CN112573181A - 移送机构、分析仪及光学检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种移送机构、分析仪及光学检测方法，包括用于抓取所述试杯的抓手组件、导向组件和驱动组件，导向组件用于限定所述抓手组件的运行轨迹，以使得所述抓手组件能够沿竖直方向移动并将所述试杯移送至测试位；驱动组件用于驱动所述抓手组件沿所述导向组件的行动轨迹移动，所述驱动组件的输出端与所述抓手组件传动连接；所述抓手组件上设有缓冲组件，或所述抓手组件与所述驱动组件之间连接有缓冲组件，以使得所述试杯通过所述抓手组件放置在所述分析仪的测试位时，所述试杯与所述驱动组件的相对运动能够引起所述缓冲组件发生形变。

Description

移送机构、分析仪及光学检测方法

技术领域

本发明涉及材料制备技术领域，尤其涉及一种移送机构、分析仪及光学检测方法。

背景技术

在临床生化分析仪器中，需要用到试杯进行检测或试验，为了将医生或护士从繁重的操作中解放出来，大多采用移送机构来抓取试杯并对试杯进行输送，为了控制移送机构的成本，移送机构一般采用同步带传动的方式，但是这种方式精度达不到要求，尤其是在光学检测方法中，检测光轴的中心与试杯的杯底之间距离很小，因此，试杯在放置的过程中需要精确控制。

发明内容

本发明提供了一种移送机构、分析仪及光学检测方法，不仅能够将医生或护士从繁重的操作中解放出来，对试杯进行自动抓取及输送；而且通过缓冲组件能够准确的将试杯传输至分析仪中，并避免试杯与分析仪的风险。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种移送机构，用于分析仪上试杯的移送，包括：

抓手组件，用于抓取所述试杯；

导向组件，用于限定所述抓手组件的运行轨迹，以使得所述抓手组件能够沿竖直方向移动并将所述试杯移送至测试位；

驱动组件，用于驱动所述抓手组件沿所述导向组件的行动轨迹移动，所述驱动组件的输出端与所述抓手组件传动连接；

其中，所述抓手组件上设有缓冲组件，或所述抓手组件与所述驱动组件之间连接有缓冲组件，以使得所述试杯通过所述抓手组件放置在所述分析仪的测试位时，所述试杯与所述驱动组件的相对运动能够引起所述缓冲组件发生形变。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种分析仪，包括：

用于向所述试杯的样本照射光束的光源；

用于接收从所述光束照射到所述样本后发出光的光学检测器；

所述驱动组件驱动所述试杯到达所述测试位后继续驱动所述抓杯手组件，以使得所述试杯能够通过所述缓冲组件的形变抵触到所述测试位；

所述试杯移动至所述测试位后，启动所述光源与光学检测器，对所述试杯内的样本进行检测。

根据本申请实施例的第三方面，提供了一种光学检测方法，所述光学检测方法通过分析仪实现，所述分析仪包括光源、光学检测器、测试位和移送机构，所述移送机构上设有驱动组件、导向组件、抓手组件及缓冲组件；所述光学检测方法的步骤包括：

所述抓手组件抓取所述试杯；

所述驱动组件驱动所述抓手组件沿所述导向组件在竖直方向移动，以将所述试杯移送至所述测试位；

所述驱动组件按照预设步数驱动所述试杯向所述测试位移动后继续驱动所述抓杯手组件，以使得所述试杯能够通过所述缓冲组件的形变到达所述测试位上；

所述试杯移动至所述测试位后，启动所述光源与光学检测器，对所述试杯内的样本进行检测。

根据本申请实施例的第四方面，提供了一种光学检测方法，所述光学检测方法通过分析仪实现，所述分析仪包括光源、光学检测器、测试位和移送机构，所述移送机构上设有驱动组件、导向组件、抓手组件、缓冲组件、第一光耦及第一光耦挡片，所述第一光耦与第一光耦挡片的配合用于识别所述缓冲组件的形变情况；所述光学检测方法的步骤包括：

