JPH11129162A - ボルト・ナット締付機 - Google Patents
ボルト・ナット締付機Info
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- JPH11129162A JPH11129162A JP9296961A JP29696197A JPH11129162A JP H11129162 A JPH11129162 A JP H11129162A JP 9296961 A JP9296961 A JP 9296961A JP 29696197 A JP29696197 A JP 29696197A JP H11129162 A JPH11129162 A JP H11129162A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/0078—Reaction arms
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
- B25B23/141—Mechanical overload release couplings
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ボルト・ナット締付終了時の締付ソケットと
の噛み込みを解除する。 【解決する手段】締付ソケット２に一定の値以上の締付
トルクが作用すると、締付ソケット駆動用モータ12への
通電を遮断する制御部13を具えたボルト締付機におい
て、モータ12から遊星歯車機構３までの回転伝達歯車列
14にスプール41のスライド移動によって、入り・切りを
行うクラッチ４を設け、スプール41を前記制御部13から
の信号によって通電されるソレノイド43によって動作さ
せ、締付終了後にもボルト・ナットに対して効いている
締付ソケット２の残留トルクを解除できる。
の噛み込みを解除する。 【解決する手段】締付ソケット２に一定の値以上の締付
トルクが作用すると、締付ソケット駆動用モータ12への
通電を遮断する制御部13を具えたボルト締付機におい
て、モータ12から遊星歯車機構３までの回転伝達歯車列
14にスプール41のスライド移動によって、入り・切りを
行うクラッチ４を設け、スプール41を前記制御部13から
の信号によって通電されるソレノイド43によって動作さ
せ、締付終了後にもボルト・ナットに対して効いている
締付ソケット２の残留トルクを解除できる。
Description
【０００１】
【発明の属する分野】本発明は、ボルト・ナット締付終
了後の、ボルト・ナットと締付ソケットの噛み込みを解
除できるボルト・ナット締付機に関するものである。
了後の、ボルト・ナットと締付ソケットの噛み込みを解
除できるボルト・ナット締付機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び本発明が解決しようとする課題】従来
より、締付ソケットに一定の値以上の締付トルクが作用
すると、制御部によりモータへの通電を遮断し、締付ソ
ケットの回転を停止させる締付機が実施されている。と
ころが、ボルト・ナットを締め付けることにより、回転
伝達歯車列からボルト・ナットまでの軸系部材にはねじ
れ変形が発生し、このねじれは締付終了後にある程度は
自然に戻るが、該軸系部材にはねじれ変形による残留ト
ルクが残る。この残留トルクによって、ナットとソケッ
ト、及び締付反力を受ける部材に摩擦抵抗力が働き(以
下、これを噛み込みと呼ぶ)、締付ソケットをボルト・
ナットから引き離すことができなくなる。締付反力を受
ける部材とは、締付機のケーシングに反力受けアームを
突出して、該アームを締付部近傍の当たり部材に当てる
場合は、アームと当たり部材のことであり、又、ボルト
先端のチップに係合するインナーソケットとナットに係
合するアウターソケットを同軸に具えた締付機の場合ボ
ルト先端のチップとインナーソケットのことである。
より、締付ソケットに一定の値以上の締付トルクが作用
すると、制御部によりモータへの通電を遮断し、締付ソ
ケットの回転を停止させる締付機が実施されている。と
ころが、ボルト・ナットを締め付けることにより、回転
伝達歯車列からボルト・ナットまでの軸系部材にはねじ
れ変形が発生し、このねじれは締付終了後にある程度は
自然に戻るが、該軸系部材にはねじれ変形による残留ト
ルクが残る。この残留トルクによって、ナットとソケッ
ト、及び締付反力を受ける部材に摩擦抵抗力が働き(以
下、これを噛み込みと呼ぶ)、締付ソケットをボルト・
ナットから引き離すことができなくなる。締付反力を受
ける部材とは、締付機のケーシングに反力受けアームを
突出して、該アームを締付部近傍の当たり部材に当てる
場合は、アームと当たり部材のことであり、又、ボルト
先端のチップに係合するインナーソケットとナットに係
合するアウターソケットを同軸に具えた締付機の場合ボ
ルト先端のチップとインナーソケットのことである。
【０００３】そこで、ボルト・ナットの締付けが終了す
れば、締付ソケット駆動用モータを逆転させて、締付ソ
ケットとボルト・ナットの噛み込みを強制的に解除する
ことも行われているが、この様に、正逆回転モータを用
いるのは、一方向回転モータを用いるのに比べて、モー
タの制御系が複雑となり、又、操作に手間が掛かる。
れば、締付ソケット駆動用モータを逆転させて、締付ソ
ケットとボルト・ナットの噛み込みを強制的に解除する
