CN212288797U - 一种自动焊耳带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及口罩自动生产设备技术领域，公开了一种自动焊耳带机，具有一工作台，工作台上设有传送带动力装置，传送带驱动料盘进行口罩片的自动进料与出料；工作台上设有自动升降焊接机构，包括升降装置、焊接装置、张线装置、耳带固定装置与切线装置；工作台上还设有超声波发生器装置，在耳带焊接时给焊接装置提供超声波。其主要技术优势在于：简化了耳带焊接流程，实现了结构更加简单、执行机构更加精简的效果；采用伺服电机控制焊耳，焊耳速度快、焊接位置调节方便准确，机械冲击小；简化耳带剪断结构，降低了维护成本、维护快速、维护周期长；优化耳带固定装置结构，固定操作更灵活。

Description

一种自动焊耳带机

技术领域

本实用新型涉及口罩自动生产设备技术领域，特别是涉及一种自动焊耳带机。

背景技术

2020年初我国开始蔓延新型冠状肺炎，为了防止病毒的快速传播，减少感染人员数量，专家提出全民带口罩的要求，使得口罩的需求迅速提高。口罩生产企业急需稳定、高效的口罩机来解决爆发式的生产需求。

在目前技术中，口罩耳带焊接的方式主要分为人工焊接和自动焊接。人工焊接自动化程度较低，无法形成高效的自动化流水线操作的模式，无法满足急需的产能需求。而现有的自动焊接主要通过气缸控制焊机动作，应用中存在以下问题：运行速度不可中途变速，速度快时冲击大，导致噪声大，导致机械冲击大，由于口罩机机械结构复杂，因此冲击会造成机械稳定下降，造成设备不稳定；运行速度慢，气缸由于结构问题，无法做到高响应性，因此一定会运行速度是无法快速运行的；硬性冲击停止，气缸到位之后需要由机构阻挡停止运行，因此冲击会很大，无法通过加减速等方式来减少冲击；调整行程时需要调整螺丝测试，精度要求高时，调整非常复杂；通常采用剪刀对耳带进行切断，由于剪刀损耗严重、机构较为复杂，因此更换麻烦，成本高，维护复杂。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种运行速度更高且可控、作业稳定高效的自动化口罩耳带焊接机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动焊耳带机，包括工作台1，设置在工作台1上部的升降装置2、焊接装置3、张线装置4、耳带固定装置11和切线装置5，设置在工作台1下部的传送带动力装置6和超声波发生器装置7，工作台1设有支撑柱8，支撑柱8上部连接支撑托一9、下部连接支撑托二10。

升降装置2由伺服电机一201、电动缸202、直线轴承203和导柱安装板205、导柱204组成，伺服电机一201设置在电动缸202上部，电动缸202和直线轴承203固定在所述支撑托一9上，所述导柱204穿过直线轴承203与导柱安装板205连接。

焊接装置3包括电机组件、焊接组件和脱料组件，电机组件包括伺服电机二311和电机板310，焊接组件包括由上至下顺次连接的焊接头安装柱301、焊接头安装板303和焊接头307，以及设于焊接头安装板303上的压紧块组306和压紧块组306正上方的气缸组302，脱料组件包括脱料块309和脱耳块308；焊接装置3还包括设于焊接组件一侧的耳带导向轮305；焊接头安装柱301上部连接导柱安装板205，焊接组件下部设有耳带固定装置。焊头升降采用伺服电机驱动，升降精准快稳，可以通过加减速进行控制，减少焊接冲击，减少机台震动，减少故障率。