所述抓手组件抓取所述试杯；

所述驱动组件根据所述第一光耦挡片与第一光耦的配合关系，驱动所述试杯到达所述测试位，以使得所述试杯能够通过所述缓冲组件的形变抵触到所述测试位上；

所述试杯移动至所述测试位后，启动所述光源与光学检测器，对所述试杯内的样本进行检测。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种移送机构、分析仪及光学检测方法，由于抓手组件上设有缓冲组件，或抓手组件与驱动组件之间连接有缓冲组件，从而可以借助缓冲组件将试杯放置在分析仪上，不仅避免了试杯之间的碰撞，而且也可以精确将试杯放置在分析仪上，将医生或护士从繁重的操作中解放出来，结构简单，成本低。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的一种移送机构的结构示意图；

图2是图1中的移送机构的剖面示意图；

图3是图1中的移送机构的分解示意图；

图4是图1中的固定座的结构示意图；

图5是图1中的固定座的分解示意图；

图6是图1中的驱动组件的部分分解示意图；

图7是图1中的转接件的分解示意图；

图8是图1中的缓冲组件的分解示意图；

图9是图1中的抓手组件的分解示意图；

图10是图1中的支撑件的结构示意图；

图11是图1中的第一光耦的分解示意图；

图12是图1中的抓手件的分解示意图；

图13是图1中的安装件的分解示意图；

图14是图1中的第一夹块的结构示意图；

图15是本申请又一实施例提供的试杯放置在测试位的结构示意图；

图16是图15中的试杯与测试位的分解示意图；

图17是图15中的试杯与测试位的剖面示意图；

图18是图15中的测试位的结构示意图；

图19是图15中的测试位的分解示意图；

图20是图15中的卡环的结构示意图；

图21是图15中的测试位的部分机构示意图。

附图标记说明：

100、移送机构；

10、驱动组件；11、驱动电机；12、转接件；121、第一光耦挡片；122、转接块；123、连接块；13、皮带；14、主动轮；15、从动轮；

20、抓手组件；21、抓手件；211、安装件；2111、第一铰接部；2112、第二铰接部；2113、安装件卡槽；212、第一夹块；2122、第一安装部；2121、第一夹块铰接孔；2123、第一夹块卡槽；2124、倒角结构；213、第二夹块；214、复位件；22、支撑件；221、第一光耦；2211、第一光耦固定架；2212、第一光耦本体；2213、第一光耦锁紧件；222、第二光耦挡片；223、支撑件第一端；224、支撑件第二端；

30、导向组件；31、导向滑轨；32、导向滑块；

40、缓冲组件；41、导向轴；411、凸台；412、螺孔；42、弹性件；50、固定座；

51、第二光耦；53、转轴孔；52、第三光耦；54、转轴部；

200、测试位；201、试杯槽；201a、第一阶梯槽；201b、第二阶梯槽；2011、抵接件；2012、卡环；202、光发射通道；203、光接收通道；

300、试杯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本申请的移送机构属于医疗器械技术领域，用于样本分析分析仪中。样本分析分析仪可以包括血球分析仪、特种蛋白分析仪、糖化血红蛋白分析仪和血型分析仪中的一种或几种，但不限于上述所列，用户可以根据实际情况设定。在下述的实施例中，移送机构主要以临床生化分析仪器为例进行说明，对于其它医疗设备以及医疗设备以外的各类用于样本采集的设备，本实施例此处不再赘述。

具体的，在临床生化分析仪器中，分析仪的检测反应系统主要包括测试位和盛放有样本的试杯，其中，测试位上设有多个试杯槽，试杯槽两侧的光轴上分别设有光发射通道和光接收通道，以便光源能够通过光发射通道向试杯上的样本照射光束，光学检测器能够通过光接收通道接收样本被光束照射后发出的光。但是，试杯的杯底与光轴中心的距离非常小，这样不仅可以降低测试的成本，减少试剂或样本的测试量。因此，试杯放置在试杯槽的过程中，不仅需要避免试杯与试杯槽发生碰撞，而且需要将试杯精确放置在试杯槽内。

