CN215545994U - 一种铝车厢瓦楞板平焊专机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铝车厢瓦楞板平焊专机，涉及瓦楞铝板领域，包括固定架，所述固定架的顶部设置有龙门架，所述龙门架的顶部活动设置有焊接机构，所述焊接机构包括安装台、升降驱动机构、横移驱动机构、旋转驱动机构与焊枪，所述安装台活动设置于龙门架的顶部，所述安装台的一侧安装有横移驱动机构，所述横移驱动机构一侧位于安装台的顶部安装有升降驱动机构。本实用新型焊枪可以进行多工位焊接工作，该焊接装置智能化程度较高，减少了用人需求，具有自动输送和自动跟踪焊接等工序，智能识别跟踪焊缝焊接，提高了瓦楞铝板的焊接加工生产水平，保证焊接工艺稳定性，使瓦楞铝板的质量得到提升，可以适应多种规格的瓦楞铝板焊接。
Description
技术领域
本实用新型涉及瓦楞铝板焊接领域，具体为一种铝车厢瓦楞板平焊专机。
背景技术
瓦楞铝板因其拥有良好的特性，质量轻，密度仅是钢材的三分之一，相同厚度核算到每平方的价格，钢材和铝材的价格相差无几，且回收价值高，随着社会的发展，越来越多的汽车厂家开始使用瓦楞铝板代替瓦楞钢板制作车厢，所以对瓦楞铝板的生产加工产生了新的工艺需求。
目前市面上能满足铝车厢瓦楞板焊接要求的设备较少，且自动化程度低，人工焊接瓦楞铝板的加工效率不高，同时也无法保证瓦楞铝板的加工质量。
发明内容
基于此，本实用新型的目的是提供一种铝车厢瓦楞板平焊专机，以解决一般瓦楞铝板焊接设备自动化程度低，加工效率不高的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铝车厢瓦楞板平焊专机，包括固定架，所述固定架的顶部设置有龙门架，所述龙门架的顶部活动设置有焊接机构，所述焊接机构包括安装台、升降驱动机构、横移驱动机构、旋转驱动机构与焊枪，所述安装台活动设置于龙门架的顶部，所述安装台的一侧安装有横移驱动机构，所述横移驱动机构一侧位于安装台的顶部安装有升降驱动机构，所述安装台的一侧滑动设置有活动台，所述活动台的正面分别安装有旋转驱动机构与焊枪，所述固定架的内部安装有输送机构，所述输送机构包括压紧气缸、固定杆、压轮、辊筒与电机，所述压紧气缸安装于固定架的两侧，所述压紧气缸的顶部连接有固定杆，所述固定杆的外壁转动设置有压轮，所述固定架的内侧壁转动设置有多个辊筒，所述固定架的底部安装有电机。
通过采用上述技术方案，该焊接装置智能化程度较高，减少了用人需求，具有自动输送和自动跟踪焊接等工序，智能识别跟踪焊缝焊接，提高了瓦楞铝板的焊接加工生产水平，保证焊接工艺稳定性，使瓦楞铝板的质量得到提升，兼容性较好，可以适应多种规格的瓦楞铝板焊接。。
本实用新型进一步设置为，所述焊接机构还包括导轨，所述龙门架顶部与一侧皆设置有导轨，且安装台通过导轨与龙门架滑动连接。
通过采用上述技术方案，安装台可以沿着导轨进行运动，导轨为安装台进行限位导向。
本实用新型进一步设置为，所述输送机构还包括定位座，所述定位座的设置于压紧气缸的活动端，且固定杆与定位座转动连接。
通过采用上述技术方案，固定杆可以安装在定位座上，压紧气缸拉动定位座升降即可达到压紧目的。
本实用新型进一步设置为，所述龙门架的底部安装有边距跟踪传感器，所述活动台的底部安装有仿形跟踪传感器。
通过采用上述技术方案，升降和旋转动作根据仿形跟踪传感器对工件外形实时检测进行变换，水平横移动作根据边距跟踪传感器对工件位移偏差实时检测进行焊缝位置跟踪。
综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：本实用新型通过将待加工瓦楞铝板放置在固定架上，电机驱动辊筒将瓦楞铝板输送至焊接位置，输送过程中，压紧气缸下降，带动固定杆与压轮向下压，对瓦楞铝板进行压紧，防止翘起发生变形，瓦楞铝板到达焊接位置后，龙门架上的焊接机构对瓦楞铝板进行焊接，升降驱动机构、横移驱动机构与旋转驱动机构分别控制焊枪的水平横移、升降和旋转动作，使焊枪可以进行多工位焊接工作，该焊接装置智能化程度较高，减少了用人需求，具有自动输送和自动跟踪焊接等工序，智能识别跟踪焊缝焊接，提高了瓦楞铝板的焊接加工生产水平，保证焊接工艺稳定性，使瓦楞铝板的质量得到提升，兼容性较好，可以适应多种规格的瓦楞铝板焊接。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型焊接机构的结构示意图；
图3为本实用新型输送机构的结构示意图；
图4为本实用新型图3的A处结构放大图。
图中：1、固定架；2、龙门架；3、焊接机构；31、导轨；32、安装台；33、升降驱动机构；34、横移驱动机构；35、旋转驱动机构；36、焊枪；37、活动台；4、输送机构；41、压紧气缸；42、定位座；43、固定杆；44、压轮；45、辊筒；46、电机；5、边距跟踪传感器；6、仿形跟踪传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