控制焊接头307焊接的所述超声波发生器装置7设于工作台1下部的支撑托二10上。

耳带固定装置11包括旋转组件和耳带压紧组件，旋转组件由旋转头11g和旋转板11h组成，旋转头11g为两个对称设置在旋转板11h两侧的圆弧状结构；耳带压紧组件设于旋转板11h一侧，与旋转头11g位于同一水平面。在口罩焊接工位旋转板对口罩片进行预压，防止焊接后口罩与焊头粘料；绕耳带的旋转组件采用伺服电机驱动，采用直接传动方式，旋转角度可准确控制、速度快；伺服电机具有位置反馈功能，因机械冲击导致位置偏移时，可检测和判断位置是否准确，随后自动修正位置偏差；伺服电机有刚性设置，受到阻碍时能自动偏位，大量减少硬碰硬的冲击，阻碍撤离时自动修正回原来位置。

张线装置4包括安装板401，水平设置在安装板401上部的多个滚轮408，中间滚轮正下方的压轮410，与压轮410圆周表面接触的主动轮406，左侧滚轮正下方的导线耳板409，主动轮406下方的耳带松紧调节组件，以及控制主动轮转动的调速电机407；所述耳带松紧调节组件包括导杆403和支架，设置在导杆403上的配重轮404、缓冲套405和光电传感器402。采用调速电机控制耳带的平稳输送，使得输送耳带的长度能保持一致；通过耳带松紧调节组件对耳带松紧度进行调整。

切线装置5设于工作台1台面，其切线工具位置与旋转板11h位置相适应。

传送带动力装置6包括设于工作台1下部的伺服电机三601、设于工作台1台面上的料盘603、以及传递动力的链条602。采用伺服电机驱动，链条拖动料盘输送口罩，料盘定位快速、准确。

优选地，切线装置5包括固设于工作台的刀架安装板505，设于刀架安装板505上的气缸安装板506，以及设于气缸安装板506上并顺次连接的刀片501、滑块座502、刀片固定杆503、浮动接头504和切线气缸507；切线装置5还包括切线辅助组件，切线辅助组件由对称设于旋转板11h中央两侧的两个切线块、切线块中部设置的切线辅助槽位11e组成，刀片501切线时可进入切线辅助槽位11e。采用滑动机构，刀片切线，动作速度快；刀片只和耳带接触，不存在机械直接摩擦，切耳带机构部分寿命高，故障率低；易损机构是刀片，更换成本低，更换简单快捷，延长了维护周期。

优选地，耳带压紧组件由压块座11a、转动压块11c、弹簧片11b和滚珠11d组成，转动压块11c通过压块座11a限定于旋转板11h上并可绕压块座11a上设置的轴摆动；弹簧片11b一端固接于压块座11a，另一端与转动压块11c通过滚珠11d间接接触并压紧，对转动压块11c的摆动进行限制。转动压块被弹簧片上限位的滚珠压紧，滚珠可在弹簧片的卡孔中任意转动，实现对转动压块的滑动式压紧，压块打开与闭合动作灵活；耳带压紧组件镶嵌于旋转板与切线块组成的空间中，使耳带固定装置结构更紧凑、机械性能更好。

进一步的，切线块与旋转板11h凸起的边沿形成对称于切线块两侧的安装槽，所述转动压块11c通过压块座11a限定于安装槽中。

优选地，耳带导向轮305通过耳带导轮调节杆304连接在焊接装置3上，耳带导向轮305可在耳带导轮调节杆304上做左、右调节，亦可随耳带导轮调节杆304在焊接装置3上做上、下调节。

优选地，旋转头11g通过连接板11f与旋转板11h连接，旋转头11g可在连接板11f长度方向移动，以调节旋转头11g与旋转板11h之间的距离。绕耳带的旋转组件在长度上可进行微调，耳带长度可按需灵活调整。