为了将医生或护士从繁重的操作中解放出来，试杯一般通过移送机构放置在试杯槽内，其中，移送机构通常采用同步带传动的方式，成本低，但精度无法达到试杯放置的要求，不能实现对试杯的精确控制。而移送机构采用丝杆传动的方式，虽然可以满足试杯放置的要求，但是成本较高。

如图1至图3所示，根据本申请的第一方面，本申请提供的一种移送机构100，用于分析仪上试杯的移送，包括驱动组件10、抓手组件20和导向组件30，其中，导向组件30用于限定抓手组件20的运行轨迹，以使得抓手组件20能够沿导向组件30的方向移动并完成试杯的移送；驱动组件10用于驱动抓手组件20沿导向组件30的行动轨迹移动。在本实施方式中，抓手组件20与驱动组件10的输出端传动连接，用于抓取试杯；其中，抓手组件20上设有缓冲组件40，或抓手组件20与驱动组件10之间连接有缓冲组件40，以使得试杯通过抓手组件20放置在分析仪的测试位时，试杯与驱动组件的相对运动能够引起缓冲组件40发生形变。

具体的，当抓手组件20抓取试杯后，驱动组件10带动抓手组件20沿着导向组件30的导向方向向下移动，直至试杯放置到分析仪的测试位上。其中，驱动组件10可以按照预设设置好的步骤移动，当试杯到达分析仪的测试位后，缓冲组件40复位继续驱动试杯朝向测试位移动，再一次确保试杯能够完全抵触到达测试位。例如：驱动组件10为步进电机时，驱动电机预设步数，并按照预设步数驱动抓手组件20移动。应当说明的是，预设步数大于驱动电机驱动试杯刚好到达测试位所需的步数。一般地，预设步数较驱动电机驱动试杯刚好到达测试位所需的步数多几步，以确保试杯能够完全到达测试位底部的位置。由于缓冲组件40的缓冲力足够小，而且速度也比较慢，从而可以避免试杯与测试位发生碰撞。

应当说明的是，缓冲组件40可以为弹性材料制成，或者缓冲组件40为泡棉材料制成，这样不仅能够确保试杯通过缓冲组件40的缓冲力完全放置到分析仪的测试位上，而且结构简单，易于加工制造，生产成本低，经济实用。

此外，缓冲组件40可以设置在抓手组件20的任何位置上，例如，缓冲组件40设置在抓手组件20与驱动组件10连接处，或者缓冲组件40设置在抓手组件20远离驱动组件10的一端，甚至缓冲组件40可以设置在抓手组件20的中间位置，其主要目的是为了吸收驱动组件10传递至缓冲组件40的力矩，再将该力矩转化为缓冲力，通过缓冲力将试杯放置到分析仪的测试位上，不仅可以确保试杯完全放置到测试位上，而且也避免试杯与测试位发生碰撞，从而可以将试杯的精准放置到测试位上。

在一个可选的实施方式中，移送机构100还包括固定座50，其中，驱动组件10和导向组件30均安装在固定座50上，在本实施方式中，导向组件30沿固定座50的长度方向设置，驱动组件10的输出端与导向组件30的导向方向垂直。

具体的，如图3至图5所示，固定座50通过折弯工艺制作而成，其横截面呈C字形，导向组件30均安装在固定座50的凹陷处，驱动组件10安装在固定座50的背面，而后通过固定座50安装在分析仪的平移机构上，在组装过程中，工人可先将导向组件30和驱动组件10分别安装到固定座50上，再将固定座50安装在平移机构上即可，组装效率得到大幅提升，而且固定座50通过折弯工艺制作而成，生产效率极高、成本相应也较低，因此整个移送机构100的生产效率也随之大幅提高、生产成本同时得到降低。

