CN207502546U - 容器扫码装置和样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种容器扫码装置和样本分析仪，容器扫码装置包括：用于放置容器的容器座，用于获取容器上的信息码的扫码器，用于驱动容器座上的容器旋转以使信息码朝向扫码器的旋转装置。本实用新型公开的容器扫码装置，容器的定位和扫码在同一工位完成，无需再单独设置扫码工位和定位工位，也无需再设置将容器自扫码工位移至定位工位的移动机构，有效减小了占用空间，有效减少了部件，简化了结构，便于实现设备的小型化和轻量化；同时，无需单独预留采样针移至定位工位的时间，也减少了输送时间，有效缩短了工作流程较长，提高了工作效率。

Description

容器扫码装置和样本分析仪

技术领域

本实用新型涉及体外诊断技术领域，更具体地说，涉及一种容器扫码装置和样本分析仪。

背景技术

血细胞计数属于医学领域中最为常见的血液检验项目之一，由于循环在人体血流之中的细胞(例如：白细胞、红细胞和血小板等)可以提供关于病人总体健康状况的概览，因此，医学专业人员能够依据血流之中某种特定类型细胞的增多或减少来确定某些疾病状态。最初，医疗专业人员对血液细胞的数都采用的是手工方式：在显微镜下观察病人血液样本制成的血涂片(又称为血膜或外周血涂片)，随着技术的发展，现在通常是借助血球仪(又称：血细胞分析仪)来完成这一过程。

在血球仪内部，具有吸样工位，在吸样工位利用容器座对盛放有待测样本的容器进行定位，接着，按照预设流程进行利用采样机构进行采样、分析、清洗等后续操作，直至输出最终的检验结果。

容器外壁通常设置有代表样本信息的信息码，为了获取容器上的信息码时，需要旋转容器以使容器上的信息码朝向扫码器。具体地，设置扫码工位，利用扫码工位处的旋转装置将容器旋转至预设角度，使得容器上的信息码朝向扫码器，扫码器获取信息码，然后利用移动机构将扫码工位的容器移至定位工位，即将旋转装置上的容器移至容器座。

上述结构中，由于需要设置扫码工位和定位工位两个工位，导致整个结构占用空间较大，不利于设备的小型化和轻量化；另外，需要设置移动机构实现容器在两个工位间的移动，导致上述结构较复杂，不利于设备的小型化和轻量化。

上述结构中，需要在定位工位采样时，需要先在扫码工位进行扫码，然后将容器放置于容器座，再使采样机构的采样针移至定位工位进行采样，整个工作流程较长，工作效率较低。

另外，对于穿刺使用的容器，通常采用固定设置的限位板限位容器以避免容器脱离容器座，具体地，该限位板位于容器的顶部且该限位板与容器之间具有间隙。由于上述限位板位于容器的顶部且不可移动，导致抓取机构无法抓取和释放容器。

综上所述，如何对容器进行扫码，以简化结构，减小占用空间，便于实现设备的小型化和轻量化，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种容器扫码装置，以简化结构，减小占用空间，便于实现设备的小型化和轻量化。本实用新型的另一目的是提供一种具有上述容器扫码装置的样本分析仪。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种容器扫码装置，包括：用于放置容器的容器座，用于获取所述容器上的信息码的扫码器，用于驱动所述容器座上的所述容器旋转以使所述信息码朝向所述扫码器的旋转装置，用于限制所述容器脱离所述容器座的限位板；其中，所述限位板可运动地设置，当所述限位板运动至预设位置时，所述限位板用于解除对所述容器的限制。

