CN213733643U - 具有新型纸盒成型机构的电池包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及具有新型纸盒成型机构的电池包装机，包括有输送架，设置于输送架一端的纸盒成型机构、设置于输送架另一端的上纸板投料架、热封机构及将热封机构热封好的电池包装取出的成品取出机构、设置于成品取出机构后方的成品输送带，输送架上均布有纸盒输送工位，纸盒输送工位上设有与待成型纸盒形状适配的多个容置槽，纸盒成型机构包括有安装架，安装架沿水平方向一端设有纸片放置盒另一端设有成型机构，纸片放置盒中设有多个纸片容置槽，成型机构包括有可分别沿安装架水平方向移动的成型上模板及成型下模板，安装架在纸片放置盒及成型机构之间设有将纸片容置槽中纸片吸取并翻转后置于纸盒成型腔上的翻转机构。

Description

具有新型纸盒成型机构的电池包装机

技术领域

本实用新型涉及电池包装机领域，具体涉及具有新型纸盒成型机构的电池包装机。

背景技术

目前的电池包装盒类似于牙刷包装盒都是一层底板加底板上的pvc透明壳，通过加热pvc透明壳然后将两者结合形成热封的电池包装盒体，但由于国内外对于环保的要求日益严格，且pvc壳体的不可降解性，导致pvc壳体被市场逐渐淘汰，为符合日趋严格的环保政策，国外已出现采用纸质的上壳体取代pvc透明壳的电池包装盒，但由于纸质上壳体需要对壳体进行预成型，而不是像pvc壳体一样的热熔成型，因此，有必要对成型机构作出改进。

为此，本申请人曾提出一种电池包装机的纸盒成型机构，其申请号为2020021186994.8，申请日为2020年06月23日，其采用如下技术方案：包括有安装架、设置于安装架一端间隔设置的多个纸片放置盒、设置于安装架另一端的下模板，所述下模板上间隔设置有多个纸盒成型腔，纸片放置盒与下模板之间设置有上模板，所述上模板在纸盒成型腔相对应位置设有与纸盒成型腔形状相适配的纸盒成型凸块，所述纸盒成型凸块中部设置有吸嘴，纸片放置盒、纸盒成型凸块、纸盒成型腔处于同一轴线，吸嘴朝向纸盒成型腔设置，所述安装架两端设置有相对设立的导柱，上模板通过导柱连接于安装架，安装架两端分别设有驱动上模板沿导柱滑移靠近纸片放置盒或纸盒成型腔的驱动机构，安装架上设有当驱动机构驱动上模板上行时促使上模板翻转180°或当驱动机构驱动上模板下行时促使上模板翻转180°回位的翻转机构。

通过纸片式上纸板，配合电池包装盒的下纸板形成纸质的电池包装盒，更加环保且纸质电池包装盒可以降解，对环境损害小，但这种纸盒成型机构存在不足之处，其驱动上模板翻转的翻转机构采用的翻转动作是直上直下翻转的方式，这种方式需要将上模板翻转180°来进行吸取纸片到纸盒成型腔，翻转机构较为复杂且需要用拉紧机构将翻转机构的联动块拉紧，翻转机构的导轮经过弧形缺口时在拉转结构的作用下使联动块翻转180°，由于联动块与转动轴固定连接，而上模板通过连接块与转动轴固定连接，即在联动块翻转180°时，上模板也翻转180°，从而在翻转后对放置于纸片放置盒中的纸片进行吸取或翻转180°将位于吸嘴上的纸片压紧在纸盒成型腔中，拉紧机构的拉簧一端与固定块一端向外延伸形成的固定端连接，另一端与导轮连接，当驱动机构驱动滑动块沿导柱运动时，由于导轮一端与拉簧固定连接，导轮在拉簧的作用下必须要沿弧形缺口转动，由于联动块与导轮固定连接，导轮转动时，联动块也就随之翻转从而使得上模板翻转。

若拉簧断裂将导致整个翻转机构无法正常工作，而拉簧在整个翻转机构翻转时时刻保持绷紧状态，使用寿命较短，经常需要停机维修，因此整个纸盒成型机构的稳定性得不到保证，有必要对此进行改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，

