CN109352172B - 一种焊接流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焊接流水线，包括上料区、机床区和下料区，所述上料区包括上料纵移支架、上料横移支架、上料连接支架和坯料固定框，所述机床区包括机床侧架、限位边轮组、后电动辊筒、薄板、前电动辊筒、龙门架、压紧辊装置和激光焊接装置，所述下料区包括下料横移支架、下料纵移支架、下料连接支架、板料固定框。本发明可使若干对被焊接钢板在同一条传送线上，它们各自自动调整好与对方的正确位置，并与后续被焊接钢板时，互为独立互不干扰，从而保证焊接线的连续单向传送链上动态完成放料、对齐、夹紧、焊接等工序，极大的提高了钢板的焊接效率。

Description

一种焊接流水线

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种焊接流水线。

背景技术

目前国内的钢板焊接过程均是在静态的工作台完成，分别经过放料、对齐、夹紧、焊接等工序，这种传统的焊接方式不能在流水线上动态完成，导致钢板的焊接的效率低，焊接周期长，为此我们提出一种焊接流水线用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊接流水线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种焊接流水线，包括上料区、机床区和下料区，所述上料区包括上料纵移支架、上料横移支架、上料连接支架和坯料固定框，所述上料纵移支架的数量为两个，其底端均通过上料支撑架固定，该上料纵移支架顶面的外端固定设有上料纵移齿条，该上料纵移支架顶面的内端同时平行设有上料纵移导轨，且上料纵移支架的前后端分别平行滑动卡接有上料横移支架，两个所述上料横移支架的内端分别滑动卡接有上料连接支架，所述上料连接支架底端通过丝杆结构活动连接有坯料固定框，所述坯料固定框底端的四个角上固定设有上料气动吸盘，待焊接的两个板材分别吸附在前后端的上料气动吸盘上，所述上料区中间位置的下端设有机床区的一端，所述机床区的另一端位于下料区中间位置的下端；

所述机床区包括机床侧架、限位边轮组、后电动辊筒、薄板、前电动辊筒、龙门架、压紧辊装置和激光焊接装置，所述机床侧架的数量为两个，分别平行安装在机床工作机架的前后端，该机床工作机架的中间位置上横向平行设有薄板，所述薄板和后端的机床侧架之间纵向安装有多个后电动辊筒，所述后电动辊筒的外端连接第一伺服电机，所述薄板和前端的机床侧架之间纵向安装有多个前电动辊筒，所述前电动辊筒的外端连接第二伺服电机，相邻两个后电动辊筒和相邻两个前电动辊筒之间的机床工作机架上固定设有限位边轮组；

所述机床侧架上靠近上料区的一端纵向跨越设有龙门架，所述龙门架上设有视觉传感器，所述机床侧架上靠近下料区的一端依次纵向跨越设有压紧辊装置和激光焊接装置，所述激光焊接装置包括焊接纵移支架、滑架、焊接纵移导轨、第三滑块、焊接纵移丝杆、焊接纵移电机、焊接竖移支架、焊接竖移导轨、焊头固定架、第四滑块、固定耳、导光筒、锥型筒、焊接竖移电机和焊接竖移丝杆，所述焊接纵移支架固定安装在机床侧架上端的底架上，该焊接纵移支架两端纵向设有焊接纵移导轨，该两个焊接纵移导轨上滑动卡接有第三滑块，所述第三滑块固定安装在滑架的底端，所述滑架的截面为L型结构，其上端部分的内顶面上通过螺纹结构活动设有焊接纵移丝杆，所述焊接纵移丝杆的一端固定连接焊接纵移电机的驱动端，所述焊接纵移电机固定安装在焊接纵移支架上，所述滑架下端部分的外端固定设有焊接竖移支架，所述焊接竖移支架上竖向设有两个焊接竖移导轨，所述焊接竖移导轨上滑动卡接有第四滑块，所述第四滑块的外端固定连接焊头固定架，所述焊头固定架的内端通过螺纹结构活动连接有焊接竖移丝杆，所述焊接竖移丝杆的一端固定连接焊接竖移电机的驱动端，所述焊接竖移电机固定安装在焊接竖移支架上，该焊接竖移支架的外端通过固定耳固定设有导光筒，所述导光筒底端连通设有锥型筒；

