CN220280539U - 一种充气产品内部拉带熔接设备上的半成品输出机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种充气产品内部拉带熔接设备上的半成品输出机构，包括两组输出夹爪、驱动机构和输出支架，所述输出夹爪和驱动机构设置在输出支架上，两组输出夹爪分别用于夹紧或松开半成品的上片和下片，所述驱动机构设有两组且分别连接两组输出夹爪，所述驱动机构驱动输出夹爪往复运动以带动半成品输出；本实用新型可根据需求设定两个驱动机构驱动两个输出夹爪的移动行程，可制成多种形状的弧形充气产品。

Description

一种充气产品内部拉带熔接设备上的半成品输出机构

技术领域

本实用新型属于充气产品加工技术领域，特别涉及一种充气产品内部拉带熔接设备上的半成品输出机构。

背景技术

充气产品因具有重量轻、易收藏与易携带的特点，不仅在户外用品或玩具中有所应用，现已成为应用为家居产品，如常见的充气床、充气沙发等等。

而充气产品(如充气床)如要设置为预定的形状，必须依靠其内部的拉带(拉片)结构而实现，拉带的存在使充气后的充气产品外观会按设定的形状而形成，因此，任何充气产品的内部都设有拉带，如现有的拉带式充气床，如果里面没有拉带结构，充气床很有可能变成一个气球，除圆形的充气产品外，如果内部没有设置拉带，则充气产品无法达到理想的外观形状。充气产品一般由PVC上片、PVC下片和拉带组成，在生产充气产品时，需要通过熔接机构将拉带与上片和下片熔接成半成品，再由半成品输出机构输出至进行后续加工，成型充气产品。

半成品输出机构不仅输出半成品，在输出半成品时还作为动力源带动上片和下片输入熔接机构的熔接处，如图1所示，现有的半成品输出机构1’通常由两个互相啮合的输出滚筒组成，半成品2’从两个输出滚筒之间输出，两个输出滚筒转动以带动半成品2’整体输出，从而带动上片4’和下片输入5’的速度相同，且输出的半成品2’中，相邻的两个拉带3’之间的上片4’和下片5’的长度相同，制成的充气产品充气后是平面形状的，表面没有弧度，从而只能生产形状特定的平面充气床，无法生产弧形的充气床。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种充气产品内部拉带熔接设备上的半成品输出机构，解决背景技术中无法生产弧形充气产品的问题。

为达成上述目的，本实用新型的解决方案为：一种充气产品内部拉带熔接设备上的半成品输出机构，包括两组输出夹爪、驱动机构和输出支架，所述输出夹爪和驱动机构设置在输出支架上，两组输出夹爪分别用于夹紧或松开半成品的上片和下片，所述驱动机构设有两组且分别连接两组输出夹爪，所述驱动机构驱动输出夹爪往复运动以带动半成品输出。

进一步，所述输出支架包括两个支撑板，两组输出组件分别滑动设置在两个支撑板上。

进一步，所述半成品输出机构所在的熔接设备包括用于熔接上片、下片和拉带的高频熔接机构，所述支撑板与高频熔接机构平行设置；所述上片和下片从高频熔接机构宽度方向的两侧分别输入熔接处，所述拉带从高频熔接机构宽度方向的一侧输入熔接处；所述支撑板的两端均设有滑轨，每组输出夹爪设有两个，两个输出夹爪分别滑动设置在支撑板两端的滑轨上，两组夹爪分别夹紧上片和下片宽度方向的两侧边；所述拉带的长度小于上片和下片的长度，两组输出夹爪分别位于拉带长度方向的两侧。

进一步，所述高频熔接机构包括对上下对应设置的上片高频镆具和上片高频镆座、下片高频镆具和下片高频镆座，两个支撑板分别竖直设置在上片高频镆座和下片高频镆座的下方，所述上片和下片分别从高频熔接机构宽度方向的两侧输入上片高频镆座和下片高频镆座的熔接处，熔接后的半成品从上片高频镆座和下片高频镆座之间伸入至两个支撑板之间，由输出夹爪夹取输出。

