CN107765018A - 容器处理系统、容器旋转处理系统和样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了容器处理系统、容器旋转处理系统和样本分析仪，包括吸样装置、容器座、容器抓取装置、信息读取装置、容器定位模块，用于限制容器脱离容器座的限位板；其中，限位板可运动地设置于基体，当限位板运动至预设位置时，限位板用于解除对容器的限制，还包括用于驱动容器旋转的旋转装置，和用于放置所述容器的容器座，容器座底部连接有向所述容器提供负压的负压源；将信息读取和吸样都集成在同一位置，并且在信息读取过程中为保证容器顺利旋转，增加了负压源使得容器能够更稳定的在容器座中旋转，同时设置限位板以保证抓取模块能够抓取和释放容器。

Description

容器处理系统、容器旋转处理系统和样本分析仪

技术领域

本发明涉及体外诊断技术领域，更具体地说，涉及一种容器处理系统、容器旋转处理系统和样本分析仪。

背景技术

血细胞计数属于医学领域中最为常见的血液检验项目之一，由于循环在人体血流之中的细胞(例如：白细胞、红细胞和血小板等)可以提供关于病人总体健康状况的概览，因此，医学专业人员能够依据血流之中某种特定类型细胞的增多或减少来确定某些疾病状态。最初，医疗专业人员对血液细胞的数都采用的是手工方式：在显微镜下观察病人血液样本制成的血涂片(又称为血膜或外周血涂片)，随着技术的发展，现在通常是借助血球仪(又称：血细胞分析仪)来完成这一过程。

在血球仪内部，具有吸样工位，在吸样工位利用容器座对盛放有待测样本的容器进行定位，接着，按照预设流程进行利用采样机构进行采样、分析、清洗等后续操作，直至输出最终的检验结果。

为了避免容器座上的容器晃动，采用容器定位模块对容器座上的容器进行定位。目前，容器定位模块主要包括夹持机构，夹持机构通过夹板的相向运动实现对容器夹持定位。

对于穿刺使用的容器，通常采用固定设置的限位板限位容器以避免容器脱离容器座，具体地，该限位板位于容器的顶部且该限位板与容器之间具有间隙。由于上述限位板位于容器的顶部且不可移动，导致抓取模块无法抓取和释放容器。

另外，限位板和夹持机构均安装在固定部件上，夹持机构和限位板存在特定位置关系以保证对容器进行定位和限位，导致对夹持机构和限位板的安装要求较高。

在血球仪的常规容器进样时，通常是在容器架上进行信息录入的操作，但对于优先处理容器则是在容器座上进行信息录入，容器座是需要在优先置样工位、置样工位和吸样工位之间往返运动，则优先处理容器是在置样工位和吸样工位之间进行信息录入操作，信息录入过程中，需要对容器进行夹持定位和旋转；在吸样工位上，一般情况下还会对容器进行穿刺取样，在穿刺取样过程中，需要对容器进行定位，而之前的技术方案中，吸样工位需要定位，而在信息录入的过程中也需要定位，所以导致了需要重复地设置两个可以夹持试管的部件，导致结构复杂。

在血球仪的常规容器进样时，通常是在容器架上进行信息录入的操作，但对于优先处理容器则是在容器座上进行信息录入，容器座是需要在优先置样工位、置样工位和吸样工位之间往返运动，则优先处理容器是在置样工位和吸样工位之间进行信息录入操作，信息录入过程中，需要对容器进行夹持定位和旋转；在吸样工位上，一般情况下还会对容器进行穿刺取样，在穿刺取样过程中，需要对容器进行定位，而之前的技术方案中，吸样工位需要定位，而在信息录入的过程中也需要定位，所以导致了需要重复地设置两个可以夹持试管的部件，导致结构复杂，并且在信息读取过程中为保证容器顺利旋转，增加了负压源使得容器能够更稳定的在容器座中旋转。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种容器定位模块，以保证抓取模块能够抓取和释放容器。本发明的另一目的是提供一种具有上述容器定位模块的容器定位旋转装置、和一种具有上述容器定位旋转装置的样本分析仪。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种容器处理系统，包括：吸样装置，所述吸样装置具有吸取部件，所述吸取部件能够对位于吸样工位的容器进行吸样操作；容器座，用于在所述吸样工位存放所述容器；容器抓取装置，所述容器抓取装置能够将所述容器放入到所述容器座；信息读取装置，所述信息读取装置包括用于读取所述容器信息的读取工位，所述读取工位于所述吸样工位重合。容器定位模块；包括基体；用于限制容器脱离容器座的限位板；其中，所述限位板可运动地设置于所述基体，当所述限位板运动至预设位置时，所述限位板用于解除对所述容器的限制。