所述下料区包括下料横移支架、下料纵移支架、下料连接支架、板料固定框，所述下料横移支架底端通过下料支撑架固定支撑，该下料横移支架上滑动卡接有下料纵移支架，所述下料纵移支架上滑动卡接有下料连接支架，所述下料连接支架底端固定连接板料固定框，所述板料固定框底端四个角上固定设有下料气动吸盘，所述下料气动吸盘上吸附有焊接后的板料。

作为本发明的一种改进，所述上料横移支架底端两侧均设有第一滑块，所述第一滑块分别卡接在两端的上料纵移导轨上，该两个第一滑块固定安装在上料横移支架底端，所述上料横移支架两端分别设有上料纵移电机，所述上料纵移电机的驱动端固定连接上料纵移齿轮，所述上料纵移齿轮啮合在上料纵移齿条上。

作为本发明的一种改进，所述上料横移支架顶端外侧横向固定设有上料横移导轨，该上料横移支架顶端内侧固定设有上料横移齿条，所述上料横移导轨上滑动卡接有第二滑块，所述第二滑块固定安装在上料滑动板底端，所述上料滑动板活动安装在上料连接支架的上端，且上料滑动板上固定设有上料横移电机，所述上料横移电机的驱动端固定连接上料横移齿轮，所述上料横移齿轮啮合在上料横移齿条上。

作为本发明的一种改进，所述上料连接支架上设有上料竖移滑块，所述上料竖移滑块滑动卡接在上料竖移导轨上，所述上料竖移导轨平行固定在上料滑动板内侧两端，且两个上料竖移导轨之间固定设有上料竖移丝杆座，所述上料竖移丝杆座内贯穿设有上料竖移丝杆，所述上料竖移丝杆顶端固定连接上料竖移电机，所述上料竖移电机固定安装在上料连接支架上。

作为本发明的一种改进，所述限位边轮组包括空心圆柱、限位柱、限位滑块、丝杆螺母、边轮组滑块、边轮组导轨、边轮组丝杆、边轮组丝杆座和边轮组电机，所述边轮组导轨纵向固定安装在两个电动辊筒之间的机床工作机架上，该边轮组导轨上滑动卡接有边轮组滑块，所述边轮组滑块固定安装在限位滑块底端，所述限位滑块底端同时固定设有丝杆螺母，所述丝杆螺母内活动插接有边轮组丝杆，所述边轮组丝杆的一端固定连接边轮组电机，其另一端活动插接在边轮组丝杆座内，所述边轮组滑块上端固定设有限位柱，所述限位柱上端活动轴接空心圆柱，所述空心圆柱活动接触在坯料板的外侧。

作为本发明的一种改进，所述压紧辊装置包括压紧辊固定架、活动架、压紧辊筒、第五滑块、活动架导轨、活动架丝杆、活动架丝杆螺母、活动架电机、活动架丝杆座和活动架薄板，所述压紧辊固定架纵向固定在机床侧架的前后端，该压紧辊固定架的内端两侧固定设有活动架导轨，所述活动架导轨上滑动卡接有第五滑块，所述第五滑块固定安装在活动架导轨外侧两端，所述压紧辊固定架中间位置上横向设有活动架薄板，所述活动架薄板分别和压紧辊固定架前端和后端的区域内设有压紧辊筒，所述压紧辊筒上通过伺服电机驱动，所述活动架前后端固定设有活动架丝杆螺母，所述活动架丝杆螺母内活动插接有活动架丝杆，所述活动架丝杆底端设有活动架丝杆座，且活动架丝杆顶端固定连接活动架电机，所述活动架电机固定安装在压紧辊固定架上。

作为本发明的一种改进，所述下料横移支架横向分别在机床侧架的前后端，该下料横移支架顶端外侧固定设有下料横移齿条，且料横移支架顶端内侧平行设有下料横移导轨，所述下料横移导轨上滑动卡接有下料横移滑块，该下料横移滑块固定安装在下料纵移支架底端，且下料纵移支架的前后端固定设有下料横移电机，所述下料横移电机的驱动端固定连接下料横移齿轮，该下料横移齿轮啮合下料横移齿条。

作为本发明的一种改进，所述下料纵移支架顶面分别纵向平行设有下料纵移导轨和下料纵移齿条，所述下料连接支架上端滑动卡接在下料纵移导轨上，且下料连接支架上固定连接有下料纵移电机，所述下料纵移电机的驱动端固定连接下料纵移齿轮，该下料纵移齿轮啮合连接下料纵移齿条。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过自动辊筒装置可使两块被焊接的钢板在焊接线上自动调整好他们的相对位置，避免人工调整影响精确度；