进一步，所述支撑板的底部设有输出口，所述输出夹爪夹取半成品从输出口输出。

进一步，所述输出口处设有过料滚筒，所述过料滚筒设置在两个支撑板的底部之间，所述半成品从过料滚筒的下方输出至输出口。

进一步，所述驱动机构为同步带轮机构，所述同步带轮机构包括主动轮、从动轮、同步带、电机，所述主动轮和从动轮分别设置在滑轨的两端，所述同步带与主动轮和从动轮啮合，所述输出夹爪与同步带连接，所述电机与主动轮连接并驱动主动轮往复转动，同步带带动输出夹爪上下往复运动。

进一步，所述输出夹爪设置在支撑板内侧，所述同步带轮机构设置在支撑板的外侧，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块的两侧分别连接同步带和输出夹爪。

进一步，所述支撑板的内侧沿长度方向设有安装架，所述安装架的两端分别与支撑板两端的滑块连接，所述输出夹爪可拆卸安装在安装架上。

进一步，所述输出夹爪由两片夹板组成，其中一片夹板固定在支撑板上，另一片夹板连接一个水平设置的气缸，由气缸驱动所述夹板水平往复移动，从而夹紧或松开半成品的上片或下片。

本实用新型的半成品输出过程为：上片、下片和拉带熔接形成半成品后，两组输出夹爪分别夹紧半成品的上片和下片，驱动机构驱动输出夹爪移动，输出夹爪带动半成品输出；输出一段半成品后，输出夹爪松开上片和下片，再由驱动机构带动输出夹爪移动回原位继续抓取半成品输出，如此循环，直至将熔接完成的所有半成品输出。

采用上述方案后，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型采用两组夹爪分别带动上片和下片输出，两个驱动机构驱动两组输出夹爪的移动行程可相同也可不相同，从而带动输出的上片和下片的长度可相同或不相同，输出的半成品中，相邻的两个拉带之间的上片和下片的长度相同或不相同。因此本实用新型既可制作形状特定的平面充气产品，还可制作弧形的充气产品，并且可根据需求设定两个驱动机构驱动两个输出夹爪的移动行程，可制成多种形状的弧形充气产品，满足多种用户的需求。

附图说明

图1为背景技术中现有熔接设备的结构简图；

图2为本实用新型熔接设备的正视图；

图3为本实用新型熔接设备的立体图一；

图4为本实用新型熔接设备的立体图二；

图5为本实用新型熔接完成状态的结构示意图；

图6为本实用新型熔接状态的结构简图；

图7为本实用新型熔接完成状态的结构简图；

图8为本实用新型上机架上的结构示意图一；

图9为本实用新型上机架上的结构示意图二；

图10为本实用新型下机架上的结构示意图；

图11为本实用新型下机架上的结构俯视图；

图12为本实用新型半成品输出机构的结构示意图；

图13为本实用新型输出夹爪的结构示意图。

1、熔接机构；11、上片高频镆具；12、上片高频镆座；13、下片高频镆具；14、下片高频镆座；2、上片输入机构；3、下片输入机构；4、上片；5、下片；6、拉带；7、半成品输出机构；71、支撑板；711、输出口；712、滑轨；713、压紧滚筒；714、第二升降气缸；72、输出夹爪；721、夹板；722、第三气缸；73、驱动机构；731、主动轮；732、从动轮；733、滑块；74、安装架；8、机架；81、上机架；811、滑动架；812、第一升降气缸；813、上平板；82、下机架；821、下平板；9、半成品。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细的说明。

如图1-11所示，本实用新型涉及一种充气产品内部拉带的熔接设备，包括高频熔接机构1、上片输入机构2、下片输入机构3和拉带输入机构(图中未示出)；所述高频熔接机构1包括纵向对应设置的上片高频镆具11和上片高频镆座12、下片高频镆具13和下片高频镆座14；所述上片输入机构2、下片输入机构3分别设置在高频熔接机构1的两侧并与高频熔接机构1平行，用以供上片4和下片5分别送入上片高频镆座12和下片高频镆座14上的熔接处，所述上片高频镆座12和下片高频镆座14的长宽都大于上片高频镆具11和下片高频镆具13，作用在于平放置拉带6以及接地作为高频电流的回路；所述拉带输入机构用以将拉带6送入上片高频镆具11和上片4以及下片高频镆具13和下片6之间；上片高频镆具11和下片高频镆具13移动至贴近上片高频镆具11和上片高频镆座12与之合镆进行熔接，将拉带6与上片4和下片5高频熔接成型为半成品9，半成品9经过后续加工后制成充气产品；由于拉带6置于上片高频镆具11和上片4以及下片高频镆具13和下片5之间，上片高频镆具11和下片高频镆具13在熔接时只与拉带6接触，而与上片4和下片5之间间隔着拉带6，熔接产生的痕迹在拉带6上，拉带6在充气产品内部，在充气产品外表面基本上看不到熔接痕迹，从而保证了充气产品的美观。

