CN110181260B - 自动调整机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动调整机构，用于调节螺钉和螺帽，该自动调整机构包括：传动箱，具有容腔；拧紧结构，包括同轴设置的螺帽拧紧装置和螺杆拧紧装置，所述螺帽拧紧装置和所述螺杆拧紧装置贯穿所述传动箱，并部分容纳于所述容腔内，所述螺杆拧紧装置的部分可转动地穿设于所述螺帽拧紧装置；驱动结构，设于所述传动箱，并部分容纳于所述容腔内，所述驱动结构包括并行设置的第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述螺帽拧紧装置传动连接，所述第二驱动组件与所述螺杆拧紧装置传动连接。本发明旨在提出一种效率高的自动调整机构，特别适用于5G通信基站滤波器上调谐螺杆的自动调整。

Description

自动调整机构

技术领域

本发明涉及滤波器螺钉调整设备技术领域，特别涉及一种自动调整机构。

背景技术

现有滤波器上螺钉的调节通常采用旋螺杆和旋螺母两套机构分开且分别动作才能完成，导致滤波器上螺钉调节的效率较低。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种自动调整机构，旨在提出一种调节螺钉效率高的自动调整机构，特别适用于5G通信基站滤波器上调谐螺杆的自动调整。

为实现上述目的，本发明提出的自动调整机构，用于调节螺杆和螺帽，所述自动调整机构包括：

传动箱，具有容腔；

拧紧结构，包括同轴设置的螺帽拧紧装置和螺杆拧紧装置，所述螺帽拧紧装置和所述螺杆拧紧装置贯穿所述传动箱，并部分容纳于所述容腔内，所述螺杆拧紧装置的部分可转动地穿设于所述螺帽拧紧装置；

驱动结构，设于所述传动箱，并部分容纳于所述容腔内，所述驱动结构包括并行设置的第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述螺帽拧紧装置传动连接，所述第二驱动组件与所述螺杆拧紧装置传动连接。

进一步地，所述螺帽拧紧装置包括：

第一旋转座，具有第一空腔，所述第一旋转座的一端可转动地容纳于所述容腔内，并与所述第一驱动组件传动连接；

连接管，连接于所述第一旋转座的另一端，并与所述第一空腔连通；及

螺帽拧紧头，连接于所述连接管远离所述第一旋转座的一端，用于拧紧螺帽；

所述螺杆拧紧装置的部分可转动地依次穿过所述第一空腔、连接管及螺帽拧紧头，所述第一驱动组件驱动所述第一旋转座相对于所述螺杆拧紧装置转动时，带动所述连接管和所述螺帽拧紧头转动，以拧紧或拧松螺帽。

进一步地，所述第一旋转座包括：

第一套管，具有所述第一空腔，所述第一套管的一端可转动地容纳于所述容腔内，所述第一套管的另一端贯穿所述传动箱与所述连接管连接；和

第一齿轮，套设于所述第一套管容纳于所述容腔内的一端，所述第一套管通过所述第一齿轮与所述第一驱动组件传动连接。

进一步地，所述螺杆拧紧装置包括：

第二旋转座，具有第二空腔，所述第二旋转座的一端可转动地穿设于所述第一空腔内，所述第二旋转座的另一端容纳于所述容腔内，并与所述第二驱动组件传动连接；

螺杆拧紧头，可滑动地依次穿设于所述第二空腔、第一空腔、连接管及螺帽拧紧头，用于拧紧螺钉；

所述第二驱动组件驱动所述第二旋转座相对于所述第一套管转动时，带动所述螺杆拧紧头转动，以拧紧或拧松螺钉。

进一步地，所述第二旋转座包括：

第二套管，具有所述第二空腔，所述第二套管的一端可转动地穿设于所述第一空腔内，所述第二套管的另一端容纳于所述容腔内，并开设有连通所述容腔和所述第二空腔的滑孔；和

第二齿轮，套设于所述第二套管容纳于所述容腔内的一端，并邻近所述第一齿轮设置，所述第二套管通过所述第二齿轮与所述第二驱动组件传动连接；

所述螺杆拧紧头容纳于所述第二空腔的一端还设有滑动件，所述滑动件可滑动地穿过所述滑孔，并伸入所述容腔内。

进一步地，所述第二旋转座还包括可滑动地套设于所述第二套管的滑套和第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与所述滑套和所述第二齿轮弹性抵接；

