CN111688979A - 一种m型袋全自动抽真空封口机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种M型袋全自动抽真空封口机，其技术方案：包括机架、PLC控制器、升降机构、整袋机构、抽真空机构以及封口机构，所述机架上安装升降机构，升降机构上安装悬架，悬架上侧适配有升降底板，悬架和升降底板中间均对应设有空腔，升降底板左右两侧分别安装一对整袋机构，整袋机构分别对袋口内部两侧进行拉直以及对袋口外部两侧中间进行对折，位于升降底板上侧活动安装有抽真空机构，升降底板前后两侧分别安装一对封口机构，通过封口机构对袋口进行封边。本发明具有效率高，节省人工，操作方便以及自动化程度高的优点。

Description

一种M型袋全自动抽真空封口机

技术领域

本发明涉及包装技术领域，特别是一种M型袋全自动抽真空封口机。

背景技术

现有技术中M型袋抽真空封口时需要袋口整形、折边，然后抽真空，再进行封热边，目前专利文献中，专利申请号201910637756.X，公开了一种包装袋真空封口快速打包装置，主要作用是对包装袋里的空气完全抽离后，装置进一步对包装袋进行热封口处理，这种设备主要针对普通的袋子，而且前期人工都已经整袋完毕，才能进行热封，比较费人工，自动化程度不高。

又如专利申请号201621320455.2，公开了一种包装袋真空封口机，主要包括工作台和支架，所述支架位于工作台的正上方，所述工作台的顶部两侧分别固定安装有电机和两个导轨，所述电机通过其顶部的转轴与丝杆的底端固定连接，且该丝杆上套设有螺母，所述螺母通过其两侧的连接板与支架的一侧固定连接，所述支架的另一侧固定安装有固定板，且该固定板与工作台顶部的两个导轨滑动连接，所述支架的内侧固定安装有气囊，所述支架的顶部固定安装有充气泵，且该充气泵的的出气端通过供气管与气囊的进气口连通，所述气囊的排气口处固定连接有排气管，且该排气管上安装有控制阀门，所述支架前侧的底部通过两个连接块连接有上热封条，且所述工作台的顶部对应位置固定安装有下热封条，所述工作台的顶部一侧固定安装有抽气泵，所述抽气泵与抽气管的一端连接，所述抽气管的另一端延伸至下热封条的前侧，这种结构的抽真空效果不好，只能袋口通过人工对准进行操作，抽气管不能移动，自动化程度低。

综上所述，目前针对M型袋都采用人工整形，通过人工费事费力，工作量大，效率低，达不到生产需求，存在整袋不好，折边不到位，就会产生漏气，另外抽真空效率低，不能全自动化完成。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种M型袋全自动抽真空封口机，具有效率高，节省人工，操作方便以及自动化程度高的优点。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：一种M型袋全自动抽真空封口机，包括机架、PLC控制器、升降机构、整袋机构、抽真空机构以及封口机构，所述机架上安装升降机构，升降机构上安装悬架，悬架上侧适配有升降底板，悬架和升降底板中间均对应设有空腔，升降底板左右两侧分别安装一对整袋机构，整袋机构分别对袋口内部两侧进行拉直以及对袋口外部两侧中间进行对折，位于升降底板上侧活动安装有抽真空机构，升降底板前后两侧分别安装一对封口机构，通过封口机构对袋口进行封边。

优选的：所述升降机构包括第一升降气缸、气缸座、第二升降气缸、气缸立架以及滑动组件，气缸座固定安装在机架上侧，第一升降气缸倒立安装于气缸座上，第一升降气缸通过连接件与气缸立架连接，气缸立架左右两侧均倒立安装第二升降气缸，第二升降气缸与升降底板连接，升降底板和悬架均与滑动组件连接，第一升降气缸带动气缸立架升降，第二升降气缸带动升降底板沿着滑动组件上下移动。通过第一升降气缸可以带动气缸立架下降一定的高度后，再进一步通过两个第二升降气缸进行升降缓冲，控制更加稳定。