2、当钢板按照规定的工艺速度与激光焊接头作相对运动时，它们之间的相对位置保持不变，从而保证焊接时的稳定性；

3、若干对被焊接钢板在同一条传送线上，它们各自自动调整好与对方的正确位置，并与后续被焊接钢板时，互为独立互不干扰，从而保证焊接线的连续单向传送链上动态完成放料、对齐、夹紧、焊接等工序，极大的提高了钢板的焊接效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大图；

图3为本发明图1中B处放大图；

图4为本发明图1中C处放大图；

图5为本发明图1中D处放大图；

图6为本发明中上料连接支架结构示意图；

图7为本发明中上料区和下料区结构示意图；

图8为本发明中龙门架结构示意图；

图9为本发明中限位边轮组结构示意图；

图10为本发明中压紧辊装置结构示意图；

图11为本发明中激光焊接装置结构示意图；

图12为本发明中电动辊筒工作示意图。

图中：1上料区、2机床区、3下料区、4上料纵移支架、401上料支撑架、402上料纵移齿条、403上料纵移导轨、5上料横移支架、501上料横移导轨、502上料横移齿条、503第一滑块、504上料纵移电机、505上料纵移齿轮、6上料连接支架、601上料横移电机、602上料竖移电机、603上料竖移丝杆、604上料滑动板、605上料横移齿轮、606第二滑块、607上料竖移导轨、608上料竖移滑块、609上料竖移丝杆座、7坯料固定框、701上料气动吸盘、8机床侧架、9限位边轮组、91空心圆柱、92限位柱、93限位滑块、94丝杆螺母、95边轮组滑块、96边轮组导轨、97边轮组丝杆、98边轮组丝杆座、99边轮组电机、10后电动辊筒、11薄板、12前电动辊筒、13龙门架、1301视觉传感器、14压紧辊装置、141压紧辊固定架、142活动架、143压紧辊筒、144第五滑块、145活动架导轨、146活动架丝杆、147活动架丝杆螺母、148活动架电机、149活动架丝杆座、1410活动架薄板、15激光焊接装置、151焊接纵移支架、152滑架、153焊接纵移导轨、154第三滑块、155焊接纵移丝杆、156焊接纵移电机、157焊接竖移支架、158焊接竖移导轨、159焊头固定架、1510第四滑块、1511固定耳、1512导光筒、1513锥型筒、1514焊接竖移电机、1515焊接竖移丝杆、16下料横移支架、1601下料支撑架、1602下料横移齿条、1603下料横移导轨、17下料纵移支架、1701下料纵移导轨、1702下料纵移齿条、18下料连接支架、1801下料纵移电机、19板料固定框、1901下料气动吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有的特定方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

如图1-12所示，本发明提供一种技术方案：一种焊接流水线，包括上料区1、机床区2和下料区3，上料区1包括上料纵移支架4、上料横移支架5、上料连接支架6和坯料固定框7，上料纵移支架4的数量为两个，其底端均通过上料支撑架401固定，该上料纵移支架4顶面的外端固定设有上料纵移齿条402，该上料纵移支架4顶面的内端同时平行设有上料纵移导轨403，且上料纵移支架4的前后端分别平行滑动卡接有上料横移支架5，两个上料横移支架5的内端分别滑动卡接有上料连接支架6，上料连接支架6底端通过丝杆结构活动连接有坯料固定框7，坯料固定框7底端的四个角上固定设有上料气动吸盘701，待焊接的两个板材分别吸附在前后端的上料气动吸盘701上，上料区1中间位置的下端设有机床区2的一端，机床区2的另一端位于下料区3中间位置的下端。上料横移支架5底端两侧均设有第一滑块503，第一滑块503分别卡接在两端的上料纵移导轨403上，该两个第一滑块503固定安装在上料横移支架5底端，上料横移支架5两端分别设有上料纵移电机504，上料纵移电机504的驱动端固定连接上料纵移齿轮505，上料纵移齿轮505啮合在上料纵移齿条402上。

如图2所示，上料横移支架5顶端外侧横向固定设有上料横移导轨501，该上料横移支架5顶端内侧固定设有上料横移齿条502，上料横移导轨501上滑动卡接有第二滑块606，第二滑块606固定安装在上料滑动板604底端，上料滑动板604活动安装在上料连接支架6的上端，且上料滑动板604上固定设有上料横移电机601，上料横移电机601的驱动端固定连接上料横移齿轮605，上料横移齿轮605啮合在上料横移齿条502上。