所述第二套管环绕所述滑孔形成有限位平面，所述滑套对应所述限位平面设有抵接平面，所述滑动件穿过所述滑孔与所述滑套背向所述第一弹簧的一端抵接。

进一步地，所述螺杆拧紧头包括：

连接杆，可滑动地容纳于所述第二空腔和所述第一空腔内；和

拧紧头，连接于所述连接杆容纳于所述第一空腔内的一端，所述拧紧头穿过所述连接管和螺帽拧紧头，并可突出于所述螺帽拧紧头远离所述连接管的一端；

所述滑动件包括设于所述连接杆远离所述拧紧头一端的滑杆和设于滑杆两端的圆盘，所述第二套管开设有两个相对设置的所述滑孔，所述滑杆的两端分别穿过两个所述滑孔，两个所述圆盘分别限位于两个所述滑孔处，并与所述滑套背向所述第一弹簧的一端抵接。

进一步地，所述螺杆拧紧装置还包括套设于所述连接杆远离所述拧紧头一端的第二弹簧，所述连接杆邻近所述滑杆形成有限位台阶，所述第二弹簧的两端分别与所述限位台阶和所述第二空腔的顶壁弹性抵接。

进一步地，所述第一驱动组件包括设于所述传动箱的第一驱动件、第一驱动齿轮及传动齿轮，所述第一驱动件的输出轴伸入所述容腔内，并与所述第一驱动齿轮连接，所述第一驱动齿轮通过所述传动齿轮与所述螺帽拧紧装置传动连接；

且/或，所述第二驱动组件包括设于所述传动箱的第二驱动件和第二驱动齿轮，所述第二驱动件的输出轴伸入所述容腔内，并与所述第二驱动齿轮连接，所述第二驱动齿轮与所述螺杆拧紧装置传动连接。

进一步地，所述自动调整机构还包括高度检测传感器，所述高度检测传感器对应所述螺杆拧紧装置设置，用于检测所述螺杆拧紧装置上升或下降的高度。

本发明技术方案的自动调整机构通过将螺帽拧紧装置和螺杆拧紧装置设置为同轴结构，一方面可利用螺帽拧紧装置和螺杆拧紧装置分别调节螺钉的螺帽和螺杆，提高螺钉调节效率，另一方面，可减小螺帽拧紧装置和螺杆拧紧装置的装配空间；进一步地，通过将第一驱动组件和第二驱动组件设置于传动箱，并通过传动箱的容腔分别与螺帽拧紧装置和螺杆拧紧装置传动连接，一方面减小装配体积，使自动调整机构的结构更加紧凑，另一方面，利用传动箱保护驱动结构与拧紧结构的传动连接结构，延长自动调整机构的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明自动调整机构一实施例的结构示意图；

图2为本发明自动调整机构一实施例的剖面示意图；

图3为本发明一实施例中自动调整机构去掉传动箱的结构示意图；

图4为本发明一实施例中第二旋转座、滑套及第一弹簧的结构示意图；

图5为本发明一实施例中第二套管的结构示意图；

图6为本发明一实施例中滑套的结构示意图；

图7为本发明一实施例中螺杆拧紧头和第二弹簧的结构示意图；

图8为本发明一实施例中第一旋转座的结构示意图；

图9为本发明一实施例中第一驱动齿轮的结构示意图；

图10为本发明一实施例中传动箱的部分结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

同时，全文中出现的“和/或”或“且/或”的含义为，包括三个方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种自动调整机构100，用于调节螺钉的螺杆和螺帽。

