CN114148030B - 一种纸盒成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸盒成型机，包括有传动装置、下料装置及盒体成型装置，传动装置包括有若干个传动模，所述传动模均匀安装在传动链，所述传动链设置在主动链轮和被动链轮上，所述主动链轮与电机连接；下料装置包括有托料台和推料件，盒体成型装置设置在成型工位，所述盒体成型装置包括有上下升降的上模；沿物料输送方向，所述成型工位设置在下料工位的前方，所述上模与传动模模压合的成型工位接近主动链轮。本发明以成型工位的传动模的位置为基准，精确成型工位的传动模的横向、纵向位置，这样纸盒成型的质量则佳，通过传动模将初步成型的纸盒送至下道工序，不仅效率高、输送的精度高，而且初步成型的纸盒外形不会发生变化，纸盒质量更好。

Description

一种纸盒成型机

技术领域

本发明涉及的是一种纸盒成型机的改进发明，特别涉及的是一种电池包装盒成型机的改进发明。

背景技术

为提倡环保，5号电池和7号电池由原来的纸塑包装转变为纸盒包装，目前纸盒成型只能通过人工折叠成型，存在效率低、成本高的问题。

发明内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明所解决的技术问题旨在提供一种纸盒成型机，代替人工加工，提高效率，降低成本。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：该种纸盒成型机，其特征在于：包括有

传动装置，其包括有若干个传动模，所述传动模均匀安装在传动链，所述传动链设置在主动链轮和被动链轮上，所述主动链轮与电机连接；

下料装置，其包括有推料部件，所述推料部件包括有

托料台，其设置在传动模的上方，所述托料台的两侧设有左挡条和右挡条，所述托料台包括有下料段和成型段，所述成型段的托料台的中间位置具有成型用的缺口，

和推料件，其在下料工位和成型工位之间移动；

及盒体成型装置，其设置在成型工位，所述盒体成型装置包括有上下升降的上模；

沿物料输送方向，所述成型工位设置在下料工位的前方，所述上模与传动模模压合的成型工位接近主动链轮。

纸盒成型的质量在于成型时，上模、下模及物料三者的位置是否精准，本发明的传动模即下模，以成型工位的传动模的位置为基准，传动模的纵向位置通过电机控制，传动链离链轮越近张紧越佳，中间位置的传动链的张紧不稳定，特别是传动链使用久了会被拉长，这样中间位置的传动模的位移误差就大；再者，电机与主动链轮连接，判定主动链轮所转齿数为标准，那么越接近主动链轮的位置则更接近标准，误差就小，反之，离主动链轮远的中间位置则误差就大，中间位置的误差累计使得中间位置的传动模的位移的误差就大，而靠近主动链轮的传动模的位移的精度则高，将成型工位设置在位移精准度高的位置，那么成型工位的传动模的纵向位置的精准度就高，纸盒成型的质量则佳，而且，通过传动模将初步成型的纸盒送至下道工序，相对于将物料取出再转送来说，不仅效率高、输送的精度高，而且初步成型的纸盒外形不会发生变化，纸盒质量更好。

作为优选，所述传动模包括有

下模板，

托架成型凸块，其设置在下模板的中心位置，

四边限位块，其包括有左限位块、右限位块、前限位块和后限位块，四边限位块设置在托料成型凸块的四周，

及垫片折叠凸块，其有若干个，且分为左折叠凸块组和右折叠凸块组两组，相邻垫片折叠凸块之间具有间隔空隙，左、右折叠凸块组分别设置在托架成型凸块的左右两侧，且左右对称设置，垫片折叠凸块与托架成型凸块之间具有托架间隙，所述左折叠凸块组与左限位块以及右折叠凸块组与右限位块之间具有端面间隙；

所述上模包括有上模板及设置在上模板上的压合凸块，所述压合凸块包括有压入端面间隙的端面成型部分及压入间隔空隙的托架成型部分。

传动模和上模压合时，所述压合凸块压向物料并插入传动模的端面间隙和间隔空隙内，传动模的托架成型凸块、垫片折叠凸块则进入压合凸块之间的空腔内，压合凸块与四边限位块使纸盒的侧面向上模方向折叠，托架成型凸块、垫片折叠凸块、压合凸块使纸盒的托架和垫片向上模方向折叠，纸盒的侧面在压合凸块与四边限位块之间，纸盒的托架在垫片折叠凸块与托架成型凸块之间，托架间隙就是用于容纳托架，所述垫片在压合凸块与减震盘折叠凸块之间，如此纸盒初步成型。

