CN115195133B - 一种用于床垫内套的自动超声波缝合机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于床垫内套的自动超声波缝合机，包括一缝合机架，在缝合机架上安装有用于缝合的超声波焊接单元以及用于对床垫内套进行压制的压料单元，所述超声波焊接单元与压料单元共同配合实现对内套袋口的缝合封口。本发明的优点在于：通过超声波焊接单元与压料单元的配合来进行内套袋口的封口，采用超声波焊接的方式来实现封口，整个封口过程只需一次焊接即可完成封口过程，相对于缝纫缝合的方式，大大提高了缝合效率。

Description

一种用于床垫内套的自动超声波缝合机

技术领域

本发明涉及床垫套袋领域，特别涉及一种用于床垫内套的自动超声波缝合机。

背景技术

目前，在现有的床垫生产过程中，传统的套内袋方式，都是由人工进行套袋的，而且现有的纱袋的大小并不是与床垫的大小相一一匹配的，而是由长约几十米的纱筒经过裁剪、缝合等操作，来达到与床垫的尺寸相匹配的大小的，上述的这些过程都是由人工进行操作，整个套袋过程中，需要消耗大量的人工劳动力，人工劳动强度大，工作效率也不高，影响床垫生产的节拍，不利于产线的自动化。

例如，在专利CN212710213U中就提到了一种海绵内套用套袋系统，包括依次设置的上料单元、套袋单元、裁切包缝单元、出料单元，裁切包缝单元包括沿着海绵输送方向依次并列分布在套袋单元旁侧的第一裁切包缝组件、第二裁切包缝组件；所述第一裁切包缝组件包括第一裁切包缝支架，在第一裁切包缝支架远离第二裁切包缝组件的一侧安装有纱筒梳理机构，在第一裁切包缝支架靠近第二裁切包缝组件的一侧安装有第一包缝机、第一裁切机，所述第一包缝机、第一裁切机由第三第一水平移动机构带动沿着第一裁切包缝支架的侧端进行水平移动，且该水平移动方向与海绵的输送方向相垂直，且第一裁切机位于该移动轨迹的前侧；所述第二裁切包缝组件包括第二裁切包缝支架，在第二裁切包缝支架靠近第一裁切包缝组件的一侧安装有第二包缝机、第二裁切机，所述第二包缝机、第二裁切机由第四第一水平移动机构带动沿着第而裁切包缝支架的侧端进行水平移动，且该水平移动方向与海绵的输送方向相垂直，且第二裁切机位于该移动轨迹的前侧，所述第二包缝机、第二裁切机的移动方向与第一包缝机、第一裁切机的移动方向相反。

上述的套袋系统，在对海绵进行套内套后，需要采用包缝机采用缝纫的方式对内套的前后两侧进行封口，这一过程中会存在着一定的缺陷：其采用的是包缝机来实现封口，而包缝机的封口原理则是通过缝纫的方式来进行封口的，众所周知，缝纫速度本身是比较慢的，即整个封口的过程是比较缓慢的，封口效率比较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种缝合效率高的用于床垫内套的自动超声波缝合机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种用于床垫内套的自动超声波缝合机，其创新点在于：包括

一缝合机架，在缝合机架上安装有用于缝合的超声波焊接单元以及用于对床垫内套进行压制的压料单元，所述超声波焊接单元与压料单元共同配合实现对内套袋口的缝合封口。

进一步的，所述超声波焊接单元包括至少一超声波焊接机，在超声波焊接机的上端还设置有超声波模具，所述超声波模具的上端面为焊接面；

所述压料单元包括至少一压料板，压料板设置在超声波模具的上方，并由安装在缝合机架上的直线驱动器驱动进行上下升降，从而靠近或远离超声波模具。

进一步的，定义缝合机架上与第一方向相垂直的水平方向为第一方向，缝合机架上与床垫的输送方向相一致的水平方向为第二方向；

所述超声波焊接单元包括数个沿着第一方向并列分布的超声波焊接机，在每个超声波焊接机的上方还连接有一一对应的超声波模具；

所述压料单元包括数个沿着第一方向并列分布的压料板，所有的压料板均安装在同一升降支架上，所述升降支架沿着缝合机架进行上下升降，并带动所有的压料板进行同步升降，在升降支架上还安装有与压料板相一一对应的第一升降缸，且压料板由第一升降缸驱动进行独立的升降；