优选地，所述容器定位模块还包括用于夹持所述容器座上的所述容器的夹持机构，所述限位板与所述夹持机构的夹板固定相连，且所述限位板通过与其固定相连的所述夹板可运动地设置于所述基体。

优选地，所述夹持机构的所述夹板为两个，所述限位板与一个所述夹板固定相连，且固定相连的所述限位板和所述夹板位于两个所述夹板的对称面的同侧。

优选地，所述夹板包括：可运动地设置于所述基体的活动件，固定于所述活动件上的连接板，固定于所述连接板上的夹板体；其中，所述限位板与所述连接板固定相连。

优选地，所述限位板和所述连接板为一体式结构。

优选地，所述容器定位模块还包括用于驱动所述夹持机构夹持和释放所述容器的驱动部件。

优选地，所述驱动部件通过其双向转动实现两个所述夹板的夹持和释放；两个所述夹板通过皮带传动机构与所述驱动部件相连。

本发明提供的容器处理系统中，限位板可运动地设置在基体上，当需要抓取模块抓取容器座上的容腔或向容器座释放容器时，令限位板运动至预设位置使得限位板解除对容器的限制，从而避免了限位板干涉抓取模块的抓取和释放容器，保证了抓取模块能够抓取和释放容器。

基于上述提供的容器处理系统，提供一种容器旋转处理系统，还包括用于驱动容器旋转的旋转装置，和用于放置所述容器的容器座，所述容器座底部连接有向所述容器提供负压的负压源。

优选地，所述负压源包括设置于所述容器座底部的旋转装置。

优选地，所述旋转装置包括驱动轴为中空的旋转驱动器，所述旋转驱动器对所述容器提供旋转驱动力。

优选地，所述旋转装置的中空轴中设有连通器，所述连通器的一端贯通与容器座的底部。

优选地，所述容器座底部还设有用于支撑所述容器的旋转座，所述旋转座与所述旋转驱动器的驱动轴连接，所述旋转座包括可供所述连通器通过的中央通道。

优选地，所述旋转座与所述容器底部接触并与所述容器底部形成一个封闭的腔体，所述连通器从所述中央通道伸入所述腔体中。

优选地，所述连通器的另一端与负压抽供给装置连接，用于通过所述连通器对所述腔体提供负压。

基于上述提供的容器旋转处理系统，提供一种样本分析仪，包括有上述的容器处理系统。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1本发明实施例提供的整机图；