优选地，料盘设有压料装置，可防止口罩在输送过程跑位。

优选地，料盘设有定位装置，保证每一次放置口罩的位置一致。

优选地，机架和台板采用铝材制作，使机台轻便稳固。

优选地，超声波发生器装置7使用20KHZ低噪音超音波，防噪音干扰。本实用新型的焊耳带机机械结构简单，执行机构少，加工快速稳定。

本实用新型实施例一种自动焊耳带机与现有技术相比，其有益效果在于：

(1)、将口罩的耳带焊接工艺流程简化为以下动作：压耳带、旋耳带、放耳带、焊耳带、脱耳带，实现了结构更加简单、执行机构更加精简的效果。

(2)、采用伺服电机控制焊接头焊接耳带的升降动作，升降精确速度快、焊接位置调节方便准确，减少了焊接过程的机械冲击和机械震动，噪音小，降低设备故障率。

(3)、旋耳带部分采用伺服电机直接传动控制，旋耳带速度快、旋转角度可准确控制、稳定性高、旋转过程加减速时间短、机械冲击小、噪音小、响应速度快。伺服电机具有位置反馈和刚性设置，实现自动修正，保证旋耳带的准确操作。

(4)、切耳带部分采用刀片结构，消除了机械之间的硬性摩擦，提高了使用寿命；耳带切断结构简化，易损件只有刀片，维护时只需更换一个刀片，更换成本低，更换简单快捷、维护周期延长。

(5)、耳带固定结构采用弹簧片加滚珠定位的方式，转动压块被弹簧片上限位的滚珠压紧，滚珠可在弹簧片的卡孔中任意转动，实现对转动压块的滑动式压紧，使转动压块更灵活，结构紧凑美观。

(6)、设备预留了各个工艺环节的调整空间，耳带的松紧可通过张线装置调节，耳带的长度可通过旋转组件调节，旋耳带的速度和角度可通过电机调节，还有送料速度、焊接速度等均可调节，各环节调试操作简单、响应迅速，可以适应更广泛的生产需求。另外，设备在各个工艺环节也做了自检测设置，在工位出现位置偏移的时候采取自行修正或报警的方式，可充分提高作业的精准，保证产品的质量，降低次品率。

(7)、对于半自动需求或全自动需求的生产线均可适用，极大提高了生产效率，适应多种需求，通用性更好。

附图说明

图1是本实用新型实施例焊耳带机主视图；

图2是本实用新型实施例焊接装置结构示意图；

图3是本实用新型实施例耳带固定装置结构示意图；

图4是本实用新型实施例张线装置结构示意图；

图5是本实用新型实施例切线装置结构示意图；

图6是本实用新型实施例焊耳带机立体结构示意图；

图中，1.工作台，2.升降装置，3.焊接装置，4.张线装置，5.切线装置，6.传送带动力装置，7.超声波发生器装置，8.支撑柱，9.支撑托一，10.支撑托二，11.耳带固定装置；

201.伺服电机一；202.电动缸；203.直线轴承；204.导柱；205.导柱安装板；

301.焊接头安装柱，302.气缸组，303.焊接头安装板，304.耳带导轮调节杆，305.耳带导向轮，306.压紧块组，307.焊接头，308.脱耳块，309.脱料块，310.电机板，311.伺服电机二；

11a.压块座，11b.弹簧片，11c.转动压块，11d.滚珠，11e.切线辅助槽位，11f.连接板，11g.旋转头，11h.旋转板；

401.张线装置安装板，402.光电传感器，403.导杆，404.配重轮，405.缓冲套，406.主动轮，407.调速电机，408.滚轮，409.导线耳板，410.压轮；

501.刀片，502.滑块座，503.刀片固定杆，504.浮动接头，505.刀架安装板，506.气缸安装板块，507.切线气缸；

601.伺服电机三，602.链条，603.料盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”、“对应于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被称为“固定于”另一个元件，或与另一个元件“固定连接”，它们之间可以是可拆卸固定方式也可以是不可拆卸的固定方式。当一个元件被认为是“连接”、“转动连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于约束本实用新型。

如图1所示，本实用新型优选实施例的一种自动焊耳带机，即口罩耳带焊接机，具有一工作台1，工作台1上设有传送带动力装置6，传送带驱动料盘进行口罩片的自动进料与出料；工作台上设有自动升降焊接机构，包括升降装置2、焊接装置3、张线装置4、耳带固定装置11与切线装置5；工作台上还设有超声波发生器装置7，在耳带焊接时给焊接装置提供超声波。

