CN117147900A - 容器固定装置、样本分析仪及样本分析系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种容器固定装置、样本分析仪及样本分析系统，容器固定装置包括底座和容置座，底座具有第一转动部；容置座形成有容纳空间，容纳空间用于放置容器，容置座具有第二转动部，第二转动部与第一转动部转动连接。本发明的容器固定装置中，通过设置第一转动部和第二转动部配合，使得容置座及容器能够相对底座发生转动，进行缓冲，避免容器直接发生刚性碰撞导致的溅液，提高容器转运的可靠性。

Description

容器固定装置、样本分析仪及样本分析系统

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种容器容置装置、样本分析仪及样本分析系统。

背景技术

目前，样本分析系统可对血液、尿液、胸腹水和脑脊液等体液进行免疫学检查、生物化学分析，如心肌酶谱、血糖、血脂、肝功、肾功、免疫球蛋白等临床项目的检验。采集的血液样本通常放置在样本容器中，在将样本容器放置到样本分析系统后，由容器固定装置将样本容器转移到各个分析仪进行相应类型的临床项目进行检验，如在生化分析仪上进行生化项目的检验，在化学发光分析仪上进行发光项目的检验。

在现有技术中，在分析系统内部还可设置有反应杯固定装置，当样本容器转移到分析仪上后，分析仪将样本转移到放置在反应杯载具上的反应杯中，再将反应杯载具带动到检测装置等进行后续的检验步骤，即将反应杯的样本转移到检测装置等进行后续的检验步骤。

但是，现有技术中，由于装有反应杯的载具和容器固定装置在轨道上的运动速度较快，当反应杯被拦停以便配合设置在检测装置等模块的抓手完成抓放反应杯时或由分析仪上的样本转移模块转移样本容器内的样本时，载具和容器固定装置的速度迅速下降，导致反应杯和样本容器内的样本有溅液的风险。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种容器固定装置及样本分析系统，以解决载具和容器固定装置的速度迅速下降，导致反应杯和样本容器内的样本溅液的问题。

为实现上述目的，本发明提出的容器固定装置包括底座和容置座，所述底座，所述底座具有第一转动部；

容置座，所述容置座形成有容纳空间，所述容纳空间用于放置容器，所述容置座具有第二转动部，所述第二转动部与所述第一转动部转动连接。

可选地，所述第一转动部包括两个连接臂，两个所述连接臂分别位于所述底座的两侧，各所述连接臂均开设有转动孔；所述第二转动部包括两个转轴，一所述转轴与一所述转动孔对应设置，所述转轴可转动地设置在对应的所述转动孔。

可选地，定义所述转动孔的几何中心距离所述底座的底面的高度为H1，定义容置座、容器及容器中的液体的总重心距离底座的底面高度为H2，其中，H1＞H2。

可选地，所述底座形成有限位腔，所述限位腔的腔壁用于限制所述容置座的在限位腔内转动范围。

可选地，所述底座的底部一端呈倒角设置。

可选地，所述容纳空间沿远离所述底座的方向呈渐扩设置。

可选地，所述底座的一端形成有连接凸台，所述底座的另一端形成有连接凹槽，所述连接凹槽与所述连接凸台的形状相匹配。

另外，本发明还提供一种样本分析仪，所述样本分析仪包括轨道和如上所述的容器固定装置，所述底座可相对所述轨道沿轨道的延伸方向移动。

另外，本发明还提供一种样本分析系统，所述样本分析系统包括轨道和如上所述的容器固定装置，所述底座可相对所述轨道沿轨道的延伸方向移动。

可选地，所述轨道上设置有传送皮带，所述底座放置于所述传送皮带上，所述传送皮带带动所述底座沿所述轨道的延伸方向移动；所述底座包括止挡部；所述样本分析系统还包括限位结构，所述限位结构可相对所述轨道沿第二方向移动，所述第二方向与所述轨道的延伸方向相垂直，所述限位结构具有止挡面，所述限位结构沿所述第二方向移动以使所述止挡面止挡或脱离所述止挡部。

可选地，所述容置座形成有限位部，所述限位结构具有两个限位臂，其中一个所述限位臂上形成所述止挡面，两个所述限位臂之间形成有限位槽，所述限位部用于卡入所述限位槽内，所述限位臂上形成有抬升斜面，所述限位部沿所述抬升斜面移动以使所述底座脱离所述传送皮带或与所述传送皮带接触。

