CN220185611U - 导向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械设备技术领域，公开了一种导向机构。该导向机构包括导轨型材、移动组件和导向板。导轨型材内的容纳腔的内壁上相对设置有第一导向凸起和第二导向凸起；移动组件包括第一导向轮、第二导向轮和连接板，第一导向轮和第二导向轮间隔设置于连接板上且均与连接板转动连接，第一导向轮的周向侧壁上设置有第一凹槽，第二导向轮的周向侧壁上设置有第二凹槽，第一导向轮通过第一凹槽与第一导向凸起转动配合，第二导向轮通过第二凹槽与第二导向凸起转动配合；导向板的一端穿设于导轨型材并与连接板相连，导向板能与运动部件相连。该导向机构能为运动部件提供导向作用，导向精度高，同时还能避免导向机构容易藏污纳垢的问题，美观实用。

Description

导向机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种导向机构。

背景技术

机械设备的框架是机械设备的主要部件，其主要功能是支撑以及为运动部件的移动提供导向，框架通常由导轨型材搭建而成(如铝导轨型材)，以便于为运动部件提供导向。与现有技术相比，现有搭建机械设备框架的导轨型材的种类较少，且往往为外露式的导轨，外露式的导轨与运动部件的限位稳定性较差，运动部件在移动时还容易受外界干扰，从而影响导轨型材的导向精度，此外，使用一段时间后，空气中的污染物还容易进入导轨内，进一步影响导轨型材的导向精度，同时还影响设备框架的美观性。

因此，亟需一种导向机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种导向机构，用于搭建机械设备的框架，该导向机构能为运动部件提供导向作用，导向精度高，同时还能避免导向机构容易藏污纳垢的问题，美观实用。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供了一种导向机构，用于机械设备框架的搭建，包括：

导轨型材，所述导轨型材内设置有容纳腔，所述容纳腔的内壁上相对设置有第一导向凸起和第二导向凸起，所述第一导向凸起和所述第二导向凸起均沿所述导轨型材的延伸方向延伸；

移动组件，可移动地设置于所述容纳腔内，包括第一导向轮、第二导向轮和连接板，所述第一导向轮和所述第二导向轮间隔设置于所述连接板上，且均与所述连接板转动连接，所述第一导向轮的周向侧壁上设置有第一凹槽，所述第二导向轮的周向侧壁上设置有第二凹槽，所述第一导向轮通过所述第一凹槽与所述第一导向凸起转动配合，所述第二导向轮通过所述第二凹槽与所述第二导向凸起转动配合；

导向板，所述导向板的一端穿设于所述导轨型材内并与所述连接板相连，另一端伸出所述导轨型材外，所述导向板被配置为与运动部件相连。

作为优选，所述导轨型材由铝合金材料制成。

作为优选，所述移动组件还包括间隔设置于所述连接板上的第一安装轴和第二安装轴，所述第一导向轮套设于所述第一安装轴并与所述第一安装轴转动配合，所述第二导向轮套设于所述第二安装轴并与所述第二安装轴转动配合，所述第一安装轴和所述第二安装轴的间距可调，通过调节所述第一安装轴和所述第二安装轴的间距能调节所述第一导向轮和所述第二导向轮之间的间距。

作为优选，所述第一安装轴和/或所述第二安装轴上套设有偏心套筒，所述偏心套筒能与所述连接板转动连接，所述偏心套筒通过转动能调节所述第一安装轴和所述第二安装轴之间的间距。

作为优选，所述偏心套筒上设置有指示标记，所述指示标记用于指示所述偏心套筒的偏心方向。

作为优选，所述第一导向轮与所述第一安装轴之间设置有第一滚动轴承，所述第二导向轮与所述第二安装轴之间设置有第二滚动轴承，所述第一导向轮通过所述第一滚动轴承与所述第一安装轴转动配合，所述第二导向轮通过所述第二滚动轴承与所述第二安装轴转动配合。

作为优选，所述偏心套筒设置于所述第一安装轴上，所述第一安装轴上安装位置可调地设置有第一止挡件，所述第一导向轮通过所述第一止挡件和所述偏心套筒限位于所述第一安装轴上，通过调节所述第一止挡件在所述第一安装轴上的安装位置，能使所述第一止挡件与所述第一滚动轴承的内圈抵接，以将所述第一安装轴固定于所述连接板上；

