CN213908728U - 一种平面口罩耳带半自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平面口罩耳带半自动焊接机，包括机架和对称安装在机架台板上的耳带自动上料装置、耳带剪切装置、送耳带装置、超声波焊接装置和控制装置；所述控制装置分别用于控制耳带自动上料装置将耳带顺利送入耳带剪切装置处，由耳带剪切装置夹持耳带的开端并通过同步带运转而将耳带牵引一定长度后再剪断、由送耳带装置夹持剪断的耳带的两端并提升和旋转，使耳带两端对应位于口罩一端的两个焊接处、再由超声波焊接装置的焊件组件将口罩与耳带两端焊接固定，再将口罩自动旋转180°，等待口罩另一端的耳带焊接工作。本实用新型能够自动、有效完成耳带剪切和与耳带焊接工作，提高了口罩的产能和口罩质量。

Description

一种平面口罩耳带半自动焊接机

技术领域

本实用新型属于口罩生产技术领域，具体涉及一种平面口罩耳带半自动焊接机。

背景技术

口罩是一种卫生用品，多以纱布制成，其对进入肺部的空气有一定的过滤作用，在呼吸道传染病流行时，在粉尘等污染的环境中作业时，戴口罩具有非常好的作用。平面口罩一般都是在基础材料两头焊件分别焊接一耳带以适于佩戴。现有技术中，口罩耳带焊接时，大多都是通过人工操作，先焊接耳带一边，再将口罩方向，进行另一边的焊接，这种人工操作模式生产效率低，且易导致口罩两端的耳带长短不一，焊接耳带后的口罩均一性差，质量得不到保证。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种平面口罩耳带半自动焊接机，能够自动、有效完成耳带剪切和与口罩焊接工作，提高了口罩的产能和口罩质量。

为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：

一种平面口罩耳带半自动焊接机，包括机架和对称安装在机架台板上的耳带自动上料装置、耳带剪切装置、送耳带装置、超声波焊接装置和控制装置；所述控制装置电连接其同侧的耳带自动上料装置、耳带剪切装置、送耳带装置和超声波焊接装置；所述控制装置分别用于控制耳带自动上料装置将耳带顺利送入耳带剪切装置处，由耳带剪切装置夹持耳带的开端并通过同步带运转而将耳带牵引一定长度后再剪断、由送耳带装置夹持剪断的耳带的两端并提升和旋转，使耳带两端对应位于口罩一端的两个焊接处、再由超声波焊接装置的焊件组件将口罩与耳带两端焊接固定，再将口罩自动旋转180°，等待口罩另一端的耳带焊接工作。

进一步地，所述耳带剪切装置设有牵引机构和感应机构，所述牵引机构设有传动电机、与传动电机驱动端连接的水平的同步带、固定装夹在同步带上带条或下带条上且与台板滑动连接的锁夹块、与台板滑动连接的夹持气缸和安装在夹持气缸驱动端的夹头，所述夹持气缸还与锁夹块固定连接，所述夹头正对着耳带的开端；所述感应机构设于耳带限位块与夹头之间，用于对耳带开端定位。

进一步地，所述耳带自动上料装置设有上料组件和导向定位机构，所述上料组件通过支撑台固定安装在台板上，且位于牵引机构的上方；所述导向定位机构位于夹头的正前方，导向定位机构的导向轮通过支架固定安装在支撑台外侧的台板上，其定位组件安装在支撑台端部下方的台板上，定位组件设有定位气缸、定位滑块及耳带限位块，所述耳带限位块设有耳带限位槽，定位滑块滑动设置于耳带限位槽内，定位气缸的驱动端固定连接定位滑块。

进一步地，所述耳带剪切装置还设有剪切机构；所述剪切机构设有剪切气缸和安装在剪切气缸驱动端的剪钳，剪切气缸安装在支撑台下表面，剪钳位于耳带限位槽与夹头之间。

进一步地，每一所述送耳带装置设有一升位机构、两夹耳带机构和两旋转机构；所述升位机构固定安装在支撑台上表面，与升位机构驱动端连接的两活动杆向下穿过支撑台，两活动杆下端安装有一水平支撑板，两所述旋转机构安装在支撑板上，其驱动端下穿支撑板后对应连接一夹耳带机构，所述夹耳带机构的驱动端安装有夹钳，两夹耳带机构的两个夹钳分别对应被剪断的耳带的两端。

