CN209614611U - 一种自动调焦的焊接辅助工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动调焦的焊接辅助工装，包括立柱，所述立柱在上下方向上滑动连接有连接轴，所述连接轴上分别固定连接有压棒和激光焊接头，所述立柱在所述连接轴的下方设置有转轴，所述转轴上分别可拆卸地连接有被焊接件和基准件，所述基准件的外形轮廓与所述被焊接件的外形轮廓相对应，所述基准件与所述压棒相对应，所述被焊接件与所述激光焊接头相对应，所述立柱在所述连接轴的上方设置有限位环，所述限位环与所述连接轴之间设置有弹簧。可以配合激光焊接头无法自动调节高度的激光焊接机使用，可使焊接机头针对异形件轮廓自动调节焦距，成本较采购一台高度自动调节的激光焊接机低廉，同时无需设置程序，只需要更换基准件即可。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接工装技术领域，具体来说，涉及一种自动调焦的焊接辅助工装。
背景技术
近年来国外对激光重熔方法和设备的研发非常重视。随着机器人技术的发展、激光器性能的提升，激光重熔的应用领域在不断拓展，特别是在异形元器件的焊接中发挥越来越重要的作用。
对于异形件的焊接而言，由于有的激光焊接机的激光焊接头无法自动调节高度，因此在焊接时，激光焊接头就无法针对异形件轮廓自动调节焦距，这就导致了焊接后的异形件焊接质量差，废品率高。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种自动调焦的焊接辅助工装，可使焊接机头针对异形件轮廓自动调节焦距。
为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种自动调焦的焊接辅助工装，包括立柱，所述立柱在上下方向上滑动连接有连接轴，所述连接轴上分别固定连接有压棒和激光焊接头，所述立柱在所述连接轴的下方设置有转轴，所述转轴上分别可拆卸地连接有被焊接件和基准件，所述基准件的外形轮廓与所述被焊接件的外形轮廓相对应，所述基准件与所述压棒相对应，所述被焊接件与所述激光焊接头相对应，所述立柱在所述连接轴的上方设置有限位环，所述限位环与所述连接轴之间设置有弹簧。
进一步地，所述立柱的底部固定连接有底座。
进一步地，所述压棒的底部设置有滚珠压头，所述滚珠压头与所述基准件相接触
进一步地，所述转轴连接有电机。
进一步地，所述被焊接件和所述基准件各通过定位组件可拆卸连接所述转轴。
进一步地，所述定位组件包括与所述转轴固定连接的固定件以及与所述转轴可拆卸连接的定位块。
进一步地，所述固定件与对应的所述定位块之间夹持所述焊接件或所述基准件。
进一步地，所述被焊接件和所述基准件均与所述转轴同轴设置。
进一步地，所述被焊接件和所述基准件均为异形件。
本实用新型的有益效果：可以配合激光焊接头无法自动调节高度的激光焊接机使用，可使焊接机头针对异形件轮廓自动调节焦距，成本较采购一台高度自动调节的激光焊接机低廉，同时无需设置程序，只需要更换基准件即可。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例所述的自动调焦的焊接辅助工装的正视图；
图2是根据图1所示的自动调焦的焊接辅助工装的A-A剖视图。
图中：
1、立柱；2、连接轴；3、压棒；4、激光焊接头；5、转轴；6、被焊接件；7、基准件；8、限位环；9、弹簧；10、底座；11、滚珠压头；12、电机；13、固定件；14、定位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示，根据本实用新型实施例所述的一种自动调焦的焊接辅助工装，包括立柱1，所述立柱1在上下方向上滑动连接有连接轴2，所述连接轴2上分别固定连接有压棒3和激光焊接头4，所述立柱1在所述连接轴2的下方设置有转轴5，所述转轴5上分别可拆卸地连接有被焊接件6和基准件7，所述基准件7的外形轮廓与所述被焊接件6的外形轮廓相对应，所述基准件7与所述压棒3相对应，所述被焊接件6与所述激光焊接头4相对应，所述立柱1在所述连接轴2的上方设置有限位环8，所述限位环8与所述连接轴2之间设置有弹簧9。
在本实用新型的一个具体实施例中，所述立柱1的底部固定连接有底座10。
在本实用新型的一个具体实施例中，所述压棒3的底部设置有滚珠压头11，所述滚珠压头11与所述基准件7相接触
在本实用新型的一个具体实施例中，所述转轴5连接有电机12。
在本实用新型的一个具体实施例中，所述被焊接件6和所述基准件7各通过定位组件可拆卸连接所述转轴5。
在本实用新型的一个具体实施例中，所述定位组件包括与所述转轴5固定连接的固定件13以及与所述转轴5可拆卸连接的定位块14。
在本实用新型的一个具体实施例中，所述固定件13与对应的所述定位块14之间夹持所述焊接件6或所述基准件7。
在本实用新型的一个具体实施例中，所述被焊接件6和所述基准件7均与所述转轴5同轴设置。
在本实用新型的一个具体实施例中，所述被焊接件6和所述基准件7均为异形件。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。