请结合参照图1、图2、图3和图10，在本发明实施例中，该自动调整机构100包括传动箱1、拧紧结构2及驱动结构3，其中，传动箱1具有容腔1a；拧紧结构2包括同轴设置的螺帽拧紧装置21和螺杆拧紧装置22，螺帽拧紧装置21和螺杆拧紧装置22贯穿传动箱1，并部分容纳于容腔1a内，螺杆拧紧装置22的部分可转动地穿设于螺帽拧紧装置21；驱动结构3设于传动箱1，并部分容纳于容腔1a内，驱动结构3包括并行设置的第一驱动组件31和第二驱动组件32，第一驱动组件31与螺帽拧紧装置21传动连接，第二驱动组件32与螺杆拧紧装置22传动连接。

在本实施例中，传动箱1包括座体11、盖板12、第一安装筒13及第二安装筒14。具体地，座体11形成有容纳槽(未标示)，盖板12盖合于座体11容纳槽的槽口，也即盖板12与座体11围合形成容腔1a。盖板12开设有连通容腔1a的第一通孔(未标示)，座体11于容纳槽的底壁开设有连通容腔1a的第二通孔(未标示)，第一通孔和第二通孔呈相对设置，也即第一通孔的中心和第二通孔的中心在同一直线上。第一安装筒13设于第一通孔处，并通过第一通孔与容腔1a连通，第二安装筒14设于第二通孔处，并通过第二通孔与容腔1a连通，也即第一安装筒13与第二安装筒14呈同轴设置。

可选地，第一安装筒13与第二安装筒14均呈两端开口的筒状结构。第一安装筒13可拆卸地装设于第一通孔处，也即第一安装筒13与盖板12采用卡扣连接、插接配合、螺钉连接或销钉连接等可拆卸方式连接。第二安装筒14可拆卸地装设于第二通孔处，也即第二安装筒14与座体11采用卡扣连接、插接配合、螺钉连接或销钉连接等可拆卸方式连接。

在本实施例中，拧紧结构2的螺帽拧紧装置21和螺杆拧紧装置22呈同轴设置。可以理解的，螺帽拧紧装置21穿设于第二安装筒14内，螺帽拧紧装置21的一端容纳于容腔1a内，螺帽拧紧装置21的另一端穿过第二安装筒14。为了使得螺帽拧紧装置21实现拧紧或拧松螺帽，螺帽拧紧装置21可相对于传动箱1的座体11和第二安装筒14转动。可选地，传动箱1还包括设于座体11和/或第二安装筒14内的轴承，螺帽拧紧装置21通过轴承与座体11和第二安装筒14转动连接。

在本实施例中，螺杆拧紧装置22的一端穿设于第一安装筒13内，螺杆拧紧装置22的另一端穿设于螺帽拧紧装置21内。为了使得螺杆拧紧装置22实现拧紧或拧松螺杆，螺杆拧紧装置22可相对于传动箱1的第一安装筒13、盖板12及螺帽拧紧装置21转动。可选地，传动箱1还包括设于盖板12和/或第一安装筒13内的轴承，螺杆拧紧装置22通过轴承与盖板12和第一安装筒13转动连接。当然，轴承也可以设置在螺帽拧紧装置21内，也即螺杆拧紧装置22通过轴承与螺帽拧紧装置21转动连接。

可以理解的，为了分别驱动拧紧结构2的螺帽拧紧装置21和螺杆拧紧装置22，以实现分别调节螺钉的螺帽和螺杆，在本实施例中，驱动结构3包括并行设置的第一驱动组件31和第二驱动组件32，利用第一驱动组件31与螺帽拧紧装置21传动连接，使得第一驱动组件31驱动螺帽拧紧装置21转动以拧紧或拧松螺帽，利用第二驱动组件32与螺杆拧紧装置22传动连接，使得第二驱动组件32驱动螺杆拧紧装置22转动以拧紧或拧松螺杆。

本发明的自动调整机构100通过将螺帽拧紧装置21和螺杆拧紧装置22设置为同轴结构，一方面可利用螺帽拧紧装置21和螺杆拧紧装置22分别调节螺钉的螺帽和螺杆，提高螺钉的调节效率，另一方面，可减小螺帽拧紧装置21和螺杆拧紧装置22的装配空间；进一步地，通过将第一驱动组件31和第二驱动组件32设置于传动箱1，并通过传动箱1的容腔1a分别与螺帽拧紧装置21和螺杆拧紧装置22传动连接，一方面减小装配体积，使自动调整机构100的结构更加紧凑，另一方面，利用传动箱1保护驱动结构3与拧紧结构2的传动连接结构，延长自动调整机构100的使用寿命。发明的自动调整机构100特别适用于5G通信基站滤波器上调谐螺杆的自动调整。