进一步地，所述超声波焊接装置设有超声波主机、超声波换能组件、焊接组件、旋转定位机构和压紧机构；所述压紧机构的压紧气缸垂直向下安装在支撑台外边缘，其驱动端下端安装有可水平转动的压盘；所述旋转定位机构的旋转气缸固定安装在台板上，旋转气缸的驱动端安装有口罩限位块，所述口罩限位块位于压盘正下方，口罩限位块设有前后贯穿且宽度与口罩相匹配的限位槽，所述限位槽外侧安装有用于限制口罩外侧短边的限位条；所述超声波主机与超声波换能组件连接，所述超声波换能组件位于进行三方限位后的口罩内端耳带焊接部位的正下方；所述焊接组件设有焊接气缸和两个焊接头，所述焊接气缸安装在支撑台上，两个所述焊接头通过安装板安装在焊接气缸的驱动端，两个焊接头分别对应口罩一端的耳带焊接部位。

进一步地，对称设置的两所述超声波焊接装置共用一超声波主机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型平面口罩耳带半自动焊接机能够自动、有效完成耳带剪切和与口罩焊接工作，提高了口罩的生产效率和口罩质量。通过设计两组完全相同的操作工位，两位操作员分别位于机器两侧，由一台超声波主机控制两组完全相同的超声波焊接装置，两组操作工位相互独立又可以同时工作，此柔性化设计以便提高产能，减少了设备占用空间。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

附图说明

图1为本实用新型平面口罩耳带半自动焊接机结构示意图；

图2为本实用新型平面口罩耳带半自动焊接机局部结构示意图；

图3为本实用新型耳带自动上料装置结构示意图；

图4为本实用新型耳带剪切装置与送耳带装置的连接结构示意图；

图5为本实用新型超声波焊接装置结构示意图。

图中各标号及其对应的部件名称为：

1.机架， 11.支撑台， 12.焊接台，

121.限位条， 2.耳带自动上料装置， 21.上料组件，

211.安装板， 212.料架， 213.定速电机，

214.放线轮组件， 22.导向定位机构， 221.导向轮，

222.定位气缸， 223.定位滑块， 224.耳带限位块，

2241.耳带限位槽， 3.耳带剪切装置， 31.牵引机构，

311.传动电机， 312.同步带， 313.锁夹块，

314.夹持气缸， 315.夹头， 32.感应机构，

33.剪切机构， 331.剪切气缸， 332.剪钳，

4.送耳带装置， 41.升位机构， 411.升位气缸，

412.活动杆， 413.支撑板， 42.夹耳带机构，

421.夹耳带气缸， 422.夹钳， 43.旋转机构，

5.超声波焊接装置， 51.超声波主机， 52.超声波换能组件，

53.焊接组件， 531.焊接气缸， 532.焊接头，

54.旋转定位机构， 541.旋转气缸， 542.口罩限位块，

55.压紧机构， 551.压紧气缸， 552.压盘，

6.控制装置。

具体实施方式

如图1、2所示，一种平面口罩耳带半自动焊接机，其包括机架1、耳带自动上料装置2、耳带剪切装置3、送耳带装置4、超声波焊接装置5和控制装置6。其中，耳带自动上料装置2、耳带剪切装置3、送耳带装置4、超声波焊接装置5和控制装置6均设有两套，且对称安装在机架1台板上。每一控制装置6分别电连接对应侧的耳带自动上料装置2、耳带剪切装置3、送耳带装置4和超声波焊接装置5，并控制各装置运行。其中，台板中部安装有两支撑台11，两端安装有低于支撑台11的焊接台12。

如图2、3所示，耳带自动上料装置2包括上料组件21和导向定位机构22，上料组件21安装在支撑台11上，上料组件21由安装在支撑台11上的竖向安装板22和安装在安装板22上的料架212及放料机构构成。料架212用于存放耳带料盘便于供料，放料机构由定速电机213和放线轮组件214组成，定速电机213运转带动放线轮组件214放料。导向定位机构22安装在台板上，导向定位机构22包括导向轮221和定位组件，导向轮221通过支架固定安装在台板上，定位组件安装在支撑台11端部下方的台板上。定位组件设有定位气缸222、定位滑块223和耳带限位块224；耳带限位块224设有耳带限位槽2241，定位滑块223滑动设置于耳带限位槽2241内，定位气缸222的驱动端固定连接定位滑块223。