如图3和6所示，上料连接支架6上设有上料竖移滑块608，上料竖移滑块608滑动卡接在上料竖移导轨607上，上料竖移导轨607平行固定在上料滑动板604内侧两端，且两个上料竖移导轨607之间固定设有上料竖移丝杆座609，上料竖移丝杆座609内贯穿设有上料竖移丝杆603，上料竖移丝杆603顶端固定连接上料竖移电机602，上料竖移电机602固定安装在上料连接支架6上。

机床区2包括机床侧架8、限位边轮组9、后电动辊筒10、薄板11、前电动辊筒12、龙门架13、压紧辊装置14和激光焊接装置15，机床侧架8的数量为两个，分别平行安装在机床工作机架的前后端，该机床工作机架的中间位置上横向平行设有薄板11，薄板11和后端的机床侧架8之间纵向安装有多个后电动辊筒10，后电动辊筒10的外端连接第一伺服电机1001，薄板11和前端的机床侧架8之间纵向安装有多个前电动辊筒12，前电动辊筒12的外端连接第二伺服电机1201，相邻两个后电动辊筒10和相邻两个前电动辊筒12之间的机床工作机架上固定设有限位边轮组9；

图1、图8和图11所示，机床侧架8上靠近上料区1的一端纵向跨越设有龙门架13，龙门架13上设有视觉传感器1301，机床侧架8上靠近下料区3的一端依次纵向跨越设有压紧辊装置14和激光焊接装置15，激光焊接装置15包括焊接纵移支架151、滑架152、焊接纵移导轨153、第三滑块154、焊接纵移丝杆155、焊接纵移电机156、焊接竖移支架157、焊接竖移导轨158、焊头固定架159、第四滑块1510、固定耳1511、导光筒1512、锥型筒1513、焊接竖移电机1514和焊接竖移丝杆1515，焊接纵移支架151固定安装在机床侧架8上端的底架上，该焊接纵移支架151两端纵向设有焊接纵移导轨153，该两个焊接纵移导轨153上滑动卡接有第三滑块154，第三滑块154固定安装在滑架152的底端，滑架152的截面为L型结构，其上端部分的内顶面上通过螺纹结构活动设有焊接纵移丝杆155，焊接纵移丝杆155的一端固定连接焊接纵移电机156的驱动端，焊接纵移电机156固定安装在焊接纵移支架151上，滑架152下端部分的外端固定设有焊接竖移支架157，焊接竖移支架157上竖向设有两个焊接竖移导轨158，焊接竖移导轨158上滑动卡接有第四滑块1510，第四滑块1510的外端固定连接焊头固定架159，焊头固定架159的内端通过螺纹结构活动连接有焊接竖移丝杆1515，焊接竖移丝杆1515的一端固定连接焊接竖移电机1514的驱动端，焊接竖移电机1514固定安装在焊接竖移支架157上，该焊接竖移支架157的外端通过固定耳1511固定设有导光筒1512，导光筒1512底端连通设有锥型筒1513。

如图9所示，限位边轮组9包括空心圆柱91、限位柱92、限位滑块93、丝杆螺母94、边轮组滑块95、边轮组导轨96、边轮组丝杆97、边轮组丝杆座98和边轮组电机99，边轮组导轨96纵向固定安装在两个电动辊筒之间的机床工作机架上，该边轮组导轨96上滑动卡接有边轮组滑块95，边轮组滑块95固定安装在限位滑块93底端，限位滑块93底端同时固定设有丝杆螺母94，丝杆螺母94内活动插接有边轮组丝杆97，边轮组丝杆97的一端固定连接边轮组电机99，其另一端活动插接在边轮组丝杆座98内，边轮组滑块95上端固定设有限位柱92，限位柱92上端活动轴接空心圆柱91，空心圆柱91活动接触在坯料板的外侧。