作为优选，所述下模板上设有吸气孔，所述吸气孔设置在端面间隙处或/和间隔空隙处；在脱模时，吸气孔吸气将物料吸住，防止上模上移时将物料带出去，完成盒体成型后，传动链将物料送至下道工序。所述成型工位设有气源接头，所述传动模安装在下模座上，下模座的底部设有与气源接头接通的进气口，所述传动模座设有与进气口及吸气孔相通的腔体。气源接头设置在成型工位，只有当传动模移动至成型工位，下模座上的进气口才能与气源接头连接，这样结构更精简，布置更合理。

作为优选，所述上模安装在上模座上，所述上模座通过浮动接头与升降板连接，所述升降板与驱动其升降动力件连接，所述上模座上安装有定位插销，所述传动模安装在下模座上，所述下模座上设有供定位插销插入的销孔。传动链带着传动模移动，上模则始终在成型工位，因此二者的位置关系使变动，二者压合时，定位插销会插入销孔内，浮动接头的设置使得上模相对传动模做相应的调整，确保上模和传动模上下对齐，压合完整。所述传动链的输送路径上设有纵向设置的导轨，所述导轨上滑动设有滑块，所述滑块安装在传动模座上。传动链驱动传动模沿导轨纵向移动，导轨对传动模的横向位置进行限位，提高纸盒成型的精度。

作为优选，所述四边限位块朝向托料成型凸块的成型面的入口端为倾斜面，所述左限位块和右限位块的倾斜面的倾斜角度比有前限位块和后限位块的倾斜面的倾斜角度小，且左限位块和右限位块的竖直成型面比前限位块和后限位块的竖直成型面高；传动模与凸模压合时，倾斜面使纸板循序渐进地成型，并使得左右的侧面先成型，前后的侧面后成型，这样前后侧面上的耳朵就不会影响前后侧面成型。

作为优选，所述下料装置还包括有料架和取料部件，所述取料部件包括有在取料工位和下料工位之间送料的吸料件。

作为优选，所述左挡条与右挡条之间的间距为托料宽度，所述托料台的下料段至成型段的托料宽度逐步变窄，所述成型段的托料宽度与物料的宽度匹配，所述成型工位的前端部设有限位块。下料段的托料宽度则略大于物料的宽度，这样利于物料进入托料台上，推料件推动物料向成型工位移动时，因左挡条与右挡条的引导，物料的横向位置与成型段的一致，确保横向位置精准；限位块作为前限位件，推料件为后限位件，推料件推动物料至成型工位时，物料前端与限位块接触，通过机械限位，精确物料的纵向位置。

作为优选，所述盒体成型装置的前方设有侧面定型装置，所述侧面定型装置包括有

上胶部件，包括有喷胶头，所述喷胶头设置在上胶工位，且设置在传动模的左右两侧；

及打耳朵部件，其设置在打耳工位，包括有

前打耳组，包括有设置在传动模左右两侧的前打耳块，所述前打耳块安装在前摆臂上，

和后打耳组，包括有设置在传动模左右两侧的后打耳块，所述后打耳块安装在后摆臂上；

所述打耳工位设置在上胶工位的前方。

初步成型的纸盒由传动模送至上胶工位，喷胶头对纸盒的两侧面进行喷胶，而后被送至打耳工位，前摆臂和后摆臂相向摆动，前打耳块将前侧面两端的耳朵向后折叠，后打耳块将后侧面两端的耳朵向前折叠，使四个耳朵与左右侧面粘合，使纸盒的侧面定型，而后前摆臂和后摆臂反向摆动复位，这样传动模向下个工位移动时，纸盒不会与左、右打耳块接触，避免耳朵移位。