进一步地，如图2、图3和图8所示，在本实施例中，螺帽拧紧装置21包括第一旋转座211、连接管212及螺帽拧紧头213。具体地，第一旋转座211具有第一空腔2112，第一旋转座211的一端可转动地容纳于容腔1a内，并与第一驱动组件31传动连接；连接管212连接于第一旋转座211的另一端，并与第一空腔2112连通；螺帽拧紧头213连接于连接管212远离第一旋转座211的一端，用于拧紧螺帽。

在本实施例中，螺杆拧紧装置22的部分可转动地依次穿过第一空腔2112、连接管212及螺帽拧紧头213，第一驱动组件31驱动第一旋转座211相对于螺杆拧紧装置22转动时，带动连接管212和螺帽拧紧头213转动，以拧紧或拧松螺帽。

可以理解的，连接管212呈两端开口的筒状结构，用于起到连接和保护作用。如图2和图3所示，连接管212的一端与第一旋转座211连接，连接管212的另一端与螺帽拧紧头213连接。如图2所示，第一旋转座211的一端容纳于传动箱1的容腔1a内，第一旋转座211的另一端穿设于第二安装筒14内。为了实现螺帽拧紧装置21相对于座体11和第二安装筒14转动的同时，提高安装稳固性，传动箱1还包括设于座体11内的轴承，第一旋转座211通过轴承与传动箱1转动连接，第一旋转座211和连接管212穿设于第二安装筒14内时，第一旋转座211和连接管212的外壁与第二安装筒14之间存在间隙。

可选地，连接管212采用可拆卸连接方式与第一旋转座211连接，例如采用卡扣连接、插接配合、螺钉连接或销钉连接等可拆卸连接方式。螺帽拧紧头213采用可拆卸连接方式与连接管212连接，例如采用卡扣连接、插接配合、螺钉连接或销钉连接等可拆卸连接方式。

进一步地，如图2和图8所示，在本实施例中，第一旋转座211包括第一套管2111和第一齿轮2113，其中，第一套管2111具有第一空腔2112，第一套管2111的一端可转动地容纳于容腔1a内，第一套管2111的另一端贯穿传动箱1与连接管212连接；第一齿轮2113套设于第一套管2111容纳于容腔1a内的一端，第一套管2111通过第一齿轮2113与第一驱动组件31传动连接。

可以理解的，第一套管2111呈两端开口的筒状结构，螺帽拧紧头213呈中空管状结构，如此可方便螺杆拧紧装置22穿设于第一套管2111、连接管212及螺帽拧紧头213，实现螺杆拧紧装置22与螺帽拧紧装置21的同轴设置结构。

进一步地，如图2、图3、图4和图7所示，在本实施例中，螺杆拧紧装置22包括第二旋转座221和螺杆拧紧头224，其中，第二旋转座221具有第二空腔2212，第二旋转座221的一端可转动地穿设于第一空腔2112内，第二旋转座221的另一端容纳于容腔1a内，并与第二驱动组件32传动连接；螺杆拧紧头224可滑动地依次穿设于第二空腔2212、第一空腔2112、连接管212及螺帽拧紧头213，用于拧紧螺钉；第二驱动组件32驱动第二旋转座221相对于第一套管2111转动时，带动螺杆拧紧头224转动，以拧紧或拧松螺杆。

在本实施例中，第二旋转座221的一端穿设于第一安装筒13内，第二旋转座221的另一端穿设于第一空腔2112内，第二旋转座221位于第一安装筒13和第一空腔2112之间的部分与第二驱动组件32传动连接。可以理解的，为了实现螺杆拧紧装置22相对于传动箱1的盖板12、第一安装筒13及第一套管2111转动的同时，提高安装稳固性，第一安装筒13和第一套管2111内均设置有轴承，第二旋转座221的两端分别通过轴承与第一安装筒13和第一套管2111转动连接。