所述缝合机架上还设置有裁切单元，所述裁切单元包括一裁切刀，该裁切刀安装在裁切刀架上，并由安装裁切刀架上的电机驱动进行转动，所述裁切刀架由第一水平移动机构驱动沿着第一方向进行往复移动，裁切刀架沿着缝合机架进行上下升降，并带动裁切刀进行上下升降，在超声波模具的上端面上还开有避让裁切刀的凹槽，且凹槽沿着第一方向延伸，从而使得超声波模具的横截面呈凹字形状。

进一步的，所述升降支架与缝合机架的升降配合为：在缝合机架上位于第一方向的两侧的内壁还均设置有一对竖直设置的第一升降导轨，在升降支架的两侧分别安装有与第一升降导轨相配合的第一升降滑块，所述升降支架由安装在缝合机架上的第二升降缸驱动进行上下升降，并带动压料板进行同步升降；

所述第一水平移动机构包括一水平移动座，该水平移动座沿着第一方向延伸，水平移动座的两侧分别延伸至缝合机架位于第一方向的两外侧壁上，在水平移动座的两侧还安装有水平安装座，在水平安装座上安装有一竖直设置的旋转轴，在旋转轴上安装有一水平设置的旋转齿轮，两个水平安装座上的旋转齿轮通过一同步齿带联结实现同步转动，所述裁切刀架安装在同步齿带上，并随着同步齿带进行同步移动，在水平移动座的内壁还安装有第一水平移动导轨，同时在裁切刀架上还安装有与第一水平移动导轨相配合的第一水平移动滑块；

所述裁切刀架与缝合机架的升降配合为：在缝合机架上位于第一方向的两侧的外壁还均设置有一对竖直设置的第二升降导轨，在水平安装座上安装有与第二升降导轨相配合的第二升降滑块，所述水平安装座由安装在缝合机架上的第三升降缸驱动进行升降，并带动水平移动座进行升降。

进一步的，所述升降支架与缝合机架之间还设置有锁定组件，所述锁定组件为：在升降支架的一侧安装有第一锁定件，该第一锁定件与升降支架之间铰接，并由安装在升降支架上的锁定缸驱动沿着铰接点进行是上下摆动，在缝合机架的侧端安装有与第一锁定件相配合的第二锁定件，通过第一锁定件与第二锁定件的配合实现升降支架与缝合机架相对位置的锁定。

进一步的，所述缝合机架上位于超声波模具处还设置有内套夹持单元，所述内套夹持单元包括沿着第一方向分布在超声波焊接单元两侧的活动夹持组件、固定夹持组件，其中，活动夹持组件包括一对沿着第二方向并列分布的活动夹持板，活动夹持板由上下分布的两个第一夹持板共同组成，且两个第一夹持板由第一夹持缸驱动相互靠近或远离，所述活动夹持组件由第二水平移动机构驱动靠近或远离固定夹持组件，固定夹持组件包括一对沿着第二方向并列分布的固定夹持板，固定夹持板由上下分布的两个第二夹持板共同组成，且两个第二夹持板由第二夹持缸驱动相互靠近或远离。

进一步的，所述第二水平移动机构为：在缝合机架的两侧分别安装有第二水平导轨，且第二水平导轨沿着第一方向延伸，两个活动夹持板安装在同一第二移动座上，在第二移动座的两侧还分别安装有与第二水平导轨相配合的第二水平滑块，所述第二移动座由直线驱动器驱动沿着第一方向进行水平往复移动。