所述第二安装轴上套设有安装套筒，所述第二安装轴上安装位置可调地设置有第二止挡件，所述第二导向轮通过所述第二止挡件和所述安装套筒限位于所述第二安装轴上，通过调节所述第二止挡件在所述第二安装轴上的安装位置，能使所述第二止挡件与所述第二滚动轴承的内圈抵接，以将所述第二安装轴固定于所述连接板上。

作为优选，所述第一导向凸起和所述第二导向凸起均为弧形凸起，所述第一凹槽和所述第二凹槽均为弧形凹槽。

作为优选，所述第一导向凸起沿其轴向设置有第一连接孔，所述第二导向凸起沿其轴向设置有第二连接孔，所述第一连接孔和所述第二连接孔被配置为固定所述导轨型材。

作为优选，所述导向板包括相连且呈夹角设置的第一板和第二板，所述导轨型材的侧壁上沿其延伸方向设置有开口，所述第一板远离所述第二板的一端通过所述开口穿设于所述导轨型材内并与所述连接板相连，所述第二板被配置为与所述运动部件相连。

有益效果：

本实用新型提供的导向机构，将运动部件连接在导向板位于导轨型材外的一端即可实现为运动部件提供导向，使用方便，导向精度高。第一导向凸起和第二导向凸起的设置能为移动组件提供导向作用，使得移动组件能在容纳腔内稳定移动，第一导向凸起和第二导向凸起还能限制移动组件的移动行程，避免移动组件脱离容纳腔。第一凹槽和第二凹槽的设置使得第一导向轮能与第一导向凸起稳定配合，以及使第二导向轮与第二导向凸起稳定配合，从而提高移动组件与第一导向凸起和第二导向凸起的配合精度，进而提高导向机构的导向精度。第一导向轮和第二导向轮均与连接板转动连接能够减小第一导向轮与第一导向凸起之间以及第二导向轮与第二导向凸起之间的摩擦力，便于移动组件在容纳腔内的稳定移动，进一步提高导向机构的导向精度。导向板的设置便于与运动部件相连，保证了运动部件与导向机构连接的稳定性。此外，由于第一导向凸起、第二导向凸起和移动组件均设置在导轨型材的容纳腔内，即，只有导向板与运动部件连接的一端位于导轨型材外。如此设置，使得导轨型材能有效保护容纳腔内的零件，避免移动组件移动时受外界环境的干扰，保证导向机构的导向精度，延长导向机构的使用寿命，同时还能避免导向机构容易藏污纳垢的问题，提高导向机构的美观性和实用性。

附图说明

图1是本实用新型提供的导向机构的立体示意图；

图2是本实用新型提供的导向机构的左视图；

图3是图1的局部视图；

图4是本实用新型提供的导向机构的移动组件和导向板的立体示意图；

图5是本实用新型提供的导向机构的偏心套筒的立体示意图。

图中：

1、导轨型材；11、容纳腔；12、第一导向凸起；121、第一连接孔；13、第二导向凸起；131、第二连接孔；14、开口；

2、移动组件；21、第一导向轮；211、第一凹槽；22、第二导向轮；221、第二凹槽；23、连接板；24、第一安装轴；241、偏心套筒；2411、安装孔；242、第一止挡件；25、第二安装轴；251、安装套筒；252、第二止挡件；

3、导向板；31、第一板；32、第二板；321、第三连接孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种导向机构，用于搭建机械设备的框架，该导向机构能为运动部件提供导向作用，导向精度高，同时还能避免导向机构容易藏污纳垢的问题，美观实用。参阅图1至图5，该导向机构包括导轨型材1、移动组件2和导向板3。

参阅图1、图2和图3，其中，导轨型材1内设置有容纳腔11，容纳腔11的内壁上相对设置有第一导向凸起12和第二导向凸起13，第一导向凸起12和第二导向凸起13均沿导轨型材1的延伸方向延伸。移动组件2可移动地设置于容纳腔11内，包括第一导向轮21、第二导向轮22和连接板23，第一导向轮21和第二导向轮22间隔设置于连接板23上，且均与连接板23转动连接，第一导向轮21的周向侧壁上设置有第一凹槽211，第二导向轮22的周向侧壁上设置有第二凹槽221，第一导向轮21通过第一凹槽211与第一导向凸起12转动配合，第二导向轮22通过第二凹槽221与第二导向凸起13转动配合。导向板3的一端穿设于导轨型材1内并与连接板23相连，另一端伸出导轨型材1外，导向板3被配置为与运动部件相连。