优选地，所述旋转装置设置在所述容器座的底端。

优选地，所述旋转装置包括旋转驱动部件，所述旋转驱动部件的传动轴用于所述容器传动相连。

优选地，所述旋转装置还包括安装座，所述旋转驱动部件设置于所述安装座，所述旋转驱动部件的传动轴与所述安装座转动配合。

优选地，所述传动轴设置有用于与所述容器传动配合的第一胶圈。

优选地，所述旋转装置通过驱动所述容器座旋转以驱动所述容器旋转。

优选地，所述容器扫码装置还包括：用于夹持且定位所述容器座上的容器的夹持机构，所述旋转装置设置于所述夹持机构。

优选地，所述旋转装置包括：用于与所述容器的侧壁接触的带动部件，和用于驱动所述带动部件带动所述容器旋转的旋转驱动部件。

优选地，所述旋转装置还包括：与所述带动部件相对设置且用于限位所述容器的辅助部件。

优选地，所述夹持机构包括相对设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和/或所述第二夹板可运动地设置；所述带动部件为所述第一夹板的夹持部，所述辅助部件为所述第二夹板的夹持部。

优选地，所述带动部件为带动轮，所述辅助部件为辅助轮。

优选地，所述带动部件的外部设有第二胶圈，所述带动部件通过所述第二胶圈用于与所述容器接触。

优选地，所述容器扫码装置还包括：用于夹持且定位所述容器座上的容器的夹持机构，所述限位板与所述夹持机构的夹板固定相连，且与所述限位板固定相连的所述夹板可运动地设置。

优选地，所述容器扫码装置还包括：

用于在所述容器座上释放和抓取容器的抓取机构，

用于对所述容器座上的所述容器进行采样的采样机构；

其中，所述抓取机构和所述扫码器均与所述采样机构信号连接，所述抓取机构与所述旋转装置信号连接。

基于上述提供的容器扫码装置，本实用新型还提供了一种样本分析仪，该样本分析仪包括容器扫码装置，所述容器扫码装置为上述任意一项所述容器扫码装置。

本实用新型提供的容器扫码装置，利用旋转装置驱动容器座上的容器旋转，使得该容器上的信息码朝向扫码器，则实现了扫码器获取容器座上的容器的信息码，使得容器的定位和扫码在同一工位完成，无需再单独设置扫码工位和定位工位，较现有技术相比，有效减小了占用空间；同时，无需再设置将容器自扫码工位移至定位工位的移动机构，有效减少了部件，简化了结构。因此，上述容器扫码装置减小了占用空间，简化了结构，便于实现设备的小型化和轻量化。

同时，本实用新型提供的容器扫码装置，实现了容器的定位和扫码在同一工位完成，当在定位工位采样时，可在旋转装置驱动容器旋转的过程中和/ 或扫码器获取信息码的过程中，将采样机构的采样针移至定位工位以准备采样，待扫码器获取信息码后，采样机构进行采样，较现有技术相比，无需单独预留采样针移至定位工位的时间，也减少了输送时间，有效缩短了工作流程较长，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的容器扫码装置的夹持机构释放容器后的结构示意图；

图2为图1中容器扫码装置的夹持机构夹持容器后的结构示意图；

图3为图1中容器扫码装置的部分结构的爆炸图；

图4为图1中容器扫码装置的夹持机构的爆炸图；

图5为本实用新型实施例提供的容器扫码装置中旋转装置和夹持机构的另一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型实施例提供的容器扫码装置，包括：用于放置容器4的容器座6，用于获取容器4上的信息码的扫码器10，用于驱动容器座6上的容器4旋转以使信息码朝向扫码器10的旋转装置。

本实用新型实施例提供的容器扫码装置，利用旋转装置驱动容器座6上的容器4旋转，使得该容器4上的信息码朝向扫码器10，则实现了扫码器10 获取容器座6上的容器4的信息码，使得容器4的定位和扫码在同一工位完成，无需再单独设置扫码工位和定位工位，较现有技术相比，有效减小了占用空间；同时，无需再设置将容器4自扫码工位移至定位工位的移动机构，有效减少了部件，简化了结构。因此，上述容器扫码装置减小了占用空间，简化了结构，便于实现设备的小型化和轻量化。

同时，本实用新型实施例提供的容器扫码装置，实现了容器4的定位和扫码在同一工位完成，当在定位工位采样时，可在旋转装置驱动容器4旋转的过程中和/或扫码器10获取信息码的过程中，将采样机构的采样针移至定位工位以准备采样，待扫码器10获取信息码后，采样机构进行采样，较现有技术相比，无需单独预留采样针移至定位工位的时间，也减少了输送时间，有效缩短了工作流程较长，提高了工作效率。