如图4所示，耳带剪切装置3设有牵引机构31、感应机构32和剪切机构33；牵引机构31安装在支撑台11下方的台板上，牵引机构31设有传动电机311(采用步进电机)、与传动电机311驱动端连接的水平且带内齿的同步带312、固定装夹在同步带312上带条或下带条上且与台板滑动连接的锁夹块313、与台板滑动连接的夹持气缸314和安装在夹持气缸314驱动端的夹头315，夹持气缸314还与锁夹块313固定连接，夹头315正对着自耳带限位槽2241内出来的耳带的开端。感应机构32介于耳带限位块224与夹头315之间，用于对耳带限位槽2241内出来的耳带的开端定位。剪切机构33设有剪切气缸331和安装在剪切气缸331驱动端的剪钳332，剪切气缸331安装在支撑台11下表面，剪钳332位于耳带限位槽2241与夹头315之间。每一套送耳带装置4包括一升位机构41、两夹耳带机构42和两旋转机构43。升位机构41的升位气缸411固定安装在支撑台11上表面，与升位气缸411驱动端连接的两活动杆412向下穿过支撑台11，两活动杆412下端安装有一水平支撑板413，两旋转机构43安装在支撑板413上，其驱动端下穿支撑板413后对应连接一夹耳带机构42，夹耳带机构42的夹耳带气缸421驱动端安装有夹钳422，两夹耳带机构42的两个夹钳422分别对应被剪断的耳带的两端。

如图5所示，超声波焊接装置5包括超声波主机51、超声波换能组件52、焊接组件53、旋转定位机构54和压紧机构55。压紧机构55的压紧气缸551垂直向下安装在支撑台11外边缘，其驱动端下端通过轴承安装有可水平转动的压盘551。旋转定位机构54的旋转气缸541固定安装在台板上表面或焊接台12下表面，焊接台12在压盘551正下方设有穿孔，旋转气缸541的驱动端安装有口罩限位块542，口罩限位块542活动穿设在穿孔内。压盘552与口罩限位块542均采用圆形结构，且其半径稍小于口罩两端焊接部位的间距，口罩限位块542设有前后贯穿且宽度与口罩相匹配的口罩限位槽，焊接台12表面安装有用于限制口罩外侧短边的限位条121。口罩在口罩限位槽内且三方限位后，口罩的另一方的耳带焊件部位超出焊接台12台面。超声波主机51与超声波换能组件52连接，超声波换能组件52位于进行三方限位后的口罩内端耳带焊接部位的正下方。焊接组件53设有焊接气缸531和两个焊接头532，焊接气缸531安装在支撑台11上，两个焊接头532通过安装板安装在焊接气缸531的驱动端，两个焊接头532分别对应口罩一端的耳带焊接部位。作为优选，对称设置的两超声波焊接装置5共用一个超声波主机51。

本实用新型工作时，耳带料盘置于料架212上，定速电机213运转带动放线轮组件214放料。夹持气缸314驱动夹头315夹住自导向轮221导向穿过耳带限位槽2241的耳带开端，牵引机构31的步进电机带动同步带312驱使夹持气缸314牵引耳带指定距离后停止，夹耳带机构42的夹钳422夹住耳带两端，感应机构32对耳带新的开端定位，定速电机213停止动作，定位气缸222驱动定位滑块223滑动夹紧耳带限位槽2241内的耳带，剪切气缸331驱动剪钳332剪断耳带，定位气缸222复位，夹耳带机构42松开夹钳422，升位气缸411驱动夹持的耳带上升到与超声波换能组件52顶面处，同时，牵引机构31复位，旋转机构43驱动夹耳带机构42旋转90°，使耳带两端到达耳带焊接位置处，人工将口罩放置于口罩限位槽内，使口罩三方限位，感应部件(图中未示出)感应到口罩限位槽内的口罩后，压紧气缸551向下驱动压盘552压紧口罩，焊接气缸531驱动两焊接头532向下动作，经口罩与耳带焊接固定，焊接气缸531复位，旋转气缸541驱动口罩旋转180°等待另外一端的焊接工作。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种平面口罩耳带半自动焊接机，其特征在于，包括机架和对称安装在机架台板上的耳带自动上料装置、耳带剪切装置、送耳带装置、超声波焊接装置和控制装置；所述控制装置电连接其同侧的耳带自动上料装置、耳带剪切装置、送耳带装置和超声波焊接装置；所述控制装置分别用于控制耳带自动上料装置将耳带顺利送入耳带剪切装置处，由耳带剪切装置夹持耳带的开端并通过同步带运转而将耳带牵引一定长度后再剪断、由送耳带装置夹持剪断的耳带的两端并提升和旋转，使耳带两端对应位于口罩一端的两个焊接处、再由超声波焊接装置的焊件组件将口罩与耳带两端焊接固定，再将口罩自动旋转180°，等待口罩另一端的耳带焊接工作。