图2本发明实施例提供的容器处理示意图；

图3为本发明实施例提供的容器定位模块的装配示意图；

图4为本发明实施例提供的容器定位模块释放容器时的示意图；

图5为本发明实施例提供的容器定位模块夹持容器时的示意图；

图6为本发明实施例提供的负压源结构示意图；

图7为本发明实施例提供的负压源剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，本发明实施例提供的容器处理系统具有吸样装置200，吸样装置用于在容器300中吸取待检测试样，通过吸样装置200运送至处理或者检测单元对待测试样进行处理和分析；吸样装置200具有吸取部件201，在本实施例中所提及的试样分析仪中，容器300为采血管，采样是需要在不开盖的状态进行样本吸取，又由于采血管的管帽是为橡胶塞；吸取部件201为采样针，采样针在对采血管进行吸样之前，需要对采血管进行穿刺，采样针需要穿过管帽，再进行吸取试样。吸取部件201能够在其轴线所在直线的方向运动；容器座101为固定设置在机架100上的筒形结构，其上有用于放置容器300的内腔，容器300可以从容器座101顶部的开口放入到容器座101中。在本实施例中，吸样工位202、读取工位501、夹持工位三个位置都设置在容器座101所处的位置上，所以说当容器300放置在容器座101中时，可以在此位置对容器300进行夹持、吸样和信息读取等工作。容器抓取装置400能够相对于容器座101移动，不仅仅是在容器座101所在的竖直方向，也能够从分析仪的其他的位置，将容器300运送至容器座101中。信息读取装置500是需要对放置在容器座101上的容器进行扫码，并获取试样信息，容器座101相对于信息读取装置500的面上设置有开口，以使得容器300上的标签能够使得信息读取装置500能够识别。将吸样工位202、读取工位501和夹持工位设置在同一位置，可以使得在对容器300进行扫码和穿刺采样的过程中，无需进行移动，从而使得结构更简单，并且将多个位置融合在一个位置上，也可以使得多个操作上所需要用的一些部件，如：可以将读取工位501的夹持部件和吸样工位202的夹持部件合并成一个，进一步的节省了分析仪内部的空间。

夹持机构600能够接触放置在容器座101中的容器300以使得容器300的轴线与吸取部件201的轴线基本保持在一条直线上，容器300和吸取部件201均为圆柱形部件，二者中轴线需要基本保持在同一条直线上，才能使得吸取部件201能够对容器300进行穿刺并吸取试样。同时，由于容器300的直径会小于容器座101的内径，所以容器300在自然放置在容器座101中时，会发生偏移，为了保证在容器300进行穿刺的过程中，始终保持基本竖直的状态，所以需要夹持机构600，固定住容器300，保证在穿刺过程中不发生偏移从而发生故障。

夹持部610能够接触和远离容器300，以使得容器抓取装置400能够将容器300放入到容器座101，由于容器处理系统具有用于限制容器300脱离的容器座101限位构件612，限位构件612能够与夹持机构600保持联动，由于需要将容器300与吸取部件201进行分离，所以限位构件612需要设置在容器300被提起的路径上，当夹持机构600处于如图4所示的夹持/闭合状态时，此时限位构件612是挡住了容器300放入进容器座101的路径，所以在当容器抓取装置400需要将容器300放入容器座101之前，就需要夹持机构600呈打开的状态，从而给容器300让出放入的路径。在本实施例中，限位构件612是设置在夹持机构600上的，可以限位构件612是可以可夹持机构600联动的，从而使得在夹持容器300的同时进行限位，进而节省了夹持的部件，使得分析仪内部构造更精简，减小了分析仪的体积，对于本实施例中提及的限位构件612可以固定设置在夹持机构600上，也可以是与夹持机构600分离设置，但只要满足限位构件612与夹持机构600的开合运动是联动的都能实现本实施例所要求达到的功能，而这种简单的替换，对于本领域技术人员而言，是显而易见的。

由于容器300在进行信息读取的过程中，需要将容器300上的标签对准信息读取装置500，需要对容器300进行旋转，所以本实施例中的夹持机构600可以实现容器300在进行穿刺时的位置固定，也可以实现吸样部件201从容器300中取出和放入限位和打开的功能，还可以实现容器300扫码过程中需要旋转的问题，集多种功能到一个工位，使得分析仪的结构精简了，减小了分析仪的体积。

在本实施例中，夹持机构600运动到预设位置时，限位构件612解除对容器300的限制，此时的预设位置为图5所示的夹持位置，此时分析仪可以进行抓取和放入容器300的操作。