作为优选，所述侧面定型装置的前方设有底部成型装置，所述底部成型装置包括有

喷胶部件，其包括有设置在喷胶工位的喷胶头二；

底面折叠部件，其设置在底部成型工位，其包括有在传动模上方左右移动的左推板和右推板以及在传动模上方上下升降的上压板；

及锁扣顶压部件，其设置在锁扣成型工位，其包括有若干个冲头及升降座，所述冲头安装在升降座上；

所述喷胶工位、底部成型工位及锁扣成型工位沿传动模输送方向依次设置。

纸盒侧面成型后，盒体的底面与左右侧面连为一体，且盒体的底面分为左底面和右底面，传动模将纸盒送至喷胶工位，所述喷胶头二对纸盒的一底面进行上胶，而后传动模进入底部成型工位，通过左推板或右推板推动底面使二者相向折叠，上胶的底面先折叠，另一底面则覆在已上胶的底面的上方，所述上压板下压在已折叠左、右底面上，使二者粘合牢固，最后，传动模将纸盒送至锁扣成型工位，升降座带着冲头下移，冲头压向底面上的锁扣凸块，并将锁扣凸块压入盒体内，该锁扣凸块对盒体内的电池托架进行限位，避免其盒体左右移动，从而提高电池托架的强度。

作为优选，在成型工位与底部成型工位之间的传送模输送路径上设有设有左限位组件和右限位组件，所述左限位组件和右限位组件纵向设置在传动模的左右两侧，所述左限位组件和右限位组件均包括有内限位件和外限位件，且二者之间具有间隙。纸盒初步成型时，纸盒的底面还未折叠成型，其与左右侧面连为一体，限位组件使底面呈竖直状态，避免其左右摆动影响喷胶和打耳作业。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的局部主视图；图3为本发明下料装置的示意图1；图4为本发明下料装置的示意图2；图5为本发明盒体成型装置的示意图；图6为本发明传动模与安装座的分解图；图7为本发明传动模的示意图；图8为本发明传动模的俯视图；图9为本发明传动模的主视图；图10为本发明上模的示意图；图11为本发明侧面定型的示意图；图12为本发明侧面定型的俯视图；图13为本发明底部成型的示意图1；图14为本发明底部成型的示意图2；图15为本发明底部折叠部件的示意图；图16为初步成型的纸盒的示意图；图17为纸盒成型的步骤图。

具体实施方式

下面结合附图描述本发明的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。该种纸盒成型机，包括有传动装置55、下料装置51及盒体成型装置52，所述传动装置55包括有若干个传动模7，所述传动模均匀安装在传动链5，所述传动链设置在主动链轮4和被动链轮上，所述主动链轮与电机6连接，电机采用伺服电机为佳，传动模7的纵向位置通过伺服电机控制；所述下料装置51包括有推料部件，所述推料部件包括有托料台10以及下料工位和成型工位之间的移动推料件69，托料台有两个工位，分别为下料工位和成型工位，所述托料台设置在传动模7的上方，所述托料台的两侧设有左挡条12和右挡条11，左挡条和右挡条对托料台的横向位置进行限位及导向，所述左挡条与右挡条之间的间距为托料宽度，左挡条、右挡条即托料台形成物料通道，物料置于左挡条和右挡条之间的托料台10上，所述托料台包括有下料段83和成型段82，所述成型段的托料台的中间位置具有成型用的缺口13，在下料段，物料的两端及中间均由托料台10托住，避免物料下垂影响输送及位置的精准度，卡纸成型在成型段82完成，该缺口13足够大，用于成型模具作业，即上模2穿过缺口13与传动模7压合；物料送至托料台10上的下料工位，即下料段，而后，推料件69前移，推动物料沿物料通道至成型工位，托料台两侧的左挡板12和右挡板11对物料的横向位置进行限定，精确物料的横向位置，而推料件69水平移动的行程短且固定，精确物料的纵向位置，如此，使物料精准达到成型工位，从而提高下料的精度。所述盒体成型装置设置在成型工位，所述盒体成型装置包括有上下升降的上模2，沿物料输送方向，所述成型工位设置在下料工位的前方，所述上模与传动模模压合的成型工位接近主动链轮4。

纸盒成型的质量在于成型时，上模、下模及物料三者的位置是否精准，本发明的传动模7即下模，本发明以成型工位的传动模的位置为基准，传动模模在成型工位的纵向位置通过伺服电机6控制，传动链5离链轮越近张紧越佳，中间位置的传动链由托板托住，可以防止传动链下垂，同时，中间位置的传动链的张紧不稳定，特别是传动链使用久了会被拉长，这样中间位置的传动模7的位移误差就大；再者，电机6与主动链轮4连接，判定主动链轮所转齿数为标准，那么越接近主动链轮的位置则更接近标准，误差就小，反之，离主动链轮远的中间位置则误差就大，中间位置的误差累计使得中间位置的传动模7的位移的误差就大，而靠近主动链轮的传动模的位移的精度则高，将成型工位设置在位移精准度高的位置，那么成型工位的传动模的纵向位置的精准度就高。传动模的位置确定后，还要精确物料的位置，本发明通过托料台两侧的左挡板12和右挡板11对物料的横向位置进行限定，精确物料的横向位置，而推料件69水平移动的行程短且固定，精确物料的纵向位置，使物料精准达到成型工位，从而提高纸盒成型的质量。

