CN114636595A - 扫码混匀装置及液基样本制片染色机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及扫码混匀装置及液基样本制片染色机，扫码混匀装置包括：第一驱动机构及扫码混匀组件，扫码混匀组件包括第二驱动机构、夹持机构及扫码器，第二驱动机构分别与第一驱动机构及夹持机构连接，以使得第一驱动机构驱动夹持机构夹持样本容器，第二驱动机构用于驱动夹持机构分别以第一转速及第二转速转动，以分别使得扫码器对样本容器完成扫码操作及对其内部的样本完成混匀操作。一方面具有结构紧凑及体积小的优点，方便维护，工作效率高；另一方面在同一位置自动切换不同的旋转速度来实现样本容器扫码及其中样本混匀；再一方面减少了不同工位之间运输的时间；又一方面有利于扫码完成后迅速达到混匀所需转速，提升了混匀操作的效率。

Description

扫码混匀装置及液基样本制片染色机

技术领域

本申请涉及液基分析，特别是涉及扫码混匀装置及液基样本制片染色机。

背景技术

试剂混匀的方式有多种，包括内部搅拌、震动混匀及摇摆混匀等；对于试剂瓶常用震动混匀及摇摆混匀。

配合试剂混匀的操作，通常还可能涉及静置、恒温、升降温等，但是未发现有混匀与扫码一并处理，即传统技术是将混匀与扫码分开处理，其中，对样本瓶内样本混匀以及样本瓶扫码，往往分两个工位来实现，需机构来实现不同工位运输，不仅空间占据较大，而且成本增加，同时效率也较低。

发明内容

基于此，有必要提供一种扫码混匀装置及液基样本制片染色机。

一种扫码混匀装置，其包括：

第一驱动机构；

扫码混匀组件，包括第二驱动机构、夹持机构及扫码器，所述第二驱动机构分别与所述第一驱动机构及所述夹持机构连接，以使得所述第一驱动机构驱动所述夹持机构夹持样本容器，所述第二驱动机构用于驱动所述夹持机构分别以第一转速及第二转速转动，以分别使得所述扫码器对所述样本容器完成扫码操作及所述样本容器内的样本完成混匀操作。

上述扫码混匀装置，一方面具有结构紧凑及体积小的优点，方便维护，工作效率高；另一方面可在同一位置自动切换不同的旋转速度来实现样本容器扫码及其中样本混匀；再一方面采用第二驱动机构自动匹配特征实现样本瓶不同速度的旋转，减少了不同工位之间运输的时间；又一方面由于扫码操作时也在转动，有利于扫码完成后迅速达到混匀所需转速，提升了混匀操作的效率。

在其中一个实施例中，所述扫码混匀装置还包括支架，所述夹持机构包括相对设置的第一夹持件及第二夹持件，所述第一夹持件与所述支架连接，所述第二夹持件与所述第二驱动机构连接，以使得所述第一驱动机构驱动所述第二夹持件远离或靠近所述第一夹持件。

在其中一个实施例中，所述夹持机构还包括弹性件，所述弹性件分别连接所述第一夹持件及所述支架，以使得所述第一夹持件与所述第二夹持件弹性夹持所述样本容器。

在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括丝杆电机及连接件，所述丝杆电机与所述支架连接，所述连接件分别与所述丝杆电机的输出轴及所述第二驱动机构连接。

在其中一个实施例中，所述第一驱动机构还包括导向件，所述导向件分别与所述支架及所述连接件连接。

在其中一个实施例中，所述扫码混匀装置还包括控制器，所述控制器分别与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构及所述扫码器电连接。

在其中一个实施例中，所述扫码混匀装置还包括控制开关，所述控制开关分别与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构及所述扫码器电连接。

在其中一个实施例中，所述扫码器为条形码扫描器或二维码扫描器。

在其中一个实施例中，所述扫码混匀装置还包括导轨，所述导轨固定于所述支架上，所述导轨穿过所述连接件且与所述连接件滑动设置。

在其中一个实施例中，所述扫码混匀装置还包括样本管架，所述样本管架用于承载样本容器，且所述样本管架开设有扫描口。

一种液基样本制片染色机，其包括染色单元、脱水固定单元及任一项所述扫码混匀装置，所述扫码混匀装置对所述样本容器完成扫码操作及所述样本容器内的样本完成混匀操作，所述染色单元对完成混匀操作的样本进行染色，所述脱水固定单元对完成染色的样本进行脱水固定后制成样本基片。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请扫码混匀结构一个实施例的示意图。