提供具有新型纸盒成型机构的电池包装机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：具有新型纸盒成型机构的电池包装机，包括有输送架，设置于输送架一端的纸盒成型机构、设置于输送架另一端的上纸板投料架、将上纸板与纸盒热封在一起的热封机构及将热封机构热封好的电池包装取出的成品取出机构、设置于成品取出机构后方的成品输送带，所述输送架上均布有纸盒输送工位，所述纸盒输送工位上设有与待成型纸盒形状适配的多个容置槽，其特征在于：所述纸盒成型机构包括有安装架，安装架沿水平方向一端设有纸片放置盒另一端设有成型机构，纸片放置盒中设有多个纸片容置槽，所述成型机构包括有可分别沿安装架水平方向移动的成型上模板及成型下模板，安装架一端设有相对设立的成型上模板连接架，成型上模板安装于成型上模板连接架并位于成型下模板上方，成型下模板上间隔设置与纸片容置槽数量对应的纸盒成型腔，成型上模板在纸盒成型腔相对应位置设有与纸盒成型腔形状相适配的纸盒成型凸块，纸盒成型凸块中安装有第二吸取装置，成型下模板一侧设有驱动成型下模板向纸片放置盒或成型上模板运动的第一驱动机构，成型上模板一端设有驱动成型上模板向下靠近成型下模板的第二驱动机构，安装架上还设有驱动成型上模板沿水平方向移动的第三驱动机构，所述安装架在纸片放置盒及成型机构之间设有将纸片容置槽中纸片吸取并翻转后置于纸盒成型腔上的翻转机构。

采用上述技术方案，本方案的电池包装机工作原理为，通过纸盒成型机构将下纸盒成型后，由第二吸取装置输送向纸盒输送工位的容置槽中，再由输送工位将已经成型的下纸盒输送到上纸板投料架，在输送过程中人工将电池放进下纸盒中，下纸盒输送到上纸板投料架下方时，上纸板投料架将上纸板覆盖在下纸盒上，再通过热封机构热封，热封后通过成品取出机构取出并置于成品输送带上输出，纸盒成型机构的工作原理为初始状态，成型下模板位于纸片放置盒下方，通过翻转机构将纸片放置盒中的纸片吸取并翻转置于成型下模板的纸盒成型腔上方，成型下模板在第一驱动机构的作用下运动至成型上模板下方，成型上模板在第二驱动机构的作用下下行，通过纸盒成型凸块将纸盒成型腔上方的纸片压成盒状，成型后第二驱动机构复位的同时由第二吸嘴将成型后的纸盒吸取并通过第三驱动机构驱动成型上模板向远离纸片放置盒的一端运动将纸盒输送到下一道工序中，成型下模板则在第一驱动机构的作用下复位，翻转机构则在第二驱动机构作用下复位继续吸取下一张纸片，由于本方案不采用直上直下工作方式的翻转机构，因此无需设置弧形缺口、导轮、拉簧等装置保持翻转机构翻转180°，提高了翻转机构的稳定性，降低了翻转机构的制造难度。

上述的具有新型纸盒成型机构的电池包装机可进一步设置为：所述安装架上设有相对设立的安装板，所述安装板一端斜向上延伸并安装有纸片放置盒安装底板，所述纸片放置盒安装于纸片放置盒安装底板，所述纸片放置盒具有纸片入口及纸片出口，所述翻转机构包括有安装板之间在纸片出口下方穿设的第一转轴，第一转轴上设有与第一转轴联动设置的联动臂，联动臂另一端连接有第二转轴，第二转轴通过与第二转轴联动的联动块连接有吸板组件，所述第一转轴一端穿出安装板形成联动端，所述安装板在联动端处设有第四驱动机构。

采用上述技术方案，通过将安装板一端设置成斜向上延伸并安装纸片放置盒安装底板将纸片放置盒安装在纸片放置盒安装底板上，安装板在纸片放置盒的纸片出口处穿设第一转轴，第一转轴一端穿出安装板形成联动端，通过第四驱动机构驱动第一转轴转动，第一转轴上的联动臂带动第二转轴及第二转轴上的吸板转动，吸板靠近纸片出口时将位于纸片出口的纸片吸取并在第四驱动机构的作用下转动将纸片放置在成型下模板与纸片容置槽数量对应的纸盒成型腔上。

上述的具有新型纸盒成型机构的电池包装机可进一步设置为：所述第四驱动机构包括有驱动气缸，所述联动端安装有联动杆，驱动气缸的活塞杆与联动杆相对连接联动端的另一端固定连接。