进一步的，所述缝合机架的进料侧还设置有内套展平单元，所述内套展平单元包括一对上下分布的展平辊，且两个展平辊分别由独立的驱动件驱动进行上下升降，从而实现两个展平辊的相互靠近或远离，所述展平辊由展平电机驱动进行自主转动。

进一步的，所述缝合机架上位于第二方向的两侧还均设置有一防护栏，且两个防护栏分别位于超声波焊接单元的两侧。

本发明的优点在于：本发明中，通过超声波焊接单元与压料单元的配合来进行内套袋口的封口，采用超声波焊接的方式来实现封口，整个封口过程只需一次焊接即可完成封口过程，相对于缝纫缝合的方式，大大提高了缝合效率。

对于超声波焊接单元采用多个超声波焊接机的设计，再配合压料单元采用多个压料板的设计，从而可针对不同尺寸的床垫内套要求选择对应数量的超声波焊接机和压料板进行工作，而不需要所有的超声波焊接机和压料板全部动作，减少所需动作的部件，降低能耗。

裁切单元的设计，则是通过裁切刀以及第一水平移动机构的配合来实现对内套的切断，实现自动化切断；而超声波模具上的凹槽的设计，则是为了在裁切刀对内套进行切断的过程中，能够形成避让空间，方便裁切刀实现对内套的切断，避免因超声波模具的存在而导致裁切刀无法对内套进行切断，而且凹槽的存在也使得超声波模具的上端面形成两个焊接面，在对内套进行焊接时，能够一次形成两道具有间隔的焊缝，同时实现前一个床垫内套的尾部的焊接以及后一个床垫内套的头部的焊接，节省焊接时间，提高焊接效率。

升降支架与缝合机架的锁定组件的设计，则是通过第一锁定件、第二锁定件及锁定缸之间配合来对升降支架与缝合机架之间的相对位置起到一个锁定保持的作用，避免因后续第一升降缸的推动作用而导致反向推动升降支架，导致升降支架出现上移的动作，影响到焊接的顺利进行。

内套夹持单元的设计，采用活动夹持组件与固定夹持组件相结合的方式来对内套的封口处的两侧进行夹持拉紧，保证了内套封口处的展平，方便后续对内套进行焊接封口，避免因内套出现褶皱现象而影响到焊接的顺利进行。

内套展平单元的设计，利用上下分布的两个展平辊来对通过的内套进行理顺展平，使得内套的尺寸能够与床垫的尺寸相匹配，避免因内套的褶皱而导致内套的尺寸远远大于床垫的尺寸，进而导致床垫在内套中窜动。

缝合机架上的防护栏的设计，则是为了对超声波焊接单元进行保护，避免外界的一些大型件对超声波焊接单元造成磕碰，提高超声波焊接单元的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的用于床垫内套的自动超声波缝合机的示意图。

图2为图1的A部放大示意图。

图3为本发明的用于床垫内套的自动超声波缝合机的正视图。

图4为本发明的用于床垫内套的自动超声波缝合机的侧视图。

图5为本发明的用于床垫内套的自动超声波缝合机的俯视图。

图6为本发明中自动超声波缝合机的配合示意图。

图7为本发明中自动超声波缝合机的配合的正视图。

图8为本发明中自动超声波缝合机的配合的侧视图。

图9为本发明中压力料压紧状态的示意图。

图10为本发明中锁定组件的示意图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1-图10所示的一种用于床垫内套的自动超声波缝合机，包括

一缝合机架，该缝合机架1为由长方体框架式结构，在缝合机架1上安装有用于缝合的超声波焊接单元以及用于对床垫内套进行压制的压料单元，超声波焊接单元与压料单元共同配合实现对内套袋口的缝合封口。