上述旋转装置用于驱动容器座6上的容器4旋转，对于旋转装置的位置和旋转装置的结构可根据实际需要进行设计。

如图1-3所示，上述旋转装置设置在容器座6的底端。具体地，上述旋转装置直接驱动容器4旋转，或者旋转装置通过容器座6驱动容器4旋转。

当上述旋转装置直接驱动容器4旋转时，上述旋转装置包括旋转驱动部件9，该旋转驱动部件9的传动轴用于与容器4传动相连。为了便于安装以及提高了旋转稳定性，上述旋转装置还包括安装座8，该旋转驱动部件9设置于安装座8旋转驱动部件9，旋转驱动部件9的传动轴与安装座8转动配合。

为了便于传动轴与容器4传动相连，上述传动轴设置有用于与容器4传动配合的第一胶圈14。可以理解的是，利用第一胶圈14与容器4的摩擦力带动容器4旋转。为了增大摩擦力，上述第一胶圈14具有与容器4的底部配合的圆台侧面，该圆台侧面自远离容器4的一端向靠近容器4的一端渐扩。

为了便于安装第一胶圈14，上述传动轴设置有胶圈座12，第一胶圈14 设置于胶圈座12内。

上述旋转驱动部件9的传动轴与安装座8转动配合，具体地，传动轴通过轴承13与安装座8转动配合。优选地，该轴承13为推力轴承。当然，也可选择轴承13为其他类型，并不局限于此。当传动轴设有胶圈座12时，胶圈座12设置在轴承13的内部。

上述旋转装置中，旋转驱动部件9可位于安装座8的底端，也可位于安装座8的侧部。为了简化结构，优先选择前者。

为了方便安装选择装置，上述旋转装置还包括安装支架7，该安装支架7 与安装座8固定相连，该安装支架7实现对安装座8的固定，例如安装支架7 固定在机架7上。

当上述旋转装置通过容器座6驱动容器4旋转时，具体地，上述旋转装置的旋转驱动部件9通过驱动容器座6旋转以驱动容器4旋转。

上述容器扫码装置中，为了避免容器4在容器座6内晃动，上述容器扫码装置还包括用于夹持且定位容器座6上的容器4的夹持机构，此时，旋转装置还可设置于夹持机构，如图5所示。

为了便于驱动容器4旋转，上述旋转装置包括：用于与容器4的侧壁接触的带动部件19，和用于驱动带动部件19带动容器4旋转的旋转驱动部件9。可以理解的是，旋转驱动部件9驱动带动部件19旋转。

上述旋转装置，利用带动部件19与容器4的摩擦力来带动容器4旋转，所需部件较少，结构较简单。

可以理解的是，上述旋转装置于容器4的侧部驱动容器4旋转。当然，也可选择于容器4的顶部驱动容器4旋转，或者于容器4的侧部和顶部驱动容器4旋转，并不局限于上述实施例。

容器4在上述摩擦力的作用下旋转时，容器4较易发生偏移，为了避免容器4发生偏移，上述旋转装置还包括：与带动部件19相对设置且用于限位容器4的辅助部件20。

上述带动部件19和辅助部件20相对设置，即上述带动部件19和辅助部件20分别位于容器4的轴线的两侧，这样，保证了容器4的受力平衡，提高了容器4旋转时的平稳性。

由于辅助部件20用于限位容器4，则上述辅助部件20也用于与容器4接触。当带动部件19旋转时，辅助部件20可旋转，也可不旋转。

对于上述带动部件19和辅助部件20的高度相对位置关系，可根据实际需要进行设计，例如上述带动部件19的底端和辅助部件20的底端平齐，或上述带动部件19的顶端和辅助部件20的顶端平齐，或上述辅助部件20的底端高于上述带动部件19的底端、上述辅助部件20的顶端低于上述带动部件19的顶端，或上述带动部件19的底端高于上述辅助部件20的底端、上述带动部件19的顶端低于上述辅助部件20的顶端。本实用新型实施例对此不做限定。