采用上述技术方案，驱动气缸通过联动杆连接联动端驱动联动端转动，这种驱动结构简单，稳定性好。

上述的具有新型纸盒成型机构的电池包装机可进一步设置为：所述联动臂相对设立于第一转轴两端，所述联动块相对设立于第二转轴，所述吸板组件包括有吸板本体及间隔设置于吸板本体上的多个第一吸嘴。

采用上述技术方案，通过相对设立的两个联动臂连接第二转轴，提高联动第二转轴时的稳定性，通过相对设立的联动块联动吸板，提高联动吸板时的稳定性，当然，联动臂及联动块设置数量越多则越稳定。

上述的具有新型纸盒成型机构的电池包装机可进一步设置为：所述第一驱动机构包括有安装架中相对设置的第一导轨及设置于第一导轨之间的第一驱动电机，成型下模板通过第一滑块连接于第一导轨并可沿第一导轨滑移设置，成型下模板朝向安装架的一端在第一导轨之间安装有第一联动座，所述安装架两端在第一联动座对应位置设有第一固定座，两第一固定座之间穿设有第一滚珠丝杆副，第一驱动电机安装于其中一第一固定座上且与第一滚珠丝杆副的第一滚珠丝杆联连接驱动第一滚珠丝杆转动，第一滚珠丝杆副的第一丝杆螺母与第一联动座固定连接。

采用上述技术方案，通过第一导轨及第一滑块将成型下模板设为可滑动设置的，再通过第一驱动电机、第一联动座驱动成型下模板沿第一滚珠丝杆副往复移动，实现成型下模板靠近纸片放置盒或靠近成型上模板。

上述的具有新型纸盒成型机构的电池包装机可进一步设置为：所述第二驱动机构包括有与成型上模板连接的上模板连接板，所述安装架上架设有上模板驱动板，上模板驱动板与上模板连接板之间具有驱动间隙，上模板驱动板另一端安装有第二驱动气缸，第二驱动气缸的气缸杆与上模板连接板连接从而驱动成型上模板沿驱动间隙上下往复。

采用上述技术方案，通过上模板连接板连接成型上模板，再通过第二驱动气缸驱动上模板连接板联动成型上模板沿驱动间隙上下往复实现成型上模板的纸盒成型凸块与纸盒成型腔配合将纸片成型为纸盒。

上述的具有新型纸盒成型机构的电池包装机可进一步设置为：所述第三驱动机构包括有设置于成型上模板连接架上的第二导轨，所述成型上模板通过第二滑块连接于第二导轨，两成型上模板连接架两端分别连接有横板，横板上分别设有第二固定座，第二固定座之间穿设有第二滚珠丝杆副，第二滚珠丝杆副的第二丝杆螺母与其中一第二固定座固定设置，远离纸片放置盒一端的横板在第二固定座相对应位置设有第二连接座，第二连接座上设置有第二驱动电机，第二驱动电机一端与第二滚珠丝杠副的第二滚珠丝杆连接驱动第二滚珠丝杆转动。

采用上述技术方案，通过第二导轨、第二滑块使成型上模板可沿第二导轨滑移设置，通过第二驱动电机及第二滚珠丝杆副驱动成型上模板沿第二导轨滑移。

上述的具有新型纸盒成型机构的电池包装机可进一步设置为：所述第二吸取装置为第二吸嘴。

采用上述技术方案，在纸盒成型凸块中设置吸嘴，使得纸片在成型为纸盒后可被吸嘴吸取，吸取后成型上模板沿第二导轨向远离纸片放置盒的一端运动，将成型后的纸盒输送向输送工位的容置槽中，输送工位将位于容置槽中的纸盒输送向下一道工序中。

本实用新型的有益效果为：采用纸片成型盒体替代传统的pvc壳体，更加环保，翻转机构工作稳定，使用寿命长，整个纸盒成型机构的稳定性更好。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体示意图1。

