CN117020509B - 一种建筑铝模板焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及焊接设备技术领域,尤其是一种建筑铝模板焊接设备,包括焊接机构,焊接机构包括往复丝杆、电机、导向杆、活动座、活动杆、转盘和焊接件;往复丝杆转动安装在安装架内侧的一侧,导向杆均固定安装在安装架内侧的另一端、且与往复丝杆平行设置,电机固定安装在安装架的外侧、且输出轴与往复丝杆固定连接,焊接件安装在转盘的底部、以将连接筋条焊接在模板上。本发明的弹性刮板可以在移动过程中对连接筋条完成焊接的焊缝进行清理,这样可以将焊缝上的焊渣清除,也就可以避免下一次叠焊时焊缝中形成洞孔,大大提高了焊缝的密合度。
Description
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域,尤其涉及一种建筑铝模板焊接设备。
背景技术
铝模板全称为建筑用铝合金模板;是继木模板、钢模板之后出现的新一代模板系统;为了提高铝模板的牢固程度,铝模板内都会采用焊接筋条的方式提高它的牢固强度;
现有技术中主要通过焊接设备对铝模板上筋条进行焊接,如附图1所示,焊接时,通过控制液压气缸101使得焊接设备102沿着筋条103的长度方向平移,同时焊接设备102的焊接端沿着筋条103与铝模板的连接边线接触并将熔融的焊材释放到筋条103与铝模板的连接边线上,熔融的焊材冷却后形成焊缝就可以使得筋条103与铝模板固定;
其中,为了提高筋条103与铝模板的连接强度,需要对筋条103与铝模板的连接边线进行多次叠焊,通过增加焊缝的厚度来提高筋条103与铝模板连接处的强度,但是,在焊接设备102的焊接端单次进行焊接后,焊缝表面会出现很多焊渣,如果不进行清理,二次叠焊时,这就焊渣会使得新的熔融焊材无法与上一次的焊材完全结合,这就使得焊缝内部形成洞孔,从而导致焊缝内部的密合度降低,也就使得筋条103与铝模板之间的连接强度降低。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在叠焊过程的焊渣容易使得焊缝的密合度降低的缺点,而提出的一种建筑铝模板焊接设备。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
设计一种建筑铝模板焊接设备,包括焊接机构,所述焊接机构包括往复丝杆、电机、导向杆、活动座、活动杆、转盘和焊接件;所述往复丝杆转动安装在安装架内侧的一侧,所述导向杆固定安装在安装架内侧的另一端、且与往复丝杆平行设置,所述电机固定安装在安装架的外侧、且输出轴与往复丝杆固定连接,所述活动座的一端与往复丝杆螺纹连接,所述活动座的另一端与导向杆滑动连接,所述活动杆贯穿活动座、且可在竖直方向上滑动;所述转盘固定安装在活动杆的底端,所述焊接件安装在转盘的底部、以将连接筋条焊接在模板上。
优选的,所述焊接件包括安装座、两个气缸、两个活动块、焊枪和弹性刮板;所述安装座固定安装在转盘的底端,两个所述气缸分别固定安装在安装座的两端、且输出端分别与两个活动块固定连接,所述焊枪、弹性刮板分别固定安装在两个活动块的两端。
优选的,所述焊接机构还包括下压组件,所述下压组件包括连接座、压轮、压板、定位杆和弹簧;所述连接座转动安装在活动杆的顶部,所述压轮转动安装在连接座的内侧,所述压板固定安装在活动杆上,所述定位杆固定安装在压板底部的外沿,所述弹簧套设在活动杆上、且位于活动座与压板之间,所述活动座顶部的两端开设有定位杆相匹配的定位孔,所述定位杆可与其中一个定位孔配合。
优选的,所述下压组件还包括两个内凹导轨和内凸导轨;两个所述内凹导轨分别固定安装在安装架内侧的两端,所述内凸导轨固定安装在两个内凹导轨之间,所述压轮可与内凹导轨、内凸导轨接触。
优选的,所述焊接机构还包括传动组件,所述传动组件包括第一带轮、连接轴件、第二带轮和传动件;所述第一带轮固定安装在往复丝杆的端部,所述连接轴件转动安装在安装架的内侧,所述第二带轮固定安装在连接轴件的一端、且与第一带轮通过皮带传动连接,所述传动件安装在转盘上。
优选的,所述连接轴件包括套轴、插轴和限位条;所述套轴贯穿安装架、且与安装架转动连接,所述套轴的一端与第二带轮固定连接,所述限位条固定安装在插轴的外侧,所述限位条和插轴的一端均插接在套轴的内侧、且可在套轴内滑动,所述插轴的另一端贯穿活动座、且与活动座转动连接。