本实用新型所述的固定连接方式可采用焊接、螺栓连接等常规技术手段，滑动连接方式可采用套设、导轨等常规技术手段，可拆卸连接方式可采用顶丝、插接等常规技术手段。
底座10上具有两个立柱1，连接轴2的一端各与一个立柱1滑动配合，连接轴2在上方弹簧9的推力作用下，连接轴2上的压棒3压紧在基准件7上，压棒3可沿基准件7的周面滑动，为减少压棒3与基准件7之间的滑动摩擦力，在压棒3的底部设置了滚珠压头11。基准件7安装在转轴5上，基准件7可随转轴5同步转动，转轴5可连接电机12，实现自动转动，也可以连接摇把实现手动转动。基准件7为异性件，当转轴5带动基准件7转动时，基准件7推动压棒3上下移动，压棒3上下移动时会带动连接轴2同步上下移动，进而带动连接轴2上的激光焊接头4同步上下移动，由于基准件7的外形轮廓与所述被焊接件6的外形轮廓基本一致，因此激光焊接头4同步上下移动时，其与被焊接件6周面之间的间距可保持不变，从而实现了针对异形的被焊接件轮廓自动调节焦距的功能。
激光焊接头4可使用申请号为201410183118.2的中国专利中公开的激光焊接头。
基准件7或被焊接件6均被固定件13和定位块14夹紧在连接轴2上，当卸下定位块14时，可实现基准件7或被焊接件6的安拆。
本实用新型所述的自动调焦的焊接辅助工装的工作原理为，其使用一与被焊接件6外形轮廓相同的基准件7，将基准件7与被焊接件6同心固定在转轴5上，使二者外形轮廓方向一致，通过电机12带动基准件7与被焊接件6按照同样的角速度转动，基准件7给滚珠压头11施加一个压力，配合弹簧9实现压棒3所在连接轴2在高度方向上的按照基准件7的轮廓变化，在连接轴2上安装一个激光焊接头4，使激光焊接头4也按照基准件7外形轮廓在高度方向上移动，达到自动变焦的目的。
具体使用时，电机12带动基准件7转动，基准件7带动基准件7与被焊接件6同步转动，基准件7与被焊接件6的外形轮廓相同，连接轴2在基准件7、压棒3和弹簧9的共同作用下，会在基准件7转动的过程中自动上下移动，从而使连接轴2上的激光焊接头4也会随之在被焊接件6转动的过程中自动上下移动。
综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，可以配合激光焊接头无法自动调节高度的激光焊接机使用，可使焊接机头针对异形件轮廓自动调节焦距，成本较采购一台高度自动调节的激光焊接机低廉，同时无需设置程序，只需要更换基准件即可。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自动调焦的焊接辅助工装，其特征在于，包括立柱（1），所述立柱（1）在上下方向上滑动连接有连接轴（2），所述连接轴（2）上分别固定连接有压棒（3）和激光焊接头（4），所述立柱（1）在所述连接轴（2）的下方设置有转轴（5），所述转轴（5）上分别可拆卸地连接有被焊接件（6）和基准件（7），所述基准件（7）的外形轮廓与所述被焊接件（6）的外形轮廓相对应，所述基准件（7）与所述压棒（3）相对应，所述被焊接件（6）与所述激光焊接头（4）相对应，所述立柱（1）在所述连接轴（2）的上方设置有限位环（8），所述限位环（8）与所述连接轴（2）之间设置有弹簧（9）。
2.根据权利要求1所述的自动调焦的焊接辅助工装，其特征在于，所述立柱（1）的底部固定连接有底座（10）。
3.根据权利要求1所述的自动调焦的焊接辅助工装，其特征在于，所述压棒（3）的底部设置有滚珠压头（11），所述滚珠压头（11）与所述基准件（7）相接触。
4.根据权利要求1所述的自动调焦的焊接辅助工装，其特征在于，所述转轴（5）连接有电机（12）。
5.根据权利要求1所述的自动调焦的焊接辅助工装，其特征在于，所述被焊接件（6）和所述基准件（7）各通过定位组件可拆卸连接所述转轴（5）。
6.根据权利要求5所述的自动调焦的焊接辅助工装，其特征在于，所述定位组件包括与所述转轴（5）固定连接的固定件（13）以及与所述转轴（5）可拆卸连接的定位块（14）。
7.根据权利要求6所述的自动调焦的焊接辅助工装，其特征在于，所述固定件（13）与对应的所述定位块（14）之间夹持所述焊接件（6）或所述基准件（7）。
8.根据权利要求1所述的自动调焦的焊接辅助工装，其特征在于，所述被焊接件（6）和所述基准件（7）均与所述转轴（5）同轴设置。
9.根据权利要求1所述的自动调焦的焊接辅助工装，其特征在于，所述被焊接件（6）和所述基准件（7）均为异形件。
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| CN201920141559.4U CN209614611U (zh) | 2019-01-28 | 2019-01-28 | 一种自动调焦的焊接辅助工装 |
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2019
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