ことも行われているが、この様に、正逆回転モータを用
いるのは、一方向回転モータを用いるのに比べて、モー
タの制御系が複雑となり、又、操作に手間が掛かる。
【０００４】本発明は、ボルト・ナット締付終了後に、
ソレノイドによって回転伝達系のクラッチを切ることに
より、或いは、モータＯＮ−ＯＦＦ用トリガーに連繋し
た作動片によって回転伝達系のクラッチを切ることによ
り、ボルト・ナットと締付ソケットの噛み込みを解除
し、ボルト・ナットから速やかに締付ソケットを外すこ
とのできるボルト・ナット締付機を明らかにするもので
ある。
ソレノイドによって回転伝達系のクラッチを切ることに
より、或いは、モータＯＮ−ＯＦＦ用トリガーに連繋し
た作動片によって回転伝達系のクラッチを切ることによ
り、ボルト・ナットと締付ソケットの噛み込みを解除
し、ボルト・ナットから速やかに締付ソケットを外すこ
とのできるボルト・ナット締付機を明らかにするもので
ある。
【０００５】
【課題を解決する手段】本願の第１発明は、締付ソケッ
ト(２)に一定の値以上の締付トルクが作用すると、締付
ソケット駆動用モータ(12)への通電を遮断する制御部(1
3)を具えたボルト締付機において、締付ソケット駆動用
モータ(12)から遊星歯車機構(３)までの回転伝達歯車列
(14)にスプール(41)のスライド移動によって、入り・切
りを行うクラッチ(４)を設け、スプール(41)を前記制御
部(13)からの信号によって通電されるソレノイド(43)に
よって動作させる。
ト(２)に一定の値以上の締付トルクが作用すると、締付
ソケット駆動用モータ(12)への通電を遮断する制御部(1
3)を具えたボルト締付機において、締付ソケット駆動用
モータ(12)から遊星歯車機構(３)までの回転伝達歯車列
(14)にスプール(41)のスライド移動によって、入り・切
りを行うクラッチ(４)を設け、スプール(41)を前記制御
部(13)からの信号によって通電されるソレノイド(43)に
よって動作させる。
【０００６】第２発明は、締付ソケット(２)に一定の値
以上の締付トルクが作用すると、締付ソケット駆動用モ
ータ(12)への通電を遮断する制御部(13)を具えたボルト
締付機において、締付ソケット駆動用モータ(12)から遊
星歯車機構(３)までの回転伝達歯車列(14)にスプール(4
1)のスライド移動によって、入り・切りを行うクラッチ
(４)を設け、締付ソケット駆動用モータ(12)の通電のＯ
Ｎ−ＯＦＦ制御を行うトリガー(15)に、クラッチ(４)の
入り・切りを行うスプール(41)を作動させる作動片(16)
を連繋して構成される。
以上の締付トルクが作用すると、締付ソケット駆動用モ
ータ(12)への通電を遮断する制御部(13)を具えたボルト
締付機において、締付ソケット駆動用モータ(12)から遊
星歯車機構(３)までの回転伝達歯車列(14)にスプール(4
1)のスライド移動によって、入り・切りを行うクラッチ
(４)を設け、締付ソケット駆動用モータ(12)の通電のＯ
Ｎ−ＯＦＦ制御を行うトリガー(15)に、クラッチ(４)の
入り・切りを行うスプール(41)を作動させる作動片(16)
を連繋して構成される。
【０００７】
【作用及び効果】第１発明では、締付ソケット(２)に一
定の値以上の締付トルクが作用すると、制御部(13)によ
り締付ソケット駆動用モータ(12)への通電を遮断し、締
付ソケット(２)の回転が停止した後にソレノイド(43)へ
通電がなされる。ソレノイド(43)への通電によってスプ
ール(41)が動作し、クラッチ(４)が切れる。従って、回
転伝達歯車列(14)からボルト・ナットまでの軸系部材に
残っていた残留トルクがなくなり、締付ソケット(２)と
ナットの噛み込みはなくなる。
定の値以上の締付トルクが作用すると、制御部(13)によ
り締付ソケット駆動用モータ(12)への通電を遮断し、締
付ソケット(２)の回転が停止した後にソレノイド(43)へ
通電がなされる。ソレノイド(43)への通電によってスプ
ール(41)が動作し、クラッチ(４)が切れる。従って、回
転伝達歯車列(14)からボルト・ナットまでの軸系部材に
残っていた残留トルクがなくなり、締付ソケット(２)と
ナットの噛み込みはなくなる。
【０００８】第２発明では、締付ソケット(２)に一定の
値以上の締付トルクが作用すると、制御部(13)により締
付ソケット駆動用モータ(12)への通電を遮断し、締付ソ
ケット(２)の回転が停止した後に、作業者はモータ通電
ＯＮ−ＯＦＦ制御用のトリガー(15)に対する手指の引き
力を解除する。すると、トリガー(15)に作動片(16)を介
して連繋されたスプール(41)がバネ力で待機位置に戻
り、クラッチ(４)が切れる。これによって、回転伝達歯
車列(14)からボルト・ナットまでの軸系部材に残ってい
た残留トルクがなくなり、締付ソケット(２)とボルト・
ナットの噛み込みはなくなる。
値以上の締付トルクが作用すると、制御部(13)により締
付ソケット駆動用モータ(12)への通電を遮断し、締付ソ
ケット(２)の回転が停止した後に、作業者はモータ通電
ＯＮ−ＯＦＦ制御用のトリガー(15)に対する手指の引き
力を解除する。すると、トリガー(15)に作動片(16)を介
して連繋されたスプール(41)がバネ力で待機位置に戻
り、クラッチ(４)が切れる。これによって、回転伝達歯
車列(14)からボルト・ナットまでの軸系部材に残ってい