传动模7、物料的位置确定后，就是上模2的位置，最终上模要与传动模压合，传动模7随传动链5移动，其在成型工位的位置只能达到相对标准，必然有误差存在，为提高传动模7与上模2两者在压合时位置的精准度，所述上模安装在上模座1上，所述上模座通过浮动接头70与升降板39连接，所述升降板与驱动其升降动力件连接，所述上模座1上安装有定位插销3，所述传动模7安装在下模座9上，所述下模座上设有供定位插销插入的销孔8，所述上模2则始终在成型工位，传动模7与上模压合时，即使传动模与上模的上下位置存在误差，浮动接头70会消除误差，随着定位插3销会插入销孔8内，浮动接头使得上模2相对传动模7做相应的调整，确保上模和传动模上下对齐，压合完整。

为了精确传动链5的横向位置，所述传动链的传送路径上设有纵向设置的导轨，所述导轨上滑动设有滑块41，所述滑块安装在下模座9上，传动链5驱动传动模沿导轨纵向移动，导轨对传动模的横向位置进行限位，导轨可以采用直线导轨，本实施例中，所述滑块41为轴承，所述导轨为具有滑槽的轨道，所述轴承滑动设置在滑槽内。为了进一步精确成型工位的物料的纵向位置，-所述成型工位的前端部设有限位块14，所述限位块作为前限位件，推料件69为后限位件，推料件推动物料至成型工位时，物料前端与限位块14接触，通过机械限位，精确物料的纵向位置。所述托料台的下料段83至成型段82的托料宽度逐步变窄，在成型段与下料段的交界处逐步变窄，所述成型段的托料宽度与物料的宽度匹配，下料段的托料宽度则略大于物料的宽度，这样更利于物料进入托料台10上，推料件69推动物料进入成型工位时，物料的横向位置与成型段的一致，如此精确物料的横向位置。所述托料台上设有供推料件73移动的通道，所述通道设置在托料台的左右两端，推料件69设有左右两个，所述推料件的底部不高于托料台，所述推料件的顶部不低于托料台，物料至于托料台上，推料件的高度可以接触到物料，推料件69前移时就会推动推料向前移动，且物料左右受力平衡，移动稳定。为保证推料件移动稳定，所述推料件安装在滑座上，所述滑座滑动设置在直线导轨68上，所述直线导轨纵向安装在机架上，所述滑座与驱动其纵向移动的动力件一84连接，所述动力件一可以采用气缸或电机驱动，即动力件一驱动滑座沿直线导轨68稳定移动，滑座移动即推料件移动。

所述下料装置还包括有料架77和取料部件，所述料架的出料口为取料工位，所述取料部件包括有在取料工位和下料工位之间送料的吸料件66。所述吸料件将料架出料口的物料吸附后，将吸附的物料送至托料台10上的下料工位，即下料段83。所述料架包括有出料部分62和存料部分61，所述存料部分水平设置，所述存料部分的底部设有输送带63，所述出料部分62向下倾斜，且出料口设有挡料块64，输送带63将存料部分的物料向出料部分输送，物料进入出料部分后，因重力自动向出料口移动，并且物料呈倾斜状态，这样可以缩小转动的角度，并且能自动靠向出料口，出料口的挡料块64则将物料挡住，防止物料脱离料架。所述取料部件还包括有驱动吸料件翻转的驱动组件，所述驱动组件包括有第一转轴67、支撑架74及第二转轴76，所述吸料件66安装在第二转轴76上，所述第二转轴转动安装在支撑架74上，所述支撑架安装在第一转轴67上，所述第一转轴转动安装在机架85上；吸料件66在出料工位将出料口的物料吸附后，第二转轴76转动则驱动吸料件转动，使立式物料转动后呈卧式，第一转轴67转动带动支撑架74向下摆动，使吸料件靠近托料台10，二者联合，使得吸料件吸附的物料呈水平状态置于托料台上，如此完成初步下料。见附图3和4，所述第一转轴67的一端与第一连杆80的一端连接，所述第一连杆的另一端与气缸81的活塞杆转动连接，所述第二转轴76与第二连杆75的一端连接，所述第二连杆上设有直线滑槽86，所述直线滑槽内设有滚轮，所述滚轮安装在机架85上，气缸81驱动第一连杆80摆动，使第一转轴67转动，使得支撑架74安装有吸料件的该端向下摆动，支撑架上的吸料件66随之靠近托料台10，支撑架74是以第一转轴67为中心摆动，支撑架摆动时，滚轮在直线滑槽86内移动，因滚轮安装在机架上，第二连杆75则相对滚轮移动，并且随着支撑架继续向下摆动时，第二连杆75安装有第二转轴的该端也向下摆动，第二转轴则相对支撑架转动，使得吸料件朝向托料台，物料处于水平状态，最后吸料件松开物料，使物料至于托料台10上。