上述旋转装置设置于该夹持机构；该夹持机构包括相对设置的第一夹板和第二夹板，第一夹板和/或第二夹板可运动地设置；带动部件19为第一夹板的夹持部，辅助部件20为第二夹板的夹持部。

上述旋转装置的旋转驱动部件9设置于第一夹板，带动部件19可转动地设置在第一夹板上，辅助部件20固定在第二夹板上。带动部件19为第一夹板的夹持部，则表明第一夹板通过带动部件19用于与容器4接触；辅助部件 20为第二夹板的夹持部，则表明第二夹板通过辅助部件20用于与容器4接触。当夹持机构夹持容器4时，容器4可绕其轴线旋转，则夹持结构夹持容器4 时，通过旋转驱动部件9的驱动，可实现容器4的旋转。

因此，上述带动部件19和辅助部件20具有夹持容器以扶正容器稳定容器姿态、以及驱动容器旋转以保证扫码的双重作用，从而减少了部件，简化了结构，利于设备的小型化和轻量化；而且，带动部件19随第一夹板运动，和/或辅助部件20随第二夹板运动，无需再设置驱动带动部件19和/或辅助部件20运动的驱动部件，进一步减少了部件，简化了结构。

上述夹持机构的夹板3可仅包括上述第一夹板和第二夹板，也可包括其他的夹板3，本实用新型实施例对上述夹持机构的夹板3的数目不做限定。

上述旋转驱动装置中，也可选择带动部件19与第一夹板的夹持部沿竖直方向并排设置，辅助部件20与第二夹板的夹持部沿竖直方向并排设置，当容器4由夹持机构夹持时，容器4可绕其轴线旋转。

上述带动部件19和辅助部件20可为板状，轮子状或块状。优选地，上述带动部件19为带动轮，辅助部件20为辅助轮。这样，利用滚动的方式驱动容器4旋转，减小了旋转阻力，减少了能量损耗；通过滚动的方式，减小了对信息码粘贴牢靠性的影响，特别是容器4上的信息码粘贴不牢固或有翻边的情况，有效提高了旋转效果，提高了可靠性。

为了提高旋转效果，上述带动轮的直径大于辅助轮的直径，且带动轮的数目小于辅助轮的数目。具体地，带动轮为一个，辅助轮为两个；或者带动轮为两个，辅助轮为三个以上，本实用新型实施例对此不做限定。

上述带动轮为一个，辅助轮为两个时，两个辅助轮关于带动轮的轴线对称设置，有效提高了容器4的受力平衡性。

上述带动部件19用于与容器4接触，通过带动部件19与容器4之间的摩擦力带动容器4旋转。为了增大带动部件19与容器4的摩擦力，上述带动部件19的外部设有第二胶圈，上述带动部件19通过第二胶圈用于与容器4 接触。

上述结构中，通过增设第二胶圈，还可减少带动部件19的磨损；而且，第二胶圈具有弹性，保证了带动部件19与容器4充分连接，提高了可靠性。另外，当第二胶圈损坏后，仅更换第二胶圈即可，无需更换带动部件19，降低了维护成本。

当上述容器扫码装置具有基座时，夹持机构设置于基座上，此时，也可选择上述旋转装置设置在基座上。此时旋转装置的结构可参考上述旋转装置的结构，本文不再赘述。

上述容器扫码装置中，上述旋转装置还可为其他结构，例如，上述旋转装置包括：用于与容器4可拆卸吸附的传动件，用于驱动传动件绕容器4的轴线旋转的旋转驱动部件9。

对于需要穿刺采样的容器4，采样针抽离容器4时，较易将容器4带走，导致容器4脱离容器座6。为了避免出现上述问题，上述容器扫码装置还包括：用于限制容器4脱离容器座6的限位板5；其中，限位板5可运动地设置，当限位板5运动至预设位置时，限位板5用于解除对容器4的限制，如图1、图 2、图4和图5所示。