2.根据权利要求1所述的平面口罩耳带半自动焊接机，其特征在于，所述耳带剪切装置设有牵引机构和感应机构，所述牵引机构设有传动电机、与传动电机驱动端连接的水平的同步带、固定装夹在同步带上带条或下带条上且与台板滑动连接的锁夹块、与台板滑动连接的夹持气缸和安装在夹持气缸驱动端的夹头，所述夹持气缸还与锁夹块固定连接，所述夹头正对着耳带的开端；所述感应机构设于耳带限位块与夹头之间，用于对耳带开端定位。

3.根据权利要求2所述的平面口罩耳带半自动焊接机，其特征在于，所述耳带自动上料装置设有上料组件和导向定位机构，所述上料组件通过支撑台固定安装在台板上，且位于牵引机构的上方；所述导向定位机构位于夹头的正前方，导向定位机构的导向轮通过支架固定安装在支撑台外侧的台板上，其定位组件安装在支撑台端部下方的台板上，定位组件设有定位气缸、定位滑块及耳带限位块，所述耳带限位块设有耳带限位槽，定位滑块滑动设置于耳带限位槽内，定位气缸的驱动端固定连接定位滑块。

4.根据权利要求3所述的平面口罩耳带半自动焊接机，其特征在于，所述耳带剪切装置还设有剪切机构；所述剪切机构设有剪切气缸和安装在剪切气缸驱动端的剪钳，剪切气缸安装在支撑台下表面，剪钳位于耳带限位槽与夹头之间。

5.根据权利要求1所述的平面口罩耳带半自动焊接机，其特征在于，每一所述送耳带装置设有一升位机构、两夹耳带机构和两旋转机构；所述升位机构固定安装在支撑台上表面，与升位机构驱动端连接的两活动杆向下穿过支撑台，两活动杆下端安装有一水平支撑板，两所述旋转机构安装在支撑板上，其驱动端下穿支撑板后对应连接一夹耳带机构，所述夹耳带机构的驱动端安装有夹钳，两夹耳带机构的两个夹钳分别对应被剪断的耳带的两端。

6.根据权利要求1所述的平面口罩耳带半自动焊接机，其特征在于，所述超声波焊接装置设有超声波主机、超声波换能组件、焊接组件、旋转定位机构和压紧机构；所述压紧机构的压紧气缸垂直向下安装在支撑台外边缘，其驱动端下端安装有可水平转动的压盘；所述旋转定位机构的旋转气缸固定安装在台板上，旋转气缸的驱动端安装有口罩限位块，所述口罩限位块位于压盘正下方，口罩限位块设有前后贯穿且宽度与口罩相匹配的限位槽，所述限位槽外侧安装有用于限制口罩外侧短边的限位条；所述超声波主机与超声波换能组件连接，所述超声波换能组件位于进行三方限位后的口罩内端耳带焊接部位的正下方；所述焊接组件设有焊接气缸和两个焊接头，所述焊接气缸安装在支撑台上，两个所述焊接头通过安装板安装在焊接气缸的驱动端，两个焊接头分别对应口罩一端的耳带焊接部位。

7.根据权利要求6所述的平面口罩耳带半自动焊接机，其特征在于，对称设置的两所述超声波焊接装置共用一超声波主机。

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