在纸盒加工前，先对卡纸进行模压，对折叠部位进行预压，且进行模切，切除多余部分。初步成型后的纸盒具有左右侧面30和前后侧面35，盒体内设有两组电池托架32，电池托架具有圆弧形的料槽33，电池托架的内侧设有垫片31，电池置于左右托架的料槽内，垫片起到了限位及减震作用；纸盒初步成型后，纸盒的前后侧面连接有定型用的耳朵36，所述耳朵折叠后与左右侧面30粘合，使成型后的纸盒定型；纸盒的底面38与左右侧面30连为一体，且纸盒的底面分为左底面和右底面，且竖直朝上，底面上设有锁扣凸块37，盒体内的电池托架32配设两组锁扣凸块，一组锁扣凸块在电池托架的内侧，另一组锁扣凸块则在电池托架的另一侧，两组锁扣凸块对电池托架32进行限位，避免电池托架在盒体左右移动，从而提高电池托架的强度。

所述传动模7包括有下模板40、托架成型凸块19、四边限位块及垫片折叠凸块20，所述托架成型凸块设置在下模板的中心位置，所述四边限位块包括有左限位块18、右限位块16、前限位块15和后限位块17，四边限位块设置在托料成型凸块的四周，围成成型腔体，所述垫片折叠凸块20有若干个，分为左折叠凸块组和右折叠凸块组两组，每组相邻垫片折叠凸块之间具有间隔空隙25，该间隔空隙即托架上相邻料槽33之间的间隙，将电池隔离开；左、右折叠凸块组分别设置在托架成型凸块19的左右两侧，且左右对称设置，垫片折叠凸块20与托架成型凸块之间具有托架间隙26，所述托架间隙是给托架32预留的，所述左折叠凸块组与左限位块18以及右折叠凸块组与右限位块16之间具有端面间隙24，所述端面间隙即盒体上端面34的成型位置。所述上模2包括有上模板27及设置在下模板上的压合凸块，所述压合凸块包括有压入端面间隙的端面成型部分29及压入间隔空隙的托架成型部分28，附图中，压合凸块之间具有用于容纳传动模的托架成型凸块19和垫片折叠凸块20的空腔。所述传动模7和上模2压合时，所述压合凸块压向物料并插入传动模的端面间隙和间隔空隙内，使物料进入传动模的成型腔体内，传动模的托架成型凸块19、垫片折叠凸块20则进入压合凸块之间的空腔内，压合凸块与四边限位块之间具有侧面间隙，侧面间隙给纸盒的侧面30、35预留的，压合凸块与四边限位块使纸盒的侧面向上模方向折叠，托架成型凸块、垫片折叠凸块、压合凸块使纸盒的托架和垫片向上模方向折叠，纸盒的侧面在压合凸块与四边限位块之间，纸盒的托架在垫片折叠凸块与托架成型凸块之间，托架间隙就是用于容纳托架，所述垫片在压合凸块与减震盘折叠凸块之间，如此纸盒成型。见附图7，所述四边限位块朝向托料成型凸块的成型面的入口端为倾斜面22，即成型面分为入口的倾斜面以及内部的竖直成型面，四边的倾斜面均向外侧倾斜，这样成型腔体从入口到内部是逐步变小，在传动模与凸模压合时，不是一步到位，而是循序渐进、逐步成型，这样成型效果则好，否则容易造成纸板表面磨损；前后的侧面35的两端设有耳朵36，为了避免耳朵影响左右侧面30的成型，所述左限位块18和右限位块16的倾斜面的倾斜角度比有前限位块和后限位块的倾斜面的倾斜角度小，且左限位块和右限位块的竖直成型面23比前限位块和后限位块的竖直成型面高，这样，左右的侧面30先成型，前后的侧面35后成型，这样前后侧面上的耳朵36就不会影响前后侧面成型。在脱模时，上模2上移，为避免上模将纸盒带走，所述下模板40上设有吸气孔21，所述吸气孔设置在端面间隙处或/和间隔空隙处，脱模时，吸气孔21吸气将纸盒吸住，这样上模2上移就不会将纸盒带走；所述上模2与传动模7压合的成型工位设有气源接头，所述下模座的底部设有与气源接头接通的进气口，所述下模座设有与进气口及吸气孔相通的腔体，气源接头设置在成型工位，只有当传动模移动至成型工位时，下模座上的进气口才能与气源接头连接，这样利于传动模移动，同时不会影响各工序作业。