优选的,所述套轴的内侧开设有与限位条相匹配的滑槽,所述限位条可沿着滑槽滑动。
优选的,所述传动件包括第一锥齿轮和第二锥齿轮,所述第一锥齿轮固定安装在转轴上,所述第二锥齿轮固定安装在插轴的一端、且可与第一锥齿轮啮合。
本发明提出的一种建筑铝模板焊接设备,有益效果在于:焊枪在移动过程中可以对连接筋条的另一侧进行连续焊接,这就使得连接筋条的两侧均与模板完成焊接,也就提高了连接筋条与模板之间的稳定性;弹性刮板可以在移动过程中对连接筋条完成焊接的焊缝进行清理,这样可以将焊缝上的焊渣清除,也就可以避免下一次叠焊时焊缝中形成洞孔,大大提高了焊缝的密合度。
附图说明
图1为现有技术的焊接设备的结构示意图;
图2为本发明提出的一种建筑铝模板焊接设备的结构示意图;
图3为本发明提出的一种建筑铝模板焊接设备的焊接机构的结构示意图;
图4为本发明提出的一种建筑铝模板焊接设备的焊接件的结构示意图;
图5为本发明提出的一种建筑铝模板焊接设备的下压组件的结构示意图;
图6为本发明提出的一种建筑铝模板焊接设备的传动组件的结构示意图;
图7为本发明提出的一种建筑铝模板焊接设备的连接轴件的结构示意图;
图8为本发明提出的一种建筑铝模板焊接设备的传动件的结构示意图。
图中:液压气缸101、焊接设备102、筋条103;
安装架1、模板2、连接筋条3、焊接机构4、往复丝杆41、电机42、导向杆43、活动座44、活动杆45、转盘46、焊接件48、安装座481、气缸482、活动块483、焊枪484、弹性刮板485、下压组件49、内凹导轨491、内凸导轨492、连接座493、压轮494、压板495、定位杆496、定位孔497、弹簧498、传动组件40、第一带轮401、连接轴件402、套轴4021、插轴4022、限位条4023、滑槽4024、第二带轮403、传动件404、第一锥齿轮4041、第二锥齿轮4042。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例1:
参照图2-4,一种建筑铝模板焊接设备,包括焊接机构4,焊接机构4包括往复丝杆41、电机42、导向杆43、活动座44、活动杆45、转盘46和焊接件48;往复丝杆41转动安装在安装架1内侧的一侧,导向杆43固定安装在安装架1内侧的另一端、且与往复丝杆41平行设置,电机42固定安装在安装架1的外侧、且输出轴与往复丝杆41固定连接,活动座44的一端与往复丝杆41螺纹连接,活动座44的另一端与导向杆43滑动连接,活动杆45贯穿活动座44、且可在竖直方向上滑动,转盘46固定安装在活动杆45的底端,焊接件48安装在转盘46的底部、以将连接筋条3焊接在模板2上;
焊接件48包括安装座481、两个气缸482、两个活动块483、焊枪484和弹性刮板485;安装座481固定安装在转盘46的底端,两个气缸482分别固定安装在安装座481的两端、且输出端分别与两个活动块483固定连接,焊枪484、弹性刮板485分别固定安装在两个活动块483的两端,弹性刮板485为硅胶刮板;焊接前,通过控制两个气缸482可以使得两个活动块483进行移动,从而可以使得两个活动块483之间的间距增大或者减小,然后根据当前连接筋条3的宽度确定两个活动块483之间的间距,也就使得焊枪484和弹性刮板485分别位于连接筋条3两侧的边线位置,这种设计可以对不同宽度尺寸的连接筋条3进行焊接,大大提升了焊接设备的通用性;
焊接时,将焊枪484调整到与连接筋条3边线的位置,然后启动电机42使得往复丝杆41转动,由于活动座44的一端被导向杆43限制,所以活动座44与往复丝杆41发生相对转动,这就使得活动座44可以沿着往复丝杆41的轴线方向进行周期性往复移动,这就使得活动杆45跟随活动座44进行往复平移,也就使得转盘46进行往复平移,从而使得安装座481跟随转盘46同步平移,进而使得焊枪484和弹性刮板485跟随转盘46沿着连接筋条3边线进行往复连续平移,焊枪484在移动过程中可以对连接筋条3进行连续焊接,也就使得连接筋条3与模板2之间单次焊接的焊缝密合度较好;弹性刮板485可以在移动过程中对连接筋条3另一侧进行清理,避免焊枪484在焊接时产生烟尘附着在连接筋条3另一侧影响后续的焊接工作;