定义缝合机架1上与第一方向相垂直的水平方向为第一方向，缝合机架1上与床垫的输送方向相一致的水平方向为第二方向。

超声波焊接单元包括数个沿着第一方向并列分布的超声波焊接机101，在每个超声波焊接机101的上方还连接有一一对应配合使用的超声波模具102。

在缝合机架1上位于超声波模具102处还设置有内套夹持单元，内套夹持单元包括沿着第一方向分布在超声波焊接单元两侧的活动夹持组件、固定夹持组件，其中，

活动夹持组件包括一对沿着第二方向并列分布的活动夹持板120，活动夹持板120由上下分布的两个第一夹持板共同组成，且两个第一夹持板由第一夹持缸121驱动相互靠近或远离，第一夹持缸121为气缸，活动夹持组件由第二水平移动机构驱动靠近或远离固定夹持组件，第二水平移动机构为：在缝合机架1的两侧分别安装有第二水平导轨，且第二水平导轨沿着第一方向延伸，两个活动夹持板121安装在同一第二移动座上，在第二移动座的两侧还分别安装有与第二水平导轨相配合的第二水平滑块，二移动座由直线驱动器驱动沿着第一方向进行水平往复移动。在本实施例中，直线驱动器可以为油缸或电动推杆或其他类似驱动件。

固定夹持组件包括一对沿着第二方向并列分布的固定夹持板122，固定夹持板122由上下分布的两个第二夹持板共同组成，且两个第二夹持板由第二夹持缸123驱动相互靠近或远离。对于第一夹持板与第一夹持缸121之间的配合、第二夹持板与第二夹持缸123之间的配合和现有市场上所采用的气动夹爪的结构和原理相同，在本实施例中，就不再详述。

内套夹持单元的设计，采用活动夹持组件与固定夹持组件相结合的方式来对内套的封口处的两侧进行夹持拉紧，保证了内套封口处的展平，方便后续对内套进行焊接封口，避免因内套出现褶皱现象而影响到焊接的顺利进行。

在缝合机架1上位于第二方向的两侧还均设置有一防护栏116，且两个防护栏116分别位于超声波焊接单元的两侧。缝合机架1上的防护栏116的设计，则是为了对超声波焊接单元进行保护，避免外界的一些大型件对超声波焊接单元造成磕碰，提高超声波焊接单元的使用寿命，由于超声波焊接单元采用的是超声波焊接机101与超声波模具102的配合来实现焊接过程中，而超声波焊接机101与超声波模具102的造价相对于常规的焊接机的成本是比较高的，因此如果超声波焊接机101出现了损伤，在后续进行维修或更换的成本都是比较高的。

压料单元包括数个沿着第一方向并列分布的压料板103，压料板103的底端面可以为一光滑的平面，也可以根据焊接点的不同，在压料板103的底端面设计对应的凸点，所有的压料板103均安装在同一升降支架104上，升降支架104沿着缝合机架1进行上下升降，并带动所有的压料板103进行同步升降，升降支架104与缝合机架1的升降配合为：如图2所示，在缝合机架1上位于第一方向的两侧还均设置有一对竖直设置的第一升降导轨，在升降支架104的两侧还分别安装有与第一升降导轨相配合的第一升降滑块，升降支架104由安装在缝合机架1上的第二升降缸117驱动进行上下升降，并带动所有的压料板103进行同步升降。

升降支架104与缝合机架1之间还设置有锁定组件，如图10所示的示意图可知，锁定组件为：在升降支架104的一侧安装有第一锁定件150，该第一锁定件150通过一锁定座154与升降支架104之间铰接，并由安装在升降支架104上的锁定缸151驱动沿着铰接点进行是上下摆动，锁定座154直接固定在升降支架104上，第一锁定件150与锁定座154之间铰接，锁定缸151铰接在升降支架104上，在第一锁定件150的端部具有一锁定弯钩155，在缝合机架1的侧端安装有与第一锁定件150相配合的第二锁定件152，第二锁定件152的一侧具有与锁定弯钩155相配合的斜面，第二锁定件152的另一侧与锁定座154相配合，通过第一锁定件150与第二锁定件152的配合实现升降支架104与缝合机架1相对位置的锁定。升降支架与缝合机架的锁定组件的设计，则是通过第一锁定件150、第二锁定件152及锁定缸151之间配合来对升降支架与缝合机架之间的相对位置起到一个锁定保持的作用，避免因后续第一升降缸的推动作用而导致反向推动升降支架，导致升降支架出现上移的动作，影响到焊接的顺利进行。