一种铝车厢瓦楞板平焊专机，如图1-4所示，包括固定架1，固定架1的顶部设置有龙门架2，龙门架2的顶部活动设置有焊接机构3，焊接机构3包括安装台32、升降驱动机构33、横移驱动机构34、旋转驱动机构35与焊枪36，安装台32活动设置于龙门架2的顶部，安装台32的一侧安装有横移驱动机构34，横移驱动机构34一侧位于安装台32的顶部安装有升降驱动机构33，安装台32的一侧滑动设置有活动台37，活动台37的正面分别安装有旋转驱动机构35与焊枪36，龙门架2上的焊接机构3对瓦楞铝板进行焊接，升降驱动机构33、横移驱动机构34与旋转驱动机构35分别控制焊枪36的水平横移、升降和旋转动作，固定架1的内部安装有输送机构4，输送机构4包括压紧气缸41、固定杆43、压轮44、辊筒45与电机46，压紧气缸41安装于固定架1的两侧，压紧气缸41的顶部连接有固定杆43，固定杆43的外壁转动设置有压轮44，固定架1的内侧壁转动设置有多个辊筒45，固定架1的底部安装有电机46，待加工瓦楞铝板放置在固定架1上，电机46驱动辊筒45将瓦楞铝板输送至焊接位置，输送过程中，压紧气缸41下降，带动固定杆43与压轮44向下压，对瓦楞铝板进行压紧。
请参阅图2，焊接机构3还包括导轨31，龙门架2顶部与一侧皆设置有导轨31，且安装台32通过导轨31与龙门架2滑动连接，安装台32可以沿着导轨31进行运动，导轨31为安装台32进行限位导向。
请参阅图4，输送机构4还包括定位座42，定位座42的设置于压紧气缸41的活动端，且固定杆43与定位座42转动连接，压紧气缸41下降时，拉动定位座42向下移动，使固定杆43与压轮44对工件进行压紧。
请参阅图2，龙门架2的底部安装有边距跟踪传感器5，活动台37的底部安装有仿形跟踪传感器6，升降和旋转动作根据仿形跟踪传感器6对工件外形实时检测进行变换，水平横移动作根据边距跟踪传感器5对工件位移偏差实时检测进行焊缝位置跟踪。
本实用新型的工作原理为：先将待加工瓦楞铝板放置在固定架1上，电机46驱动辊筒45将瓦楞铝板输送至焊接位置，输送过程中，压紧气缸41下降，带动固定杆43与压轮44向下压，对瓦楞铝板进行压紧，防止翘起发生变形，瓦楞铝板到达焊接位置后，龙门架2上的焊接机构3对瓦楞铝板进行焊接，升降驱动机构33、横移驱动机构34与旋转驱动机构35分别控制焊枪36的水平横移、升降和旋转动作，使焊枪36可以进行多工位焊接工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (4)
1.一种铝车厢瓦楞板平焊专机，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）的顶部设置有龙门架（2），所述龙门架（2）的顶部活动设置有焊接机构（3），所述焊接机构（3）包括安装台（32）、升降驱动机构（33）、横移驱动机构（34）、旋转驱动机构（35）与焊枪（36），所述安装台（32）活动设置于龙门架（2）的顶部，所述安装台（32）的一侧安装有横移驱动机构（34），所述横移驱动机构（34）一侧位于安装台（32）的顶部安装有升降驱动机构（33），所述安装台（32）的一侧滑动设置有活动台（37），所述活动台（37）的正面分别安装有旋转驱动机构（35）与焊枪（36），所述固定架（1）的内部安装有输送机构（4），所述输送机构（4）包括压紧气缸（41）、固定杆（43）、压轮（44）、辊筒（45）与电机（46），所述压紧气缸（41）安装于固定架（1）的两侧，所述压紧气缸（41）的顶部连接有固定杆（43），所述固定杆（43）的外壁转动设置有压轮（44），所述固定架（1）的内侧壁转动设置有多个辊筒（45），所述固定架（1）的底部安装有电机（46）。
2.根据权利要求1所述的一种铝车厢瓦楞板平焊专机，其特征在于：所述焊接机构（3）还包括导轨（31），所述龙门架（2）顶部与一侧皆设置有导轨（31），且安装台（32）通过导轨（31）与龙门架（2）滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种铝车厢瓦楞板平焊专机，其特征在于：所述输送机构（4）还包括定位座（42），所述定位座（42）的设置于压紧气缸（41）的活动端，且固定杆（43）与定位座（42）转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种铝车厢瓦楞板平焊专机，其特征在于：所述龙门架（2）的底部安装有边距跟踪传感器（5），所述活动台（37）的底部安装有仿形跟踪传感器（6）。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115958343A (zh) * | 2023-01-29 | 2023-04-14 | 青岛理工大学 | 一种波形钢板自动定位拼装焊接设备及方法 |
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2021
- 2021-08-03 CN CN202121795041.6U patent/CN215545994U/zh active Active
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