焊接后,通过将转盘46旋转180度使得焊枪484和弹性刮板485的位置交换,这就使得弹性刮板485转换到连接筋条3焊接完成的一侧,焊枪484转换到连接筋条3未焊接的一侧;然后启动电机42使得往复丝杆41转动,从而使得活动座44可以沿着往复丝杆41的轴线方向进行周期性往复移动,这就使得活动杆45跟随活动座44进行往复平移,也就使得转盘46进行往复平移,从而使得安装座481跟随转盘46同步平移,进而使得焊枪484和弹性刮板485跟随转盘46沿着连接筋条3边线进行往复连续平移,焊枪484在移动过程中可以对连接筋条3的另一侧进行连续焊接,这就使得连接筋条3的两侧均与模板2完成焊接,也就提高了连接筋条3与模板2之间的稳定性;弹性刮板485可以在移动过程中对连接筋条3完成焊接的焊缝进行清理,这样可以将焊缝上的焊渣清除,也就可以避免下一次叠焊时焊缝中形成洞孔,大大提高了焊缝的密合度。
实施例2:
在实施例1中,焊枪484沿着连接筋条3的边线移动焊接后,需要与模板2脱离,即使焊枪484停止断电不会继续进行焊接,但焊枪484输出端的焊材仍与模板2接触,这就使得焊材与模板2发生摩擦,从而导致焊材被磨损,也就造成焊接材料的浪费;
参照图2-5,作为本发明的另一优选实施例,与实施例1的区别在于,焊接机构4还包括压组件49,下压组件49包括两个内凹导轨491、内凸导轨492、连接座493、压轮494、压板495、定位杆496和弹簧498;连接座493转动安装在活动杆45的顶部,压轮494转动安装在连接座493的内侧,压板495固定安装在活动杆45上,定位杆496固定安装在压板495底部的外沿,弹簧495套设在活动杆45上、且位于活动座44与压板495之间,活动座44顶部的两端开设有定位杆496相匹配的定位孔497,定位杆496可与其中一个定位孔497配合;两个内凹导轨491分别固定安装在安装架1内侧的两端,内凸导轨492固定安装在两个内凹导轨491之间,压轮494可与内凹导轨491、内凸导轨492接触;当压轮494与内凹导轨491接触时,弹簧495处于自然状态,同时焊枪484、弹性刮板485与连接筋条3的边线脱离,此时定位杆496与相应的定位孔497脱离;当压轮494与内凸导轨492接触时,弹簧495处于压缩状态,同时焊枪484、弹性刮板485与连接筋条3的边线接触,此时,定位杆496与相应的定位孔497配合。
焊接过程中,首先压轮494与内凸导轨492一端的内凹导轨491接触,启动电机42后,电机42驱动往复丝杆41转动,由于活动座44的一端被导向杆43限制,所以活动座44与往复丝杆41发生相对转动,这就使得活动座44可以沿着往复丝杆41的轴线方向进行移动,这就使得活动杆45跟随活动座44进行平移,也就使得连接座493带动压轮494沿着内凹导轨491进行滚动;
当压轮494滚动到内凸导轨492内时,此时压轮494受到内凸导轨492的作用力向下移动,从而使得连接座493向下移动且作用于活动杆45,此时弹簧495被压缩积蓄弹性势能,这就使得活动杆45向下移动,也就使得转盘46向下移动,进而使得安装座481跟随转盘46同步向下移动,这就使得焊枪484、弹性刮板485与连接筋条3的边线接触,同时焊枪484、弹性刮板485跟随活动座44进行平移,这就可以实现对连接筋条3的焊接和清理;此时定位杆496与相应的定位孔497配合,而定位杆496可以限制压板495和活动杆45发生转动,也就可以限制转盘46发生偏转,这样可以时焊枪484在焊接时转盘46保持稳定而不影响焊接工作。
当压轮494滚动到内凸导轨492另一端的内凹导轨491内时,此时焊接工作完成,同时弹簧495释放势能,这就使得连接座493受到弹簧495弹力的作用向上移动,也就使得活动杆45向上移动,从而使得转盘46向上移动,这就使得安装座481跟随转盘46同步向上移动,进而使得焊枪484、弹性刮板485与连接筋条3的边线脱离,这样可以避免焊枪484对连接筋条3焊接完成后与模板2接触,也就可以避免焊枪484的焊材与模板2之间摩擦造成焊材的磨损;
实施例3:
在实施例2中,焊枪484通过移动焊接将对连接筋条3与模板2固定,但是焊枪484只能对连接筋条3的单侧边线进行焊接,由于连接筋条3至少需要两侧的边线均焊接在模板2上才能保持稳定,这就需要每次焊接完成后调整焊枪484的位置才能使得连接筋条3的两侧进行均匀叠焊,如果通过人工每次调整焊枪484的位置则劳动量大且存在操作误差;如果采用电控系统控制则使用成本较高;