重点参照图2-7，所述上片高频镆具11和下片高频镆具13分别升降设置在上片高频镆座12和下片高频镆座14的正上方，所述拉带输入机构将拉带6送入上片高频镆具11和下片高频镆具的下方以及上片4和下片5的熔接处上方，即拉带6的两侧分别位于上片4和下片5的上方；拉带6到位后，上片高频镆具11和下片高频镆具13向下移动对拉带6的两侧进行熔接，将拉带6的两侧分别与上片或下片熔接在一起从而形成半成品9，熔接完成后，上片高频镆具11和下片高频镆具13向上移动离开拉带6，此时需要将半成品9输出熔接设备，输出的半成品9由裁切机构进行裁切，裁切后进行其他工序形成充气产品。

如图2-13，本实用新型提供一种半成品输出机构来输出半成品9，所述半成品输出机构7包括两组输出夹爪72和驱动机构73，两组输出夹爪72分别用于夹紧或松开半成品9的上片4和下片5，所述驱动机构73设有两组且分别连接两组输出夹爪72，两组输出夹爪72分别夹紧上片4和下片5后，所述驱动机构73驱动输出夹爪72往输出方向移动以带动半成品9输出，输出一段距离后，输出夹爪松72开上片4和下片5，所述驱动机构73驱动输出夹爪72回到原位继续夹取半成品9进行输出，直至将所有半成品9全部输出。

因为拉带6置于上片4和下片5的上方，半成品9不方便从熔接机构1的上方输出，所以可将半成品输出机构7设置在上片高频镆座12和下片高频镆座14的下方，所述半成品9从上片高频镆座12和下片高频镆座14之间通过，半成品输出机构7将半成品9从熔接机构1的下方输出，在下方输出半成品9方便裁切和后续工艺，且维修输出装置和裁切结构也比较方便；若半成品9从熔接机构1的上方输出，则需要将半成品输出机构7和裁切机构设置在熔接机构1上方，后续的工序不方便操作，且高度较高，维修半成品输出机构7和裁切机构需要搭梯爬至高处进行操作，维修较为困难。

重点参照图8-11，所述熔接设备还包括机架8，所述机架8包括上下对应设置的上机架81和下机架82，所述上片高频镆具11和下片高频镆具13沿机架8的长度方向设置在上机架81上，所述上片输入机构2、下片输入机构3为分别设置在上机架81两侧且与熔接机构1平行的滚筒组件，从而上片4和下片5分别从高频熔接机构1宽度方向的两侧输入，所述上片高频镆座12、下片高频镆座14和半成品输出机构7设置在下机架82上；所述拉带输入机构为设置在机架8上的机械手组件(图中未示出)，所述机械手组件包括机械手和驱动机械手移动的驱动装置，机械手抓取拉带6至上片和下片的上方，输入后由切刀机构(图中未示出)裁切拉带6；优选从垂直于输入上片4和下片5的方向(即从高频熔接机构1长度方向的一侧)输入拉带6，上片输入机构2和下片输入机构3从机架8的长度方向的两侧输入上片4和下片5，则拉带输入机构从机架8的长度方向输入，切刀机构可设置在机架8长度方向的输入端裁切拉带6，被切断后的一段拉带6全都与上片和下片熔接，不会有多余的拉带6造成浪费。

具体的，所述上机架81上设有滑动架811和第一升降气缸812，所述滑动架811通过第一升降气缸812升降设置在上机架81上，所述滑动架811的底部设有上平板813，所述上片高频镆具11和下片高频镆具13平行设置在上平板813上，所述第一升降气缸812带动上片高频镆具11和下片高频镆具13上下移动；所述下机架82上设有下平板821，所述半成品输出机构7设置在下平板821上，所述上片高频镆座12和下片高频镆座14对应设置在半成品输出机构7上方。