在本实施例中，第二旋转座221具有第二空腔2212，螺杆拧紧头224的一端可滑动地穿设于第二空腔2212内，螺杆拧紧头224的另一端可滑动地依次穿过第一空腔2112、连接管212及螺帽拧紧头213，如此可方便螺杆拧紧头224与螺帽拧紧头213呈同轴设置。将螺杆拧紧头224可滑动地设置在第二空腔2212、第一空腔2112、连接管212及螺帽拧紧头213内，可使得螺杆拧紧头224相对于螺帽拧紧头213上下升降，从而使得自动调整机构100实现的选择使用螺杆拧紧头224和/或螺帽拧紧头213调节螺钉的螺杆和/或螺帽。

进一步地，如图2、图3、图4和图5所示，在本实施例中，第二旋转座221包括第二套管2211和第二齿轮2216，具体地，第二套管2211具有第二空腔2212，第二套管2211的一端可转动地穿设于第一空腔2112内，第二套管2211的另一端容纳于容腔1a内，并开设有连通容腔1a和第二空腔2212的滑孔2213；第二齿轮2216套设于第二套管2211容纳于容腔1a内的一端，并邻近第一齿轮2113设置，第二套管2211通过第二齿轮2216与第二驱动组件32传动连接；螺杆拧紧头224容纳于第二空腔2212的一端还设有滑动件2241，滑动件2241可滑动地穿过滑孔2213，并伸入容腔1a内。

可以理解的，第二套管2211呈两端开口的筒状结构，如此可方便螺杆拧紧头224可滑动地穿设于第二套管2211内，使得螺杆拧紧头224与螺帽拧紧头213实现同轴设置。通过在第二套管2211上设置连通容腔1a和第二空腔2212的滑孔2213，并在螺杆拧紧头224上设置滑动件2241，在第二驱动组件32驱动第二齿轮2216带动第二套管2211转动时，使得第二套管2211通过滑孔2213既能带动滑动件2241和螺杆拧紧头224转动，以实现拧紧或拧松螺杆，同时也能使得螺杆拧紧头224通过滑动件2241沿滑孔2213相对于第二套管2211实现上下移动。

进一步地，如图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，在本实施例中，第二旋转座221还包括可滑动地套设于第二套管2211的滑套222和第一弹簧223，第一弹簧223的两端分别与滑套222和第二齿轮2216弹性抵接；第二套管2211环绕滑孔2213形成有限位平面2214，滑套222对应限位平面2214设有抵接平面2221，滑动件2241穿过滑孔2213与滑套222背向第一弹簧223的一端抵接。

可以理解的，通过在第二套管2211上设置限位平面2214，在滑套222内设置抵接平面2221，利用限位平面2214和抵接平面2221的限位抵接，使得滑套222相对于第二套管2211不能实现周向转动，可沿第二套管2211的轴向上下移动。

在本实施例中，通过设置滑套222和第一弹簧223，当螺杆拧紧头224调节螺钉的螺杆被卡滞时，螺杆拧紧头224则停止向上移动，使得螺杆拧紧头224的滑动件2241抵接在滑套222上挤压滑套222，从而压缩第一弹簧223，利用第一弹簧223的弹力实现对螺杆拧紧装置22的保护。

进一步地，如图1、图2和图3所示，在本实施例中，自动调整机构100还包括高度检测传感器4，高度检测传感器4对应螺杆拧紧装置22设置，用于检测螺杆拧紧装置22上升或下降的高度。

可以理解的，高度检测传感器4用于检测螺杆拧紧头224沿第二套管2211上下升降的高度，如此在螺杆拧紧头224调节螺钉的螺杆被卡滞时，螺杆拧紧头224则停止向上移动，高度检测传感器4检测到时，即可快速判断，并进行维修和检查。