在本实施例中，机架100是用于支撑整个仪器中各个部件的功能，例如容器座101是固定设置在机架100上的；吸样装置200也包括轨道，其轨道的固定设置在机架上，吸取部件201可以通过轨道配合部相对于机架100运动；容器抓取装置400可以从容器供给装置将容器300抓取到容器座101中，容器供给装置包括对常规容器进行抓取的的第一容器抓取位置702和对插队容器进行抓取的第二容器抓取位置701，容器抓取装置400可以在第一容器抓取位置702和容器座101之间直线往复运动；也可以在第二容器抓取位置701和容器座101之间直线往复运动，容器抓取装置400能够在容器供给装置和容器座101之间直线往返运动。

如图3-5所示，本发明实施例提供的容器定位模块，包括：基体2，用于限制容器5脱离容器座8的限位板6；其中，限位板6可运动地设置于基体2，当限位板6运动至预设位置时，限位板6用于解除对容器5的限制。

上述容器定位模块与放置容器5的容器座8配合使用，上述限位板6用于限制容器5脱离容器座8，具体地，上述限位板6用于限制容器5沿竖直向上的方向脱离容器座8，例如拔出采液针时，限位板6限制容器5沿竖直向上的方向脱离容器座8。当限位板6运动至预设位置时，限位板6用于解除对容器5的限制，则表明此时容器5可脱离容器座8，当限位板6运动至预设位置时可通过抓取模块抓取容器座8上的容器5以及和向容器座8释放容器5。

本发明实施例提供的容器定位模块中，限位板6可运动地设置在基体2上，当需要抓取模块抓取容器座8上的容器5或向容器座8释放容器5时，将限位板6运动至预设位置使得限位板6解除对容器5的限制，从而避免了限位板6干涉抓取模块的抓取和释放容器5，保证了抓取模块能够抓取和释放容器5。

上述容器定位模块中，限位板6限制容器5脱离容器座8时，限位板6位于容器5的顶部，且限位板6在容器5顶面所在平面内的投影与容器5的顶面具有重叠部分；当限位板6解除对容器5的限制后，限位板6在容器5顶面所在平面内的投影与容器5的顶面无重叠部分。

上述限位板6的大小，根据实际需要进行设计，只要能够保证限制容器5脱离容器座8即可。在保证限位板6限制容器5脱离容器座8的基础上，缩小限位板6的体积，从而减小整个容器定位模块占用的空间。

上述限位板6可运动地设置于基体2，具体地，上述限位板6的运动方式为转动、移动或者其他。为了便于实现，优先选择上述限位板6可移动地设置于基体2。

上述容器定位模块包括夹持机构，该夹持机构用于夹持容器座8上的容器5。上述夹持机构包括至少两个夹板，通过夹板的相互配合实现对容器5的夹持定位。为了便于夹紧容器5，夹板具有用于与容器5的外壁配合的夹槽。对于夹槽的形成，根据实际需要进行设计，例如夹槽为V型槽或弧形槽，本发明实施例对此不做限定。

为了简化结构，优选选择限位板6与夹持机构的夹板固定相连，且限位板6通过与其固定相连的夹板可运动地设置于基体2。

可以理解的是，与限位板6固定相连的夹板可运动地设置于基体2，未与限位板6固定相连的夹板可运动地设置、也可固定设置。

上述容器定位模块中，限位板6随可运动的夹板运动，当需要抓取模块抓取容器座8上的容器5或向容器座8释放容器5时，先使可运动的夹板运动，限位板6随夹板运动，使得夹持机构处于释放状态以及限位板6运动至预设位置，解除对容器座8上的容器5的限制，如图4所示，保证了抓取模块能够抓取和释放容器5。

需要说明的是，当夹持机构夹持容器5时，限位板6限制容器5脱离容器座8，如图5所示。

同时，上述容器定位模块中，通过限位板6与夹持机构的夹板固定相连，则便于保证夹持机构和限位板6的相对位置关系，从而便于保证对容器5的定位和限位，有效降低了对夹持机构和限位板6的安装要求。

上述夹持机构中，夹板的数目可为两个、三个或者四个以上。为了简化结构，夹持机构包括两个夹板，一个夹板可运动地设置、另一个夹板固定设置，或者两个夹板均可运动地设置。为了便于夹持，优先选择两个夹板均可运动地设置于基体2。