た残留トルクがなくなり、締付ソケット(２)とボルト・
ナットの噛み込みはなくなる。
【０００９】第１発明でも、第２発明でも、締付ソケッ
ト(２)とボルト・ナットとの噛み込みがなくなれば、ボ
ルト・ナットとの係合を外す様に締付機を引くことによ
って、締付ソケット(２)をボルト・ナットから容易に外
すことができる。
ト(２)とボルト・ナットとの噛み込みがなくなれば、ボ
ルト・ナットとの係合を外す様に締付機を引くことによ
って、締付ソケット(２)をボルト・ナットから容易に外
すことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下の説明は、ナットに係合する
１つの締付ソケット(２)を具えた実施例についてである
が、本発明はこれに限定されることなく、ボルト先端の
チップに係合するインナーソケットとナットに係合する
アウターソケットを同軸に具えた締付機にも実施可能で
ある。図１、図２に示す如く、締付機はケーシング(１)
の先端に締付ソケット(２)を回転可能に収容し、ケーシ
ング(１)内にケーシング(１)と締付ソケット(２)に相反
する回転力を出力する遊星歯車減速機構(３)を内蔵し、
ケーシング(１)の外側にハンドル(11)及び締付ソケット
回転駆動用モータ(12)を略平行に配備している。以下の
説明で、前とは締付ソケット(２)側、後とはハンドル(1
1)側である。
１つの締付ソケット(２)を具えた実施例についてである
が、本発明はこれに限定されることなく、ボルト先端の
チップに係合するインナーソケットとナットに係合する
アウターソケットを同軸に具えた締付機にも実施可能で
ある。図１、図２に示す如く、締付機はケーシング(１)
の先端に締付ソケット(２)を回転可能に収容し、ケーシ
ング(１)内にケーシング(１)と締付ソケット(２)に相反
する回転力を出力する遊星歯車減速機構(３)を内蔵し、
ケーシング(１)の外側にハンドル(11)及び締付ソケット
回転駆動用モータ(12)を略平行に配備している。以下の
説明で、前とは締付ソケット(２)側、後とはハンドル(1
1)側である。
【００１１】ケーシング(１)の先端外周には、ボルト・
ナット締付時に、ケーシング(１)に作用する締付反力を
受けるアーム(10)を締付ソケット(７)の軸芯に直交して
突設している。ハンドル(11)には、手指で操作するトリ
ガー(15)が設けられ、該トリガー(15)によって締付ソケ
ット駆動用モータ(12)のＯＮ−ＯＦＦを切り換えるスイ
ッチ(17)を操作できる。
ナット締付時に、ケーシング(１)に作用する締付反力を
受けるアーム(10)を締付ソケット(７)の軸芯に直交して
突設している。ハンドル(11)には、手指で操作するトリ
ガー(15)が設けられ、該トリガー(15)によって締付ソケ
ット駆動用モータ(12)のＯＮ−ＯＦＦを切り換えるスイ
ッチ(17)を操作できる。
【００１２】締付ソケット駆動用モータ(12)とハンドル
(11)の先端間に制御部(13)が内蔵され、該制御部(13)は
締付ソケット駆動用モータ(12)に一定値以上の負荷が掛
かったことを電流値の変化から判断して、前記トリガー
(15)の操作に無関係に締付ソケット駆動用モータ(12)へ
の通電を遮断すると共に、締付ソケット駆動用モータ(1
2)への通電遮断信号に僅か遅れて後記するクラッチ(４)
のソレノイド(43)へ瞬間的に通電する。締付ソケット駆
動用モータ(12)への通電遮断からソレノイド(43)への通
電までの時間的な遅れは、その間にモータ、即ち締付ソ
ケット(２)の回転が停止する時間に対応しており、コン
デンサ、タイマー等で制御される。
(11)の先端間に制御部(13)が内蔵され、該制御部(13)は
締付ソケット駆動用モータ(12)に一定値以上の負荷が掛
かったことを電流値の変化から判断して、前記トリガー
(15)の操作に無関係に締付ソケット駆動用モータ(12)へ
の通電を遮断すると共に、締付ソケット駆動用モータ(1
2)への通電遮断信号に僅か遅れて後記するクラッチ(４)
のソレノイド(43)へ瞬間的に通電する。締付ソケット駆
動用モータ(12)への通電遮断からソレノイド(43)への通
電までの時間的な遅れは、その間にモータ、即ち締付ソ
ケット(２)の回転が停止する時間に対応しており、コン
デンサ、タイマー等で制御される。
【００１３】図２に示す如く、前記遊星歯車減速機構
(３)は、斯種締付機では従前から実施されている様に、
遊星歯車機構を３段に組み合わせて構成され、入力側、
即ち後側の入力側遊星歯車機構(31)の筒状の太陽歯車(3
2)と、締付ソケット駆動用モータ(12)とが回転伝達歯車
列(14)及びクラッチ(４)を介して連繋され、前側の遊星
歯車機構の遊星歯車支持枠(30)に締付ソケット(２)が連
繋されている。
(３)は、斯種締付機では従前から実施されている様に、
遊星歯車機構を３段に組み合わせて構成され、入力側、
即ち後側の入力側遊星歯車機構(31)の筒状の太陽歯車(3
2)と、締付ソケット駆動用モータ(12)とが回転伝達歯車
列(14)及びクラッチ(４)を介して連繋され、前側の遊星
歯車機構の遊星歯車支持枠(30)に締付ソケット(２)が連
繋されている。
【００１４】回転伝達歯車列(14)には、駆動傘歯車(34)
と該駆動傘歯車(34)に噛合する従動傘歯車(33)が含ま
れ、従動傘歯車(33)の軸芯に入力側遊星歯車機構(31)の
太陽歯車(32)が嵌まり、クラッチ(４)によって従動傘歯