升降装置2由伺服电机一201、电动缸202、直线轴承203和导柱安装板204、导柱205组成。升降装置安装在焊接装置上部，主要用于驱动焊接头进行升降移动，完成焊接动作。

如图2所示，焊接装置3包括由伺服电机二311、电机板310和气缸组302组成的电机组件，由焊接头安装柱301、焊接头安装板303、焊接头307和压紧块组306组成的焊接组件，由脱料块309和脱耳块308组成的脱料组件，以及焊接组件一侧的耳带导向轮305。焊接头安装柱301上部与导柱安装板205连接，下部设有耳带固定装置11。伺服电机二311控制耳带固定装置11的旋转动作，气缸组302分别控制脱料块309对压紧块组306的动作、脱耳块308对耳带固定装置11的旋转头11g的动作。焊接装置3的前面两个气缸向下运动，带动前面两个压紧块向下运动，触动了转动压块11c向下压紧耳带。

如图3所示，耳带固定装置11包括由压块座11a、转动压块11c、弹簧片11b和滚珠11d组成的耳带压紧组件，由旋转头11g和旋转板11h组成的旋转组件，以及由切线块和切线辅助槽位11e组成的切线辅助组件。耳带经张线装置4输送到旋转组件一旁的耳带导向轮305处，通过左端一个转动压块11c，将耳带夹住，耳带旋转板11h转动180°，耳带也跟着转动，张线装置4送线，保证耳带转动时均匀地释放耳带缠绕在旋转头11g的外围；前面两气缸向下运动，带动前面两个转动压块11c向下运动，触动了转动压块11c向下压紧耳带线。转动压块11c由弹簧片11b和滚珠11d组成的结构压紧，滚珠11d可在弹簧片11b的卡孔中任意转动，可实现对转动压块11c的滑动式压紧，使转动压块更灵活。

气缸组302为一组由四个气缸组成的驱动组。前排两个气缸主要用于驱动正下方的两个压紧块向下运动，使转动压块11c压紧耳带。后排两个气缸主要用于驱动正下方的脱料组件，当后部两个气缸下压时，带动脱料块309与脱耳块308向下压，脱料块309能压开三个转动压块11c，口罩脱离固定装置；脱耳块308也同步向下压，耳带完全脱离固定装置，完成脱料动作。

焊接头307由设于工作台1下部的支撑托二10上的超声波发生器装置7提供超声波。焊接头升降采用伺服电机一驱动，升降精准快稳，可以通过加减速进行控制，减少焊接冲击，减少机台震动，减少故障率，提高设备效率高。

如图4所示，张线装置4主要由安装板401、三个滚轮408、压轮410、主动轮406、调速电机407、导线耳板409、耳带松紧调节组件组成，耳带松紧调节组件由导杆403、支架、配重轮404、缓冲套405和光电传感器402组成。耳带穿过导线耳板409和左边两个滚轮408，向下通过主动轮406和压轮410，再向上通过右边一个滚轮408，然后被输送到耳带导向轮305处，给耳带固定装置11输送耳带，当耳带固定装置11的旋转组件旋转时，张线装置上的多个滚轮408、压轮410等开始转动，带动配重轮404上下移动，保持输送耳带均匀平稳。还可以预先通过调速电机调整耳带松紧度。

如图5所示，切线装置5主要由刀架安装板505、气缸安装板506、刀片501、滑块座502、刀片固定杆503、浮动接头504和切线气缸507组成；切线辅助组件由切线块和切线辅助槽位11e组成，切线辅助组件设在耳带固定装置11一侧的中间位置，与旋转板11h形成一体结构，切线辅助槽位11e与刀片501位置相对。切断耳带时，切线气缸507动作，通过滑块座502带动刀片501滑动，刀片501伸入切线辅助槽位11e，将围绕在槽外围的耳带快速的切断。耳带切断部分采用刀片结构，不存在刀片与其他机械之间的摩擦，而现有技术中常用的剪刀是两个切断部分进行摩擦，相较于现有技术，刀片结构的使用寿命会增加数几十倍以上。刀片作为易耗件的结构简单、成本低廉，因此本装置的维护成本低、更换耗时短、维护周期延长，具有较大优势。