图2为本实用新型实施例的立体示意图2。

图3为本实用新型实施例的纸盒成型机构立体示意图1。

图4为本实用新型实施例的纸盒成型机构立体示意图2。

图5为本实用新型实施例的纸盒成型机构立体示意图3。

图6为本实用新型实施例的纸盒成型机构立体示意图4。

具体实施方式

参见图1-图6所示：具有新型纸盒成型机构的电池包装机，包括有输送架101，设置于输送架101一端的纸盒成型机构102、设置于输送架101另一端的上纸板投料架103、将上纸板与纸盒热封在一起的热封机构104及将热封机构104热封好的电池包装取出的成品取出机构105、设置于成品取出机构105后方的成品输送带106，输送架101上均布有纸盒输送工位1011，纸盒输送工位1011上设有与待成型纸盒形状适配的多个容置槽10111，纸盒成型机构102包括有安装架1，安装架1沿水平方向一端设有纸片放置盒2另一端设有成型机构，纸片放置盒2中设有多个纸片容置槽21，成型机构包括有可分别沿安装架1水平方向移动的成型上模板3及成型下模板4，安装架1一端设有相对设立的成型上模板连接架5，成型上模板3安装于成型上模板连接架5并位于成型下模板4上方，成型下模板4上间隔设置与纸片容置槽21数量对应的纸盒成型腔41，成型上模板3在纸盒成型腔41相对应位置设有与纸盒成型腔41形状相适配的纸盒成型凸块31，纸盒成型凸块31中安装有第二吸嘴，成型下模板4一侧设有驱动成型下模板4向纸片放置盒2或成型上模板3运动的第一驱动机构，成型上模板3一端设有驱动成型上模板3向下靠近成型下模板4的第二驱动机构，安装架1上还设有驱动成型上模板3沿水平方向移动的第三驱动机构，安装架1在纸片放置盒2及成型机构之间设有将纸片容置槽21中纸片吸取并翻转后置于纸盒成型腔41上的翻转机构，安装架1上设有相对设立的安装板6，安装板6一端斜向上延伸并安装有纸片放置盒安装底板61，纸片放置盒2安装于纸片放置盒安装底板61，纸片放置盒2具有纸片入口22及纸片出口23，纸片入口22及纸片出口23分别设置于纸片容置21槽两端，翻转机构包括有安装板1之间在纸片出口23下方穿设的第一转轴7，第一转轴7上设有与第一转轴7联动设置的联动臂71，联动臂71另一端连接有第二转轴72，第二转轴72通过与第二转轴72联动的联动块73连接有吸板组件，第一转轴71一端穿出安装板6形成联动端711，安装板6在联动端711处设有第四驱动机构，第四驱动机构包括有驱动气缸8，联动端711安装有联动杆74，驱动气缸8的活塞杆81与联动杆74相对连接联动端711的另一端固定连接，联动臂71相对设立于第一转轴7两端，联动块73相对设立于第二转轴72，吸板组件包括有吸板本体75及间隔设置于吸板本体75上的多个第一吸嘴751，第一驱动机构包括有安装架1中相对设置的第一导轨9及设置于第一导轨9之间的第一驱动电机91，成型下模板4通过第一滑块连接于第一导轨9并可沿第一导轨9滑移设置，成型下模板4朝向安装架1的一端在第一导轨9之间安装有第一联动座92，安装架1两端在第一联动座92对应位置设有第一固定座93，两第一固定座93之间穿设有第一滚珠丝杆副，第一驱动电机91安装于其中一第一固定座93上且与第一滚珠丝杆副的第一滚珠丝杆94连接驱动第一滚珠丝杆94转动，第一滚珠丝杆副的第一丝杆螺母95与第一联动座92固定连接，第二驱动机构包括有与成型上模板3连接的上模板连接板32，安装架1上架设有上模板驱动板33，上模板驱动板33与上模板连接板32之间具有驱动间隙34，上模板驱动板33另一端安装有第二驱动气缸35，第二驱动气缸35的气缸杆351与上模板连接板32连接从而驱动成型上模板3沿驱动间隙34上下往复，第三驱动机构包括有设置于成型上模板连接架5上的第二导轨51，成型上模板3通过第二滑块连接于第二导轨51，两成型上模板连接架51两端分别连接有横板52，横板52上分别设有第二固定座53，第二固定座53之间穿设有第二滚珠丝杆副，第二滚珠丝杆副的第二丝杆螺母54与其中一第二固定座53固定设置，远离纸片放置盒2一端的横板52在第二固定座53相对应位置设有第二连接座55，第二连接座54上设置有第二驱动电机56，第二驱动电机56一端与第二滚珠丝杠副的第二滚珠丝杆连接驱动第二滚珠丝杆转动。

Claims (8)