本实施例提供的导向机构，将运动部件连接在导向板3位于导轨型材1外的一端即可实现为运动部件提供导向，使用方便，导向精度高。第一导向凸起12和第二导向凸起13的设置能为移动组件2提供导向作用，使得移动组件2能在容纳腔11内稳定移动，第一导向凸起12和第二导向凸起13还能限制移动组件2的移动行程，避免移动组件2脱离容纳腔11。第一凹槽211和第二凹槽221的设置使得第一导向轮21能与第一导向凸起12稳定配合，以及使第二导向轮22与第二导向凸起13稳定配合，从而提高移动组件2与第一导向凸起12和第二导向凸起13的配合精度，进而提高导向机构的导向精度。第一导向轮21和第二导向轮22均与连接板23转动连接能够减小第一导向轮21与第一导向凸起12之间以及第二导向轮22与第二导向凸起13之间的摩擦力，便于移动组件2在容纳腔11内的稳定移动，进一步提高导向机构的导向精度。导向板3的设置便于与运动部件相连，保证了运动部件与导向机构连接的稳定性。此外，由于第一导向凸起12、第二导向凸起13和移动组件2均设置在导轨型材1的容纳腔11内，即，只有导向板3与运动部件连接的一端位于导轨型材1外。如此设置，使得导轨型材1能有效保护容纳腔11内的零件，避免移动组件2移动时受外界环境的干扰，保证导向机构的导向精度，延长导向机构的使用寿命，同时还能避免导向机构容易藏污纳垢的问题，提高导向机构的美观性和实用性。

可选地，参阅图1和图2，导向板3包括相连且呈夹角设置的第一板31和第二板32，导轨型材1的侧壁上沿其延伸方向设置有开口14，第一板31远离第二板32的一端通过开口14穿设于导轨型材1内并与连接板23相连，第二板32被配置为与运动部件相连。第一板31穿设于开口14并与连接板23相连，从而实现了导向板3与连接板23的稳定连接。可选地，第二板32上设置有第三连接孔321，紧固件通过第三连接孔321将运动部件锁紧在第二板32上，从而实现运动部件与导向板3的稳定连接。在本实施例中，第一板31和第二板32垂直设置，第一板31与连接板23之间以及第一板31和第二板32之间通过圆弧过渡连接。

优选地，参阅图2和图3，第一导向凸起12和第二导向凸起13均为弧形凸起，第一凹槽211和第二凹槽221均为弧形凹槽。弧形凹槽和弧形凸起相配合能够提高第一导向轮21与第一导向凸起12之间以及第二导向轮22与第二导向凸起13之间的配合精度，减小第一导向轮21与第一导向凸起12之间以及第二导向轮22与第二导向凸起13之间的摩擦力，使移动组件2能在容纳腔11内稳定滑动，同时保护零件，延长使用寿命。

可选地，第一导向凸起12沿其轴向设置有第一连接孔121，第二导向凸起13沿其轴向设置有第二连接孔131，第一连接孔121和第二连接孔131被配置为固定导轨型材1。在搭建机械设备框架的过程中，紧固件能通过第一连接孔121和第二连接孔131将导轨型材1固定在固定结构上，以便于进行框架的搭建。可选地，第一连接孔121和第二连接孔131内均设置有内螺纹，紧固件为螺栓。

可选地，导轨型材1由铝合金材料制成。铝合金材料具有质轻、柔软、强度高、耐腐蚀性能好、加工性能好以及易于再生等优点，广泛应用于机械制造等领域。

参阅图4，在本实施例中，第二导向轮22设置有两个，第一导向轮21和两个第二导向轮22在连接板23上形成三角形结构，如此设置能够提高移动组件2与第一导向凸起12和第二导向凸起13限位的稳定性，进一步提高移动组件2移动的稳定性，从而保证导向机构的导向精度。