本发明技术方案中，底座与样本分析系统的轨道滑动连接，底座可相对轨道沿轨道的延伸方向移动，第一转动部设置在底座上。容置座的中间形成有容纳空间，容纳空间沿上下方向延伸，容器放置于容纳空间内，容器可放置待使用的液体。容置座上具有第二转动部，第二转动部与第一转动部转动连接，以使容置座和反应杯可相对底座转动，实现对装载在容器30内的液体进行缓冲，避免发生溅液。

当底座被样本分析系统的限位结构止挡时，容器固定装置的速度下降，第二转动部相对第一转动部发生转动，容置座及反应杯能够相对底座发生转动，延长停止时间，避免了反应杯直接发生刚性碰撞导致的溅液，保证了反应杯的可靠转运。

本发明的容器固定装置中，通过设置第一转动部和第二转动部配合，使得容置座及反应杯能够相对底座发生转动，进行缓冲，避免反应杯直接发生刚性碰撞导致的溅液，提高反应杯转运的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例容器固定装置的结构示意图；

图2为本发明一实施例容器固定装置的分解示意图；

图3为本发明一实施例底座一角度的结构示意图；

图4为本发明一实施例底座另一角度的结构示意图；

图5为本发明一实施例容器固定装置的剖面示意图；

图6为本发明一实施例样本分析系统的结构示意图；

图7为本发明一实施例容器固定装置与限位结构一角度的连接示意图；

图8为本发明一实施例容器固定装置与限位结构另一角度的连接示意图；

图9为本发明一实施例限位结构的结构示意图；

图10为本发明一实施例相邻两个容器固定装置的连接结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	容器固定装置	221	转轴
10	底座	23	限位部
				11	第一转动部	30	容器
111	连接臂	40	识别卡
				112	转动孔	200	样本分析系统
12	限位腔	201	轨道
				13	倒角	202	限位结构
14	止挡部	203	止挡面
				15	连接凸台	204	限位臂
16	连接凹槽	205	限位槽
				20	容置座	206	抬升斜面
21	容纳空间	207	导向面
				22	第二转动部

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明中对“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位的描述以图1所示的方位为基准，仅用于解释在图1所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本发明提供一种容器固定装置及样本分析系统。

在一实施例中，如图1至图5所示，容器固定装置100包括底座10和容置座20，底座10具有第一转动部11；容置座20形成有容纳空间21，容纳空间21用于放置容器30，容置座20具有第二转动部22，第二转动部22与第一转动部11转动连接。可以理解的是，容器30可以为反应杯、样本容器等；容器30内可承装样本、试剂、样本试剂的混合物，本发明对此不做限定。

底座10与样本分析系统200的轨道201滑动连接，底座10可相对轨道201沿轨道的延伸方向移动，第一转动部11设置在底座10上。容置座20的中间形成有容纳空间21，容纳空间21沿上下方向延伸，容器30放置于容纳空间21内。容置座20上具有第二转动部22，第二转动部22与第一转动部11转动连接，以使容置座20和容器30可相对底座10转动，实现对装载在容器30内的液体进行缓冲，避免发生溅液。

当底座10被样本分析系统200的限位结构202止挡时，容器固定装置100的速度下降，第二转动部22相对第一转动部11发生转动，容置座20及容器30能够相对底座10发生转动，延长停止时间，避免了容器30直接发生刚性碰撞导致的溅液，保证了容器30的可靠转运。

本发明的容器固定装置100中，通过设置第一转动部11和第二转动部22配合，使得容置座20及容器30能够相对底座10发生转动，进行缓冲，避免容器30直接发生刚性碰撞导致的溅液，提高容器30转运的可靠性。

在一实施例中，请结合参照图2和图3，第一转动部11包括两个连接臂111，两个连接臂111分别位于底座10的两侧，各连接臂111均开设有转动孔112；第二转动部22包括两个转轴221，一转轴221与一转动孔112对应设置，转轴221可转动地设置在对应的转动孔112上。