重点参照图2-7，所述上片输入机构2和下片输入机构3均包括两组滚筒组件，每组滚筒组件有两个互相啮合的滚筒组成，上片或下片从两个滚筒之间通过，所述滚筒组件可改变上片4和下片5的输入方向从而将上片4和下片5输入至熔接处；所述上片高频镆座12和下片高频镆座14之间升降设有两个压紧滚筒713，所述压紧滚筒713与熔接机构1平行，所述上片4和下片5分别从两个紧滚筒的上方绕过后向下输出，所述压紧滚筒713升起可张紧上片或下片，用于过料，方便半成品输出机构7下拉半成品9至输出，但是若上片4和下片5在熔接时处于张紧状态，上片和下片的熔接处会断开，影响成品率，从而在熔接时，将压紧滚筒713向下移动至松开上片和下片，解决熔接处容易断开的问题。

重点参照图12-13，所述半成品输出机构7还包括输出支架，所述输出夹爪72和驱动机构73设置在输出支架上，所述输出支架的底部设有输出口711，所述驱动机构73连接并驱动输出夹爪72上下移动以夹取半成品9至输出口711输出，所述输出口711处设有过料滚筒74，所述半成品9从过料滚筒74的下方输出机架8，所述过料滚筒74与熔接机构1平行将半成品9的输出方向由竖直改变为水平，从而将半成品9输出至机架8宽度方向的一侧。

重点参照图12，所述输出支架为两个分别设置在上片高频镆座12和下片高频镆座14下方的支撑板71，所述支撑板71与熔接机构1平行，所述支撑板71的两端各设有一个竖直滑轨712，每个滑轨712上滑动设有一个输出夹爪72，因此每组输出夹爪72共有两个；半成品9从上片高频镆座12和下片高频镆座14之间向下伸入两个支撑板71之间后，两组输出夹爪72分别抓取上片4和下片5宽度方向的两侧边后向下移动将半成品9输出，接着输出夹爪72松开上片和下片，再向上移动继续输出半成品9；需要注意的是，所述拉带6的长度需小于上片4和下片5的宽度，且输出夹爪72位于拉带6的两侧而不会夹到拉带6，使得输出夹爪72向上移动不会被拉带6干涉。此外，支撑板71两端的输出夹板721始终处于同一水平线上，保证半成品9的平稳输出。

重点参照图12，所述驱动机构73可为丝杆、气缸、油缸或同步带轮机构，本实用新型采用同步带轮机构，所述同步带轮机构包括主动轮731、从动轮732、同步带(图中未示出)、电机，所述主动轮731和从动轮732分别设置在滑轨712的两端，所述同步带与主动轮731和从动轮732啮合，所述输出夹爪72与同步带连接，所述电机与主动轮731连接并驱动主动轮731往复转动，从而同步带带动输出夹爪72上下往复移动。此外，两个支撑板71上的驱动机构73驱动输出夹爪72的移动行程可不相同，则两个支撑板71上的输出夹爪72夹取上片4和下片5的输出长度不相同，从而可制作弧形的充气产品，且通过控制电机的功率比即可控制半成平上片和下片的长度比，控制方便，可根据需求定制。

进一步优化半成品输出机构7的结构，所述输出夹爪72设置在支撑板71内侧以方便夹取半成品9，所述半成品9从两个支撑板71之间输出，所述同步带轮机构可设置在支撑板71的外侧，所述滑轨712上滑动设置一滑块733，所述滑块733分别与同步带和输出夹爪72连接，由滑块733带动输出夹爪72上下移动；所述输出口711设置在其中一个支撑板71底部，所述过料滚筒74设置在两个支撑板71的底部之间，从而半成品9可从输出口711水平输出至机架8的一侧；所述支撑板71顶部设有第二升降气缸714，所述压紧滚筒713设置在第二升降气缸714上并由第二升降气缸714驱动而上下移动。此外，所述支撑板71的内侧沿长度方向设有安装架74，所述安装架74的两端分别与支撑板71两端的滑块733连接，所述输出夹爪72可拆卸安装在安装架74上，具体可采用螺栓安装，输出夹爪72可拆卸设置，从而可调节每组的两个输出夹爪72之间的距离，可根据抓取的上片4或下片5的宽度进行调整。