优选的：所述滑动组件包括一对第一滑轨和第一滑块，悬架底部设有一体形成的三角架，三角架侧面与第一滑块固定，第一滑块与第一滑轨滑动连接。三角架的安装使得整个悬架支撑结构强度更高，提升稳定性。

优选的：位于悬架底部前后两侧分别安装一对辅助机构，辅助机构包括固定板、吸盘气缸、吸盘连接板以及至少两个吸盘，所述吸盘气缸通过固定板安装于悬架底部，吸盘气缸与吸盘连接板连接，吸盘连接板上设置有至少两个弹簧缓冲枝杆，弹簧缓冲枝杆与对应的吸盘连接。通过一对吸盘可以吸住袋口两边，气缸缩回后，吸盘把袋口拉开，能更好的辅助设备整袋，避免袋口合并不能操作。

优选的：整袋机构包括拨叉组件、移动组件以及袋口拨片组件，所述移动组件上安装拨叉组件和袋口拨片组件，移动组件带动拨叉组件移动对袋口进行拉直，所述袋口拨片组件对袋口侧面中间的缝隙进行对折。将M型袋整袋完成，减少人工操作，提升生产效率。

优选的：拨叉组件包括Z轴气缸固定座、Z轴气缸、连接座以及整袋拨叉，Z轴气缸固定座一侧外壁安装Z轴气缸，所述Z轴气缸上的活塞杆与连接座连接，连接座侧面安装整袋拨叉。

优选的：袋口拨片组件包括拨片驱动气缸、气缸接头以及拨片，拨片驱动气缸一侧铰接于Z轴气缸固定座另一侧内壁，拨片驱动气缸另一侧通过气缸接头与拨片顶部转动连接，移动组件包括整袋底座、X轴气缸、拨片连接座，X轴气缸安装于整袋底座上，整袋底座固定于升降底板上，X轴气缸上侧连接拨片连接座，拨片连接座一端与拨片铰接，拨片连接座上侧设有支撑板，支撑板另一侧安装Z轴气缸固定座。

优选的：抽真空机构包括固定架、导杆固定板、导杆、真空管连接板、真空管、真空泵以及第三气缸，真空管安装在真空管连接板上，真空管一端与真空泵连接，固定架安装于升降底板上侧，导杆通过导杆固定板安装于固定架上侧，第三气缸通过第三气缸座固定于固定架侧面，真空管连接板活动连接于导杆内，第三气缸带动真空管连接板在导杆上移动，从而带动真空管上下移动。整袋完成后，通过PLC控制器能自动控制第三气缸启动，从而带动真空管下降至袋子内部，封口机构会将袋口进行初步预合，同时真空泵启动进行抽真空。

优选的：所述封口机构包括第四气缸、活动板、活动导轨以及热封条，所述第四气缸安装于底板上，导轨安装于底板左右两侧，活动板与导轨滑动连接，第四气缸与活动板一侧连接，活动板另一侧安装热封条，热封条通过PLC控制器和第四气缸控制，可以自动操作，位置精度高，可以进行初步预合再完全闭合。

优选的：固定架底部设有位置传感器，位置传感器反馈给PLC控制器，PLC控制器分别与第一升降气缸、第二升降气缸、吸盘气缸、Z轴气缸、X轴气缸、第三气缸和第四气缸控制连接。

本发明具有有益效果为：

当袋子到达抽真空机区域后，位置传感器检测到袋子后，采用升降机构能带动悬架和升降底板下降，通过辅助机构可以吸住袋口两边，整袋机构可以分别对袋口内部两侧进行拉直以及对袋口外部两侧中间进行对折，整袋完毕后通过抽真空机构进行抽真空，最后通过一对封口机构对袋口进行封边。具有效率高，节省人工，操作方便以及自动化程度高的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中整袋机构结构示意图；