上述限位板5用于限制容器4脱离容器座6，具体地，上述限位板5用于限制容器4沿竖直向上的方向脱离容器座6。当限位板5运动至预设位置时，限位板5用于解除对容器4的限制，则表明此时容器4可脱离容器座6，当限位板5运动至预设位置时可通过抓取机构抓取容器座6上的容器4以及和向容器座6释放容器4。

当需要抓取机构抓取容器座6上的容器4或向容器座6释放容器4时，将限位板5运动至预设位置使得限位板5解除对容器4的限制，从而避免了限位板5干涉抓取机构的抓取和释放容器4，保证了抓取机构能够抓取和释放容器4。

上述限位板5限制容器4脱离容器座6时，限位板5位于容器4的顶部，且限位板5在容器4顶面所在平面内的投影与容器4的顶面具有重叠部分；当限位板5解除对容器4的限制后，限位板5在容器4顶面所在平面内的投影与容器4的顶面无重叠部分。

上述限位板5可运动地设置，具体地，上述限位板5的运动方式为转动、移动或者其他。

上述限位板5可运动地，具体地，限位板5可运动地设置在容器扫码装置的基座上，或限位板5可运动地设置在夹持机构上。

为了简化结构，优先选择限位板5可运动地设置在夹持机构上。具体地，上述容器扫码装置包括：用于夹持且定位该容器座6上的容器4的夹持机构时，限位板5与夹持机构的夹板3固定相连，且与限位板5固定相连的夹板3 可运动地设置。可以理解的是，未与限位板5固定相连的夹板3可运动地设置、也可固定设置。

上述限位板5随可运动的夹板3运动，当需要抓取机构抓取容器座6上的容器4或向容器座6释放容器4时，先使可运动的夹板3运动，限位板5 随夹板3运动，使得夹持机构处于释放状态以及限位板5运动至预设位置，解除对容器座6上的容器4的限制，如图1所示，保证了抓取机构能够抓取和释放容器4。当夹持机构夹持容器4时，限位板5限制容器4脱离容器座6，如图2所示。

同时，通过限位板5与夹持机构的夹板3固定相连，则便于保证夹持机构和限位板5的相对位置关系，从而便于保证对容器4的定位和限位，有效降低了对夹持机构和限位板5的安装要求。

为了便于夹持，优先选择上述夹持机构的每个夹板3均可运动地设置。当上述容器扫码装置具有基座时，上述夹板3可运动地设置于基座。为了便于夹板3移动，上述基座设有直线导轨15，夹板3可滑动地设置于直线导轨 15。

上述限位板5可为一个，该限位板5仅与一个夹板3固定相连；或者上述限位板5与夹板3的数目相等，且限位板5与夹板3一一对应；或者，上述限位板5的数目小于夹板3的数目。为了简化结构，上述限位板5为一个，且上述限位板5仅与一个夹板3固定相连。

上述夹持机构还包括用于驱动夹持机构夹持和释放容器4的夹持驱动部件18。具体地，通过夹持驱动部件18的驱动，实现夹持容器4和释放容器4。该夹持驱动部件18可为电机，也可为气缸，本实用新型实施例对此不做限定。

上述夹持驱动部件18可为一个，也可为两个以上且夹持驱动部件18与夹板3一一对应。为了减少零部件，上述夹持驱动部件18为一个，且夹持驱动部件18通过传动机构驱动夹板3夹持和释放。

当夹持驱动部件18为一个时，可选择仅一个夹板3可运动，也可选择每个夹板3均可运动。

优选地，上述夹持驱动部件18通过其双向转动实现两个夹板3的夹持和释放。具体地，夹持驱动部件18正转，实现两个夹板3的夹持；夹持驱动部件18反转，实现两个夹板3的释放。

为了实现上述目的，两个夹板3通过皮带传动机构2与上述夹持驱动部件18相连。可以理解的是，上述夹板3与皮带传动机构2的皮带202固定相连，两个夹板3的运动方向相反，则表明两个夹板3分别设置在移动方向相反的两段皮带202上。