重点参照图13，所述输出夹爪72由两片夹板721组成，其中一片夹板721固定在支撑板71上，另一片夹板721连接一个水平设置气缸，为第三气缸722，由第三气缸722驱动所述夹板721水平往复移动，从而夹紧或松开半成品的上片或下片9。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (10)

1.一种充气产品内部拉带熔接设备上的半成品输出机构，其特征在于：包括两组输出夹爪、驱动机构和输出支架，所述输出夹爪和驱动机构设置在输出支架上，两组输出夹爪分别用于夹紧或松开半成品的上片和下片，所述驱动机构设有两组且分别连接两组输出夹爪，所述驱动机构驱动输出夹爪往复运动以带动半成品输出。

2.如权利要求1所述的一种充气产品内部拉带熔接设备上的半成品输出机构，其特征在于：所述输出支架包括两个支撑板，两组输出组件分别滑动设置在两个支撑板上。

3.如权利要求2所述的一种充气产品内部拉带熔接设备上的半成品输出机构，其特征在于：所述半成品输出机构所在的熔接设备包括用于熔接上片、下片和拉带的高频熔接机构，所述支撑板与高频熔接机构平行设置；所述上片和下片从高频熔接机构宽度方向的两侧分别输入熔接处，所述拉带从高频熔接机构宽度方向的一侧输入熔接处；所述支撑板的两端均设有滑轨，每组输出夹爪设有两个，两个输出夹爪分别滑动设置在支撑板两端的滑轨上，两组夹爪分别夹紧上片和下片宽度方向的两侧边；所述拉带的长度小于上片和下片的长度，两组输出夹爪分别位于拉带长度方向的两侧。

4.如权利要求3所述的一种充气产品内部拉带熔接设备上的半成品输出机构，其特征在于：所述高频熔接机构包括对上下对应设置的上片高频镆具和上片高频镆座、下片高频镆具和下片高频镆座，两个支撑板分别竖直设置在上片高频镆座和下片高频镆座的下方，所述上片和下片分别从高频熔接机构宽度方向的两侧输入上片高频镆座和下片高频镆座的熔接处，熔接后的半成品从上片高频镆座和下片高频镆座之间伸入至两个支撑板之间，由输出夹爪夹取输出。

5.如权利要求4所述的一种充气产品内部拉带熔接设备上的半成品输出机构，其特征在于：所述支撑板的底部设有输出口，所述输出夹爪夹取半成品从输出口输出。

6.如权利要求5所述的一种充气产品内部拉带熔接设备上的半成品输出机构，其特征在于：所述输出口处设有过料滚筒，所述过料滚筒设置在两个支撑板的底部之间，所述半成品从过料滚筒的下方输出至输出口。

7.如权利要求3所述的一种充气产品内部拉带熔接设备上的半成品输出机构，其特征在于：所述驱动机构为同步带轮机构，所述同步带轮机构包括主动轮、从动轮、同步带、电机，所述主动轮和从动轮分别设置在滑轨的两端，所述同步带与主动轮和从动轮啮合，所述输出夹爪与同步带连接，所述电机与主动轮连接并驱动主动轮往复转动，同步带带动输出夹爪上下往复运动。

8.如权利要求7所述的一种充气产品内部拉带熔接设备上的半成品输出机构，其特征在于：所述输出夹爪设置在支撑板内侧，所述同步带轮机构设置在支撑板的外侧，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块的两侧分别连接同步带和输出夹爪。

9.如权利要求8所述的一种充气产品内部拉带熔接设备上的半成品输出机构，其特征在于：所述支撑板的内侧沿长度方向设有安装架，所述安装架的两端分别与支撑板两端的滑块连接，所述输出夹爪可拆卸安装在安装架上。

10.如权利要求2所述的一种充气产品内部拉带熔接设备上的半成品输出机构，其特征在于：所述输出夹爪由两片夹板组成，其中一片夹板固定在支撑板上，另一片夹板连接一个水平设置的气缸，由气缸驱动所述夹板水平往复移动，从而夹紧或松开半成品的上片或下片。