在进行锁定时，首先升降支架104的下行到锁定位置，然后由锁定缸151驱动第一锁定件150进行摆动，使得第一锁定件150的锁定弯钩155与第二锁定件152的斜面相贴合，从而实现升降支架104与缝合机架1相对位置的锁定，避免在后续压料板103压紧时，升降支架104上行而影响到压料板103的压紧，而锁定座154与第二锁定件152的配合则是对升降支架104下行的下行程进行限位，避免升降支架104下行超限。

在升降支架104上还安装有与压料板103相一一对应的第一升降缸108，且压料板103由第一升降缸108驱动进行独立的升降。

对于超声波焊接单元采用多个超声波焊接机101的设计，再配合压料单元采用多个压料板103的设计，从而可针对不同尺寸的床垫内套要求选择对应数量的超声波焊接机101和压料板103进行工作，而不需要所有的超声波焊接机101和压料板103全部动作，减少所需动作的部件，降低能耗。

在缝合机架1上还设置有裁切单元，裁切单元包括一裁切刀109，该裁切刀109安装在裁切刀架上，并且裁切刀109由安装在裁切刀架上的电机驱动进行转动，裁切刀架由第一水平移动机构驱动沿着第一方向进行往复移动，第一水平移动机构包括一水平移动座118，该水平移动座118沿着第一方向延伸，水平移动座118的两侧分别延伸至缝合机架1位于第一方向的两外侧壁上，在水平移动座118的两侧还安装有水平安装座106，水平安装座106通过螺栓的配合与水平移动座118相固定，在水平安装座106上安装有一竖直设置的旋转轴111，在旋转轴111上安装有一水平设置的旋转齿轮112，其中一个水平安装座106上的旋转轴111由安装在水平安装座106上的旋转电机114驱动进行转动，两个水平安装座上的旋转齿轮112通过一同步齿带113联结实现同步转动，裁切刀架安装在同步齿带113上，并随着同步齿带113进行同步移动，在水平移动座118的内壁还安装有第一水平移动导轨，第一水平移动导轨沿着第一方向延伸，同时在裁切刀架上还安装有与第一水平移动导轨相配合的第一水平移动滑块，由旋转电机114驱动其中一个旋转轴111进行转动，而旋转轴111的转动会带动旋转齿轮112进行转动，旋转齿轮112的转动会通过同步齿带113的配合带动另一个旋转齿轮112进行同步转动，通过两个旋转齿轮112的配合支撑同步齿带113实现同步齿带113的环形转动，而同步齿带113的转动则会带动裁切刀架沿着第一水平移动导轨进行往复移动，进行实现裁切刀109在第一方向上的往复移动，进而实现裁切刀109对内套的切断。

裁切刀架沿着缝合机架1进行上下升降，并带动裁切刀109进行上下升降，裁切刀架与缝合机架的升降配合为：在缝合机架1上位于第一方向的两侧的外壁还均设置有一对竖直设置的第二升降导轨105，在水平安装座106上安装有与第二升降导轨105相配合的第二升降滑块，水平安装座106由安装在缝合机架1上的第三升降缸107驱动进行上下升降，并带动水平安装座1066进行升降，而水平安装座106的升降则会带动水平移动座118进行同步升降，水平移动座118则会带动裁切刀架和裁切刀109进行同步升降。