具体地，上述基座包括基体1和基架11，上述夹持机构的夹持驱动部件 18和皮带传动机构2设置于基体1，上述夹板3可滑动地设置于基架11上，直线导轨15设置于基架11上。

上述皮带传动机构2的结构存在多种，可根据实际需要进行设计。优选地，上述皮带传动机构2包括：主动轮201，从动轮204，两个张紧轮203，皮带202；其中，夹持驱动部件18与主动轮201传动相连，皮带202的两端套设在主动轮201和从动轮204上，皮带202的中部由两个张紧轮203张紧。

具体地，两个张紧轮203分别为第一张紧轮和第二张紧轮，两个夹板3 分别为第一夹板和第二夹板，第一夹板与第一张紧轮和从动轮204之间的皮带202固定相连，第二夹板与第二张紧轮和从动轮204之间的皮带202固定相连，第一张紧轮和从动轮204之间的皮带202、第二张紧轮和从动轮204之间的皮带202平行设置。

当然，也可选择上述皮带传动机构2为其他结构，例如不设置张紧轮203，本实用新型实施例对此不做限定。

为了对容器座6上的容器4进行采样，上述容器扫码装置还包括：用于在容器座6上释放和抓取容器4的抓取机构，用于对容器座6上的容器4进行采样的采样机构；其中，抓取机构和扫码器10均与采样机构信号连接，抓取机构与旋转装置信号连接。

上述容器扫码装置的工作过程为：抓取机构抓取容器4，并将该容器4释放到容器座6中，待释放结束后，抓取机构发送第一信号，采样机构获得第一信号后，采样机构移至定位工位，即采样机构的采样针移至容器座6上的容器4正上方，使得采样机构做好采样准备；旋转装置获得第一信号后，旋转装置驱动容器座6上的容器4旋转，当容器4的信息码朝向扫码器10时，扫码器10获取信息码并将获取到的信息发送给采样机构，采样机构对容器4 进行采样，从而实现在定位工位完成扫码和采样。

为了便于抓取和采样，上述采样机构和抓取机构设置在容器座6的外围，且采样机构和抓取机构沿容器座6的周向分布。

上述容器扫码装置包括夹持机构时，为了便于获知夹持机构的状态，即夹持和释放，上述容器扫码机构还包括用于检测所述夹持机构状态的传感器。优选地，上述传感器为光电耦合器16，夹持机构的一个夹板与光电耦合器16 配合使用。当夹持机构释放容器4时，夹板运动至光电耦合器16的凹槽内时，光电耦合器16发送释放信号；当夹持机构夹持容器4时，夹板离开光电耦合器16的凹槽，光电耦合器16发送夹持信号。

为了便于安装传感器，上述容器扫码机构还包括用于安装上述传感器的传感器安装板17。

上述容器扫码装置包括夹持机构时，夹持机构的夹板3可滑动地设置于基架11，为了便于设置夹板3，上述夹板3包括：可运动地设置于基架11的活动件301，固定于活动件301上的连接板302，以及固定于连接板302上的夹板体303。

可以理解的是，上述夹持机构的每个夹板3均为上述结构，也可选择上述夹持机构的若干夹板3为上述结构。上述活动件301的运动方向即为夹板体303的运动方向。

上述限位板5可与连接板302固定相连，也可与夹板体303固定相连。为了便于装配，优先选择前者。为了简化装配，上述限位板5和连接板302 为一体式结构。当然，也可选择限位板5和连接板302粘接或焊接相连，本实用新型实施例对此不做限定。

为了减小占用空间，上述活动件301和夹板体303均位于连接板302的底侧。为了避免活动件301对其他操作造成干涉，上述活动件301的顶面不高于夹板体303的顶面，具体地，活动件301的顶面与夹板体303的顶面平齐、或者活动件301的顶面低于夹板体303的顶面。