車(33)の回転を太陽歯車(32)に伝える。
と該駆動傘歯車(34)に噛合する従動傘歯車(33)が含ま
れ、従動傘歯車(33)の軸芯に入力側遊星歯車機構(31)の
太陽歯車(32)が嵌まり、クラッチ(４)によって従動傘歯
車(33)の回転を太陽歯車(32)に伝える。
【００１５】クラッチ(４)は、上記太陽歯車(32)、該太
陽歯車(32)にスライド可能に嵌まったスプール(41)、ス
プール(41)をスライド駆動するソレノイド(43)、従動傘
歯車(33)と太陽歯車(32)を一体回転させるボール(42)と
によって構成される。
陽歯車(32)にスライド可能に嵌まったスプール(41)、ス
プール(41)をスライド駆動するソレノイド(43)、従動傘
歯車(33)と太陽歯車(32)を一体回転させるボール(42)と
によって構成される。
【００１６】図３に示す如く、従動傘歯車(33)の軸孔(3
3a)には周方向に等間隔に３つの突起(33b)が突設されて
いる。
3a)には周方向に等間隔に３つの突起(33b)が突設されて
いる。
【００１７】図４に示す如く、太陽歯車(32)は、前部周
面に歯面(32c)を形成し、該歯面(32c)に連続する筒部(3
2a)の周壁に内、外に貫通する３つの孔(32b)を周方向に
等間隔に開設し、該孔(32b)に筒部(32a)の壁厚より大な
るボール(42)を嵌めている。
面に歯面(32c)を形成し、該歯面(32c)に連続する筒部(3
2a)の周壁に内、外に貫通する３つの孔(32b)を周方向に
等間隔に開設し、該孔(32b)に筒部(32a)の壁厚より大な
るボール(42)を嵌めている。
【００１８】太陽歯車(32)は、ボール(42)の前後方向の
位置が前記従動傘歯車(33)の突起(33b)の位置に対応す
る様に、従動傘歯車(33)に嵌まっている。
位置が前記従動傘歯車(33)の突起(33b)の位置に対応す
る様に、従動傘歯車(33)に嵌まっている。
【００１９】図５に示す如く、スプール(41)は、軸体(4
1a)の略中央部に大径部(41b)、その後方に鍔状のスライ
ドガイド(41d)を突設している。大径部(41b)は前記太陽
歯車(32)のボール(42)の位置に対応して太陽歯車(32)に
嵌まり、突起(33b)に引っかかることなく回転可能であ
る。スプール(41)の大径部(41b)の後端からスライドガ
イド(41d)側へ低く傾斜するテーパ部(41c)が形成されて
いる。
1a)の略中央部に大径部(41b)、その後方に鍔状のスライ
ドガイド(41d)を突設している。大径部(41b)は前記太陽
歯車(32)のボール(42)の位置に対応して太陽歯車(32)に
嵌まり、突起(33b)に引っかかることなく回転可能であ
る。スプール(41)の大径部(41b)の後端からスライドガ
イド(41d)側へ低く傾斜するテーパ部(41c)が形成されて
いる。
【００２０】上記スプール(41)は、太陽歯車(32)の軸芯
にスライド可能に嵌まり、バネ(45)によってプランジャ
(44)と共に後方に付勢された状態で、大径部(41b)が太
陽歯車(32)上のボール(42)を外側に押し上げ、この状態
でボール(42)が従動傘歯車(33)の軸孔(33a)の突起(33b)
に引っかり、即ちクラッチ(４)が入の状態となり、従動
傘歯車(33)の回転が太陽歯車(32)に伝達される。
にスライド可能に嵌まり、バネ(45)によってプランジャ
(44)と共に後方に付勢された状態で、大径部(41b)が太
陽歯車(32)上のボール(42)を外側に押し上げ、この状態
でボール(42)が従動傘歯車(33)の軸孔(33a)の突起(33b)
に引っかり、即ちクラッチ(４)が入の状態となり、従動
傘歯車(33)の回転が太陽歯車(32)に伝達される。
【００２１】スプール(41)がバネ(45)に抗して前進し、
大径部(41b)とスライドガイド(41d)との間がボール(42)
の位置に対応すれば、ボール(42)が内側に沈んで、ボー
ル(42)と従動傘歯車(33)の突起(33b)との係合が解除さ
れ、即ち、クラッチ(４)が切の状態となり、従動傘歯車
(33)は空回りして、太陽歯車(32)は回転しない。
大径部(41b)とスライドガイド(41d)との間がボール(42)
の位置に対応すれば、ボール(42)が内側に沈んで、ボー
ル(42)と従動傘歯車(33)の突起(33b)との係合が解除さ
れ、即ち、クラッチ(４)が切の状態となり、従動傘歯車
(33)は空回りして、太陽歯車(32)は回転しない。
【００２２】スプール(41)の後方に、スプール(41)に接
してプランジャ(44)が前後にスライド可能に配備され、
該プランジャ(44)の前部及びスプール(41)の後部を包囲
してソレノイド(43)が配備される。ソレノイド(43)への
通電により、プランジャ(44)を前進させる吸着力が働
き、プランジャ(44)がスプール(41)を前進させ、前述の
如く、クラッチ(４)を切るのである。
してプランジャ(44)が前後にスライド可能に配備され、
該プランジャ(44)の前部及びスプール(41)の後部を包囲
してソレノイド(43)が配備される。ソレノイド(43)への
通電により、プランジャ(44)を前進させる吸着力が働
き、プランジャ(44)がスプール(41)を前進させ、前述の
如く、クラッチ(４)を切るのである。
【００２３】締付終了後に制御部(13)が信号を発するこ
とにより、ソレノイド(43)へ一瞬の間だけ通電がなさ