上述限位板6可为一个，该限位件6仅与一个夹板固定相连；或者上述限位板6与夹板的数目相等，且限位板6与夹板一一对应；或者，上述限位板6的数目小于夹板的数目。为了简化结构，上述限位板6为一个，且上述限位板6仅与一个夹板固定相连。

上述夹持机构释放容器5的过程中，夹板的位移需要保证夹持机构呈释放状态以及解除限位板6对抓取模块的干涉。为了缩短夹板的位移，上述夹持机构的夹板为两个，限位板6与一个夹板固定相连，且固定相连的限位板6和夹板位于两个夹板的对称面的同侧。当然，也可选择限位板6自一个夹板穿过两个夹板的对称面，并不局限于上述实施例。

上述容器定位模块中，夹板可仅为一个板，也可为其他结构。为了方便夹板运动，上述夹板包括：可运动地设置于基体2的活动件9，固定于活动件9上的连接板4，以及固定于连接板4上的夹板体7。

可以理解的是，上述夹持机构的每个夹板均为上述结构，也可选择上述夹持机构的部分夹板为上述结构。上述活动件9的运动方向即为夹板体7的运动方向。

上述限位板6可与连接板4固定相连，也可与夹板体7固定相连。为了便于装配，优先选择前者。为了简化装配，上述限位板6和连接板4为一体式结构。当然，也可选择限位板6和连接板4粘接或焊接相连，本发明实施例对此不做限定。

为了减小占用空间，上述活动件9和夹板体7均位于连接板4的底侧。为了避免活动件9对其他操作造成干涉，上述活动件9的顶面不高于夹板体7的顶面，具体地，活动件9的顶面与夹板体7的顶面平齐、或者活动件9的顶面低于夹板体7的顶面。

上述容器定位模块中，也可选择上述活动件9和夹板体7均位于连接板4的顶侧，并不局限于上述实施例。

上述容器定位模块中，夹持机构还包括用于驱动夹持机构夹持和释放容器5的驱动部件1。具体地，通过驱动部件1的驱动，实现夹板夹持容器5和释放容器5。该驱动部件可为电机，也可为气缸，本发明实施例对此不做限定。

上述驱动部件1可为一个，也可为两个以上且驱动部件1与夹板一一对应。为了减少零部件，上述驱动部件1为一个，且驱动部件1通过传动机构驱动两个夹板夹持和释放。

当驱动部件1为一个时，可选择仅一个夹板可运动，也可选择每个夹板均可运动。

当夹板可移动地设置于基体2时，上述驱动部件1通过其双向转动实现两个夹板的夹持和释放。具体地，驱动部件1正转，实现两个夹板的夹持；驱动部件1反转，实现两个夹板的释放。

为了实现上述目的，两个夹板通过皮带传动机构3与上述驱动部件1相连。可以理解的是，上述夹板与皮带传动机构3的皮带固定相连，两个夹板的运动方向相反，则表明两个夹板分别设置在移动方向相反的两段皮带上。

上述皮带传动机构3的结构存在多种，可根据实际需要进行设计。优选地，上述皮带传动机构3包括：主动轮，从动轮，两个张紧轮，皮带；其中，驱动部件1与主动轮传动相连，皮带的两端套设在主动轮和从动轮上，皮带的中部有两个张紧轮张紧。

具体地，两个张紧轮分别为第一张紧轮和第二张紧轮，两个夹板分别为第一夹板和第二夹板，第一夹板与第一张紧轮和从动轮之间的皮带固定相连，第二夹板与第二张紧轮和从动轮之间的皮带固定相连，第一张紧轮和从动轮之间的皮带、第二张紧轮和从动轮之间的皮带平行设置。

当然，也可选择上述皮带传动机构3为其他结构，例如不设置张紧轮，本发明实施例对此不做限定。

当上述夹板可移动地设置于基体2时，为了便于夹板移动，上述基体2设有直线导轨10，夹板可滑动地设置于直线导轨10。当夹板包括活动件9时，活动件9与直线导轨10滑动配合。