图2为图1所示实施例的另一方向示意图。

图3为本申请扫码混匀结构另一个实施例的示意图。

图4为图3所示实施例的另一方向示意图。

图5为本申请扫码混匀结构另一个实施例的示意图。

图6为图5所示实施例的另一方向示意图。

图7为本申请扫码混匀结构另一个实施例的示意图。

图8为本申请扫码混匀结构另一个实施例的示意图。

图9为图8所示实施例的另一方向示意图。

图10为本申请扫码混匀结构另一个实施例的示意图。

图11为图10所示实施例的应用示意图。

图12为本申请扫码混匀结构另一个实施例的示意图。

图13为图12所示实施例的A处放大示意图。

图14为图12所示实施例的另一方向示意图。

图15为图12所示实施例的另一方向示意图。

图16为图12所示实施例的另一方向示意图。

图17为图12所示实施例的另一方向示意图。

图18为图12所示实施例的另一方向示意图。

图19为图18所示实施例的B处放大示意图。

附图标记：

样本容器100、样本管架200、第一夹持件300、弹性件400、扫码器500、第二夹持件600、第二驱动机构700、导轨800、支架900、丝杆电机910、盖体110、管体120、扫描口210、导柱410、固定块420、连接杆430、弹性块440、抵接部610、套接部620、处理区域666、转杆710、导向件810、第一导轨801、第二导轨802、支撑架820、连接件830、第一连接件831、第二连接件832、第三连接件833、输出轴920、第一紧固件930、第二紧固件940、固定架950、第一驱动机构901、夹持机构999。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

为了同时解决扫码配合混匀的问题，在本申请一个实施例中，一种扫码混匀装置，其包括：第一驱动机构及扫码混匀组件，所述扫码混匀组件包括第二驱动机构、夹持机构及扫码器，所述第二驱动机构分别与所述第一驱动机构及所述夹持机构连接，以使得所述第一驱动机构驱动所述夹持机构夹持样本容器，所述第二驱动机构用于驱动所述夹持机构分别以第一转速及第二转速转动，以分别使得所述扫码器对所述样本容器完成扫码操作及所述样本容器内的样本完成混匀操作。上述扫码混匀装置，一方面具有结构紧凑及体积小的优点，方便维护，工作效率高；另一方面可在同一位置自动切换不同的旋转速度来实现样本容器扫码及其中样本混匀；再一方面采用第二驱动机构自动匹配特征实现样本瓶不同速度的旋转，减少了不同工位之间运输的时间；又一方面由于扫码操作时也在转动，有利于扫码完成后迅速达到混匀所需转速，提升了混匀操作的效率。

在其中一个实施例中，一种扫码混匀装置，其包括以下实施例的部分结构或全部结构；即，所述扫码混匀装置包括以下的部分技术特征或全部技术特征。在其中一个实施例中，所述第一驱动机构用于驱动所述夹持机构、驱动所述第二驱动机构以带动所述夹持机构或者同时驱动所述夹持机构及所述第二驱动机构，进一步地，所述第一驱动机构具有线性电机，所述线性电机驱动所述夹持机构线性移动以夹持当前样本容器。这样的设计，提供了简单、高效的驱动夹持机构的方式，以使夹持机构夹持样本容器，在第二驱动机构的作用下实现混匀效果。

为了实现样本容器在同一位置处完成扫码及混匀，在其中一个实施例中，所述扫码混匀组件包括第二驱动机构、夹持机构及扫码器，所述第二驱动机构分别与所述第一驱动机构及所述夹持机构连接，以使得所述第一驱动机构驱动所述夹持机构夹持样本容器，所述第二驱动机构用于驱动所述夹持机构分别以第一转速及第二转速转动，以分别使得所述扫码器对所述样本容器完成扫码操作及所述样本容器内的样本完成混匀操作。所述第二驱动机构驱动所述夹持机构以第一转速转动时，使得所述扫码器对所述样本容器完成扫码操作，即所述扫码器在所述夹持机构以第一转速转动时，对所述样本容器完成扫码操作；所述第二驱动机构驱动所述夹持机构以第二转速转动时，使得所述样本容器内的样本完成混匀操作，即所述样本容器在所述夹持机构以第二转速转动时，对所述样本容器内的样本完成混匀操作。进一步地，在其中一个实施例中，所述扫码混匀组件用于在同一位置自动切换不同的旋转速度来实现样本容器扫码及其中样本混匀，例如，第一转速为10rpm至100rpm，第二转速为50rpm至500rpm等，本申请对第一转速及第二转速不做额外限制，只需在相应的转速范围内能够分别实现扫码或混匀即可，可以理解的是，低转速扫码及高转速混匀都已经是传统技术的一部分，但是创造性地将两者合而为一，有利于缩小整体的体积，具有结构紧凑及体积小的优点，方便维护，工作效率高。