れ、クラッチ(４)は切となってから、バネ(45)により瞬
時に入の状態に自動復帰する。このとき、ボール(42)は
スプール(41)のテーパ部（４１ｃ）に案内されて円滑に
大径部（４１ｂ）に乗り上げ、ボール(42)を外側へ持ち
上げることができる。
とにより、ソレノイド(43)へ一瞬の間だけ通電がなさ
れ、クラッチ(４)は切となってから、バネ(45)により瞬
時に入の状態に自動復帰する。このとき、ボール(42)は
スプール(41)のテーパ部（４１ｃ）に案内されて円滑に
大径部（４１ｂ）に乗り上げ、ボール(42)を外側へ持ち
上げることができる。
【００２４】上記の如く、締付ソケット(２)に一定の値
以上の締付トルクが作用すると、制御部(13)により締付
ソケット駆動用モータ(12)への通電を遮断し、締付ソケ
ット(２)の回転が停止した後にソレノイド(43)へ通電が
なされる。ソレノイド(43)への通電によってスプール(4
1)が動作し、クラッチ(４)が切れる。従って、回転伝達
歯車列(14)からボルト・ナットまでの軸系部材に残って
いた残留トルクがなくなり、締付ソケット(２)とボルト
・ナットの噛み込みはなくなる。
以上の締付トルクが作用すると、制御部(13)により締付
ソケット駆動用モータ(12)への通電を遮断し、締付ソケ
ット(２)の回転が停止した後にソレノイド(43)へ通電が
なされる。ソレノイド(43)への通電によってスプール(4
1)が動作し、クラッチ(４)が切れる。従って、回転伝達
歯車列(14)からボルト・ナットまでの軸系部材に残って
いた残留トルクがなくなり、締付ソケット(２)とボルト
・ナットの噛み込みはなくなる。
【００２５】締付ソケット(２)とボルト・ナットとの噛
み込みがなくなれば、ボルト・ナットとの係合を外す様
に締付機を引くことによって、締付ソケット(２)をボル
ト・ナットから容易に外すことができる。
み込みがなくなれば、ボルト・ナットとの係合を外す様
に締付機を引くことによって、締付ソケット(２)をボル
ト・ナットから容易に外すことができる。
【００２６】図６乃至図９は、モータ(12)のＯＮ−ＯＦ
Ｆ用トリガー(15)とクラッチ(４)のスプール(41)を機械
的に連繋して、モータ(12)のＯＮ−ＯＦＦの切換と同時
にクラッチ(４)の入、切を切換える他の実施例であり、
前記図２に示す実施例の様な、ソレノイド(43)は不要で
ある。
Ｆ用トリガー(15)とクラッチ(４)のスプール(41)を機械
的に連繋して、モータ(12)のＯＮ−ＯＦＦの切換と同時
にクラッチ(４)の入、切を切換える他の実施例であり、
前記図２に示す実施例の様な、ソレノイド(43)は不要で
ある。
【００２７】図６、図７に於けるクラッチ(４)は、従動
傘歯車(33)及び太陽歯車(32)は図１に示すものと同じあ
る。スプール(41)は図１に示すものに比べて軸体(41a)
が後方に延長され、延長端から垂下した作動片(16)とス
ライド型トリガー(15)が一体に連結されている。トリガ
ー(15)は前後にスライド可能に設けられており、トリガ
ー(15)の後方にスイッチ(17)が設けられている。スプー
ル(41)はバネ(46)によって前方に付勢されている。
傘歯車(33)及び太陽歯車(32)は図１に示すものと同じあ
る。スプール(41)は図１に示すものに比べて軸体(41a)
が後方に延長され、延長端から垂下した作動片(16)とス
ライド型トリガー(15)が一体に連結されている。トリガ
ー(15)は前後にスライド可能に設けられており、トリガ
ー(15)の後方にスイッチ(17)が設けられている。スプー
ル(41)はバネ(46)によって前方に付勢されている。
【００２８】図６は、手指(図示せず)でトリガー(15)を
引き、スイッチ(17)をＯＮにして締付ソケット駆動用モ
ータ(12)を作動させている締付状態を示し、クラッチ
(４)は、スプール(41)がトリガー(15)によって後方に移
動させられ、該プール(41)の大径部(41b)がボール(42)
を押し上げて、従動傘歯車(33)の内面の突起(33b)に係
合して、クラッチ入となり、締付ソケット(２)は回転し
ている。
引き、スイッチ(17)をＯＮにして締付ソケット駆動用モ
ータ(12)を作動させている締付状態を示し、クラッチ
(４)は、スプール(41)がトリガー(15)によって後方に移
動させられ、該プール(41)の大径部(41b)がボール(42)
を押し上げて、従動傘歯車(33)の内面の突起(33b)に係
合して、クラッチ入となり、締付ソケット(２)は回転し
ている。
【００２９】図７は、締付機の待機状態を示し、トリガ
ー(15)の引きを解除してスイッチ(17)をＯＦＦにし、モ
ータ(12)への通電を解除している。バネ(46)によってス
プール(41)が前進し、スプール(41)の大径部(41b)とス
ライドガイド(41d)との間にボール(42)が位置して、ク
ラッチ(４)は切の状態である。
ー(15)の引きを解除してスイッチ(17)をＯＦＦにし、モ
ータ(12)への通電を解除している。バネ(46)によってス
プール(41)が前進し、スプール(41)の大径部(41b)とス
ライドガイド(41d)との間にボール(42)が位置して、ク
ラッチ(４)は切の状態である。
【００３０】図８、図９は、回動型トリガー(15)に連繋
するクラッチ(４)を示している。クラッチ(４)の従動傘
歯車(33)及び太陽歯車(32)は図１に示すものと同じあ