具体地，如图2、图4、图5和图6所示，在本实施例中，第二套管2211的外壁形成有环台2215，滑套222邻近第一弹簧223的一端内壁凸设有限位台2222，当滑套222套设于第二套管2211上时，环台2215容纳于滑套222内，限位台2222则位于环台2215和第一弹簧223之间，也即第一弹簧223的两端分别与限位台2222和第二齿轮2216弹性抵接。如此第一弹簧223处于伸长状态时，限位台2222与环台2215限位抵接；当螺杆拧紧头224的滑动件2241挤压滑套222时，滑套222沿第二套管2211下移而压缩第一弹簧223，使得限位台2222与环台2215分离。

进一步地，如图2、图5和图7所示，在本实施例中，螺杆拧紧头224包括连接杆2244和拧紧头2246，具体地，连接杆2244可滑动地容纳于第二空腔2212和第一空腔2112内；拧紧头2246连接于连接杆2244容纳于第一空腔2112内的一端，拧紧头2246穿过连接管212和螺帽拧紧头213，并可突出于螺帽拧紧头213远离连接管212的一端。

在本实施例中，滑动件2241包括设于连接杆2244远离拧紧头2246一端的滑杆2242和设于滑杆2242两端的圆盘2243，第二套管2211开设有两个相对设置的滑孔2213，滑杆2242的两端分别穿过两个滑孔2213，两个圆盘2243分别限位于两个滑孔2213处，并与滑套222背向第一弹簧223的一端抵接。

可以理解的，通过在第二套管2211上设置滑孔2213和环绕滑孔2213的限位平面2214，在滑套222内设置抵接平面2221，以及在连接杆2244上设置滑杆2242和圆盘2243，如此使得滑套222利用抵接平面2221与限位平面2214的配合实现滑套222在第二套管2211的周向限位和轴向的上下移动。利用连接杆2244和拧紧头2246与第二空腔2212、第一空腔2112、连接管212及螺帽拧紧头213之间的间隙，实现连接杆2244和拧紧头2246相对于第二套管2211、第一套管2111、连接管212及螺帽拧紧头213滑动，并通过滑动件2241的滑杆2242穿过两个滑孔2213，使得两个圆盘2243分别限位于两个滑孔2213处，并与滑套222背向第一弹簧223的一端抵接，使得第二套管2211和滑套222转动时，带动滑杆2242、连接杆2244及拧紧头2246转动。当拧紧头2246拧紧或拧松螺杆时，拧紧头2246带动连接杆2244相对于第二套管2211、第一套管2111、连接管212及螺帽拧紧头213上下移动，以使得滑杆2242沿滑孔2213滑动。可选地，滑孔2213呈条形孔或腰型孔。

进一步地，如图2和图7所示，在本实施例中，螺杆拧紧装置22还包括套设于连接杆2244远离拧紧头2246一端的第二弹簧225，连接杆2244邻近滑杆2242形成有限位台阶2245，第二弹簧225的两端分别与限位台阶2245和第二空腔2212的顶壁弹性抵接。

可以理解的，第二弹簧225的设置，使得拧紧头2246拧紧或拧松螺杆时，利用第二弹簧225避免拧紧头2246在第二套管2211的带动下出现硬力，而损坏螺钉的螺杆。同时，第二弹簧225还起到缓冲作用，避免拧紧头2246和第二套管2211的损坏。

进一步地，如图1、图2、图3、图8和图9所示，在本实施例中，第一驱动组件31包括设于传动箱1的第一驱动件311、第一驱动齿轮312及传动齿轮313，第一驱动件311的输出轴伸入容腔1a内，并与第一驱动齿轮312连接，第一驱动齿轮312通过传动齿轮313与螺帽拧紧装置21传动连接。

可以理解的，第一驱动件311可以是驱动电机或电批等，第一驱动件311的输出轴贯穿盖板12伸入容腔1a内，第一驱动件311的输出轴与第一驱动齿轮312连接。为了实现稳固安装和防呆，第一驱动件311的输出轴设置有限位凸起，第一驱动齿轮312包括设有安装槽的安装部和齿轮部，安装部的安装槽内对应限位凸起设置有限位凹槽，第一驱动件311的输出轴与第一驱动齿轮312连接时，第一驱动件311的输出轴容纳于安装部的安装槽内，且限位凸起容纳并限位于限位凹槽内。