参照图2-8,作为本发明的另一优选实施例,与实施例1或实施例2的区别在于,焊接机构4还包括传动组件40,传动组件40包括第一带轮401、连接轴件402、第二带轮403和传动件404;第一带轮401固定安装在往复丝杆41的端部,连接轴件402转动安装在安装架1的内侧,第二带轮403固定安装在连接轴件402的一端、且与第一带轮401通过皮带传动连接,传动件404安装在转盘46上;
连接轴件402包括套轴4021、插轴4022和限位条4023;套轴4021贯穿安装架1、且与安装架1转动连接,套轴4021的一端与第二带轮403固定连接,限位条4023固定安装在插轴4022的外侧,限位条4023和插轴4022的一端均插接在套轴4021的内侧、且可在套轴4021内滑动,插轴4022的另一端贯穿活动座44、且与活动座44转动连接;套轴4021的内侧开设有与限位条4023相匹配的滑槽4024,限位条4023可沿着滑槽4024滑动;活动座44在移动时可以使得套轴4021与套轴4021之间发生滑动,而限位条4023可以限制套轴4021与套轴4021之间发生转动,从而可以使得套轴4021与套轴4021同步转动,也就可以提高套轴4021与套轴4021之间的传动效率;
传动件404包括第一锥齿轮4041和第二锥齿轮4042,第一锥齿轮4041固定安装在转轴47上,第二锥齿轮4042固定安装在插轴4022的一端、且可与第一锥齿轮4041啮合。
工作原理:焊接时,启动电机42使得往复丝杆41转动,由于活动座44的一端被导向杆43限制,所以活动座44与往复丝杆41发生相对转动,这就使得活动座44可以沿着往复丝杆41的轴线方向进行周期性往复移动,这就使得活动杆45跟随活动座44进行往复平移,也就使得转盘46进行往复平移,从而使得安装座481跟随转盘46同步平移;同时活动杆45跟随活动座44进行平移,也就使得连接座493带动压轮494沿着内凹导轨491和内凸导轨492进行滚动;
当压轮494滚动到内凹导轨491内时,此时焊接工作完成,同时弹簧495释放势能,这就使得连接座493受到弹簧495弹力的作用向上移动,也就使得活动杆45向上移动,从而使得转盘46向上移动,这就使得安装座481跟随转盘46同步向上移动,这就使得第一锥齿轮4041向上移动与第二锥齿轮4042啮合;
第一锥齿轮4041与第二锥齿轮4042啮合后,由于第一带轮401与往复丝杆41固定,所以第一带轮401会带动第二带轮403转动,这就使得套轴4021带动插轴4022同步转动,也就使得插轴4022带动第二锥齿轮4042同步转动,第二锥齿轮4042可以带动第一锥齿轮4041同步转动,这就使得第一锥齿轮4041带动转轴47转动,进而使得转盘46同步转动,这就可以使得安装座481跟随转盘46同步转动,而压轮494在内凹导轨491内进行往复滚动,单程滚动过程中转盘46转动90度,所以压轮494在内凹导轨491的往复滚动过程中转盘46转动180度,这就使得焊枪484和弹性刮板485的位置交换,这就使得弹性刮板485转换到连接筋条3焊接完成的一侧,焊枪484转换到连接筋条3未焊接的一侧,这就实现了焊枪484与弹性刮板485位置的自动变换,无需依赖人工操作或电控系统,大大提高了焊接效果,同时降低了使用成本;
当压轮494滚动到内凸导轨492内时,此时压轮494受到内凸导轨492的作用力向下移动,从而使得连接座493向下移动且作用于活动杆45,此时弹簧495被压缩积蓄弹性势能,这就使得活动杆45向下移动,也就使得转盘46向下移动,这就使得第一锥齿轮4041与第二锥齿轮4042脱离;