如图10所示，压紧辊装置14包括压紧辊固定架141、活动架142、压紧辊筒143、第五滑块144、活动架导轨145、活动架丝杆146、活动架丝杆螺母147、活动架电机148、活动架丝杆座149和活动架薄板1410，压紧辊固定架141纵向固定在机床侧架8的前后端，该压紧辊固定架141的内端两侧固定设有活动架导轨145，活动架导轨145上滑动卡接有第五滑块144，第五滑块144固定安装在活动架导轨145外侧两端，压紧辊固定架141中间位置上横向设有活动架薄板1410，活动架薄板1410分别和压紧辊固定架141前端和后端的区域内设有压紧辊筒143，压紧辊筒143上通过伺服电机驱动，活动架142前后端固定设有活动架丝杆螺母147，活动架丝杆螺母147内活动插接有活动架丝杆146，活动架丝杆146底端设有活动架丝杆座149，且活动架丝杆146顶端固定连接活动架电机148，活动架电机148固定安装在压紧辊固定架141上。

下料区3包括下料横移支架16、下料纵移支架17、下料连接支架18、板料固定框19，下料横移支架16底端通过下料支撑架1601固定支撑，该下料横移支架16上滑动卡接有下料纵移支架17，下料纵移支架17上滑动卡接有下料连接支架18，下料连接支架18底端固定连接板料固定框19，板料固定框19底端四个角上固定设有下料气动吸盘1901，下料气动吸盘1901上吸附有焊接后的板料。

如图1和图3所示，下料横移支架16横向分别在机床侧架8的前后端，该下料横移支架16顶端外侧固定设有下料横移齿条1602，且料横移支架16顶端内侧平行设有下料横移导轨1603，下料横移导轨1603上滑动卡接有下料横移滑块，该下料横移滑块固定安装在下料纵移支架17底端，且下料纵移支架17的前后端固定设有下料横移电机，下料横移电机的驱动端固定连接下料横移齿轮，该下料横移齿轮啮合下料横移齿条1602。

如图1和图4所示，下料纵移支架17顶面分别纵向平行设有下料纵移导轨1701和下料纵移齿条1702，下料连接支架18上端滑动卡接在下料纵移导轨1701上，且下料连接支架18上固定连接有下料纵移电机1801，下料纵移电机1801的驱动端固定连接下料纵移齿轮，该下料纵移齿轮啮合连接下料纵移齿条1702。

下面对本发明的工作原理作简要说明：

本发明在工作时通过上料区1的坯料固定框7将两个坯料箱内的待加工钢板用上料气动吸盘701吸起，放在机床区2的电动辊筒上，通过电控执行机构控制上料气动吸盘701的抓料位置和力度大小，放料工序完成后，电动辊筒立即启动，将两个钢板送入机床区2，从而进入下一道工序，通过后电动辊筒10和前电动辊筒12驱动两个钢板继续向前输送，在输送过程中，通过视觉传感器1301实时监控两钢板的位置偏差，并通过电控系统进行位置调节，两个钢板的位置依靠限位边轮组9和薄板11进行调节，每个边轮都有一个控制区域，当被加工钢板进入它的控制区域时，限位边轮组9按照已设定的力顶向被加工钢板的外边缘，使加工钢板贴着薄板11，当被加工钢板离开它的控制区域时，限位边轮组9立刻回到原点，两钢板的前后位置依靠后电动辊筒10和前电动辊筒12调整，按设定的工艺速度向前输送，当钢板进入压紧辊装置14内时，上下两组辊筒将钢板夹紧并按照设置的运行速度与激光焊接装置15接头相对运动，从而对两块钢板进行实时焊接，焊接完成后，钢板进入下料区3，通过下料固定框19上的下料气动吸盘1901将板材吸起完成下料。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种焊接流水线，其特征在于：包括上料区（1）、机床区（2）和下料区（3），所述上料区（1）包括上料纵移支架（4）、上料横移支架（5）、上料连接支架（6）和坯料固定框（7），所述上料纵移支架（4）的数量为两个，其底端均通过上料支撑架（401）固定，该上料纵移支架（4）顶面的外端固定设有上料纵移齿条（402），该上料纵移支架（4）顶面的内端同时平行设有上料纵移导轨（403），且上料纵移支架（4）的前后端分别平行滑动卡接有上料横移支架（5），两个所述上料横移支架（5）的内端分别滑动卡接有上料连接支架（6），所述上料连接支架（6）底端通过丝杆结构活动连接有坯料固定框（7），所述坯料固定框（7）底端的四个角上固定设有上料气动吸盘（701），待焊接的两个板材分别吸附在前后端的上料气动吸盘（701）上，所述上料区（1）中间位置的下端设有机床区（2）的一端，所述机床区（2）的另一端位于下料区（3）中间位置的下端；