图3为本发明中抽真空机构结构示意图；

图4为本发明中辅助机构结构示意图；

图5为本发明中局部结构示意图。

附图标记：1、机架；2、整袋机构；21、Z轴气缸固定座；22、Z轴气缸；23、连接座；24、整袋拨叉；25、拨片驱动气缸；26、气缸接头；27、拨片；28、整袋底座；29、X轴气缸；210、拨片连接座；211、支撑板；3、升降机构；31、第一升降气缸；32、气缸座；33、第二升降气缸；34、气缸立架；35、第一滑轨；36、第一滑块；4、三角架；5、抽真空机构；51、固定架；52、导杆固定板；53、导杆；54、真空管连接板；55、真空管；56、第三气缸；6、封口机构；61、第四气缸；62、活动板；63、活动导轨；64、热封条；7、辅助机构；71、固定板；72、吸盘气缸；73、吸盘连接板；74、吸盘；75、弹簧缓冲枝杆；8、悬架；9、升降底板。

具体实施方式

结合附图，对本发明较佳实施例做进一步详细说明。

如图1-5所述的一种M型袋全自动抽真空封口机，包括机架1、PLC控制器、升降机构3、整袋机构2、抽真空机构5以及封口机构6，所述机架1上安装升降机构3，升降机构3上安装悬架8，悬架8上侧适配有升降底板9，悬架8和升降底板9中间均对应设有空腔，空腔为袋子进入区域，机架1的骨架用槽钢焊接而成，直接安装在地面，打膨胀螺丝固定，悬架8和抽真空机构5的活动板62由方管和铝板拼接而成，所述升降机构3包括第一升降气缸31、气缸座32、第二升降气缸33、气缸立架34以及滑动组件，气缸座32固定安装在机架1上侧，第一升降气缸31倒立安装于气缸座32上，第一升降气缸31通过连接件与气缸立架34连接，气缸立架34左右两侧均倒立安装第二升降气缸33，第二升降气缸33与升降底板9连接，升降底板9和悬架8均与滑动组件连接，第一升降气缸31带动气缸立架34升降，滑动组件包括一对第一滑轨35和第一滑块36，第二升降气缸33带动升降底板9沿着第一滑轨35上下移动，悬架8底部设有一体形成的三角架4，三角架4侧面与第一滑块36固定，第一滑块36与第一滑轨35滑动连接。三角架4的安装使得整个悬架8支撑结构强度更高，提升稳定性。通过第一升降气缸31可以带动气缸立架34下降一定的高度后，再进一步通过两个第二升降气缸33进行升降缓冲，控制更加稳定。

升降底板9左右两侧分别安装一对整袋机构2，整袋机构2分别对袋口内部两侧进行拉直以及对袋口外部两侧中间进行对折，整袋机构2包括拨叉组件、移动组件以及袋口拨片27组件，所述移动组件上安装拨叉组件和袋口拨片27组件，移动组件带动拨叉组件移动对袋口进行拉直，所述袋口拨片27组件对袋口侧面中间的缝隙进行对折。拨叉组件包括Z轴气缸固定座21、Z轴气缸22、连接座23以及整袋拨叉24，Z轴气缸固定座21一侧外壁安装Z轴气缸22，所述Z轴气缸22上的活塞杆与连接座23连接，连接座23侧面安装整袋拨叉24。袋口拨片27组件包括拨片驱动气缸25、气缸接头26以及拨片27，拨片驱动气缸25一侧铰接于Z轴气缸固定座21另一侧内壁，拨片驱动气缸25另一侧通过气缸接头26与拨片27顶部转动连接，移动组件包括整袋底座28、X轴气缸29、拨片连接座210，X轴气缸29安装于整袋底座28上，X轴气缸29上侧连接拨片连接座210，拨片连接座210一端与拨片27铰接，拨片连接座210上侧设有支撑板211，支撑板211另一侧安装Z轴气缸固定座21。将M型袋整袋完成，减少人工操作，提升生产效率。