可选地，参阅图2和图4，移动组件2还包括间隔设置于连接板23上的第一安装轴24和第二安装轴25，第一导向轮21套设于第一安装轴24并与第一安装轴24转动配合，第二导向轮22套设于第二安装轴25并与第二安装轴25转动配合，第一安装轴24和第二安装轴25的间距可调，通过调节第一安装轴24和第二安装轴25的间距能调节第一导向轮21和第二导向轮22的间距。第一安装轴24和第二安装轴25的设置实现了第一导向轮21与连接板23以及第二导向轮22与连接板23的转动连接。由于导轨型材1在生产过程中会产生误差，导致在安装移动组件2的过程中可能会出现第一导向轮21和第二导向轮22无法同时与与其对应的第一导向凸起12和第二导向凸起13转动配合，因此将第一安装轴24和第二安装轴25的间距设置成可调节，通过调节第一安装轴24和第二安装轴25的间距来调节第一导向轮21和第二导向轮22之间的间距，使第一导向轮21与第一导向凸起12转动配合，以及同时使第二导向轮22与第二导向凸起13转动配合，从而保证移动组件2与导轨型材1限位的稳定性，保证导向机构的导向精度。

进一步地，参阅图2、图4和图5，第一安装轴24和/或第二安装轴25上套设有偏心套筒241，偏心套筒241能与连接板23转动连接，偏心套筒241通过转动能调节第一安装轴24和第二安装轴25之间的间距。偏心套筒241的设置能方便地调节第一安装轴24和第二安装轴25之间的间距，使第一导向轮21与第一导向凸起12转动配合，以及同时使第二导向轮22与第二导向凸起13转动配合，从而保证移动组件2移动的稳定性，保证导向机构的导向精度。

进一步地，第一导向轮21与第一安装轴24之间设置有第一滚动轴承，第二导向轮22与第二安装轴25之间设置有第二滚动轴承，第一导向轮21通过第一滚动轴承与第一安装轴24转动配合，第二导向轮22通过第二滚动轴承与第二安装轴25转动配合。第一滚动轴承和第二滚定轴承的设置实现了第一导向轮21和第二导向轮22与连接板23的转动配合，使得第一导向轮21和第二导向轮22能稳定转动，从而使移动组件2能更好地与第一导向凸起12和第二导向凸起13转动配合，进而保证导向机构的导向精度。

可选地，偏心套筒241设置于第一安装轴24上，第一安装轴24上安装位置可调地设置有第一止挡件242，第一导向轮21通过第一止挡件242和偏心套筒241限位于第一安装轴24上，通过调节第一止挡件242在第一安装轴24上的安装位置，能使第一止挡件242与第一滚动轴承的内圈抵接，以将第一安装轴24固定于连接板23上。第二安装轴25上套设有安装套筒251，第二安装轴25上安装位置可调地设置有第二止挡件252，第二导向轮22通过第二止挡件252和安装套筒251限位于第二安装轴25上，通过调节第二止挡件252在第二安装轴25上的安装位置，能使第二止挡件252与第二滚动轴承的内圈抵接，以将第二安装轴25固定于连接板23上。具体地，第一安装轴24穿设于偏心套筒241，且第一安装轴24的轴线与偏心套筒241的轴线不重合，连接板23上设置有与偏心套筒241相对应的第一通孔，偏心套筒241穿设于第一通孔并能与第一通孔转动配合。由于第一安装轴24的轴线与偏心套筒241的轴线不重合，因此旋转偏心套筒241即可调节第一安装轴24相对连接板23的位置，从而调节第一安装轴24和第二安装轴25的间距，调节好第一安装轴24和第二安装轴25的间距后，调节第一止挡件242在第一安装轴24上的安装位置，使第一止挡件242抵紧第一滚动轴承的内圈，即可将第一安装轴24固定在连接板23上，从而将第一导向轮21和第二导向轮22的间距固定。同样地，连接板23上设置有第二通孔，第二安装轴穿设于第二通孔并与第二通孔转动配合，通过调节第二止挡件252在第二安装轴25上的安装位置，使第二止挡件252抵紧第二滚动轴承的内圈，即可使将第二安装轴25固定在连接板23上，第一止挡件242和偏心套筒241相配合能将第一导向轮21稳定地限位于第一安装轴24上，第二止挡件252和安装套筒251相配合能将第二导向轮22稳定地限位于第二安装轴25上，从而避免第一导向轮21脱离第一安装轴24，以及第二导向轮22脱离第二安装轴25，保证了移动组件2的稳定性。