在超声波模具102的上端面上还开有避让裁切刀109的凹槽115，且凹槽109沿着第一方向延伸，从而使得超声波模具102的横截面呈凹字形状。裁切单元的设计，则是通过裁切刀109以及第一水平移动机构的配合来实现对内套的切断，实现自动化切断，而超声波模具102上的凹槽115的设计，则是为了在裁切刀109对内套进行切断的过程中，能够形成避让空间，方便裁切刀109实现对内套的切断，避免因超声波模具102的存在而导致裁切刀无法对内套进行切断，而且凹槽115的存在也使得超声波模具102的上端面形成两个焊接面，在对内套进行焊接时，能够一次形成两道具有间隔的焊缝，同时实现前一个床垫内套的尾部的焊接以及后一个床垫内套的头部的焊接，节省焊接时间，提高焊接效率，再配合裁切刀109，能够实现前一个床垫内套与后一个床垫内套的分离。

在缝合机架1的进料侧还设置有内套展平单元，内套展平单元包括一对上下分布的展平辊，且两个展平辊分别由独立的驱动件驱动进行上下升降，从而实现两个展平辊的相互靠近或远离，展平辊由展平电机驱动进行自主转动。内套展平单元的设计，利用上下分布的两个展平辊来对通过的内套进行理顺展平，通过在焊接前先对内套进行展平，使得内套的尺寸能够与床垫的尺寸相匹配，避免因内套的褶皱而导致后续焊接时内套的尺寸远远大于床垫的尺寸，进而导致床垫在内套中窜动。

两个展平辊分别为上展平辊131、下展平辊132，其中，上展平辊131安装在上展平支架133上，并由安装在上展平支架133上的上展平电机134驱动进行转动，在缝合机架1的两侧分别安装有竖直设置的第三升降导轨135，同时在上展平支架133上安装有与第三升降导轨135相配合的第三升降滑块，在缝合机架1上位于第三升降导轨135两内侧还设置有竖直设置的驱动齿条136，在上展平支架133上上还安装有一驱动轴137，在驱动轴137的两侧分别安装有与驱动齿条136相一一对应啮合的驱动齿轮，驱动轴137由安装在上展平支架133上的电机138驱动进行转动，并带动两个驱动齿轮进行同步转动，进而实现上展平支架133沿着第三升降导轨135进行上下升降，最终实现了上展平辊131的上下升降。

下展平辊132安装在下展平支架139上，并由安装在下展平支架139上的下展平电机140驱动进行转动，在缝合机架1的的两侧分别安装有竖直设置的第四升降导轨141，同时在下展平支架139上安装有与第四升降导轨141相配合的第四升降滑块，下展平支架139由安装在缝合机架1两侧的第四升降缸142驱动沿着第四升降导轨141进行升降，从而实现下展平辊132的上下升降，下展平支架139位于防护栏116的外侧，从而避免在下展平支架139进行上下升降时与防护栏116产生干涉。

本实施例中所涉及到的各个驱动缸，例如升降缸、展平缸等，均可采用气缸或是油缸。

工作原理：在对内套进行焊接时，首先套装有若干的床垫的长内套从上展平辊131、下展平辊132之间通过，利用上展平辊131、下展平辊132对通过的内套进行展平、理顺，消除内套的褶皱现象，在对内套首次进行焊接时，可以由人工首先拉动内套进行焊接封口；

随着内套的输送，当第一个床垫完全通过超声波模具102后，长内套停止输送，此时，首先由活动夹持组件与固定夹持组件的共同配合来对场内套的两侧进行夹持拉紧，在夹持时，首先有人工拉动长内套，使得长内套的一侧位于固定夹持组件的两个第二夹持板之间，这样随着长内套的移动，长内套的一侧始终保持在两个第二夹持板之间，在不需要焊接时，两个第二夹持板是相互远离的，即为打开状态，此时，长内套能够顺利从两个第二夹持板之间通过，当需要焊接时，长内套需要停止输送，此时两个第二夹持板相互靠近，从而夹紧长内套的一侧，而活动夹持组件则在第二水平移动机构的靠近长内套的另一侧，并由两个第一夹持板夹紧长内套的另一侧，并利用两个第一夹持板拉动长夹套的另一侧向远离固定夹持组件的一侧移动，从而将内夹套拉平；