1.具有新型纸盒成型机构的电池包装机，包括有输送架，设置于输送架一端的纸盒成型机构、设置于输送架另一端的上纸板投料架、将上纸板与纸盒热封在一起的热封机构及将热封机构热封好的电池包装取出的成品取出机构、设置于成品取出机构后方的成品输送带，所述输送架上均布有纸盒输送工位，所述纸盒输送工位上设有与待成型纸盒形状适配的多个容置槽，其特征在于：所述纸盒成型机构包括有安装架，安装架沿水平方向一端设有纸片放置盒另一端设有成型机构，纸片放置盒中设有多个纸片容置槽，所述成型机构包括有可分别沿安装架水平方向移动的成型上模板及成型下模板，安装架一端设有相对设立的成型上模板连接架，成型上模板安装于成型上模板连接架并位于成型下模板上方，成型下模板上间隔设置与纸片容置槽数量对应的纸盒成型腔，成型上模板在纸盒成型腔相对应位置设有与纸盒成型腔形状相适配的纸盒成型凸块，纸盒成型凸块中安装有第二吸取装置，成型下模板一侧设有驱动成型下模板向纸片放置盒或成型上模板运动的第一驱动机构，成型上模板一端设有驱动成型上模板向下靠近成型下模板的第二驱动机构，安装架上还设有驱动成型上模板沿水平方向移动的第三驱动机构，所述安装架在纸片放置盒及成型机构之间设有将纸片容置槽中纸片吸取并翻转后置于纸盒成型腔上的翻转机构。

2.根据权利要求1所述的具有新型纸盒成型机构的电池包装机，其特征在于：所述安装架上设有相对设立的安装板，所述安装板一端斜向上延伸并安装有纸片放置盒安装底板，所述纸片放置盒安装于纸片放置盒安装底板，所述纸片放置盒具有纸片入口及纸片出口，所述翻转机构包括有安装板之间在纸片出口下方穿设的第一转轴，第一转轴上设有与第一转轴联动设置的联动臂，联动臂另一端连接有第二转轴，第二转轴通过与第二转轴联动的联动块连接有吸板组件，所述第一转轴一端穿出安装板形成联动端，所述安装板在联动端处设有第四驱动机构。

3.根据权利要求2所述的具有新型纸盒成型机构的电池包装机，其特征在于：所述第四驱动机构包括有驱动气缸，所述联动端安装有联动杆，驱动气缸的活塞杆与联动杆相对连接联动端的另一端固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的具有新型纸盒成型机构的电池包装机，其特征在于：所述联动臂相对设立于第一转轴两端，所述联动块相对设立于第二转轴，所述吸板组件包括有吸板本体及间隔设置于吸板本体上的多个第一吸嘴。

5.根据权利要求4所述的具有新型纸盒成型机构的电池包装机，其特征在于：所述第一驱动机构包括有安装架中相对设置的第一导轨及设置于第一导轨之间的第一驱动电机，成型下模板通过第一滑块连接于第一导轨并可沿第一导轨滑移设置，成型下模板朝向安装架的一端在第一导轨之间安装有第一联动座，所述安装架两端在第一联动座对应位置设有第一固定座，两第一固定座之间穿设有第一滚珠丝杆副，第一驱动电机安装于其中一第一固定座上且与第一滚珠丝杆副的第一滚珠丝杆联连接驱动第一滚珠丝杆转动，第一滚珠丝杆副的第一丝杆螺母与第一联动座固定连接。

6.根据权利要求1或2或3或5所述的具有新型纸盒成型机构的电池包装机，其特征在于：所述第二驱动机构包括有与成型上模板连接的上模板连接板，所述安装架上架设有上模板驱动板，上模板驱动板与上模板连接板之间具有驱动间隙，上模板驱动板另一端安装有第二驱动气缸，第二驱动气缸的气缸杆与上模板连接板连接从而驱动成型上模板沿驱动间隙上下往复。

7.根据权利要求6所述的具有新型纸盒成型机构的电池包装机，其特征在于：所述第三驱动机构包括有设置于成型上模板连接架上的第二导轨，所述成型上模板通过第二滑块连接于第二导轨，两成型上模板连接架两端分别连接有横板，横板上分别设有第二固定座，第二固定座之间穿设有第二滚珠丝杆副，第二滚珠丝杆副的第二丝杆螺母与其中一第二固定座固定设置，远离纸片放置盒一端的横板在第二固定座相对应位置设有第二连接座，第二连接座上设置有第二驱动电机，第二驱动电机一端与第二滚珠丝杠副的第二滚珠丝杆连接驱动第二滚珠丝杆转动。

8.根据权利要求1或2或3或5或7所述的具有新型纸盒成型机构的电池包装机，其特征在于：所述第二吸取装置为第二吸嘴。

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