位于悬架8底部前后两侧分别安装一对辅助机构7，辅助机构7包括固定板71、吸盘74气缸72、吸盘连接板73以及两个吸盘74，吸盘74的数量根据实际需求而定，所述吸盘74气缸72通过固定板71安装于悬架8底部，吸盘74气缸72与吸盘连接板73连接，吸盘连接板73上设置有两个弹簧缓冲枝杆75，弹簧缓冲枝杆75与对应的吸盘74连接。通过一对吸盘74可以吸住袋口两边，气缸缩回后，吸盘74把袋口拉，能更好的辅助设备整袋，避免袋口合并不能操作。

升降底板9上侧活动安装有抽真空机构5，升降底板9前后两侧分别安装一对封口机构6，通过封口机构6对袋口进行封边。抽真空机构5包括固定架51、导杆固定板52、导杆53、真空管连接板54、真空管55、真空泵以及第三气缸56，真空管55安装在真空管连接板54上，真空管55一端通过软性气管与真空泵连接，固定架51安装于升降底板9上侧，导杆53通过导杆固定板52安装于固定架51上侧，第三气缸56通过第三气缸56座32固定于固定架51侧面，真空管连接板54活动连接于导杆53内，第三气缸56带动真空管连接板54在导杆53上移动，从而带动真空管55上下移动。整袋完成后，通过PLC控制器能自动控制第三气缸56启动，从而带动真空管55下降至袋子内部，真空管55头部为扁平状，同时真空泵启动进行抽真空，封口机构6会将袋口进行初步预合，避免空气流动。

所述封口机构6包括第四气缸61、活动板62、活动导轨63以及热封条64，所述第四气缸61安装于底板上，导轨安装于底板左右两侧，活动板62与导轨滑动连接，第四气缸61与活动板62一侧连接，活动板62另一侧安装热封条64，热封条64内部采用电加热丝，热封条64通过PLC控制器和第四气缸61控制，可以自动操作，位置精度高，可以进行初步预合再完全闭合。

固定架51底部设有位置传感器，位置传感器反馈给PLC控制器，PLC控制器分别与第一升降气缸31、第二升降气缸33、吸盘74气缸72、Z轴气缸22、X轴气缸29、第三气缸56和第四气缸61控制连接。

实际工作时，整个设备安装在包装生产线上，初始状态时，第一升降气缸31和第二升降气缸33缩回，悬架8和升降底板9上升，第四气缸61和热封条64缩回，第三气缸56伸出带动真空管55缩回，整个整袋机构2缩回状态，辅助机构7缩回状态，当生产线的袋子到达抽真空机区域时，位置传感器检测到袋子后反馈给PLC控制器，PLC控制器给气缸信号，第一升降气缸31带动升降底板9下降到相应位置后停止，通过吸盘74气缸72带动吸盘74移动，通过一对吸盘74可以吸住袋口两边，然后吸盘74气缸72进行缩回，吸盘74把袋口拉开，此时Z轴气缸22上的活塞杆下降带动整袋拨叉24插入袋口中，然后X轴气缸29启动，X轴气缸29带动整个袋口拨片27组件移动，从而整袋拨叉24将袋口拉直，接着拨片驱动气缸25启动，带动拨片27做弧形运动，从而将M型袋口折进整袋拨叉24空隙中，M型袋整袋完成，第三气缸56带动真空管55下降至袋子内部，同时真空泵启动进行抽真空，第四气缸61伸出部分带动热封条64对袋口上部分进行初步预合，接着第二升降气缸33带动悬架8和升降底板9下降到位，第三气缸56带动真空管55升起，第四气缸61完全伸出带动热封条64对袋口进行完全封口，封口完成后，按上述步骤循环即可。本发明具有效率高，节省人工，操作方便以及自动化程度高的优点。

上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种M型袋全自动抽真空封口机，其特征在于：包括机架、PLC控制器、升降机构、整袋机构、抽真空机构以及封口机构，所述机架上安装升降机构，升降机构上安装悬架，悬架上侧适配有升降底板，悬架和升降底板中间均对应设有空腔，升降底板左右两侧分别安装一对整袋机构，整袋机构分别对袋口内部两侧进行拉直以及对袋口外部两侧中间进行对折，位于升降底板上侧活动安装有抽真空机构，升降底板前后两侧分别安装一对封口机构，通过封口机构对袋口进行封边。