上述夹持机构中，也可选择上述活动件301和夹板体303均位于连接板 302的顶侧，并不局限于上述实施例。

上述连接板302与皮带传动机构2的皮带202固定相连，为了便于固定连接板302，上述夹持机构还包括皮带压板304，具体地，连接板302和皮带压板304分别位于皮带202的两侧，连接板302和皮带压板304均与皮带202 固定相连。例如，通过固定连接件依次贯穿连接板302、皮带202和皮带压板 304实现将连接板302固定于皮带202。

上述容器4可为用于容纳血液样本的样本管，也可为用于容纳反应试剂的试管，本实用新型实施例对容器4的类型不做限定。

基于上述实施例提供的容器扫码装置，本实用新型实施例还提供了一种样本分析仪，该样本分析仪包括容器扫码装置，该容器扫码装置为上述实施例所述的容器扫码装置。

由于上述容器扫码装置具有上述技术效果，上述样本分析仪具有上述容器扫码装置，则上述样本分析仪也具有相应的技术效果，本文不再赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (15)

1.一种容器扫码装置，其特征在于，包括：用于放置容器的容器座，用于获取所述容器上的信息码的扫码器，用于驱动所述容器座上的所述容器旋转以使所述信息码朝向所述扫码器的旋转装置，用于限制所述容器脱离所述容器座的限位板；其中，所述限位板可运动地设置，当所述限位板运动至预设位置时，所述限位板用于解除对所述容器的限制。

2.根据权利要求1所述的容器扫码装置，其特征在于，所述旋转装置设置在所述容器座的底端。

3.根据权利要求2所述的容器扫码装置，其特征在于，所述旋转装置包括旋转驱动部件，所述旋转驱动部件的传动轴用于所述容器传动相连。

4.根据权利要求3所述的容器扫码装置，其特征在于，所述旋转装置还包括安装座，所述旋转驱动部件设置于所述安装座，所述旋转驱动部件的传动轴与所述安装座转动配合。

5.根据权利要求3所述的容器扫码装置，其特征在于，所述传动轴设置有用于与所述容器传动配合的第一胶圈。

6.根据权利要求2所述的容器扫码装置，其特征在于，所述旋转装置通过驱动所述容器座旋转以驱动所述容器旋转。

7.根据权利要求1所述的容器扫码装置，其特征在于，还包括：用于夹持且定位所述容器座上的容器的夹持机构，所述旋转装置设置于所述夹持机构。

8.根据权利要求7所述的容器扫码装置，其特征在于，所述旋转装置包括：用于与所述容器的侧壁接触的带动部件，和用于驱动所述带动部件带动所述容器旋转的旋转驱动部件。

9.根据权利要求8所述的容器扫码装置，其特征在于，所述旋转装置还包括：与所述带动部件相对设置且用于限位所述容器的辅助部件。

10.根据权利要求9所述的容器扫码装置，其特征在于，所述夹持机构包括相对设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和/或所述第二夹板可运动地设置；所述带动部件为所述第一夹板的夹持部，所述辅助部件为所述第二夹板的夹持部。

11.根据权利要求9所述的容器扫码装置，其特征在于，所述带动部件为带动轮，所述辅助部件为辅助轮。

12.根据权利要求8所述的容器扫码装置，其特征在于，所述带动部件的外部设有第二胶圈，所述带动部件通过所述第二胶圈用于与所述容器接触。

13.根据权利要求1-12中任意一项所述的容器扫码装置，其特征在于，还包括：用于夹持且定位所述容器座上的容器的夹持机构，所述限位板与所述夹持机构的夹板固定相连，且与所述限位板固定相连的所述夹板可运动地设置。

14.根据权利要求1-12中任意一项所述的容器扫码装置，其特征在于，还包括：

用于在所述容器座上释放和抓取容器的抓取机构，

用于对所述容器座上的所述容器进行采样的采样机构；

其中，所述抓取机构和所述扫码器均与所述采样机构信号连接，所述抓取机构与所述旋转装置信号连接。

15.一种样本分析仪，包括容器扫码装置，其特征在于，所述容器扫码装置为如权利要求1-14中任意一项所述容器扫码装置。