所述机床区（2）包括机床侧架（8）、限位边轮组（9）、后电动辊筒（10）、薄板（11）、前电动辊筒（12）、龙门架（13）、压紧辊装置（14）和激光焊接装置（15），所述机床侧架（8）的数量为两个，分别平行安装在机床工作机架的前后端，该机床工作机架的中间位置上横向平行设有薄板（11），所述薄板（11）和后端的机床侧架（8）之间纵向安装有多个后电动辊筒（10），所述后电动辊筒（10）的外端连接第一伺服电机（1001），所述薄板（11）和前端的机床侧架（8）之间纵向安装有多个前电动辊筒（12），所述前电动辊筒（12）的外端连接第二伺服电机（1201），相邻两个后电动辊筒（10）和相邻两个前电动辊筒（12）之间的机床工作机架上固定设有限位边轮组（9）；

所述限位边轮组（9）包括空心圆柱（91）、限位柱（92）、限位滑块（93）、丝杆螺母（94）、边轮组滑块（95）、边轮组导轨（96）、边轮组丝杆（97）、边轮组丝杆座（98）和边轮组电机（99），所述边轮组导轨（96）纵向固定安装在两个电动辊筒之间的机床工作机架上，该边轮组导轨（96）上滑动卡接有边轮组滑块（95），所述边轮组滑块（95）固定安装在限位滑块（93）底端，所述限位滑块（93）底端同时固定设有丝杆螺母（94），所述丝杆螺母（94）内活动插接有边轮组丝杆（97），所述边轮组丝杆（97）的一端固定连接边轮组电机（99），其另一端活动插接在边轮组丝杆座（98）内，所述边轮组滑块（95）上端固定设有限位柱（92），所述限位柱（92）上端活动轴接空心圆柱（91），所述空心圆柱（91）活动接触在坯料板的外侧；

所述机床侧架（8）上靠近上料区（1）的一端纵向跨越设有龙门架（13），所述龙门架（13）上设有视觉传感器（1301），所述机床侧架（8）上靠近下料区（3）的一端依次纵向跨越设有压紧辊装置（14）和激光焊接装置（15），所述激光焊接装置（15）包括焊接纵移支架（151）、滑架（152）、焊接纵移导轨（153）、第三滑块（154）、焊接纵移丝杆（155）、焊接纵移电机（156）、焊接竖移支架（157）、焊接竖移导轨（158）、焊头固定架（159）、第四滑块（1510）、固定耳（1511）、导光筒（1512）、锥型筒（1513）、焊接竖移电机（1514）和焊接竖移丝杆（1515），所述焊接纵移支架（151）固定安装在机床侧架（8）上端的底架上，该焊接纵移支架（151）两端纵向设有焊接纵移导轨（153），该两个焊接纵移导轨（153）上滑动卡接有第三滑块（154），所述第三滑块（154）固定安装在滑架（152）的底端，所述滑架（152）的截面为L型结构，其上端部分的内顶面上通过螺纹结构活动设有焊接纵移丝杆（155），所述焊接纵移丝杆（155）的一端固定连接焊接纵移电机（156）的驱动端，所述焊接纵移电机（156）固定安装在焊接纵移支架（151）上，所述滑架（152）下端部分的外端固定设有焊接竖移支架（157），所述焊接竖移支架（157）上竖向设有两个焊接竖移导轨（158），所述焊接竖移导轨（158）上滑动卡接有第四滑块（1510），所述第四滑块（1510）的外端固定连接焊头固定架（159），所述焊头固定架（159）的内端通过螺纹结构活动连接有焊接竖移丝杆（1515），所述焊接竖移丝杆（1515）的一端固定连接焊接竖移电机（1514）的驱动端，所述焊接竖移电机（1514）固定安装在焊接竖移支架（157）上，该焊接竖移支架（157）的外端通过固定耳（1511）固定设有导光筒（1512），所述导光筒（1512）底端连通设有锥型筒（1513）；

所述下料区（3）包括下料横移支架（16）、下料纵移支架（17）、下料连接支架（18）、板料固定框（19），所述下料横移支架（16）底端通过下料支撑架（1601）固定支撑，该下料横移支架（16）上滑动卡接有下料纵移支架（17），所述下料纵移支架（17）上滑动卡接有下料连接支架（18），所述下料连接支架（18）底端固定连接板料固定框（19），所述板料固定框（19）底端四个角上固定设有下料气动吸盘（1901），所述下料气动吸盘（1901）上吸附有焊接后的板料。