上述容器定位模块中，容器5可为样本管、反应杯或者试剂管等，本发明实施例对容器5的类型不做限定。

上述容器定位模块中，限位板6具有让位结构，以供采液针采取容器5内的液体，该让位结构可为槽，例如U型槽，该让位结构也可为孔，本发明实施例对此不做限定。

基于上述实施例提供的容器定位模块，本发明实施例还提供了一种容器定位旋转装置，该容器定位旋转装置包括：容器定位模块，用于驱动容器5旋转的旋转装置，和用于放置容器5的容器座8；其中，容器定位模块为上述实施例所述的容器定位模块。

由于上述容器定位模块具有上述技术效果，上述容器定位旋转装置具有上述容器定位模块，则上述容器定位旋转装置也具有相应的技术效果，本文不再赘述。

上述容器定位旋转装置中，旋转装置和容器座8分开设置，先将容器5放置在旋转装置上，利用旋转装置将容器5旋转预设角度，使得容器5外壁上的条码信息或其他信息转至预设位置，以便扫描设备获取信息，然后利用移动机构将旋转装置上的容器5移至容器座8。上述方式，增加了移动机构，也增大了整个装置占用的空间。为了减少部件，减小占用空间，上述旋转装置设置于容器座8的底端。这样，可直接将容器5放置在容器座8上，无需设置移动机构；同时，也缩短了容器5的前处理时间，提高了效率。

具体地，上述旋转装置可带动容器座8和容器座8上的容器5同步旋转，也可仅带动容器座8上的容器5旋转，本发明实施例对此不做限定。

上述容器5可为用于容纳血液样本的样本管，也可为用于容纳反应试剂的试管，本发明实施例对容器5的类型不做限定。

基于上述实施例提供的容器容器处理系统，本发明实施例还提供了一种样本分析仪，该样本分析仪包括容器处理系统，该容器容器处理系统为上述实施例所述的容器容器处理系统。

如图6和图7所示的容器旋转处理系统，容器座8底部连接有向容器5提供负压的负压源，具体的，负压源产生的负压力作用于容器5的底部以使得容器5与容器座8更加紧密地接触，容器座8底部还设有用于支撑容器5的旋转座12，容器5的底部通过旋转座12支撑于容器座8内，旋转座12与旋转驱动器10的驱动轴连接，旋转座12包括可供连通器11通过的中央通道，该连通器11的作用是将负压源产生的负压力传递到连通器11的开口部位，本实施例中，连通器11的一端位于容器座8的底部，连通器11的另一端与负压源连接，由于需要对容器5进行旋转，在本实施例中是在容器座8的底部设置旋转部件，即：旋转座12，通过旋转座12向容器5提供旋转的驱动力，但是由于在旋转座12与容器5的接触面积比较小，所以会导致在旋转座12在对容器5进行驱动的过程中，可能会产生打滑的现象，从而使得旋转座12的驱动力不能完全传递到容器5上，导致旋转不顺畅，从而导致容器5的标签不能够对准信息读取装置，从而导致信息获取失败，所以在容器5底部设置负压源，使得负压能够作用于容器底部，从而使得容器5与容器座8之间因负压吸引而紧密接触，因为产生了下压力，使得容器5在与旋转座12接触时，能够增大摩擦力，从而使得旋转传动更充分。

为了实现本实施例中的负压方案，旋转装置包括驱动轴为中空的旋转驱动器10，同时旋转座12为圆盘形的构件，在其圆心处设置有通孔，在旋转座12的一个面上，设有敞口状的凹部，即：在旋转座12的顶面设置有用以与容器5底部相接触的凹部，容器5与旋转座12的凹部之间还设置有间隙，负压源产生的负压能够施加于该间隙内，该以使得容器5与旋转座12之间紧密贴合。上述通孔则设置在此凹部的最低处，在本实施例中，将容器5放入到容器座8中后，负压源向旋转座与容器5之间施加负压力，以使得容器5可以与旋转座12的凹部之间形成一个负压腔体。同时，旋转座12设有与旋转驱动器10的连接部，通过连接部，可以使得旋转座12可以随旋转驱动器10旋转。在装配过程中，旋转座12的通孔是与旋转驱动器10的中央通道对准的，以保证连通器11能够从旋转驱动器10的底部，依次穿过旋转驱动器10、旋转座12伸入容器5与旋转座12形成的腔体中。连通器11与旋转座12和旋转驱动器10都无连接关系，当旋转座12和旋转驱动器10在进行旋转时，连通器11不旋转。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (15)