在其他实施例中，第二安装轴25上也可以设置偏心套筒241而不设置安装套筒251，第二导向轮22通过偏心套筒241和第二止挡件252限位于第二安装轴25上；当然，也可以在第一安装轴24上设置安装套筒251，第二安装轴25上设置偏心套筒241，第一导向轮21通过第一止挡件242和安装套筒251限位于第一安装轴24上，第二导向轮22通过第二止挡件252和偏心套筒241限位于第二安装轴25上。

优选地，在本实施例中，第一安装轴24和第二安装轴25远离连接板23的一端均设置有外螺纹，第一止挡件242和第二止挡件252均为螺母。如此设置，通过旋拧第一止挡件242和第二止挡件252即可对应调节第一止挡件242在第一安装轴24上的安装位置，以及调节第二止挡件252在第二安装轴25上的安装位置，调节方便。

可选地，第一安装轴24远离第一止挡件242的一端设置有第一止挡部，第二安装轴25远离第二止挡件252的一端设置有第二止挡部。安装移动组件时，首先将第一安装轴24穿设于连接板23，然后将偏心套筒241和第一滚动轴承依次套设于第一安装轴24上，之后将第一导向轮21套设于第一滚动轴承的外圈，最后将第一止挡件242旋拧于第一安装轴24上；同样地，将第二安装轴25穿设于连接板23，然后将安装套筒251和第二滚动轴承依次套设于第二安装轴25上，之后将第二导向轮22套设于第二滚动轴承的外圈，最后将第二止挡件252旋拧于第一安装轴24上。第一止挡部的设置能避免偏心套筒242脱离第一安装轴24，同时避免偏心套筒241脱离连接板23，第二止挡部的设置能避免安装套筒251脱离第二安装轴25，同时避免安装套筒251脱离连接板23。可选地，第一止挡部为设置在第一安装轴24端部的圆柱形凸台，第二止挡部为设置在第二安装轴25端部的圆柱形凸台。

进一步地，安装导向机构时，首先旋拧第二止挡件252，使第二止挡件252抵紧第二滚动轴承的内圈，以将第二安装轴25固定在连接板23上，然后将移动组件2的其他部件放置于容纳腔11内，使第一导向凸起12卡入第一凹槽211内，第二导向凸起13卡入第二凹槽221内，此时第一止挡件242未顶紧第一滚动轴承的内圈，因此未将第一安装轴24固定在连接板23上；之后旋拧偏心套筒241调节第一安装轴24与连接板23的位置，以调节第一导向轮21和第二导向轮22之间的间距，调节完第一导向轮21和第二导向轮22的间距后，旋拧第一止挡件242，使第一止挡件242顶紧与第一滚动轴承的内圈即可将第一安装轴24固定在连接板23上，此时第一导向轮21通过第一凹槽211与第一导向凸起12稳定配合，第二导向轮22通过第二凹槽221与第二导向凸起13稳定配合，从而完成导向机构的安装。

优选地，偏心套筒241上设置有指示标记，指示标记用于指示偏心套筒241的偏心方向。指示标记能清晰地指示出偏心套筒241的偏心方向，使得操作人员能根据偏心套筒241的偏心方向确定偏心套筒241的旋转方向，从而便于调节第一安装轴24相对连接板23的位置，从而调节第一安装轴24和第二安装轴25的间距。进一步地，偏心套筒241的外壁上设置有旋拧部，以便于旋拧偏心套筒241，参阅图5，在本实施例中，偏心套筒241的一端为六棱柱，即横截面为六边形，以在偏心套筒241上形成旋拧部，从而便于与操作工具适配(如扳手)，提高调整效率。更进一步地，指示标记为设置在六棱柱侧面上的安装孔2411。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.导向机构，用于机械设备框架的搭建，其特征在于，包括：

导轨型材(1)，所述导轨型材(1)内设置有容纳腔(11)，所述容纳腔(11)的内壁上相对设置有第一导向凸起(12)和第二导向凸起(13)，所述第一导向凸起(12)和所述第二导向凸起(13)均沿所述导轨型材(1)的延伸方向延伸；