自动焊耳带机，是一款专用于口罩耳带焊接的自动化设备，具有自动送带、自动定位、自动压紧、自动裁带、自动焊接功能，对于半自动需求的生产线，只需一名操作者手动将口罩送到指定位置，即可自动完成接下来的所有作业；对于全自动需求的生产线，只需前端匹配自动设备，将口罩送到指定位置即可，极大提高了生产效率，适应多种需求，通用性更好。

在现有技术中，气缸自动焊耳机构一般包含以下动作：拉耳带、夹耳带、压耳带、双夹耳带、双夹耳带升降、焊耳带、压口罩、放耳带。本实用新型的实施例主要简化为以下动作：压耳带、旋耳带、放耳带、焊耳带、脱耳带，实现了结构更加简单、执行机构更加精简的效果。

为解决现有全气缸自动焊耳机存在的不足，本实用新型的实施例对整机的机构进行优化，同时采用伺服电机方案来减少机械冲击，简化了口罩焊耳机的调试过程，增加了设备的稳定性，提高了作业效率。

对于控制耳带焊接的方式，现有技术中使用可调气缸调节运行位置，由于可调气缸只能通过调整后测试来实现，存在调整位置复杂，调整效率慢，无依据等缺点。本实用新型实施例选用伺服电机控制耳带焊接的运行位置，只需在触摸屏上输入位置即可简单精准调节，由于伺服电机可以控制加减速，可以稳定启停，效率高且机械冲击少，运行速度更快。

旋耳带部分也采用伺服电机，耳带位置产生偏差的时候能自动修正位置的功能，由于伺服电机具有刚性调节，为大量减少机械受力过程中刚性对刚性冲击的问题，做到有缓冲同时又能自动修复位置的特点。

本实用新型的自动焊耳带机焊接方式为超声波焊接，利用超声波振子进行焊接，焊接速度快，操作简单方便，降低了人工成本与工作强度，提高了生产效率。

如图1－6所示，本实用新型的主要工作过程为：口罩片上料→耳带自动送料→耳带切割→超声波耳带焊接→成品输出→计数→成品堆放。

一、人工或者其他机器将口罩片放入料盘603上，通过传送带系统将口罩片自动传送到待焊接的工位上。

二、耳带通过张线装置4，穿过导线耳板409和左边两个滚轮408，向下通过主动轮406和压轮410，再向上通过右边一个滚轮408，然后输送到耳带固定装置11附近一端的耳带导向轮305处，通过左端一个转动压块11c，将耳带夹住，耳带旋转板11h可以开始转动180°，耳带旋转板11h转动的时候耳带也跟着转动，而后张线装置4上的多个滚轮408、压轮410等开始转动，带动配重轮404上下移动，可以通过调速电机407调整耳带松紧度。

三、焊接装置3的前面两个气缸向下运动，带动前面两个压紧块向下运动，触动了转动压块11c向下压紧耳带。

四、切线装置5中切线气缸507动作，通过滑块座502带动刀片501滑动，刀片501通过切线辅助槽位11e，可快速的切断耳带。

五、升降装置2对焊接装置进行驱动，通过伺服电机一201带动电动缸202向下运动的同时，旋转板11h利用自重向下贴紧口罩片，起到压紧固定口罩片作用。当旋转板11h压紧口罩片料后，焊接头307会继续向下，当到达预定的高度时，自动进行耳带焊接。