る。スプール(41)は、大径部(41b)の前端から前方へ低
くテーパ部(41c)が形成され、軸体(41a)は後方へ延長し
て延長端に周溝(41e)を開設しており、バネ(45)にて後
方に付勢されている。
するクラッチ(４)を示している。クラッチ(４)の従動傘
歯車(33)及び太陽歯車(32)は図１に示すものと同じあ
る。スプール(41)は、大径部(41b)の前端から前方へ低
くテーパ部(41c)が形成され、軸体(41a)は後方へ延長し
て延長端に周溝(41e)を開設しており、バネ(45)にて後
方に付勢されている。
【００３１】トリガー(15)は枢軸(15a)を中心に回動
し、回動中心の近傍から上向きに作動片(16)を延長し、
該延長端を前記スプール(41)の周溝(41e)に嵌めてい
る。
し、回動中心の近傍から上向きに作動片(16)を延長し、
該延長端を前記スプール(41)の周溝(41e)に嵌めてい
る。
【００３２】図８は、手指(図示せず)でトリガー(15)を
引いてスイッチ(17)をＯＮにし、締付ソケット駆動用モ
ータ(12)を作動させている締付状態を示している。作動
片(16)によってスプール(41)は前進させられ、スプール
(41)の大径部(41b)がボール(42)を押し上げて、従動傘
歯車(33)の内面の突起(33b)に係合させ、クラッチ入と
なっている。
引いてスイッチ(17)をＯＮにし、締付ソケット駆動用モ
ータ(12)を作動させている締付状態を示している。作動
片(16)によってスプール(41)は前進させられ、スプール
(41)の大径部(41b)がボール(42)を押し上げて、従動傘
歯車(33)の内面の突起(33b)に係合させ、クラッチ入と
なっている。
【００３３】図９は、締付機の待機状態を示し、トリガ
ー(15)の引きが解除され、スイッチ(17)はＯＦＦになっ
ている。バネ(45)によってスプール(41)が後退し、スプ
ール(41)の大径部(41b)より前方にボール(42)が位置し
て、クラッチ(４)は切の状態である。
ー(15)の引きが解除され、スイッチ(17)はＯＦＦになっ
ている。バネ(45)によってスプール(41)が後退し、スプ
ール(41)の大径部(41b)より前方にボール(42)が位置し
て、クラッチ(４)は切の状態である。
【００３４】図６乃至図９の実施例では、締付ソケット
(２)に一定の値以上の締付トルクが作用すると、制御部
(13)により締付ソケット駆動用モータ(12)への通電を遮
断し、締付ソケット(２)の回転が停止した後に、作業者
はモータ通電ＯＮ−ＯＦＦ制御用のトリガー(15)に対す
る手指での引き力を解除する。すると、トリガー(15)に
作動片(16)を介して連繋されたスプール(41)がバネ力で
待機位置に戻り、クラッチ(４)が切れる。これによっ
て、回転伝達歯車列(14)からボルト・ナットまでの軸系
部材に残っていた残留トルクがなくなり、締付ソケット
(２)とボルト・ナットの噛み込みはなくなる。
(２)に一定の値以上の締付トルクが作用すると、制御部
(13)により締付ソケット駆動用モータ(12)への通電を遮
断し、締付ソケット(２)の回転が停止した後に、作業者
はモータ通電ＯＮ−ＯＦＦ制御用のトリガー(15)に対す
る手指での引き力を解除する。すると、トリガー(15)に
作動片(16)を介して連繋されたスプール(41)がバネ力で
待機位置に戻り、クラッチ(４)が切れる。これによっ
て、回転伝達歯車列(14)からボルト・ナットまでの軸系
部材に残っていた残留トルクがなくなり、締付ソケット
(２)とボルト・ナットの噛み込みはなくなる。
【００３５】本発明は、上記実施例の構成に限定される
ことはなく、特許請求の範囲で種々の変形が可能であ
る。
ことはなく、特許請求の範囲で種々の変形が可能であ
る。
【図１】ボルト・ナット締付機の概略説明図である。
【図２】クラッチにソレノイドを使用した締付機の要部
断面図である。
断面図である。
【図３】図７Ａ−Ａ線に沿う断面図である。
【図４】太陽歯車の斜面図である。
【図５】スプールの斜面図である。
【図６】トリガー連動式のクラッチの入の状態の断面図
である。
である。
【図７】同上のクラッチ切の状態の断面図である。
【図８】トリガー連動式の他の実施例のクラッチの入の
状態の断面図である。
状態の断面図である。
【図９】同上のクラッチ切の状態の断面図である。
【符号の説明】 (１) ケーシング (15) トリガー (16) 作動片 (２) 締付ソケット (３) 遊星歯車機構 (32) 太陽歯車 (33) 従動傘歯車 (４) クラッチ (41) スプール (42) ボール (43) ソレノイド
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年１１月４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正内容】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福原 進二 大阪府大阪市東成区深江北３丁目14番３号 前田金属工業株式会社内 (72)発明者 松村 昌造 大阪府大阪市東成区深江北３丁目14番３号 前田金属工業株式会社内 (72)発明者 佐藤 憲史 大阪府大阪市東成区深江北３丁目14番３号 前田金属工業株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 締付ソケット(２)に一定の値以上の締付