1.一种容器处理系统，包括：

吸样装置，所述吸样装置具有吸取部件，所述吸取部件能够对位于吸样工位的容器进行吸样操作；

容器座，用于在所述吸样工位存放所述容器；

容器抓取装置，所述容器抓取装置能够将所述容器放入到所述容器座；

信息读取装置，所述信息读取装置包括用于读取所述容器信息的读取工位，所述读取工位于所述吸样工位重合。

容器定位模块；包括基体；用于限制容器脱离容器座的限位板；其中，所述限位板可运动地设置于所述基体，当所述限位板运动至预设位置时，所述限位板用于解除对所述容器的限制。

2.根据权利要求1所述的容器处理系统，其特征在于，还包括用于夹持所述容器座上的所述容器的夹持机构，所述限位板与所述夹持机构的夹板固定相连，且所述限位板通过与其固定相连的所述夹板可运动地设置于所述基体。

3.根据权利要求2所述的容器处理系统，其特征在于，所述夹持机构的所述夹板为两个，所述限位板与一个所述夹板固定相连，且固定相连的所述限位板和所述夹板位于两个所述夹板的对称面的同侧。

4.根据权利要求2所述的容器处理系统，其特征在于，所述夹板包括：可运动地设置于所述基体的活动件，固定于所述活动件上的连接板，固定于所述连接板上的夹板体；其中，所述限位板与所述连接板固定相连。

5.根据权利要求4所述的容器处理系统，其特征在于，所述限位板和所述连接板为一体式结构。

6.根据权利要求2所述的容器处理系统，其特征在于，还包括用于驱动所述夹持机构夹持和释放所述容器的驱动部件。

7.根据权利要求6所述的容器处理系统，其特征在于，所述驱动部件通过其双向转动实现两个所述夹板的夹持和释放；两个所述夹板通过皮带传动机构与所述驱动部件相连。

8.一种容器旋转处理系统，其特征在于，包括：如权利要求1-7中任意一项所述的容器处理系统，还包括用于驱动容器旋转的旋转装置，和用于放置所述容器的容器座，所述容器座底部连接有向所述容器提供负压的负压源。

9.根据权利要求8所述的容器定位旋转装置，其特征在于，所述负压源包括设置于所述容器座底部的旋转装置。

10.根据权利要求9所述的容器旋转处理系统，其特征在于，所述旋转装置包括驱动轴为中空的旋转驱动器，所述旋转驱动器对所述容器提供旋转驱动力。

11.根据权利要求10所述的容器旋转处理系统，其特征在于，所述旋转装置的中空轴中设有连通器，所述连通器的一端贯通与容器座的底部。

12.根据权利要求11所述的容器旋转处理系统，其特征在于，所述容器座底部还设有用于支撑所述容器的旋转座，所述旋转座与所述旋转驱动器的驱动轴连接，所述旋转座包括可供所述连通器通过的中央通道。

13.根据权利要求12所述的容器旋转处理系统，其特征在于，所述旋转座与所述容器底部接触并与所述容器底部形成一个封闭的腔体，所述连通器从所述中央通道伸入所述腔体中。

14.根据权利要求13所述的容器旋转处理系统，其特征在于，所述连通器的另一端与负压抽供给装置连接，用于通过所述连通器对所述腔体提供负压。

15.一种样本分析仪，包括容器旋转处理系统，其特征在于，所述容器旋转处理系统为如权利要求8-14所述的容器旋转处理系统。