为了实现样本容器的扫码，在其中一个实施例中，所述扫码器为条形码扫描器或二维码扫描器。这样的设计，可以对处于扫码位置即处理区域的样本容器，进行条形码或二维码的扫描，读取信息，从而标记样本容器内的样本，以便于后续操作例如染色等，避免混淆；且由于是在转动中扫码，一方面具有工作效率高的优点，另一方面有利于扫码后例如已有的转速作为初速度，快速升速进行混匀。在其中一个实施例中，所述样本容器为管状，即其为样本管；在其中一个实施例中，所述样本容器具有可拆卸连接的盖体及管体，管体用于容置样本，盖体用于封闭管体。为了便于实现第二驱动机构驱动夹持机构分别以第一转速及第二转速转动，在其中一个实施例中，所述扫码混匀装置还包括控制器，所述控制器与所述扫码器电连接，用于控制所述扫码器的扫码操作。在其中一个实施例中，所述扫码混匀装置还包括控制器，所述控制器分别与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构及所述扫码器电连接。在其中一个实施例中，所述扫码混匀装置还包括控制器，所述控制器分别与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构及所述扫码器电连接，以实现上电及断电控制；所述第一驱动机构用于在上电时驱动所述夹持机构例如其第二夹持件上升或下降预设高度，所述第二驱动机构用于在上电时例如在相异上电状态下，驱动夹持机构例如其第二夹持件分别以第一转速及第二转速转动，所述扫码器用于在上电时对所述样本容器完成扫码操作。在其中一个实施例中，所述扫码混匀装置还包括控制开关，所述控制开关分别与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构及所述扫码器电连接。这样的设计，一方面有利于简化控制方式，另一方面有利于缩小产品体积，进一步提升产品结构紧凑及体积小的优点，再一方面有利于节约控制成本，一个控制器即可实现对于第一驱动机构、第二驱动机构及扫码器的有效控制。

在其中一个实施例中，如图1所示，一种扫码混匀装置，其包括：第一驱动机构901及扫码混匀组件；其中，扫码混匀组件包括第二驱动机构700、夹持机构999及扫码器500，所述第二驱动机构700分别与所述第一驱动机构901及所述夹持机构999连接，本实施例中，所述扫码混匀装置还包括支架900，所述夹持机构999包括相对设置的第一夹持件300及第二夹持件600，所述第一夹持件300与所述支架900连接，所述第二夹持件600与所述第二驱动机构700连接，以使得所述第一驱动机构901驱动所述第二夹持件600远离或靠近所述第一夹持件300，所述第一驱动机构901包括丝杆电机910及连接件830，所述丝杆电机910与所述支架900连接，所述连接件830分别与所述丝杆电机910的输出轴920及所述第二驱动机构700连接。这样的设计，可在同一位置自动切换不同的旋转速度来实现样本容器扫码及其中样本混匀。在其中一个实施例中，所述夹持机构为压紧夹持机构或者围合夹持机构，在其中一个实施例中，第一夹持件及第二夹持件均为压紧夹持件。在其中一个实施例中，第二驱动机构为混匀器例如旋转混匀电机，第一驱动机构的丝杆电机用于使第二夹持件上下移动或使旋转混匀电机上下移动以带动第二夹持件上下移动。