在一个可选的实施方式中，固定座50上设有间隔设置的转轴孔53和转轴部54，转轴孔53与转轴部54的中心连线平行于导向组件30的导向方向。在本实施方式中，驱动组件10包括驱动电机11和转接件12，其中，驱动电机11安装在转轴孔53上，驱动电机11的输出端穿过转轴孔53与转接件12传动连接，用于带动抓手组件20沿固定座50长度方向移动。

具体的，缓冲组件40设置在转接件12与抓手组件20之间，当驱动电机11工作时，由于驱动电机11与转接件12传动连接，因此，转接件12通过驱动电机11来带动抓手组件20沿固定座50的长度方向移动。在本实施方式中，固定座50的长度方向即为固定座50的竖直方向，其中，固定座50可以通过平移机构在分析仪的横向方向移动。例如，当移送机构100需要从试杯放置位上取试杯时，平移机构驱动抓手组件20在横向方向移动以便抓取放置在放置位上准备测试的试杯，抓手组件20抓取试杯后，驱动电机11驱动抓手组件20沿固定座50的竖直方向上升，避免试杯通过平移机构移动至分析仪的上方时与分析仪或其他外物碰撞。当试杯位于分析仪的上方时，驱动电机11驱动抓手组件20带动试杯往下方移动，直至试杯放置到分析仪的测试位上，其中，试杯到达测试位时，缓冲组件40复位继续驱动试杯往测试位移动，确保试杯能够完全放置到测试位上。

在一个可选的实施方式中，如图3至图6所示，驱动组件10还包括主动轮14和从动轮15，其中，主动轮14与从动轮15之间连接有皮带13。在本实施方式中，主动轮14安装在驱动电机11的输出轴上，从动轮15可转动安装在转轴部54上，转接件12安装在皮带13上，相对于丝杆传动方式，不仅能够有效降低移送机构100的制造成本，而且结构合理紧凑。

具体的，如图6至图7所示，转接件12包括转接块122和连接块123，其中，转接块122与抓手组件20传动连接，连接块123用于将转接块122固定在皮带13上，即皮带13设置在连接块123与转接块122之间。在本实施方式中，转接块122上设有转接块螺孔，连接块123上设有连接块通孔，螺丝穿过连接块通孔后与转接块螺孔连接，其中，皮带13位于转接块122的上端，及皮带13位于连接块123的下端，通过调节螺丝的松紧可以将转接件12固定在皮带13上或从皮带13上取下。

如图1至7所示，当驱动电机11工作时，驱动电机11驱动主动轮14转动，主动轮14带皮带13在主动轮14与从动轮15传动，由于转接件12固定在皮带13上，因此转接件12随着皮带的移动而带动缓冲组件40向下或向上移动，再通过缓冲组件40驱动抓手组件20沿固定座50的竖直方向上移动，抓手组件20的运动过程包括取出已经在分析仪检测完毕的试杯及将待测试的试杯放置到分析仪的测试位上。

在一个可选的实施方式中，如图3至9所示，转接件12上设有第一光耦挡片121，抓手组件20上设有与第一光耦挡片121配合的第一光耦221，其中，第一光耦挡片121沿导向组件30的方向移动并出入于第一光耦221的遮挡区域。

具体的，在缓冲组件40的弹性力作用下，第一光耦221保持着被第一光耦挡片121遮挡。在本实施方式中，第一光耦挡片121固定在转接件12上，当驱动电机11通过皮带13带动转接件12向下移动时，转接件12通过缓冲组件40带动抓手组件20向下移动。其中，抓手组件20向下移动的过程中，尽管缓冲组件40发生形变，但第一光耦221始终被第一光耦挡片121遮挡住，当试杯到达测试位时并完全抵触到测试位，驱动电机11驱动抓手组件20继续移动，由于抓手组件20的位置被限制，因此，抓手组件20与转接件12之间的距离增加，从而使得第一光耦221脱离被第一光耦挡片121遮挡，第一光耦221控制电机停止运转，避免驱动电机11继续向试杯施加压力，从而更好的保护试杯。