トルクが作用すると、締付ソケット駆動用モータ(12)へ
の通電を遮断する制御部(13)を具えたボルト締付機にお
いて、締付ソケット駆動用モータ(12)から遊星歯車機構
(３)までの回転伝達歯車列(14)にスプール(41)のスライ
ド移動によって、入り・切りを行うクラッチ(４)を設
け、締付ソケット(２)の回転が停止した(以下、これを
締付終了と呼ぶ)後に、前記制御部(13)からの信号によ
ってソレノイド(43)を通電させ、スプール(41)を動作さ
せることによって締付終了後にもボルト・ナットに対し
て効いている締付ソケット(２)の残留トルクを解除でき
るボルト・ナット締付機。 - 【請求項２】 締付ソケット(２)に一定の値以上の締付
トルクが作用すると、締付ソケット駆動用モータ(12)へ
の通電を遮断する制御部(13)を具えたボルト締付機にお
いて、締付ソケット駆動モータ(12)から遊星歯車機構
(３)までの回転伝達歯車列(14)にスプール(41)のスライ
ド移動によって、入り・切りを行うクラッチ(４)を設
け、該スプール(41)は締付ソケット駆動用モータ(12)の
通電のＯＮ−ＯＦＦ制御を行うトリガー(15)に作動片(1
6)を介して連繋されると共に、バネ力によってクラッチ
切の待機位置に付勢され、トリガー(15)の手動操作によ
る締付ソケット駆動用モータ(12)へのＯＮ−ＯＦＦ制御
に連動してクラッチ(４)の入り・切りを締付終了後にも
ボルト・ナットに対して効いている締付ソケット(２)の
残留トルクを解除できるボルト・ナット締付機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29696197A JP3261398B2 (ja) | 1997-10-29 | 1997-10-29 | ボルト・ナット締付機 |
| US09/179,108 US6053080A (en) | 1997-10-29 | 1998-10-26 | Device for tightening bolt and/or nut |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29696197A JP3261398B2 (ja) | 1997-10-29 | 1997-10-29 | ボルト・ナット締付機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11129162A true JPH11129162A (ja) | 1999-05-18 |
| JP3261398B2 JP3261398B2 (ja) | 2002-02-25 |
Family
ID=17840445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29696197A Expired - Fee Related JP3261398B2 (ja) | 1997-10-29 | 1997-10-29 | ボルト・ナット締付機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6053080A (ja) |
| JP (1) | JP3261398B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002036142A (ja) * | 2000-05-02 | 2002-02-05 | Hilti Ag | 電動手工具装置 |
| CN102335895A (zh) * | 2010-07-14 | 2012-02-01 | 日立工机株式会社 | 具有电路板的电动工具 |
| CN110181260A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-08-30 | 深圳市利器精工科技有限公司 | 自动调整机构 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6244358B1 (en) * | 2000-01-13 | 2001-06-12 | Snap-On Technologies, Inc. | Trigger and clutch arrangement for power tools |
| US6722232B1 (en) | 2002-08-01 | 2004-04-20 | Crt Enterprises, Inc. | Manually-powered drive device and assembly |
| JP2006000993A (ja) * | 2004-06-21 | 2006-01-05 | Maeda Metal Industries Ltd | 反力受け付き締付機 |
| JP3975299B2 (ja) * | 2004-07-08 | 2007-09-12 | 前田金属工業株式会社 | 締付トルク測定ユニット及びトルク表示締付機 |
| EP1690638A1 (en) * | 2005-02-09 | 2006-08-16 | BLACK & DECKER INC. | Power tool gear-train and torque overload clutch therefor |
| JP4918273B2 (ja) * | 2006-04-12 | 2012-04-18 | 前田金属工業株式会社 | ボルト・ナット電動締付機 |