请一并参阅图11，所述第一驱动机构901驱动所述夹持机构999中的第二夹持件600上升，即第二夹持件600靠近所述第一夹持件300，当上升到一定程度时，第一夹持件300及第二夹持件600相配合共同夹持样本容器100，所述第二驱动机构700用于驱动所述夹持机构999分别以第一转速及第二转速转动，以分别使得所述扫码器500对所述样本容器100完成扫码操作及所述样本容器100内的样本完成混匀操作；进一步地，所述丝杆电机910通过固定架950与所述支架900连接。进一步地，请一并参阅图2，第一夹持件300及第二夹持件600相对设置以形成处理区域666，所述处理区域666朝向所述扫描器500且用于容置样本容器100；在使用时，丝杆电机910驱动输出轴920，带动连接件830靠近所述第一夹持件300，使得第二夹持件600靠近所述第一夹持件300，第一夹持件300及第二夹持件600在处理区域666中共同夹持样本容器100，第二驱动机构700驱动第二夹持件600以第一转速转动，扫码器500对在处理区域666中的所述样本容器100进行扫码以完成扫码操作，之后第二驱动机构700驱动第二夹持件600以第二转速转动，对样本容器100内的样本完成混匀操作。所述第二驱动机构700固定于所述连接件830下且所述第二夹持件600位于所述连接件830上；所述第二驱动机构700固定于所述连接件830上；或者，所述第二驱动机构700固定于所述连接件830的一侧。这样的设计，有利于实现第二驱动机构自动匹配扫码特征或者混匀特征亦即操作需求，实现样本瓶不同速度的旋转，减少了不同工位之间运输的时间；且由于扫码操作时也在转动，有利于扫码完成后迅速达到混匀所需转速，提升了混匀操作的效率。

为了实现第一夹持件随同转动，进一步地，在其中一个实施例中，如图3、图4及图7所示，所述扫码混匀装置还包括导柱410及固定块420，所述固定块420固定于所述支架900上，所述导柱410转动设置于所述固定块420上，所述第一夹持件300固定于所述导柱410上。在其中一个实施例中，所述扫码混匀装置还包括连接杆430，所述连接杆430设置于所述支架900上，所述第一夹持件300固定于所述连接杆430上。在其中一个实施例中，所述连接杆430为弹性形变结构。请一并参阅图10，所述夹持机构还包括弹性件400，所述弹性件400分别连接所述第一夹持件300及所述支架900，以使得所述第一夹持件300与所述第二夹持件600弹性夹持所述样本容器100，本实施例中，弹性件400为弹簧。请一并参阅图11及图12，样本容器100位于所述第一夹持件300与所述第二夹持件600之间，当第二夹持件600靠近第一夹持件300到一定距离时，第一夹持件300与所述第二夹持件600将共同夹持固定样本容器100，第二夹持件600在第二驱动机构700驱动下分别以第一转速及第二转速转动，带动第一夹持件300与样本容器100分别以第一转速及第二转速一同转动，从而实现样本容器在同一位置处的扫码操作及其内容置样本的混匀操作。在其中一个实施例中，如图3及图4所示，所述扫码混匀装置还包括弹性块440，所述弹性块440固定于所述第一夹持件300下，且位于所述第一夹持件300与所述第二夹持件600之间。所述弹性件400或弹性块440的作用相近，用于在与样本容器100相接触时发生形变，以避免对样本容器100产生过大压力；进一步地，弹性件400或弹性块440转动设置于第一夹持件300上，这样的设计，还可以配合所述第一夹持件300共同转动。

为了更牢靠地固定连接件，避免在旋转混匀时发生失控事故，进一步地，在其中一个实施例中，如图5及图6所示，所述扫码混匀装置还包括第一紧固件930及第二紧固件940，所述第一紧固件930及所述第二紧固件940分别固定于所述输出轴920上，且所述第一紧固件930及所述第二紧固件940共同夹持所述连接件830。

为了便于分别生产各结构件，共同组装丝杆电机及支架，进一步地，在其中一个实施例中，如图8及图9所示，所述扫码混匀装置还包括固定架950，固定架950固定设置在所述支架900上，所述丝杆电机910通过固定架950与所述支架900连接。这样的设计，有利于快速、稳固地安装丝杆电机，且易于检修及维护。