在通过活动夹持组件与固定夹持组件将长内套拉平后，首先由升降支架104带动所有的压料板103同步下行，并在下降到位后通过锁定组件来对升降支架104与缝合机架1之间的相对位置进行锁定，然后根据长套筒的宽度来选择需要动作的压料板103以及需要工作的超声波焊接机101，再由对应数量的压料板103在各自的第二升降缸108的驱动下进行独立下降，将长内套压紧在超声波模具102的上端面上，再由超声波焊接机101工作，对长内套进行焊接，形成两个具有一定间隔的焊缝；

在焊接好后，第二升降缸108拉动对应的压料板103上行，然后裁切刀109开始工作，并在第一水平移动机构的带动下沿着第一方向移动，裁切刀109沿着凹槽115从两个焊缝之间通过，将长内套从两个焊缝之间切断，此时，首个床垫内套的首尾两侧均已封口，即已经实现了对第一个床垫的内套的封口，同时第二个床垫内套的首端也已经封口，然后，裁切刀109复位，长内套继续使用，并在第二个床垫完全通过超声波模具102后，长内套再次停止输送，并重复上述焊接过程，如此反复，从而将套装有若干床垫的长内套依次切割为首尾两侧均封口的短的床垫内套。

在本发明中，后续为了实现自动化生产，还需要在缝合机架上安装传感器来对不同的动作部件的移动位置进行检测，例如，对升降支架104的上下升降的位置进行检测，上展平辊131、下展平辊132的上下升降位置进行检测，对活动夹持组件的水平移动位置进行检测等等，从而是个各个动作部件的自动检测，为后续实现自动化生产提供基础。

本发明的用于床垫内套的自动超声波缝合机，通过超声波焊接单元与压料单元的配合来进行内套袋口的封口，采用超声波焊接的方式来实现封口，整个封口过程只需一次焊接即可完成封口过程，相对于缝纫缝合的方式，大大提高了缝合效率。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种用于床垫内套的自动超声波缝合机，其特征在于：包括

一缝合机架，在缝合机架上安装有用于缝合的超声波焊接单元以及用于对床垫内套进行压制的压料单元，所述超声波焊接单元与压料单元共同配合实现对内套袋口的缝合封口；

定义缝合机架上与第一方向相垂直的水平方向为第一方向，缝合机架上与床垫的输送方向相一致的水平方向为第二方向；

所述超声波焊接单元包括数个沿着第一方向并列分布的超声波焊接机，在每个超声波焊接机的上方还连接有一一对应的超声波模具；

所述压料单元包括数个沿着第一方向并列分布的压料板，所有的压料板均安装在同一升降支架上，所述升降支架沿着缝合机架进行上下升降，并带动所有的压料板进行同步升降，在升降支架上还安装有与压料板相一一对应的第一升降缸，且压料板由第一升降缸驱动进行独立的升降；

所述缝合机架上还设置有裁切单元，所述裁切单元包括一裁切刀，该裁切刀安装在裁切刀架上，并由安装裁切刀架上的电机驱动进行转动，所述裁切刀架由第一水平移动机构驱动沿着第一方向进行往复移动，裁切刀架沿着缝合机架进行上下升降，并带动裁切刀进行上下升降，在超声波模具的上端面上还开有避让裁切刀的凹槽，且凹槽沿着第一方向延伸，从而使得超声波模具的横截面呈凹字形状；