2.根据权利要求1所述的一种焊接流水线，其特征在于：所述上料横移支架（5）底端两侧均设有第一滑块（503），所述第一滑块（503）分别卡接在两端的上料纵移导轨（403）上，该两个第一滑块（503）固定安装在上料横移支架（5）底端，所述上料横移支架（5）两端分别设有上料纵移电机（504），所述上料纵移电机（504）的驱动端固定连接上料纵移齿轮（505），所述上料纵移齿轮（505）啮合在上料纵移齿条（402）上。

3.根据权利要求1所述的一种焊接流水线，其特征在于：所述上料横移支架（5）顶端外侧横向固定设有上料横移导轨（501），该上料横移支架（5）顶端内侧固定设有上料横移齿条（502），所述上料横移导轨（501）上滑动卡接有第二滑块（606），所述第二滑块（606）固定安装在上料滑动板（604）底端，所述上料滑动板（604）活动安装在上料连接支架（6）的上端，且上料滑动板（604）上固定设有上料横移电机（601），所述上料横移电机（601）的驱动端固定连接上料横移齿轮（605），所述上料横移齿轮（605）啮合在上料横移齿条（502）上。

4.根据权利要求1或3所述的一种焊接流水线，其特征在于：所述上料连接支架（6）上设有上料竖移滑块（608），所述上料竖移滑块（608）滑动卡接在上料竖移导轨（607）上，所述上料竖移导轨（607）平行固定在上料滑动板（604）内侧两端，且两个上料竖移导轨（607）之间固定设有上料竖移丝杆座（609），所述上料竖移丝杆座（609）内贯穿设有上料竖移丝杆（603），所述上料竖移丝杆（603）顶端固定连接上料竖移电机（602），所述上料竖移电机（602）固定安装在上料连接支架（6）上。

5.根据权利要求1所述的一种焊接流水线，其特征在于：所述压紧辊装置（14）包括压紧辊固定架（141）、活动架（142）、压紧辊筒（143）、第五滑块（144）、活动架导轨（145）、活动架丝杆（146）、活动架丝杆螺母（147）、活动架电机（148）、活动架丝杆座（149）和活动架薄板（1410），所述压紧辊固定架（141）纵向固定在机床侧架（8）的前后端，该压紧辊固定架（141）的内端两侧固定设有活动架导轨（145），所述活动架导轨（145）上滑动卡接有第五滑块（144），所述第五滑块（144）固定安装在活动架导轨（145）外侧两端，所述压紧辊固定架（141）中间位置上横向设有活动架薄板（1410），所述活动架薄板（1410）分别和压紧辊固定架（141）前端和后端的区域内设有压紧辊筒（143），所述压紧辊筒（143）上通过伺服电机驱动，所述活动架（142）前后端固定设有活动架丝杆螺母（147），所述活动架丝杆螺母（147）内活动插接有活动架丝杆（146），所述活动架丝杆（146）底端设有活动架丝杆座（149），且活动架丝杆（146）顶端固定连接活动架电机（148），所述活动架电机（148）固定安装在压紧辊固定架（141）上。

6.根据权利要求1所述的一种焊接流水线，其特征在于：所述下料横移支架（16）横向分别在机床侧架（8）的前后端，该下料横移支架（16）顶端外侧固定设有下料横移齿条（1602），且料横移支架（16）顶端内侧平行设有下料横移导轨（1603），所述下料横移导轨（1603）上滑动卡接有下料横移滑块，该下料横移滑块固定安装在下料纵移支架（17）底端，且下料纵移支架（17）的前后端固定设有下料横移电机，所述下料横移电机的驱动端固定连接下料横移齿轮，该下料横移齿轮啮合下料横移齿条（1602）。

7.根据权利要求1所述的一种焊接流水线，其特征在于：所述下料纵移支架（17）顶面分别纵向平行设有下料纵移导轨（1701）和下料纵移齿条（1702），所述下料连接支架（18）上端滑动卡接在下料纵移导轨（1701）上，且下料连接支架（18）上固定连接有下料纵移电机（1801），所述下料纵移电机（1801）的驱动端固定连接下料纵移齿轮，该下料纵移齿轮啮合连接下料纵移齿条（1702）。

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