为了便于进行连续操作，实现自动扫码，进一步地，在其中一个实施例中，如图12及图14所示，所述扫码混匀装置还包括样本管架200，所述样本管架200用于承载样本容器100，且将所述样本容器100置于所述处理区域666以作扫码处理及混匀处理，所述样本管架200开设有扫描口210，且所述扫描口210朝向所述扫描器500。本实施例中，样本容器100具有相连接的盖体110及管体120。请一并参阅图12、图15及图16，在扫码处理及混匀处理中的样本容器100被从样本管架200顶起，其他样本容器的管体120底部如图所示；以样本容器100为参考，可见相对于样本容器100而言，本申请所述扫码混匀装置整体的体积是非常小而紧凑的；且由于巧妙的结构设计，易于拆装，从而具有方便维护的优点。

进一步地，在其中一个实施例中，所述扫码混匀装置还包括输送机构，所述输送机构连接所述样本管架，所述输送机构用于驱动所述样本管架移动，以使所述样本管架中一所述样本容器位于所述处理区域，以供所述扫码器对所述样本容器进行扫码操作亦即完成扫码操作，及供所述第二驱动机构对所述样本容器内的样本进行混匀操作亦即完成混匀操作。进一步地，在其中一个实施例中，所述控制器还与所述输送机构联动设置，或者所述控制器用于控制所述输送机构以驱动所述样本管架移动。这样的设计，一方面有利于实现自动进样，另一方面有利于配合实现自动化的进样、扫码及混匀，再一方面有利于整体实现结构小而处理高效的扫码混匀装置。

请一并参阅图13，在其中一个实施例中，所述扫码混匀装置还包括导轨800，所述导轨800固定于所述支架900上，所述导轨800穿过所述连接件830且与所述连接件830滑动设置；在其中一个实施例中，所述导轨800的数量为至少二根且各所述导轨800平行设置。如图13所示实施例中，导轨的数量为两根，即导轨800包括第一导轨801及第二导轨802，其中，第一导轨801及第二导轨802平行设置，以提供平衡的导向力，确保连接件830相对于第二夹持件600及第二驱动机构器700能够提供稳定的支撑。在其中一个实施例中，所述第一驱动机构还包括导向件810，所述导向件810分别与所述支架900及所述连接件830连接。这样的设计，有利于配合稳固连接件及其所连接的第二驱动机构与第二夹持件。

请一并参阅图13，在其中一个实施例中，所述第二驱动机构700设有转杆710，所述第二夹持件600套置于所述转杆710上，请一并参阅图17，在其中一个实施例中，所述第二驱动机构700设有转杆710，所述第二夹持件600设有相连接的抵接部610及套接部620，所述套接部620套置于所述转杆710上，所述抵接部610用于抵接样本容器100。在其中一个实施例中，所述扫码混匀装置还包括导向件810及支撑架820，所述导向件810及所述支撑架820分别固定于所述支架900上，所述导轨800一端固定于所述导向件810，另一端固定于所述支撑架820，以使所述导轨800固定于所述支架900上。这样的设计，一方面有利于稳固地连接导轨，以提供对于连接件的有效导向，另一方面有利于配合实现紧凑的结构，缩减产品的体积。

在其中一个实施例中，如图18及图19所示，连接件830包括相连接的第一连接件831、第二连接件832及第三连接件833，第一连接件831穿过丝杆电机910的输出轴920，第一紧固件930及第二紧固件940分别位于第一连接件831的两侧以配合将第一连接件831紧固于输出轴920上；导轨800穿过第三连接件833且与第三连接件833滑动设置，第二驱动机构700固定于所述第三连接件833。在其中一个实施例中，所述扫码混匀装置还包括导轨800，所述导轨800固定于所述支架900上；所述连接件830一体设置有第一连接件831、第二连接件832及第三连接件833；其中，所述第一连接件831固定于所述丝杆电机910的输出轴920上，所述第二连接件832穿过所述导轨800且与所述导轨800滑动设置，所述第二驱动机构700固定于所述第三连接件833。