2.根据权利要求1所述的一种M型袋全自动抽真空封口机，其特征在于：所述升降机构包括第一升降气缸、气缸座、第二升降气缸、气缸立架以及滑动组件，气缸座固定安装在机架上侧，第一升降气缸倒立安装于气缸座上，第一升降气缸通过连接件与气缸立架连接，气缸立架左右两侧均倒立安装第二升降气缸，第二升降气缸与升降底板连接，升降底板和悬架均与滑动组件连接，第一升降气缸带动气缸立架升降，第二升降气缸带动升降底板沿着滑动组件上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种M型袋全自动抽真空封口机，其特征在于：所述滑动组件包括一对第一滑轨和第一滑块，悬架底部设有一体形成的三角架，三角架侧面与第一滑块固定，第一滑块与第一滑轨滑动连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种M型袋全自动抽真空封口机，其特征在于：位于悬架底部前后两侧分别安装一对辅助机构，辅助机构包括固定板、吸盘气缸、吸盘连接板以及至少两个吸盘，所述吸盘气缸通过固定板安装于悬架底部，吸盘气缸与吸盘连接板连接，吸盘连接板上设置有至少两个弹簧缓冲枝杆，弹簧缓冲枝杆与对应的吸盘连接。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种M型袋全自动抽真空封口机，其特征在于：整袋机构包括拨叉组件、移动组件以及袋口拨片组件，所述移动组件上安装拨叉组件和袋口拨片组件，移动组件带动拨叉组件移动对袋口进行拉直，所述袋口拨片组件对袋口侧面中间的缝隙进行对折。

6.根据权利要求5所述的一种M型袋全自动抽真空封口机，其特征在于：拨叉组件包括Z轴气缸固定座、Z轴气缸、连接座以及整袋拨叉，Z轴气缸固定座一侧外壁安装Z轴气缸，所述Z轴气缸上的活塞杆与连接座连接，连接座侧面安装整袋拨叉。

7.根据权利要求6所述的一种M型袋全自动抽真空封口机，其特征在于：袋口拨片组件包括拨片驱动气缸、气缸接头以及拨片，拨片驱动气缸一侧铰接于Z轴气缸固定座另一侧内壁，拨片驱动气缸另一侧通过气缸接头与拨片顶部转动连接，移动组件包括整袋底座、X轴气缸、拨片连接座，X轴气缸安装于整袋底座上，X轴气缸上侧连接拨片连接座，拨片连接座一端与拨片铰接，拨片连接座上侧设有支撑板，支撑板另一侧安装Z轴气缸固定座。

8.根据权利要求6或7所述的一种M型袋全自动抽真空封口机，其特征在于：抽真空机构包括固定架、导杆固定板、导杆、真空管连接板、真空管、真空泵以及第三气缸，真空管安装在真空管连接板上，真空管一端与真空泵连接，固定架安装于升降底板上侧，导杆通过导杆固定板安装于固定架上侧，第三气缸通过第三气缸座固定于固定架侧面，真空管连接板活动连接于导杆内，第三气缸带动真空管连接板在导杆上移动，从而带动真空管上下移动。

9.根据权利要求8所述的一种M型袋全自动抽真空封口机，其特征在于：所述封口机构包括第四气缸、活动板、活动导轨以及热封条，所述第四气缸安装于底板上，导轨安装于底板左右两侧，活动板与导轨滑动连接，第四气缸与活动板一侧连接，活动板另一侧安装热封条。

10.根据权利要求9所述的一种M型袋全自动抽真空封口机，其特征在于：固定架底部设有位置传感器，位置传感器反馈给PLC控制器，PLC控制器分别与第一升降气缸、第二升降气缸、吸盘气缸、Z轴气缸、X轴气缸、第三气缸和第四气缸控制连接。

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