六、焊接后，升降装置2向上升，带动旋转板11h上升，距口罩片安全脱料距离后，后部两个气缸动作，带动脱料块309和脱耳块308向下压，脱料块309能压开三个转动压块11c，使口罩片从旋转板11h上分离、耳带松开，脱耳块308也同步向下压开耳带，完成脱料动作。最后，成品口罩会跟随着传送系统上的料盘603移动到指定位置。

综上，本实用新型实施例提供一种自动焊耳带机，主要包括工作台1，升降装置2、焊接装置3、张线装置4、耳带固定装置11、切线装置5、传送带动力装置6和超声波发生器装置7。主要工作流程为压耳带、旋耳带、放耳带、焊耳带和脱耳带，以超声波焊接方式实现了全/半自动化的口罩耳带焊接的完整作业，焊接速度快，操作简单方便，提高了生产效率。其主要技术优势在于：

(1)、将口罩的耳带焊接工艺流程简化为以下动作：压耳带、旋耳带、放耳带、焊耳带、脱耳带，实现了结构更加简单、执行机构更加精简的效果。

(2)、采用伺服电机控制焊接头焊接耳带的升降动作，升降精确速度快、焊接位置调节方便准确，减少了焊接过程的机械冲击和机械震动，噪音小，降低设备故障率。

(3)、旋耳带部分采用伺服电机直接传动控制，旋耳带速度快、旋转角度可准确控制、稳定性高、旋转过程加减速时间短、机械冲击小、噪音小、响应速度快。伺服电机具有位置反馈和刚性设置，实现自动修正，保证旋耳带的准确操作。

(4)、切耳带部分采用刀片结构，消除了机械之间的硬性摩擦，提高了使用寿命；耳带切断结构简化，易损件只有刀片，维护时只需更换一个刀片，更换成本低，更换简单快捷、维护周期延长。

(5)、耳带固定结构采用弹簧片加滚珠定位的方式，转动压块被弹簧片上限位的滚珠压紧，滚珠可在弹簧片的卡孔中任意转动，实现对转动压块的滑动式压紧，使转动压块更灵活，结构紧凑美观。

(6)、设备预留了各个工艺环节的调整空间，耳带的松紧可通过张线装置调节，耳带的长度可通过旋转组件调节，旋耳带的速度和角度可通过电机调节，还有送料速度、焊接速度等均可调节，各环节调试操作简单、响应迅速，可以适应更广泛的生产需求。另外，设备在各个工艺环节也做了自检测设置，在工位出现位置偏移的时候采取自行修正或报警的方式，可充分提高作业的精准，保证产品的质量，降低次品率。

(7)、对于半自动需求或全自动需求的生产线均可适用，极大提高了生产效率，适应多种需求，通用性更好。

在其他实施例中，切线装置可替换成其他剪切方式，如剪刀剪切、双刀片相对剪切、熔断等切线装置。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动焊耳带机，其特征在于：包括一工作台(1)，设置在工作台(1)上部的升降装置(2)、焊接装置(3)、张线装置(4)、耳带固定装置(11)和切线装置(5)，设置在工作台(1)下部的传送带动力装置(6)和超声波发生器装置(7)，工作台(1)设有支撑柱(8)，支撑柱(8)上部连接支撑托一(9)、下部连接支撑托二(10)；

所述升降装置(2)由伺服电机一(201)、电动缸(202)、直线轴承(203)和导柱安装板(205)、导柱(204)组成，伺服电机一(201)设置在电动缸(202)上部，电动缸(202)和直线轴承(203)固定在所述支撑托一(9)上，所述导柱(204)穿过直线轴承(203)与导柱安装板(205)连接；

所述焊接装置(3)包括电机组件、焊接组件和脱料组件，电机组件包括伺服电机二(311)和电机板(310)，焊接组件包括由上至下顺次连接的焊接头安装柱(301)、焊接头安装板(303)和焊接头(307)，以及设于焊接头安装板(303)上的压紧块组(306)和压紧块组(306)正上方的气缸组(302)，脱料组件包括脱料块(309)和脱耳块(308)；焊接装置(3)还包括设于焊接组件一侧的耳带导向轮(305)；焊接头安装柱(301)上部连接导柱安装板(205)，焊接组件下部设有耳带固定装置(11)；