| JP4974643B2 (ja) * | 2006-10-30 | 2012-07-11 | 前田金属工業株式会社 | ボルト・ナット締付装置 |
| US8220365B2 (en) * | 2009-08-14 | 2012-07-17 | Tai-Her Yang | Planetary gear-driven magnification driving tool |
| CN101856811B (zh) * | 2010-05-11 | 2013-01-30 | 南京德朔实业有限公司 | 便携式角冲击工具 |
| US9592600B2 (en) | 2011-02-23 | 2017-03-14 | Ingersoll-Rand Company | Angle impact tools |
| US8925646B2 (en) | 2011-02-23 | 2015-01-06 | Ingersoll-Rand Company | Right angle impact tool |
| CN102501209A (zh) * | 2011-09-29 | 2012-06-20 | 国家电网公司 | 一种直流电动扳手 |
| CN102501208B (zh) * | 2011-09-29 | 2015-03-11 | 国家电网公司 | 一种交流电动扳手 |
| US20130264806A1 (en) * | 2012-04-10 | 2013-10-10 | Shirley Collins | Portable Power Device |
| US9022888B2 (en) | 2013-03-12 | 2015-05-05 | Ingersoll-Rand Company | Angle impact tool |
| US20150107421A1 (en) * | 2013-10-17 | 2015-04-23 | Torq Fusion LLC | Quadrilobe connector for transmitting torque |
| JP2015221494A (ja) * | 2015-09-08 | 2015-12-10 | 日東工器株式会社 | 螺合部材締め付け工具及びカウント装置 |
| TWI691387B (zh) * | 2018-11-06 | 2020-04-21 | 朝程工業股份有限公司 | 電動工具 |
| CN110170830B (zh) * | 2019-07-01 | 2023-12-15 | 深圳市利器精工科技有限公司 | 螺钉组装设备 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE427811B (sv) * | 1981-11-23 | 1983-05-09 | Atlas Copco Ab | Skruvdragare med reaktionsmomentupptagande organ |
| US4462282A (en) * | 1982-11-15 | 1984-07-31 | Dresser Industries, Inc. | Power tool with torque reaction bar |
-
1997
- 1997-10-29 JP JP29696197A patent/JP3261398B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-10-26 US US09/179,108 patent/US6053080A/en not_active Expired - Lifetime
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| CN102335895A (zh) * | 2010-07-14 | 2012-02-01 | 日立工机株式会社 | 具有电路板的电动工具 |
| JP2012020363A (ja) | 2010-07-14 | 2012-02-02 | Hitachi Koki Co Ltd | 電動工具 |
| US8928261B2 (en) | 2010-07-14 | 2015-01-06 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Power tool having circuit board |
| US9882452B2 (en) | 2010-07-14 | 2018-01-30 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Power tool having circuit board |
| CN110181260A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-08-30 | 深圳市利器精工科技有限公司 | 自动调整机构 |
| CN110181260B (zh) * | 2019-07-01 | 2023-12-15 | 深圳市利器精工科技有限公司 | 自动调整机构 |
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|---|---|
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