CN208467655U - 一种用于汽车分离轴的焊接定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车分离轴的焊接定位装置，涉及焊接设备技术领域，包括底板和立板，立板有两块，且镜像分布在底板的上端，两块立板上均设有定位机构，定位机构包括驱动轴、伸缩组件、定位板和夹紧机构，立板上嵌有转动轴承，驱动轴从转动轴承的内圈穿过，且驱动轴与转动轴承过盈配合，伸缩组件焊接在驱动轴末端的外壁上，定位板安装在伸缩组件的伸缩端，定位板的外壁上对称设有L型支撑板，夹紧机构安装在L型支撑板上，本实用新型可以对待焊接的分离轴进行稳定的定位和焊接，其定位稳定性较高，提高了焊接的进度和效率，同时其使用灵活性较高，也可对管状零件进行相关的焊接作业。

Description

一种用于汽车分离轴的焊接定位装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种用于汽车分离轴的焊接定位装置。

背景技术：

焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具。主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接。一般情况适用于企业中小批量的产品的生产。

分离轴总成焊接工装中的分离轴需要周向的焊接，焊接后的尺寸与夹具制造精度有关，原先对于分离轴总成中的分离轴的定位、夹紧不方便，同时，分离轴不能做旋转运动，使得周向焊接不方便。

申请号为201120276695.8的中国专利公开了一种分离轴总成焊接工装压紧机构，包括底板、传动轴，底板上转动安装有传动轴，传动轴上端面开有安装槽，底板上右侧安装有支架，支架上端安装有连接套，连接套内滑动安装有轴承座，轴承座内转动安装有定位轴，定位轴下端面开有卡槽，连接套上端安装有固定座，固定座上端安装有气缸，气缸的活塞杆下端固定有螺杆，螺杆与轴承座上端旋合。在底板上转动安装传动轴，通过在传动轴上开有轴孔，轴孔直接与分离轴下端套装，使得工人在焊接过程中周向的焊接过程变得十分方便快捷，提高了焊接的效率和质量。

上述专利的技术方案虽然能够驱动分离轴进行周向上的运动，但是在对分离轴进行定位的过程中，其定位稳定性较差、定位精度较低、定位效率也相对较低，另外，在对分离轴的焊接过程中，焊接效率较差，无法根据焊接点的位置执行灵活的焊接作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于汽车分离轴的焊接定位装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种用于汽车分离轴的焊接定位装置，包括底板和立板，立板有两块，且镜像分布在底板的上端，所述底板的上端设有步进电机，两块所述立板上均设有定位机构，所述定位机构包括驱动轴、伸缩组件、定位板和夹紧机构，所述立板上嵌有转动轴承，驱动轴从转动轴承的内圈穿过，且驱动轴与转动轴承过盈配合，所述伸缩组件焊接在驱动轴末端的外壁上，定位板安装在伸缩组件的伸缩端，所述定位板的外壁上对称设有L型支撑板，所述夹紧机构包括伸缩气缸和夹板，伸缩气缸安装在L型支撑板上，且夹板安装在伸缩气缸的伸缩端，两块所述夹板的夹持面相向设置，所述步进电机的驱动端通过传动组件与其中一个驱动轴相连接，所述立板的上端设有横梁，横梁上安装有焊枪。

优选的，所述横梁的上端面设有两条平行分布的导轨，且所述横梁上位于两条导轨之间设有条形通槽，所述焊枪安装在一升降器的下端，所述升降器安装在一驱动座上，且升降器穿过条形通槽，驱动座上设有与导轨滚动配合的滚轮，所述横梁的一端设有直线伸缩气缸，且直线伸缩气缸的伸缩端与驱动座紧固连接。

优选的，所述L型支撑板上设有红外线装置，所述红外线装置包括信号发射器和信号接收器，信号发射器设于其中一块L型支撑板上，信号接收器设于另一块L型支撑板上，且红外线发射器与红外线接收器相向设置，信号发射器以及信号接收器均位于定位板与夹紧机构之间。

优选的，所述立板上设有将传动组件包络住的外罩壳。

优选的，所述传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮安装在步进电机的驱动端，从动齿轮安装在其中的一个驱动轴的末端，且主动齿轮和从动齿轮外啮合。