所述侧面定型装置包括有上胶部件及打耳朵部件，所述上胶部件包括有喷胶头104，所述喷胶头设置在上胶工位99，且设置在传动模7的左右两侧；所述打耳朵部件设置在打耳工位100，包括有前打耳组合和后打耳组，所述前打耳组包括有设置在传动模左右两侧的前打耳块93，所述前打耳块安装在前摆臂97上，所述后打耳组包括有设置在传动模左右两侧的后打耳块94，所述后打耳块安装在后摆臂98上；纸盒输送方向为前方，所述打耳工位100设置在上胶工位99的前方；所述传动模7将纸盒送至上胶工位，喷胶头104对纸盒的左右侧面30进行喷胶，粘合的位置小，只需点喷即可，而后传动模7将纸盒送至打耳工位100，前摆臂97和后摆臂98相向摆动，前打耳块93将前侧面两端的耳朵36向后折叠，后打耳块94将后侧面两端的耳朵向前折叠，使四个耳朵与左右侧面30粘合，为了耳朵36与侧面30粘合牢固，前打耳块和后打耳块在粘合部位停留一下，而后前摆臂和后摆臂反向摆动复位，前侧面和后侧面的耳朵与左右侧面的耳朵粘合牢固，使得纸盒的侧面定型。所述前摆臂97和后摆臂98的摆动可以采用旋转气缸、电机等驱动，附图中，所述前摆臂安装在前转轴95上，所述后摆臂安装在后转轴96上，所述前转轴和后转轴上安装有相啮合的齿轮103，所述前转轴通过连杆102与一气缸101连接，即气缸驱动连杆102摆动，继而带动前转轴95转动，前转轴则通过齿轮103使后转轴96同步相向或反向转动，最终带动前摆臂97和后摆臂98同步相向或反向转动。

所述底部成型装置包括有上胶部件、底面折叠部件及锁扣顶压部件，所述上胶部件包括有设置在喷胶工位的喷胶头二47，所述喷胶头二设置在传动模7的一侧；所述底面折叠部件设置在底部成型工位78，所述底面折叠部件包括有在传动模7上方左右移动的左推板45和右推板46以及在传动模上方上下升降的上压板48；所述锁扣顶压部件设置在锁扣成型工位，所述锁扣顶压部件包括有若干个冲头43及升降座44，所述冲头安装在升降座上，所述左推板45、右推板46、上压板48、升降座44的动作可以采用气缸、丝杠机构、凸轮等驱动；所述喷胶工位72、底部成型工位78及锁扣成型工位79沿传动模输送路径依次设置。纸盒成型、定型后，传动模7将纸盒送至喷胶工位72，所述喷胶头二47对纸盒的一底面进行上胶，附图中，喷胶头二设置在左侧，因此喷胶头二对纸盒的左底面的端部喷胶，随着纸盒的移动，在左底面形成一条胶水，传动模7进入底部成型工位78，所述左推板45推动左底面向右折叠，接着右推板46推动右底面向左折叠，所述右底面的端部覆在已上胶的左底面上，二者粘合，而后左、右推板反向移动复位，所述上压板48下压在已折叠左、右底面上，使二者粘合牢固，而后上压板上移复位；所述传动模将纸盒送至锁扣成型工位79，升降座带着冲头43下移，冲头压向底面上的锁扣凸块，并将锁扣凸块37压入盒体内，锁扣凸块至于盒体内的电池托架32的两侧，对电池托架进行限位。所述冲头43的冲压端115为刀刃状，锁扣凸块37在电池托架的两侧，因此冲头顶压位置与纸盒内的托架位置相近，刀刃状的冲压端115面积小，可以更好的避开托架，效果更佳。所述左推板45和右推板46可以采用竖直设置的立板，为了提高折叠效果，所述左推板和右推板均包括有竖直设置的推板50和水平设置的压板71，所述推板设置在压板的上方端部，所述推板与压板连为一体，呈L型，二者的连接处倒圆角处理，减少对纸盒的磨损，推板50推动底面折叠，随着推板的移动，压板71则压在折叠后的底面上，起到一定的定型作用。