连接臂111沿上下方向延伸，两个连接臂111设置在底座10的前后两侧，各连接臂111的顶部均开设有转动孔112。转轴221沿前后方向延伸，两个转轴221设置在容置座20的前后两侧一转轴221与一转动孔112对应设置，转轴221可转动地设置在对应的转动孔112。通过设置转轴221与转动孔112配合，实现容置座20能够相对底座10稳定地转动，进行缓冲。可以理解的是，在一实施例中，转动孔112可以都为通孔，转轴221可转动地穿过对应的转动孔112设置，在安装时，转轴221可直接穿过其中一通孔，然后在安装另一边的转轴221，这样便于安装。一实施例中，转动孔112也可都为盲孔，转轴221可转动的设置在盲孔内，在安装时，可利用连接臂111的形变能力，将转轴221安装在盲孔内，这样设置的好处是，对容置座20在图1的前后方向起到限位作用；在一实施例中，可将一转动孔112设置为盲孔，一转动孔112设置为通孔，这样在安装时，转轴221可先穿过通孔，然后再将另一转轴221安装在盲孔内，这样设置的好处是便于安装，同时也能起到对容置座一端限位的作用。

具体地，转轴221可一体成型于容置座20上，可以节省安装转轴221和容置座20的装配步骤，减少转轴221和容置座20的装配误差，使得二者的连接非常的稳定可靠。在其他实施例中，转轴221与容置座20为分体式结构，转轴221与容置座20可拆卸连接，方便转轴221磨损后进行更换，使得转轴221的使用更加方便且灵活。

在其他实施例中，可在连接臂111上设置转轴221，在第二转动部22上开设转动孔112。

在一实施例中，请结合参照图1，定义转动孔112的几何中心距离所述底座10的底面的高度为H1，定义容置座20、容器30及容器30中的液体的总重心距离底座10的底面高度为H2，其中，H1＞H2。

H1＞H2，也就是说，转动孔112的几何中心距离所述底座10的底面的高度高于容置座20、容器30及容器30中的液体的总重心距离底座10的底面的高度，以避免在正常运行过程中，容置座20长期处于偏转状态，影响缓冲效果。当容置座20、容器30及容器30中的液体的总重心的高度低于转动孔112的几何中心距离所述底座10的底面的高度时，转动过程中容器30的动能转换为重力势能，使得容器30的相对运动速度降低，进一步减小了溅液风险。

在一实施例中，在容置座20安装在底座10上后，转轴221的轴线与水平面平行，且与容器30固定装置的运动方向不平行设置。即转轴的轴线与容器固定装置的运动方向不在同一平面上，可以理解的是，若转轴的轴线与容器固定装置的运动方向在同一平面上，当底座10被样本分析系统200的限位结构202止挡时，容置座与底座不能实现缓冲作用。优选的，转轴的轴线与容器固定装置的前进方向所形成的夹角大于等于40°，小于等于90°，例如夹角可以为40°、45°、50°、60°、65°、70°、75°、80°、85°、90°。

在一实施例中，请结合参照图2和图3，底座10形成有限位腔12，限位腔12的腔壁用于限制容置座20的转动范围。

底座10的中间形成有限位腔12，限位腔12沿上下方向延伸，限位腔12的腔壁用于限制容置座20在限位腔内的转动范围，容置座20在限位腔12的范围内转动，避免容置座20及容器30的转动范围过大导致的溅液。通过设置限位腔12限制容置座20的转动范围，使得容器30的转动过程更加稳定且可靠，提高缓冲效果。

具体地，限位腔12的侧壁或容置座的侧面上设置有缓冲垫，通过缓冲垫对容置座20与限位腔12腔壁之间的撞击进行缓冲，提高容器30转动的稳定性和可靠性，进一步提高缓冲效果。

在一实施例中，请结合参照图5，限位腔12的腔底壁用于安装识别卡40，具体地，识别卡40为射频卡(RFID卡)，是自动识别技术的一种，通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式对记录媒体(电子标签或射频卡)进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的，能够准确识别容器固定装置100承载的容器30中对应的样本或测试，避免混淆，保证检测结果可靠。

在一实施例中，请结合参照图4和图5，底座10的底部一端呈倒角13设置。

倒角13位于底座10的底部，且倒角13位于底座10的右端。倒角13自上至下朝靠近限位腔12的方向倾斜设置，也就是说，倒角13自上至下朝左倾斜设置。倒角13用于在底座10跨节点运动时，当两节点拼接处存在间隙或高度差，通过设置倒角13能够有效避免拼接处间隙或高度差导致的卡滞和倾覆，使得容器30的转运过程更加稳定且可靠。