优选的，所述伸缩组件为电动推杆。

本实用新型的优点在于：将分离轴由外部的夹持机械手进行夹持转运，使得分离轴位于两个定位机构之间，然后启动伸缩组件工作，伸缩组件的伸缩端伸长，此时带动定位板朝着分离轴的位置移动，且夹紧机构在非工作状态与分离轴的外壁之间是存在间隙的，当定位板与分离轴的距离逐渐减小时，由于距离越来越小的关系，分离轴会将信号发射器与信号接收器之间的信号挡住，在本实用新型中，伸缩组件、夹紧机构、步进电机、升降器以及直线伸缩气缸均与外部的PLC控制器连接，其工况均由PLC控制器进行控制，所以当信号发射器与信号接收器之间的额信号中断时，说明夹紧机构已经正处于分离轴的外壁的区域了，这时启动伸缩气缸，伸缩气缸伸长带动夹板朝着靠近分离轴的位置移动，夹板的夹持面与分离轴的外壁紧密接触，从而将分离轴夹紧，此时，夹紧机构起到了对分离轴的托举定位作用，外部的机械手可将分离轴松开，通过步进电机的转动，可以使得定位机构以及分离轴保持同步转动，这样焊枪就可以对分离轴进行周向的焊接，在本实用新型中，为了便于对待焊接的部位进行焊接，焊枪通过升降器安装在一起可进行直线运动的驱动座下端，驱动座可在横梁中进行直线运动，这样可以根据分离轴上的具体焊接部位的不同对焊枪的位置进行调整，另外，出于对分离轴的尺寸的考虑，焊枪与驱动座之间设置升降器，当分离轴的尺寸较大或者较小时，可以利用升降器来适当的升高或者降低焊枪距离地面的高度，提高了本实用新型在应用过程中的灵活性。

本实用新型可以对待焊接的分离轴进行稳定的定位和焊接，其定位稳定性较高，提高了焊接的进度和效率，同时其使用灵活性较高，也可对管状零件进行相关的焊接作业。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为夹紧机构的侧视图。

图4为横梁的俯视图的局部剖面图。

其中：1—底板，2-步进电机，3-左立板，4-传动组件，5-外罩壳，6-驱动轴，7-转动轴承，8-伸缩组件焊接座，9-伸缩组件，10-定位板，10-1-凹槽，11-L型支撑板，12-伸缩气缸，13-夹板，14-红外线装置，17-分离轴，18-右立板，19-横梁，19-1-条形通槽，19-2-导轨，20-驱动座，21-直线伸缩气缸，22-升降器，23-焊枪，24-焊接头。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图4所示，一种用于汽车分离轴的焊接定位装置，包括底板1和立板，立板分为两块，立板由左立板3和右立板18构成，且镜像分布在底板的上端，左立板3位于底板1的左端，右立板18位于底板1的右端，所述底板1的上端设有步进电机2，两块所述立板上均设有定位机构，所述定位机构包括驱动轴6、伸缩组件9、定位板10和夹紧机构，所述立板上嵌有转动轴承7，立板上设有轴承定位槽，转动轴承7的外圈与轴承定位槽的内壁过盈配合，驱动轴6从转动轴承7的内圈穿过，且驱动轴6与转动轴承7过盈配合，所述伸缩组件9焊接在驱动轴6末端的外壁上，伸缩组件9安装在伸缩组件焊接座8上，伸缩组件焊接座8焊接在驱动轴6的外壁上，定位板10安装在伸缩组件9的伸缩端，所述定位板10的外壁上对称设有L型支撑板11，所述夹紧机构包括伸缩气缸12和夹板13，伸缩气缸13安装在L型支撑板11上，且夹板13安装在伸缩气缸12的伸缩端，两块所述夹板13的夹持面相向设置，两块夹板13之间形成夹持区域，所述步进电机2的驱动端通过传动组件4与其中一个驱动轴6相连接，所述立板的上端设有横梁19，横梁19上安装有焊枪23。

在本实施例中，所述横梁19的上端面设有两条平行分布的导轨19-2，且所述横梁19上位于两条导轨19-2之间设有条形通槽19-1，所述焊枪23安装在一升降器22的下端，所述升降器22安装在一驱动座20上，且升降器22穿过条形通槽10-1，驱动座20上设有与导轨19-1滚动配合的滚轮，所述横梁19的一端设有直线伸缩气缸21，且直线伸缩气缸21的伸缩端与驱动座20紧固连接，通过直线伸缩气缸21的伸缩来带动驱动座20在直线上进行运动。

在本实施例中，所述L型支撑板11上设有红外线装置14，所述红外线装置14包括信号发射器和信号接收器，信号发射器设于其中一块L型支撑板11上，信号接收器设于另一块L型支撑板11上，且红外线发射器与红外线接收器相向设置，信号发射器以及信号接收器均位于定位板与夹紧机构之间。

在本实施例中，所述立板上设有将传动组件4包络住的外罩壳5，提高本实用新型在使用过程中的安全性。

在本实施例中，所述传动组件4包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮安装在步进电机2的驱动端，从动齿轮安装在其中的一个驱动轴6的末端，且主动齿轮和从动齿轮外啮合。

