3。见图4所示，所述压紧块和推料块42均包括为圆形的安装块42.1和一体设置在安装块外缘的3个压杆42.2，任意相邻两个压杆42.2的周向夹角为120度。3个压杆对金属圆筒的作用力足够且稳定，金属圆筒不会发生倾斜。

在一种实施方式中，见图5所示，所述第二驱动机构44包括一个驱动电机44.1、与驱动电机44.1的输出端传动连接的丝杠44.2、以及设置丝杠上的丝杠螺母44.3，所述丝杠螺母上固定有导向座44.4，所述导向座44.4与第二滑座41固定连接；所述驱动电机44.1固定在一个第二固定架44.5上，所述丝杠44.2可转动地与第二固定架44.5连接。所述驱动电机44.1为减速电机，减速电机驱动丝杠转动，带动丝杠螺母44.3、导向座44.4、第二滑座41一起直线移动。这种驱动方式的传动精度高，能够缓慢均速地推动金属圆筒移动焊缝，可靠性好。

为了节省空间，避免机构之间产生干涉，所述第二驱动机构44设置在底架1的底部，所述底架1上设置有供第二滑座41滑移的避让槽11，见图1所示。

在一种实施方式中，见图3所示，所述滚轮导引机构24设置在底架1顶部，所述滚轮导引机构24包括支脚24.1、设置在支脚顶部的托板24.2、以及两组设置在托板上的滚轮组24.3；每组滚轮组24.3包括多个滚轮24.4，两组所述滚轮组24.3向内侧倾斜设置，两组滚轮组与金属圆筒的外壁抵接形成V型承托。

本实施例中，见图1、2所示，所述焊接机构3包括焊接夹具31、焊头位置调节机构32、以及设置在焊头位置调节机构32上的焊头33。所述焊头位置调节机构32为一种万向调节支架，焊头33通过万向调节支架可以根据不同的焊接需求调整焊接的位置和角度，提高适用性。所述焊接夹具具有一个供金属圆筒通过的通道31.1，通道对金属圆筒的外形进行约束。

优选地，所述焊接夹具3上设有用于检测通道31.1内是否存在工件的感应器31.2。当焊接夹具上没有工件时，焊头不会进行焊接动作，更能节省能耗。

Claims

1.一种自动隧道焊接装置，其特征在于，包括底架，以及设在底架上的连接缝导正机构、焊接机构、推料机构、推进稳定机构；所述连接缝导正机构包括高度调节架、可拆卸地与高度调节架连接的刀座、设置在刀座上的分料刀、以及设置在刀座下方的滚轮导引机构，所述分料刀用于沿工件的轴向切分连接缝；所述刀座上设有两个导正压轮组，两个所述导正压轮组分别位于分料刀的两侧；所述推料机构用于推动工件的前端部使工件进入焊接机构；所述焊接机构用于焊合工件上的连接缝；所述推进稳定机构包括第一驱动机构、与第一驱动机构输出端连接的第一滑座，以及设置在第一滑座上的压紧块；所述第一驱动机构用于驱动第一滑座往靠近焊接机构的方向移动，带动压紧块压紧工件的后端部。

2.根据权利要求1所述的自动隧道焊接装置，其特征在于，所述底架顶部设有沿工件传输方向延伸的第一导轨，所述第一滑座的底部通过第一滑块与所述第一导轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的自动隧道焊接装置，其特征在于，所述第一驱动机构为一个沿工件传输方向设置的气缸，所述气缸的缸体固定在一个第一固定架上，所述气缸的活塞杆端部与第一滑座连接。

4.根据权利要求3所述的自动隧道焊接装置，其特征在于，所述推料机构包括第二滑座、设置在第二滑座上的推料块、设置在底架上沿工件传输方向延伸的第二导轨、以及用于驱动第二滑座朝靠近焊接机构的方向移动的第二驱动机构；所述第二滑座通过第二滑块与所述第二导轨滑动连接。

5.根据权利要求4所述的自动隧道焊接装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括一个驱动电机、与驱动电机的输出端传动连接的丝杠、以及设置丝杠上的丝杠螺母，所述丝杠螺母上固定有导向座，所述导向座与第二滑座固定连接；所述驱动电机固定在一个第二固定架上，所述丝杠可转动地与第二固定架连接。

6.根据权利要求1所述的自动隧道焊接装置，其特征在于，所述滚轮导引机构包括支脚、设置在支脚顶部的托板、以及两组设置在托板上的滚轮组；两组所述滚轮组向内侧倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的自动隧道焊接装置，其特征在于，所述焊接机构包括焊接夹具、焊头位置调节机构、以及设置在焊头位置调节机构上的焊头。

8.根据权利要求7所述的自动隧道焊接装置，其特征在于，所述焊接夹具上设置有供工件通过的通道，所述焊接夹具上设有用于检测通道内是否存在工件的感应器。