第一锥齿轮4041与第二锥齿轮4042脱离后,第一锥齿轮4041停止转动,此时转盘46不再转动,这就使得焊枪484的水平位置不会发生改变,同时往复丝杆41的转动可以使得活动座44可以沿着往复丝杆41的轴线方向进行移动,这就使得活动杆45跟随活动座44进行平移,也就使得转盘46进行平移,从而使得安装座481跟随转盘46同步平移,进而使得焊枪484沿着连接筋条3边线进行连续平移,焊枪484在移动过程中可以对连接筋条3进行连续焊接,也就使得连接筋条3与模板2之间单次焊接的焊缝密合度较好,而弹性刮板485可以在移动过程中对连接筋条3完成焊接的焊缝进行清理,这样可以将焊缝上的焊渣清除,也就可以避免下一次叠焊时焊缝中形成洞孔,大大提高了焊缝的密合度。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种建筑铝模板焊接设备,其特征在于,包括焊接机构(4),所述焊接机构(4)包括往复丝杆(41)、电机(42)、导向杆(43)、活动座(44)、活动杆(45)、转盘(46)和焊接件(48);
所述往复丝杆(41)转动安装在安装架(1)内侧的一侧,所述导向杆(43)固定安装在安装架(1)内侧的另一端、且与往复丝杆(41)平行设置,所述电机(42)固定安装在安装架(1)的外侧、且输出轴与往复丝杆(41)固定连接,所述活动座(44)的一端与往复丝杆(41)螺纹连接,所述活动座(44)的另一端与导向杆(43)滑动连接,所述活动杆(45)贯穿活动座(44)、且可在竖直方向上滑动;所述转盘(46)固定安装在活动杆(45)的底端,所述焊接件(48)安装在转盘(46)的底部、以将连接筋条(3)焊接在模板(2)上;
所述焊接件(48)包括安装座(481)、两个气缸(482)、两个活动块(483)、焊枪(484)和弹性刮板(485);所述安装座(481)固定安装在转盘(46)的底端,两个所述气缸(482)分别固定安装在安装座(481)的两端、且输出端分别与两个活动块(483)固定连接,所述焊枪(484)、弹性刮板(485)分别固定安装在两个活动块(483)的两端;
所述焊接机构(4)还包括下压组件(49),所述下压组件(49)包括连接座(493)、压轮(494)、压板(495)、定位杆(496)和弹簧(498);所述连接座(493)转动安装在活动杆(45)的顶部,所述压轮(494)转动安装在连接座(493)的内侧,所述压板(495)固定安装在活动杆(45)上,所述定位杆(496)固定安装在压板(495)底部的外沿,所述弹簧(495)套设在活动杆(45)上、且位于活动座(44)与压板(495)之间,所述活动座(44)顶部的两端开设有定位杆(496)相匹配的定位孔(497),所述定位杆(496)可与其中一个定位孔(497)配合;
所述下压组件(49)还包括两个内凹导轨(491)和内凸导轨(492);两个所述内凹导轨(491)分别固定安装在安装架(1)内侧的两端,所述内凸导轨(492)固定安装在两个内凹导轨(491)之间,所述压轮(494)可与内凹导轨(491)、内凸导轨(492)接触;
所述焊接机构(4)还包括传动组件(40),所述传动组件(40)包括第一带轮(401)、连接轴件(402)、第二带轮(403)和传动件(404);所述第一带轮(401)固定安装在往复丝杆(41)的端部,所述连接轴件(402)转动安装在安装架(1)的内侧,所述第二带轮(403)固定安装在连接轴件(402)的一端、且与第一带轮(401)通过皮带传动连接,所述传动件(404)安装在转盘(46)上。
2.根据权利要求1所述的建筑铝模板焊接设备,其特征在于,所述连接轴件(402)包括套轴(4021)、插轴(4022)和限位条(4023);所述套轴(4021)贯穿安装架(1)、且与安装架(1)转动连接,所述套轴(4021)的一端与第二带轮(403)固定连接,所述限位条(4023)固定安装在插轴(4022)的外侧,所述限位条(4023)和插轴(4022)的一端均插接在套轴(4021)的内侧、且可在套轴(4021)内滑动,所述插轴(4022)的另一端贯穿活动座(44)、且与活动座(44)转动连接。
3.根据权利要求2所述的建筑铝模板焊接设备,其特征在于,所述套轴(4021)的内侧开设有与限位条(4023)相匹配的滑槽(4024),所述限位条(4023)可沿着滑槽(4024)滑动。
4.根据权利要求3所述的建筑铝模板焊接设备,其特征在于,所述传动件(404)包括第一锥齿轮(4041)和第二锥齿轮(4042),所述第一锥齿轮(4041)固定安装在转轴(47)上,所述第二锥齿轮(4042)固定安装在插轴(4022)的一端、且可与第一锥齿轮(4041)啮合。
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