在成型工位与底部成型工位之间的传送模输送路径上设有设有左限位组件和右限位组件，所述左限位组件和右限位组件纵向设置在传动模的左右两侧，所述左限位组件和右限位组件均包括有内限位105件和外限位件106，且二者之间具有间隙，该间隙用于容纳纸盒的底面38，纸盒初步成型时，纸盒的底面还未折叠成型，其与左右侧面30连为一体，纸盒的底面38在内限位件和外限位件之间，使底面呈竖直状态，避免底面翻着或左右摆动影响侧面喷胶、打耳及底面喷胶作业；内限位件105和外限位件106可以采用导杆或导向板，所述内限位件的入口端向内侧倾斜，所述外限位件的入口端向外侧倾斜，二者延伸至成型工位，限位组件的入口端107张开，利于初步成型后的纸盒的底面进入，随着传动模进入上胶工位，限位组件使底面逐步呈竖直状态。所述取料工位设有检测料架的出料口是否有物料的传感器，同样，上胶部件和喷胶部件均包括有用于检测传动模内是否有物料的传感器65，传感器可以采用红外线、超声波等传感器，所述上胶部件的传感器119设置在喷胶头的后方，所述喷胶部件的传感器49设置在喷胶头二的后方，所述传感器用于检测是否有物料，并将信息发送给控制器，若有出料口有物料，则控制器发送指令给取料部件进行取料，反之，出料口无物料，则取料部件不运行，如此避免空料加工；同样，当传感器检测到传动模内设有物料，传动模移动至上胶工位或喷胶工位时，喷胶头喷射胶水，若传动模内没有物料，则喷胶头停止作业，避免胶水喷洒在设备上。

纸盒的规格发生变化时，则需要更换传动模7，为了便于安装、更换传动模，采用快拆的方式；同时为了便于拆卸，可以单独设置一个拆卸工位，该工位可以设置在被动链轮的转弯处，空间大且没有部件遮挡，利于工作人员操作。所述传动模7安装在下模座9上，所述下模座上开设有安装孔110和定位孔120，传动链上设有安装座42，所述安装座上设有固定柱122和定位槽，所述定位槽内设有弹簧和定位销124，下压定位销，弹簧收缩定位销进入定位槽内，去除外力，弹簧的弹力推动定位销124伸出定位槽外，所述固定柱122的上端纵向延伸有锁紧凸块123，图中锁紧凸块向前延伸，所述锁紧凸块与安装座之间形成锁紧槽121，该锁紧槽的高度与下模座上定位孔处的高度一致，所述安装孔110设置有四个，且左右两两设置，所述定位孔120设有左右两个，且定位孔设置在两前后设置的安装孔之间。安装时，使安装孔120与固定柱122对应，此时，定位销124与定位孔110错位，所述固定柱穿过安装孔，下模座9置于安装座42上，推动下模座向后移动，使下模座进入锁紧槽121内，下模座与安装座二者插接，此时，定位销124与定位孔相对，弹簧推动定位销插入定位孔110内；拆卸时，下压定位销，使其进入定位槽内，而后推动下模座向前移动，使下模座离开锁紧槽，上移下模座，固定柱离开安装孔，下模座与安装座分离。

Claims (6)