移动组件(2)，可移动地设置于所述容纳腔(11)内，包括第一导向轮(21)、第二导向轮(22)和连接板(23)，所述第一导向轮(21)和所述第二导向轮(22)间隔设置于所述连接板(23)上，且均与所述连接板(23)转动连接，所述第一导向轮(21)的周向侧壁上设置有第一凹槽(211)，所述第二导向轮(22)的周向侧壁上设置有第二凹槽(221)，所述第一导向轮(21)通过所述第一凹槽(211)与所述第一导向凸起(12)转动配合，所述第二导向轮(22)通过所述第二凹槽(221)与所述第二导向凸起(13)转动配合；

导向板(3)，所述导向板(3)的一端穿设于所述导轨型材(1)内并与所述连接板(23)相连，另一端伸出所述导轨型材(1)外，所述导向板(3)被配置为与运动部件相连。

2.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述导轨型材(1)由铝合金材料制成。

3.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述移动组件(2)还包括间隔设置于所述连接板(23)上的第一安装轴(24)和第二安装轴(25)，所述第一导向轮(21)套设于所述第一安装轴(24)并与所述第一安装轴(24)转动配合，所述第二导向轮(22)套设于所述第二安装轴(25)并与所述第二安装轴(25)转动配合，所述第一安装轴(24)和所述第二安装轴(25)的间距可调，通过调节所述第一安装轴(24)和所述第二安装轴(25)的间距能调节所述第一导向轮(21)和所述第二导向轮(22)之间的间距。

4.根据权利要求3所述的导向机构，其特征在于，所述第一安装轴(24)和/或所述第二安装轴(25)上套设有偏心套筒(241)，所述偏心套筒(241)能与所述连接板(23)转动连接，所述偏心套筒(241)通过转动能调节所述第一安装轴(24)和所述第二安装轴(25)之间的间距。

5.根据权利要求4所述的导向机构，其特征在于，所述偏心套筒(241)上设置有指示标记，所述指示标记用于指示所述偏心套筒(241)的偏心方向。

6.根据权利要求4所述的导向机构，其特征在于，所述第一导向轮(21)与所述第一安装轴(24)之间设置有第一滚动轴承，所述第二导向轮(22)与所述第二安装轴(25)之间设置有第二滚动轴承，所述第一导向轮(21)通过所述第一滚动轴承与所述第一安装轴(24)转动配合，所述第二导向轮(22)通过所述第二滚动轴承与所述第二安装轴(25)转动配合。

7.根据权利要求6所述的导向机构，其特征在于，所述偏心套筒(241)设置于所述第一安装轴(24)上，所述第一安装轴(24)上安装位置可调地设置有第一止挡件(242)，所述第一导向轮(21)通过所述第一止挡件(242)和所述偏心套筒(241)限位于所述第一安装轴(24)上，通过调节所述第一止挡件(242)在所述第一安装轴(24)上的安装位置，能使所述第一止挡件(242)与所述第一滚动轴承的内圈抵接，以将所述第一安装轴(24)固定于所述连接板(23)上；

所述第二安装轴(25)上套设有安装套筒(251)，所述第二安装轴(25)上安装位置可调地设置有第二止挡件(252)，所述第二导向轮(22)通过所述第二止挡件(252)和所述安装套筒(251)限位于所述第二安装轴(25)上，通过调节所述第二止挡件(252)在所述第二安装轴(25)上的安装位置，能使所述第二止挡件(252)与所述第二滚动轴承的内圈抵接，以将所述第二安装轴(25)固定于所述连接板(23)上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的导向机构，其特征在于，所述第一导向凸起(12)和所述第二导向凸起(13)均为弧形凸起，所述第一凹槽(211)和所述第二凹槽(221)均为弧形凹槽。

9.根据权利要求1-7任一项所述的导向机构，其特征在于，所述第一导向凸起(12)沿其轴向设置有第一连接孔(121)，所述第二导向凸起(13)沿其轴向设置有第二连接孔(131)，所述第一连接孔(121)和所述第二连接孔(131)被配置为固定所述导轨型材(1)。

10.根据权利要求1-7任一项所述的导向机构，其特征在于，所述导向板(3)包括相连且呈夹角设置的第一板(31)和第二板(32)，所述导轨型材(1)的侧壁上沿其延伸方向设置有开口(14)，所述第一板(31)远离所述第二板(32)的一端通过所述开口(14)穿设于所述导轨型材(1)内并与所述连接板(23)相连，所述第二板(32)被配置为与所述运动部件相连。