在优选的技术方案中，倒角13为圆角，即底座的底壁与侧壁圆弧过渡连接，使得底座的使用更加方便且安全。

在一实施例中，请结合参照图5，容纳空间21沿远离底座10的方向呈渐扩设置，也就是说，容纳空间21自下至上呈渐扩设置，容纳空间21顶端的尺寸大于容纳空间21底端的尺寸，能够起到导向的作用，方便操作人员或机器抓手将容器30放置入容纳空间21内，使得容置座20的使用更加方便，提高容器30的转运效率。

在一实施例中，请结合参照图10，底座10的一端形成有连接凸台15，底座10的另一端形成有连接凹槽16，连接凹槽16与连接凸台15的形状相匹配。

多个容器固定装置100沿左右方向间隔设置在样本分析系统200的轨道201上，底座10的一端形成有连接凸台15，底座10的另一端形成有连接凹槽16，连接凸台15与连接凹槽16的形状相匹配，连接凸台15用于卡入相邻的底座10中的连接凹槽16中。在样本加注时间段内，传送皮带上的后续容器固定装置100还是不断地沿轨道的延伸方向运动，因此后续相邻的两个容器固定装置100中，后一底座10的连接凸台15刚好卡入前一底座10的连接凹槽16中，使得后一容器固定装置100与前一容器固定装置100在传送皮带上有一个相对稳定的位置。因为后一底座10的连接凸台15刚好被前一底座10的连接凹槽16给包裹住，使得后一容器固定装置100在传送皮带驱动下产生的动能以及惯性力，有很大一部分被前一容器固定装置100给缓冲吸收了，使得前一的容器固定装置100内的容器30受到的动能和惯性力略小，以至于不会导致样本会沿着容器30的杯壁向上攀爬。

另外，本发明还提供一种样本分析系统200，样本分析系统200包括轨道201和如上所述的容器固定装置100，底座10可相对轨道201沿第一方向移动。该容器固定装置100具体结构参照上述实施例，由于样本分析系统200采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

第一方向为图1中的左右方向。

底座10可相对于轨道201沿左右方向移动，即轨道的延伸方向，具体地，轨道201上设置有传送皮带，传送皮带带动底座10移动。在其他实施例中，可以是底座10与轨道201相对摩擦运动、可以是滚动、可以是磁悬浮。

在一实施例中，请结合参照图6和图7，轨道201上设置有传送皮带，底座10放置于传送皮带上，传送皮带带动底座10沿第一方向移动；底座10包括止挡部14；样本分析系统200还包括限位结构202，限位结构202可相对轨道201沿第二方向移动，第二方向与第一方向相垂直，限位结构202具有止挡面203，限位结构202沿第二方向移动以使止挡面203止挡或脱离止挡部14。

第二方向为图1中的前后方向。

轨道201上设置有传送皮带，底座10放置于传送皮带上，传送皮带带动底座10沿左右方向移动，传送皮带具有传送稳定的优点。底座10的右侧具有止挡部14，止挡部14沿上下方向延伸。限位结构202可相对轨道201沿前后方向移动，限位结构202的右侧具有止挡面203，止挡面203用于与底座10的止挡部14接触，以拦截止挡容器固定装置100继续向右移动，使得容器固定装置100的运动速度下降，方便配合节点抓手完成抓放容器30的动作。

限位结构202向后移动，以使止挡面203与止挡部14接触，从而实现拦截止挡容器固定装置100，使得容器固定装置100的速度迅速下降，以便配合节点抓手完成抓放容器30的动作。限位结构202向前移动，以使止挡面203脱离止挡部14，从而实现限位结构202松开容器固定装置100，使得容器固定装置100能够继续向右移动。

在一实施例中，请结合参照图2、图7至图9，容置座20形成有限位部23，限位结构202具有两个限位臂204，其中一个限位臂204上形成止挡面203，两个限位臂204之间形成有限位槽205，限位部23用于卡入限位槽205内，限位臂204上形成有抬升斜面206，限位部23沿抬升斜面206移动以使底座10脱离传送皮带或与传送皮带接触。

限位结构202包括两个限位臂204，限位臂204沿前后方向延伸，两个限位臂204沿左右方向间隔设置，止挡面203形成在右侧限位臂204上。两个限位臂204之间形成有限位槽205，容置座20的中间形成有限位部23，限位部23用于卡入限位槽205内，以使容置座20及底座10的位置固定。限位臂204上形成有抬升斜面206，抬升斜面206自后向前向上倾斜设置，限位部23沿抬升斜面206移动以使底座10脱离传送皮带。