在其中一个实施例中，样本容器100装在样本管架200内，被送到混匀扫描位置即处理区域666作为样本容器100，第一驱动机构901的线性电机例如丝杆电机910驱动第二驱动机构700例如旋转混匀电机沿着导轨800例如直线导轨向上运动，通过第二夹持件600托起样本容器100，直到样本容器100被第一夹持件300顶住，在弹性件400例如弹簧的压力下把样本容器100固定在第一夹持件300及第二夹持件600之间，可以理解的是，夹持机构999的夹持方式例如压紧方式包括不限于通过橡胶形变或柱塞顶紧样本容器100，或通过弹簧、弹片等方式压紧样本容器100等，然后在第二驱动机构700例如旋转混匀电机的驱动下可低速旋转利用扫码器500例如条码扫描器透过样本管架200上的扫描口210，获取样本容器100上的条码信息，也可高速旋转进行混匀操作。完成所有操作后，丝杆电机910驱动第二驱动机构700向下运动，混匀完成的样本容器100回到样本管架200内，然后由输送机构将下一个样本容器100运送过来，而之前完成扫码混匀的样本容器100则离开处理区域666。这样的设计，实现了两个动力源在同一个工位进行样本管混匀和条码扫描；且整个结构紧凑简单方便维护，工作效率高，同时用机构自动匹配特征的方式，实现样本容器不同速度的旋转，不但结构简单，成本低，还减少了不同工位之间运输的时间。

在其中一个实施例中，一种液基样本制片染色机，其包括染色单元、脱水固定单元及任一实施例所述扫码混匀装置，所述扫码混匀装置对所述样本容器完成扫码操作及所述样本容器内的样本完成混匀操作，所述染色单元对完成混匀操作的样本进行染色，所述脱水固定单元对完成染色的样本进行脱水固定后制成样本基片。这样的设计，一方面具有结构紧凑及体积小的优点，方便维护，工作效率高；另一方面可在同一位置自动切换不同的旋转速度来实现样本容器扫码及其中样本混匀；再一方面采用第二驱动机构自动匹配特征实现样本瓶不同速度的旋转，减少了不同工位之间运输的时间；又一方面由于扫码操作时也在转动，有利于扫码完成后迅速达到混匀所需转速，提升了混匀操作的效率；又一方面有利于配合染色及脱水固定等相关操作，实现自动化处理。

需要说明的是，本申请的其它实施例还包括，上述各实施例中的技术特征相互组合所形成的、能够实施的扫码混匀装置及液基样本制片染色机。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。且以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种扫码混匀装置，其特征在于，包括：

第一驱动机构；

扫码混匀组件，包括第二驱动机构、夹持机构及扫码器，所述第二驱动机构分别与所述第一驱动机构及所述夹持机构连接，以使得所述第一驱动机构驱动所述夹持机构夹持样本容器，所述第二驱动机构用于驱动所述夹持机构分别以第一转速及第二转速转动，以分别使得所述扫码器对所述样本容器完成扫码操作及所述样本容器内的样本完成混匀操作。

2.根据权利要求1所述扫码混匀装置，其特征在于，还包括支架，所述夹持机构包括相对设置的第一夹持件及第二夹持件，所述第一夹持件与所述支架连接，所述第二夹持件与所述第二驱动机构连接，以使得所述第一驱动机构驱动所述第二夹持件远离或靠近所述第一夹持件。

3.根据权利要求2所述扫码混匀装置，其特征在于，所述夹持机构还包括弹性件，所述弹性件分别连接所述第一夹持件及所述支架，以使得所述第一夹持件与所述第二夹持件弹性夹持所述样本容器。

4.根据权利要求2所述扫码混匀装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括丝杆电机及连接件，所述丝杆电机与所述支架连接，所述连接件分别与所述丝杆电机的输出轴及所述第二驱动机构连接。

5.根据权利要求4所述扫码混匀装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括导向件，所述导向件分别与所述支架及所述连接件连接。

6.根据权利要求4所述扫码混匀装置，其特征在于，还包括导轨，所述导轨固定于所述支架上，所述导轨穿过所述连接件且与所述连接件滑动设置。

7.根据权利要求1所述扫码混匀装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构及所述扫码器电连接。

8.根据权利要求1所述扫码混匀装置，其特征在于，所述扫码器为条形码扫描器或二维码扫描器。

9.根据权利要求1所述扫码混匀装置，其特征在于，还包括样本管架，所述样本管架用于承载样本容器，且所述样本管架开设有扫描口。

10.一种液基样本制片染色机，其特征在于，包括染色单元、脱水固定单元及权利要求1至9中任一项所述扫码混匀装置，所述扫码混匀装置对所述样本容器完成扫码操作及所述样本容器内的样本完成混匀操作，所述染色单元对完成混匀操作的样本进行染色，所述脱水固定单元对完成染色的样本进行脱水固定后制成样本基片。

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