1.一种纸盒成型机，其特征在于：包括有传动装置、下料装置及盒体成型装置，

传动装置，其包括有若干个传动模，所述传动模均匀安装在传动链，所述传动链设置在主动链轮和被动链轮上，所述主动链轮与电机连接；

下料装置，其包括有推料部件，所述推料部件包括有托料台和推料件，

托料台，其设置在传动模的上方，所述托料台的两侧设有左挡条和右挡条，所述托料台包括有下料段和成型段，所述成型段的托料台的中间位置具有成型用的缺口，

推料件，其在下料工位和成型工位之间移动；

盒体成型装置，其设置在成型工位，所述盒体成型装置包括有上下升降的上模；

沿物料输送方向，所述成型工位设置在下料工位的前方，所述上模与传动模压合的成型工位接近主动链轮；

所述传动模包括有下模板、托架成型凸块、四边限位块及垫片折叠凸块，

托架成型凸块，其设置在下模板的中心位置；

四边限位块，其包括有左限位块、右限位块、前限位块和后限位块，四边限位块设置在托架成型凸块的四周；

垫片折叠凸块，其有若干个，且分为左折叠凸块组和右折叠凸块组两组，相邻垫片折叠凸块之间具有间隔空隙，左、右折叠凸块组分别设置在托架成型凸块的左右两侧，且左右对称设置，垫片折叠凸块与托架成型凸块之间具有托架间隙，所述左折叠凸块组与左限位块以及右折叠凸块组与右限位块之间具有端面间隙；

所述上模包括有上模板及设置在上模板上的压合凸块，所述压合凸块包括有压入端面间隙的端面成型部分及压入间隔空隙的托架成型部分；

所述下模板上设有吸气孔，所述吸气孔设置在端面间隙处或/和间隔空隙处；所述成型工位设有气源接头，所述传动模安装在下模座上，下模座的底部设有与气源接头接通的进气口，所述下模座设有与进气口及吸气孔相通的腔体；

所述盒体成型装置的前方设有侧面定型装置，所述侧面定型装置包括有上胶部件和打耳朵部件，

上胶部件，包括有喷胶头，所述喷胶头设置在上胶工位，且设置在传动模的左右两侧；

打耳朵部件，其设置在打耳工位，所述打耳工位设置在上胶工位的前方，所述打耳朵部件包括有前打耳组和后打耳组，

前打耳组，包括有设置在传动模左右两侧的前打耳块，所述前打耳块安装在前摆臂上，

和后打耳组，包括有设置在传动模左右两侧的后打耳块，所述后打耳块安装在后摆臂上；

所述侧面定型装置的前方设有底部成型装置，所述底部成型装置包括有喷胶部件、底面折叠部件及锁扣顶压部件，

喷胶部件，其包括有设置在喷胶工位的喷胶头二；

底面折叠部件，其设置在底部成型工位，其包括有在传动模上方左右移动的左推板和右推板以及在传动模上方上下升降的上压板；

锁扣顶压部件，其设置在锁扣成型工位，其包括有若干个冲头及升降座，所述冲头安装在升降座上；

所述喷胶工位、底部成型工位及锁扣成型工位沿传动模输送方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的纸盒成型机，其特征在于：所述上模安装在上模座上，所述上模座通过浮动接头与升降板连接，所述升降板与驱动其升降动力件连接，所述上模座上安装有定位插销，所述传动模安装在下模座上，所述下模座上设有供定位插销插入的销孔；所述传动链的输送路径上设有纵向设置的导轨，所述导轨上滑动设有滑块，所述滑块安装在传动模座上。

3.根据权利要求1所述的纸盒成型机，其特征在于：所述四边限位块朝向托架成型凸块的成型面的入口端为倾斜面，所述左限位块和右限位块的倾斜面的倾斜角度比有前限位块和后限位块的倾斜面的倾斜角度小，且左限位块和右限位块的竖直成型面比前限位块和后限位块的竖直成型面高。

4.根据权利要求1所述的纸盒成型机，其特征在于：所述下料装置还包括有料架和取料部件，所述取料部件包括有在取料工位和下料工位之间送料的吸料件。

5.根据权利要求1所述的纸盒成型机，其特征在于：所述左挡条与右挡条之间的间距为托料宽度，所述托料台的下料段至成型段的托料宽度逐步变窄，所述成型段的托料宽度与物料的宽度匹配，所述成型工位的前端部设有限位块。

6.根据权利要求1所述的纸盒成型机，其特征在于：在成型工位与底部成型工位之间的传送模输送路径上设有左限位组件和右限位组件，所述左限位组件和右限位组件纵向设置在传动模的左右两侧，所述左限位组件和右限位组件均包括有内限位件和外限位件，且二者之间具有间隙。