在一个可选的实施方式中，为了确保抓手组件20上的试杯能够完全放置到分析仪上，第一光耦挡片121的长度大于第一光耦221遮挡区域的宽度，和/或第一光耦挡片121的长度等于第一光耦221遮挡区域的两倍宽度，以便转接件12驱动抓手组件20带动试杯到达测试位时，缓冲组件40因发生形变而存储到的能量能够继续带动试杯向下运动，不仅可以使得试杯完全抵触到测试位，而且还可以更好的保护试杯。

在一个可选的实施方式中，抓手组件20还包括沿导向组件30导向方向移动的第二光耦挡片222，固定座50上设有第二光耦51。在本实施方式中，第二光耦51安装在固定座50靠近转轴孔53的一侧，当抓手组件20带动试杯上升至固定座50的最高点时，第二光耦挡片222挡住第二光耦51，驱动电机11停止运动，避免抓手组件20与固定座50碰撞。

在一个可选的实施方式中，驱动电机11为步进电机，固定座50上设有第三光耦52，第三光耦52设置在第二光耦51的下方，第三光耦52与第二光耦挡片222配合以对驱动电机11进行复位。

具体的，第三光耦52设置在固定座50靠近转轴部54的一侧，其中，步进电机在走位置时，由于结构上不可避免的传动组件回程差、电机本身的回程差、生产加工误差或轻微的步进电机失步，也就是在步进电机行走理论上的固定步数后，步进电机不能达到预定的目标位置。在本实施方式中，由于抓手组件20带动试杯沿导向组件30导向方向移动的过程中，需要对试杯进行其他操作，例如在导向组件30的三分之二位置时需要进行样本的混合等，而在这些操作过程中，步进电机的停止与启动容易造成步进电机的失步。

当驱动电机11按照预先设置的步数行走时，驱动电机11不一定能够将试杯完全放置到分析仪上，因此需要结合第一光耦挡片121与第一光耦221的配合，而第三光耦52与第二光耦的配合用于驱动电机11进行复位。例如，驱动电机11按照预先设置的步数为100步，试杯沿导向组件30的导向方向移动的过程中可以进行其他操作，试杯每一次的操作可能会步进电机的失步，从而使得步进电机到达100步时，抓手组件20不能将试杯完全放置到分析仪的测试位上，大多数情况可能试杯位于测试位的上方。因此，驱动电机11可以通过第三光耦52与第二光耦的配合进行复位，以确保试杯每一次从固定座50的最高点向下移动的步数均为预设步数，从而可以确保试杯在每一次移动均能到达测试位。

本申请主要是，抓手组件20按照驱动电机11的预设步数沿导向组件30刚好移动至测试位后，驱动电机11驱动抓手组件20继续移动，以确保试杯能够完全到达测试位，其中，驱动电机11的预设步数主要通过调试得到，例如驱动电机11在调试过程中需要100步才能使得试杯到达测试位，因此预设步数为100步，而驱动电机11继续驱动抓手组件20移动，比如驱动电机11在预设步数的基础上多走2步等。

在一个可选的实施方式中，如图3、图9至图12所示，抓手组件20包括支撑件22和抓手件21，其中，支撑件22的一端安装在导向组件30上，抓手件21安装在支撑件22的另外一端上，缓冲组件40设置在支撑件22与驱动组件10之间，以便抓手件21能够通过驱动组件10带动支撑件22移动来抓取试杯。