在本实施例中，所述伸缩组件9为电动推杆。

在对分离轴17进行焊接作业时，将分离轴17由外部的夹持机械手进行夹持转运，使得分离轴17位于两个定位机构之间，然后启动伸缩组件9工作，伸缩组件9的伸缩端伸长，此时带动定位板10朝着分离轴17的位置移动，且夹紧机构在非工作状态与分离轴17的外壁之间是存在间隙的，当定位板10与分离轴17的距离逐渐减小时，由于距离越来越小的关系，分离轴17会将信号发射器与信号接收器之间的信号挡住，在本实用新型中，伸缩组件9、夹紧机构、步进电机2、升降器22以及直线伸缩气缸21均与外部的PLC控制器连接，其工况均由PLC控制器进行控制，所以当信号发射器与信号接收器之间的信号中断时，说明夹紧机构已经正处于分离轴17的外壁的区域了，这时启动伸缩气缸12，伸缩气缸12伸长带动夹板13朝着靠近分离轴17的位置移动，夹板13的夹持面与分离轴17的外壁紧密接触，从而将分离轴17夹紧，此时，夹紧机构起到了对分离轴的托举定位作用，外部的机械手可将分离轴17松开，通过步进电机2的转动，可以使得定位机构以及分离轴17保持同步转动，这样焊枪23前端的焊接头24就可以对分离轴17进行周向的焊接，在本实用新型中，为了便于对待焊接的部位进行焊接，焊枪23通过升降器22安装在一起可进行直线运动的驱动座20下端，驱动座20可在横梁19中进行直线运动，这样可以根据分离轴17上的具体焊接部位的不同对焊枪23的位置进行调整，另外，出于对分离轴17的尺寸的考虑，焊枪23与驱动座20之间设置升降器22，当分离轴17的尺寸较大或者较小时，可以利用升降器22来适当的升高或者降低焊枪23距离地面的高度，提高了本实用新型在应用过程中的灵活性。

本实用新型可以对待焊接的分离轴17进行稳定的定位和焊接，其定位稳定性较高，提高了焊接的进度和效率，同时其使用灵活性较高，也可对管状零件进行相关的焊接作业。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (5)

1.一种用于汽车分离轴的焊接定位装置，包括底板(1)和立板，立板有两块，且镜像分布在底板(1)的上端，所述底板(1)的上端设有步进电机(2)，其特征在于，两块所述立板上均设有定位机构，所述定位机构包括驱动轴(6)、伸缩组件(9)、定位板(10)和夹紧机构，所述立板上嵌有转动轴承(7)，驱动轴(6)从转动轴承(7)的内圈穿过，且驱动轴(6)与转动轴承(7)过盈配合，所述伸缩组件(9)焊接在驱动轴(6)末端的外壁上，定位板(10)安装在伸缩组件(9)的伸缩端，所述定位板(10)的外壁上对称设有L型支撑板(11)，所述夹紧机构包括伸缩气缸(12)和夹板(13)，伸缩气缸(12)安装在L型支撑板(11)上，且夹板(13)安装在伸缩气缸(12)的伸缩端，两块所述夹板(13)的夹持面相向设置，所述步进电机(2)的驱动端通过传动组件(4)与其中一个驱动轴(6)相连接，所述L型支撑板(11)上设有红外线装置(14)，所述红外线装置(14)包括信号发射器和信号接收器，信号发射器设于其中一块L型支撑板(11)上，信号接收器设于另一块L型支撑板(11)上，且红外线发射器与红外线接收器相向设置，信号发射器以及信号接收器均位于定位板(10)与夹紧机构之间，所述立板的上端设有横梁(19)，横梁(19)上安装有焊枪(23)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车分离轴的焊接定位装置，其特征在于：所述横梁(19)的上端面设有两条平行分布的导轨(19-2)，且所述横梁(19)上位于两条导轨(19-2)之间设有条形通槽(19-1)，所述焊枪(23)安装在一升降器(22)的下端，所述升降器(22)安装在一驱动座(20)上，且升降器(22)穿过条形通槽(19-1)，驱动座(20)上设有与导轨(19-2)滚动配合的滚轮，所述横梁(19)的一端设有直线伸缩气缸(21)，且直线伸缩气缸(21)的伸缩端与驱动座(20)紧固连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车分离轴的焊接定位装置，其特征在于：所述立板上设有将传动组件(4)包络住的外罩壳(5)。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车分离轴的焊接定位装置，其特征在于：所述传动组件(4)包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮安装在步进电机(2)的驱动端，从动齿轮安装在其中的一个驱动轴(6)的末端，且主动齿轮和从动齿轮外啮合。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车分离轴的焊接定位装置，其特征在于：所述伸缩组件(9)为电动推杆。