轨道201上设置有传送皮带，传送皮带带动底座10向右移动至限位结构202对应位置，然后限位结构202向后移动，限位部23卡入限位槽205内，止挡面203与止挡部14接触，使得容器固定装置100的速度迅速下降，此时皮带仍然给底座10向右移动的力，限位部23沿着抬升斜面206向上移动，使得底座10脱离传送皮带，以避免底座10压紧传送皮带导致传送皮带卡滞或卡死，以便配合节点抓手完成抓放容器30的动作。

转运容器30的过程完成后，限位结构202向前移动，止挡面203脱离止挡部14，限位部23沿着抬升斜面206向下移动，以使底座10落至传送皮带上与传送皮带接触，从而实现传送皮带能够带动容器固定装置100继续移动。

具体地，底座10的重心位于转轴221的下方，或位于转轴221远离止挡部14的一侧。也就是说，底座10的重心位于转轴221的下方，或位于转轴221的左侧。限位结构202拦截时，先拦截止挡部14，将底座10的重心设置在转轴221的下方或转轴221的左侧，可防止底座10及容置座20向右倾斜，使得容器固定装置100的拦停过程更加稳定且可靠。

在一实施例中，请结合参照图7至图9，限位臂204靠近限位槽205的一侧形成有导向面207，导向面207倾斜设置。具体地，导向面207自前向后朝右倾斜设置，通过设置导向面207方便限位部23卡入限位槽205内，使得限位结构的使用更加方便。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种容器固定装置，其特征在于，所述容器固定装置包括：

底座，所述底座具有第一转动部；

容置座，所述容置座形成有容纳空间，所述容纳空间用于放置容器，所述容置座具有第二转动部，所述第二转动部与所述第一转动部转动连接。

2.如权利要求1所述的容器固定装置，其特征在于，所述第一转动部包括两个连接臂，两个所述连接臂分别位于所述底座的两侧，各所述连接臂均开设有转动孔；所述第二转动部包括两个转轴，一所述转轴与一所述转动孔对应设置，所述转轴可转动地设置在对应的所述转动孔。

3.如权利要求2所述的容器固定装置，其特征在于，定义所述转动孔的几何中心距离所述底座的底面的高度为H1，定义所述容置座、所述容器及所述容器中的液体的总重心距离所述底座的底面高度为H2，其中，H1＞H2。

4.如权利要求1所述的容器固定装置，其特征在于，所述底座形成有限位腔，所述限位腔的腔壁用于限制所述容置座的在限位腔内转动范围。

5.如权利要求1所述的容器固定装置，其特征在于，所述底座的底部一端呈倒角设置。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的容器固定装置，其特征在于，所述容纳空间沿远离所述底座的方向呈渐扩设置。

7.如权利要求1至5中任意一项所述的容器固定装置，其特征在于，所述底座的一端形成有连接凸台，所述底座的另一端形成有连接凹槽，所述连接凹槽与所述连接凸台的形状相匹配。

8.一种样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪包括轨道和权利要求1至7中任意一项所述的容器固定装置，所述底座可相对所述轨道沿轨道的延伸方向移动。

9.一种样本分析系统，其特征在于，所述样本分析系统包括轨道和权利要求1至7中任意一项所述的容器固定装置，所述底座可相对所述轨道沿轨道的延伸方向移动。

10.如权利要求9所述的样本分析系统，其特征在于，所述轨道上设置有传送皮带，所述底座放置于所述传送皮带上，所述传送皮带带动所述底座沿所述轨道的延伸方向移动；所述底座包括止挡部；所述样本分析系统还包括限位结构，所述限位结构可相对所述轨道沿第二方向移动，所述第二方向与所述轨道的延伸方向相垂直，所述限位结构具有止挡面，所述限位结构沿所述第二方向移动以使所述止挡面止挡或脱离所述止挡部。

11.如权利要求10所述的样本分析系统，其特征在于，所述容置座形成有限位部，所述限位结构具有两个限位臂，其中一个所述限位臂上形成所述止挡面，两个所述限位臂之间形成有限位槽，所述限位部用于卡入所述限位槽内，所述限位臂上形成有抬升斜面，所述限位部沿所述抬升斜面移动以使所述底座脱离所述传送皮带或与所述传送皮带接触。