具体的，缓冲组件40包括缓冲件，缓冲件设置在支撑件22与转接件12之间，以减缓试杯放置在分析仪中的运动速度。

在本实施方式中，缓冲件包括导向轴41和弹性件42，其中，导向轴41的一端安装在转接件12上，导向轴41的另一端活动穿设于支撑件22并伸出支撑件22。在本实施方式中，弹性件42套设在导向轴41伸出支撑件22的一端，在支撑件22带动抓手组件20放置试杯时，导向轴41伸出支撑件22的一端作用于弹性件42使其压缩形变，弹性件42在形变过程中进行蓄力，以便转接件12停止驱动支撑件22前进时，弹性件42复位后能够继续带动支撑件22向下移动，以确保试杯完全抵触到测试位上。

在一个可选的实施方式中，导向轴41包括第一端和第二端，其中，第一端上设有螺孔412，第二端设有凸台411，在本实施方式中，转接件12上设有转接件穿孔，支撑件22上设有支撑件穿孔，螺丝连接到螺孔412后将第一端安装在转接件穿孔上，第二端伸出支撑件22穿孔并位于支撑件22的外侧，其中，弹性件42的一端与支撑件22抵接，弹性件42的另一端与凸台411抵接，采用以上技术方案后，不仅能够确保导向轴41可活动安装于支撑件穿孔上，而且通过与支撑件穿孔的相对位移使得弹性件42能够进行蓄力或复位，结构简单却实用。

应当说明的是，导向轴41的方向移动与导向组件30的导向方向相同或相反，即第一光耦挡片121能够给沿导向轴41的方向移动并出入于第一光耦221的遮挡区域。

在一个可选的实施方式中，缓冲组件40包括缓冲件，缓冲件可以设置在支撑件22的任何一个位置上，例如，缓冲件设置在抓手件21与支撑件22之间。具体的，当驱动电机11通过转接件12带动支撑件22移动时，由于缓冲件设置在支撑件22与抓手件21之间，因此，抓手件21带动试杯移动的过程中，尤其是试杯即将放置到分析仪的测试位上，为了将试杯固定好，分析仪的测试位上设有抵接件，试杯与抵接件的相互作用使得缓冲件发生形变并进行蓄力，当转接件12停止驱动支撑件22移动时，缓冲件能够复位并带动试杯继续往测试位移动，以确保试杯完全抵触到测试位。

在一个可选的实施方式中，如图4、图10和图11所示，支撑件22的两端分别为支撑件第一端223和支撑件第二端224，支撑件第一端223与支撑件第二端224通过支撑件连杆连接在一起，以便更好的控制支撑件22长度与宽度，使得移送机构100的结构更为紧凑。

其中，第二光耦挡片222呈Z型结构，其中，Z型结构由上端面、承接面和下端面一体成型，第二光耦挡片222的上端面和承接面贴合在支撑件22上，且下端面的位置与第二光耦51及第三光耦52的位置相对应。在本实施方式中，为确保支撑件22的行程及驱动电机11能够在第三光耦52的位置进行复位，下端面的上方设有缺口，缺口的长度可以根据移送机构100在竖直方向上的移动距离进行设置，这样就可以有效减少移送机构100在竖直方向上的长度，同时也可以确保支撑件22的行程及驱动电机11能够在第三光耦52的位置进行复位。

在本实施方式中，第一光耦221包括第一光耦固定架2211、第一光耦本体2212和第一光耦锁紧件2213，其中，第一光耦本体2212通过第一光耦锁紧件2213固定在第一光耦固定架2211上，第一光耦固定架2211安装在支撑件第二端224上。

在一个可选的实施方式中，如图12至图14所示，抓手件21包括安装件211、第一夹块212和第二夹块213，其中，第一夹块212可转动安装在安装件211的一侧，第二夹块213可转动安装在安装件211的另一侧，第二夹块213与第一夹块212相对设置，用于抓取试杯，安装件211安装在支撑件第一端223上。当第一夹块212与第二夹块213相向运动时，用于夹住试杯；当第一夹块212与第二夹块213相离运动时，用于释放试杯，结构简单却实用。