控制焊接头(307)焊接的所述超声波发生器装置(7)设于工作台(1)下部的支撑托二(10)上；

所述耳带固定装置(11)包括旋转组件和耳带压紧组件，旋转组件由旋转头(11g)和旋转板(11h)组成，旋转头(11g)为两个对称设置在旋转板(11h)两侧的圆弧状结构；耳带压紧组件设于旋转板(11h)一侧，与旋转头(11g)位于同一水平面；

所述张线装置(4)包括安装板(401)，水平设置在安装板(401)上部的多个滚轮(408)，中间滚轮正下方的压轮(410)，与压轮(410)圆周表面接触的主动轮(406)，左侧滚轮正下方的导线耳板(409)，主动轮(406)下方的耳带松紧调节组件，以及控制主动轮转动的调速电机(407)；所述耳带松紧调节组件包括导杆(403)和支架，设置在导杆(403)上的配重轮(404)、缓冲套(405)和光电传感器(402)；所述切线装置(5)设于工作台(1)台面，其切线工具位置与旋转板(11h)位置相适应；

所述传送带动力装置(6)包括设于工作台(1)下部的伺服电机三(601)、设于工作台(1)台面上的料盘(603)、以及传递动力的链条(602)。

2.根据权利要求1所述的自动焊耳带机，其特征在于：所述切线装置(5)包括固设于工作台的刀架安装板(505)，设于刀架安装板(505)上的气缸安装板(506)，以及设于气缸安装板(506)上并顺次连接的刀片(501)、滑块座(502)、刀片固定杆(503)、浮动接头(504)和切线气缸(507)；切线装置(5)还包括切线辅助组件，切线辅助组件由对称设于旋转板(11h)中央两侧的两个切线块、切线块中部设置的切线辅助槽位(11e)组成，刀片(501)切线时可进入切线辅助槽位(11e)。

3.根据权利要求2所述的自动焊耳带机，其特征在于：所述耳带压紧组件由压块座(11a)、转动压块(11c)、弹簧片(11b)和滚珠(11d)组成，转动压块(11c)通过压块座(11a)限定于旋转板(11h)上并可绕压块座(11a)上设置的轴摆动；弹簧片(11b)一端固接于压块座(11a)，另一端与转动压块(11c)通过滚珠(11d)间接接触并压紧，对转动压块(11c)的摆动进行限制。

4.根据权利要求3所述的自动焊耳带机，其特征在于：所述切线块与旋转板(11h)凸起的边沿形成对称于切线块两侧的安装槽，所述转动压块(11c)通过压块座(11a)限定于安装槽中。

5.根据权利要求1或4所述的自动焊耳带机，其特征在于：所述耳带导向轮(305)通过耳带导轮调节杆(304)连接在焊接装置(3)上，耳带导向轮(305)可在耳带导轮调节杆(304)上做左、右调节，亦可随耳带导轮调节杆(304)在焊接装置(3)上做上、下调节。

6.根据权利要求1或4所述的自动焊耳带机，其特征在于：旋转头(11g)通过连接板(11f)与旋转板(11h)连接，旋转头(11g)可在连接板(11f)长度方向移动，以调节旋转头(11g)与旋转板(11h)之间的距离。

7.根据权利要求1所述的自动焊耳带机，其特征在于：料盘设有压料装置。

8.根据权利要求1所述的自动焊耳带机，其特征在于：料盘设有定位装置。

9.根据权利要求1所述的自动焊耳带机，其特征在于：机架和台板采用铝材制作。

10.根据权利要求1所述的自动焊耳带机，其特征在于：超声波发生器装置(7)使用20KHZ低噪音超音波。

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