可选地，齿轮部的外壁设置有若干间隔设置的齿片，第一驱动齿轮312通过齿轮部的齿片与传动齿轮313啮合。可以理解的，传动齿轮313与第一旋转座211的第一齿轮2113啮合，如此在第一驱动件311驱动第一驱动齿轮312转动时，第一驱动齿轮312通过传动齿轮313带动第一齿轮2113和第一旋转座211转动。

进一步地，如图1、图2、图3和图4所示，在本实施例中，第二驱动组件32包括设于传动箱1的第二驱动件321和第二驱动齿轮322，第二驱动件321的输出轴伸入容腔1a内，并与第二驱动齿轮322连接，第二驱动齿轮322与螺杆拧紧装置22传动连接。

可以理解的，第二驱动件321可以是驱动电机或电批等，第二驱动件321的输出轴贯穿盖板12伸入容腔1a内，第二驱动件321的输出轴与第二驱动齿轮322连接，第二驱动齿轮322与第二旋转座221的第二齿轮2216啮合，如此在第二驱动件321驱动第二驱动齿轮322转动时，第二驱动齿轮322带动第二齿轮2216和第二旋转座221转动。

本发明的自动调整机构100通过在螺杆拧紧装置22内设置第二弹簧225，使得螺帽拧紧装置21和螺杆拧紧装置22在高度方向是弹性的，不会使在调节螺钉的螺帽和螺杆过程中造成产品变形，从而影响调整精度。通过在螺杆拧紧装置22的第二套管2211上设置滑套222和第一弹簧223，使得滑套222和第一弹簧223配合第二弹簧225组成螺杆拧紧头224的咬合检测机构，避免螺杆拧紧装置22旋转过程中拧紧头2246与螺钉的螺杆或螺帽卡滞。通过设置高度检测传感器4，可利用高度检测传感器4实时检测被旋螺杆的高度，与驱动拧紧头2246旋转的第二驱动件321组成闭环控制系统，实现高精度的深度控制。通过将螺帽拧紧装置21和螺杆拧紧装置22设置为同轴结构，且将驱动结构3的第一驱动组件31和第二驱动组件32布置在一个传动箱1内，使得自动调整机构100结构紧凑、调整精度高，且无损伤产品风验，同时可提高自动调整机构100的调节效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动调整机构，用于调节螺杆和螺帽，其特征在于，所述自动调整机构包括：

传动箱，所述传动箱包括座体、盖板、第一安装筒及第二安装筒，所述盖板与所述座体围合形成容腔，所述盖板开设有连通所述容腔的第一通孔，所述座体开设有连通所述容腔的第二通孔，所述第一安装筒设于第一通孔处，所述第二安装筒设于第二通孔处；

拧紧结构，包括同轴设置的螺帽拧紧装置和螺杆拧紧装置，所述螺帽拧紧装置和所述螺杆拧紧装置贯穿所述传动箱，并部分容纳于所述容腔内，所述螺杆拧紧装置的部分可转动地穿设于所述螺帽拧紧装置；

驱动结构，设于所述传动箱，并部分容纳于所述容腔内，所述驱动结构包括并行设置的第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述螺帽拧紧装置传动连接，所述第二驱动组件与所述螺杆拧紧装置传动连接。

2.如权利要求1所述的自动调整机构，其特征在于，所述螺帽拧紧装置包括：

第一旋转座，具有第一空腔，所述第一旋转座的一端可转动地容纳于所述容腔内，并与所述第一驱动组件传动连接；

连接管，连接于所述第一旋转座的另一端，并与所述第一空腔连通；及

螺帽拧紧头，连接于所述连接管远离所述第一旋转座的一端，用于拧紧螺帽；

所述螺杆拧紧装置的部分可转动地依次穿过所述第一空腔、连接管及螺帽拧紧头，所述第一驱动组件驱动所述第一旋转座相对于所述螺杆拧紧装置转动时，带动所述连接管和所述螺帽拧紧头转动，以拧紧或拧松螺帽。