所述缝合机架上位于超声波模具处还设置有内套夹持单元，所述内套夹持单元包括沿着第一方向分布在超声波焊接单元两侧的活动夹持组件、固定夹持组件，其中，活动夹持组件包括一对沿着第二方向并列分布的活动夹持板，活动夹持板由上下分布的两个第一夹持板共同组成，且两个第一夹持板由第一夹持缸驱动相互靠近或远离，所述活动夹持组件由第二水平移动机构驱动靠近或远离固定夹持组件，固定夹持组件包括一对沿着第二方向并列分布的固定夹持板，固定夹持板由上下分布的两个第二夹持板共同组成，且两个第二夹持板由第二夹持缸驱动相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的用于床垫内套的自动超声波缝合机，其特征在于：所述超声波焊接单元包括至少一超声波焊接机，在超声波焊接机的上端还设置有超声波模具，所述超声波模具的上端面为焊接面；

所述压料单元包括至少一压料板，压料板设置在超声波模具的上方，并由安装在缝合机架上的直线驱动器驱动进行上下升降，从而靠近或远离超声波模具。

3.根据权利要求1所述的用于床垫内套的自动超声波缝合机，其特征在于：所述升降支架与缝合机架的升降配合为：在缝合机架上位于第一方向的两侧的内壁还均设置有一对竖直设置的第一升降导轨，在升降支架的两侧分别安装有与第一升降导轨相配合的第一升降滑块，所述升降支架由安装在缝合机架上的第二升降缸驱动进行上下升降，并带动压料板进行同步升降；

所述第一水平移动机构包括一水平移动座，该水平移动座沿着第一方向延伸，水平移动座的两侧分别延伸至缝合机架位于第一方向的两外侧壁上，在水平移动座的两侧还安装有水平安装座，在水平安装座上安装有一竖直设置的旋转轴，在旋转轴上安装有一水平设置的旋转齿轮，两个水平安装座上的旋转齿轮通过一同步齿带联结实现同步转动，所述裁切刀架安装在同步齿带上，并随着同步齿带进行同步移动，在水平移动座的内壁还安装有第一水平移动导轨，同时在裁切刀架上还安装有与第一水平移动导轨相配合的第一水平移动滑块；

所述裁切刀架与缝合机架的升降配合为：在缝合机架上位于第一方向的两侧的外壁还均设置有一对竖直设置的第二升降导轨，在水平安装座上安装有与第二升降导轨相配合的第二升降滑块，所述水平安装座由安装在缝合机架上的第三升降缸驱动进行升降，并带动水平移动座进行升降。

4.根据权利要求1所述的用于床垫内套的自动超声波缝合机，其特征在于：所述升降支架与缝合机架之间还设置有锁定组件，所述锁定组件为：在升降支架的一侧安装有第一锁定件，该第一锁定件与升降支架之间铰接，并由安装在升降支架上的锁定缸驱动沿着铰接点进行是上下摆动，在缝合机架的侧端安装有与第一锁定件相配合的第二锁定件，通过第一锁定件与第二锁定件的配合实现升降支架与缝合机架相对位置的锁定。

5.根据权利要求1所述的用于床垫内套的自动超声波缝合机，其特征在于：所述第二水平移动机构为：在缝合机架的两侧分别安装有第二水平导轨，且第二水平导轨沿着第一方向延伸，两个活动夹持板安装在同一第二移动座上，在第二移动座的两侧还分别安装有与第二水平导轨相配合的第二水平滑块，所述第二移动座由直线驱动器驱动沿着第一方向进行水平往复移动。

6.根据权利要求1所述的用于床垫内套的自动超声波缝合机，其特征在于：所述缝合机架的进料侧还设置有内套展平单元，所述内套展平单元包括一对上下分布的展平辊，且两个展平辊分别由独立的驱动件驱动进行上下升降，从而实现两个展平辊的相互靠近或远离，所述展平辊由展平电机驱动进行自主转动。

7.根据权利要求1所述的用于床垫内套的自动超声波缝合机，其特征在于：所述缝合机架上位于第二方向的两侧还均设置有一防护栏，且两个防护栏分别位于超声波焊接单元的两侧。