3.如权利要求2所述的自动调整机构，其特征在于，所述第一旋转座包括：

第一套管，具有所述第一空腔，所述第一套管的一端可转动地容纳于所述容腔内，所述第一套管的另一端贯穿所述传动箱与所述连接管连接；和

第一齿轮，套设于所述第一套管容纳于所述容腔内的一端，所述第一套管通过所述第一齿轮与所述第一驱动组件传动连接。

4.如权利要求3所述的自动调整机构，其特征在于，所述螺杆拧紧装置包括：

第二旋转座，具有第二空腔，所述第二旋转座的一端可转动地穿设于所述第一空腔内，所述第二旋转座的另一端容纳于所述容腔内，并与所述第二驱动组件传动连接；

螺杆拧紧头，可滑动地依次穿设于所述第二空腔、第一空腔、连接管及螺帽拧紧头，用于拧紧螺杆；

所述第二驱动组件驱动所述第二旋转座相对于所述第一套管转动时，带动所述螺杆拧紧头转动，以拧紧或拧松螺杆。

5.如权利要求4所述的自动调整机构，其特征在于，所述第二旋转座包括：

第二套管，具有所述第二空腔，所述第二套管的一端可转动地穿设于所述第一空腔内，所述第二套管的另一端容纳于所述容腔内，并开设有连通所述容腔和所述第二空腔的滑孔；和

第二齿轮，套设于所述第二套管容纳于所述容腔内的一端，并邻近所述第一齿轮设置，所述第二套管通过所述第二齿轮与所述第二驱动组件传动连接；

所述螺杆拧紧头容纳于所述第二空腔的一端还设有滑动件，所述滑动件可滑动地穿过所述滑孔，并伸入所述容腔内。

6.如权利要求5所述的自动调整机构，其特征在于，所述第二旋转座还包括可滑动地套设于所述第二套管的滑套和第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与所述滑套和所述第二齿轮弹性抵接；

所述第二套管环绕所述滑孔形成有限位平面，所述滑套对应所述限位平面设有抵接平面，所述滑动件穿过所述滑孔与所述滑套背向所述第一弹簧的一端抵接。

7.如权利要求6所述的自动调整机构，其特征在于，所述螺杆拧紧头包括：

连接杆，可滑动地容纳于所述第二空腔和所述第一空腔内；和

拧紧头，连接于所述连接杆容纳于所述第一空腔内的一端，所述拧紧头穿过所述连接管和螺帽拧紧头，并可突出于所述螺帽拧紧头远离所述连接管的一端；

所述滑动件包括设于所述连接杆远离所述拧紧头一端的滑杆和设于滑杆两端的圆盘，所述第二套管开设有两个相对设置的所述滑孔，所述滑杆的两端分别穿过两个所述滑孔，两个所述圆盘分别限位于两个所述滑孔处，并与所述滑套背向所述第一弹簧的一端抵接。

8.如权利要求7所述的自动调整机构，其特征在于，所述螺杆拧紧装置还包括套设于所述连接杆远离所述拧紧头一端的第二弹簧，所述连接杆邻近所述滑杆形成有限位台阶，所述第二弹簧的两端分别与所述限位台阶和所述第二空腔的顶壁弹性抵接。

9.如权利要求1至7中任一项所述的自动调整机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括设于所述传动箱的第一驱动件、第一驱动齿轮及传动齿轮，所述第一驱动件的输出轴伸入所述容腔内，并与所述第一驱动齿轮连接，所述第一驱动齿轮通过所述传动齿轮与所述螺帽拧紧装置传动连接；

且/或，所述第二驱动组件包括设于所述传动箱的第二驱动件和第二驱动齿轮，所述第二驱动件的输出轴伸入所述容腔内，并与所述第二驱动齿轮连接，所述第二驱动齿轮与所述螺杆拧紧装置传动连接。

10.如权利要求9所述的自动调整机构，其特征在于，所述自动调整机构还包括高度检测传感器，所述高度检测传感器对应所述螺杆拧紧装置设置，用于检测所述螺杆拧紧装置上升或下降的高度。