在一个可选的实施方式中，抓手件21还包括复位件214，复位件214设置在第一夹块212和第二夹块213之间，第一夹块212和第二夹块213的相向或相离运动能够使得复位件214发生形变以夹紧所述试杯。

具体的，第一夹块212上设有第一安装部2122，第二夹块213上设有第二安装部，第二安装部的结构与第一安装部2122的结构相同，在本实施方式中，复位件214的两端分别卡接在第一安装部2122和第二安装部上。当抓手件21抓取试杯时，复位件214的回复力能够引起第一夹块212和第二夹块213相向运动以便夹紧试杯，避免试杯从抓手件21上脱离。当抓手件21将试杯放置到分析仪上，第一夹块212和第二夹块213的相离运动引起复位件214发生形变，以致能够将试杯放置到分析仪上。

在一个可选的实施方式中，抓手件21上设有卡槽，试杯的开口周缘向外侧凸伸有一环型凸缘，卡槽的直径与环型凸缘的直径相适配。具体的，安装件211上设有安装件卡槽2113，第一夹块212上设有第一夹块卡槽2123，第二夹块213上设有与第一夹块卡槽2123对称的第二夹块卡槽，卡槽由安装件卡槽2113、第一夹块卡槽2123和第二夹块卡槽构成。当抓手件21抓取试杯时，试杯上的环型凸缘刚好位于卡槽内，以便抓手件21顺畅抓取试杯，同时也避免试杯从抓手件21中脱离。

在一个可选的实施方式中，卡槽的宽度大于环型凸缘的厚度。具体的，卡槽的宽度等于环型凸缘厚度的两倍，这样不仅可以确保环型凸缘能够顺畅进入卡槽内，同时也能够避免因卡槽的宽度过大而造成试杯抖动。

在一个可选的实施方式中，卡槽朝向外侧的两端均设有倒角结构2124，以使得环型凸缘能够通过倒角结构2124快速进入卡槽中。

在一个可选的实施方式中，第一夹块212与安装件211铰接，第二夹块213与安装件211铰接。具体的，安装件211上设有第一铰接部2111和第二铰接部2112，第一铰接部2111和第二铰接部2112分别位于安装件卡槽2113的两侧，第一夹块212上设有第一夹块铰接孔2121，第二夹块213上设有第二夹块铰接孔，第二夹块铰接孔的结构与第一夹块铰接孔2121的结构相同。在本实施方式中，安装件211上设有两个铰接螺丝2114，其中一个铰接螺丝2114穿过第一夹块铰接孔2121后将第一夹块212可转动安装在第一铰接部2111，另一个铰接螺丝2114穿过第二夹块铰接孔将第二夹块213可转动安装在第二铰接部2112。

在一个可选的实施方式中，如图3、图10至图12所示，支撑件22在远离导向组/30的一端设有安装槽，安装件211背离第一夹块212或第二夹块213的一侧设有安装台，安装台安装在安装槽上，具体的，安装槽设置支撑件第一端223上，以便安装件211能够稳固固定在支撑件22上。

在一个可选的实施方式中，如图3所示，导向组件30包括导向滑轨31和导向滑块32，导向滑轨31安装在固定座50上，导向滑块32可滑动安装在导向滑轨31上，在本实施方式中，支撑件22安装在导向滑块32上，以使得驱动电机11能够驱动支撑件22沿着导向滑轨31的上升或下降。

如图1至图21所示，根据本申请的第二方面，本申请提供的一种分析仪，包括上述的移送机构100、光源、光学检测器和测试位200，其中，光源用于向试杯300的样本照射光束，光学检测器用于接收从光束照射到样本后发出的光，测试位200用于放置试杯300。在本实施方式中，测试位200上设有多个试杯槽201，试杯槽201两侧的光轴上分别设有光发射通道202和光接收通道203，光源位于光发射通道202上，光学检测器位于光接收通道203上。当移送机构100将试杯300移送至测试位200的上方时，移送机构100上的驱动电机11驱动抓手组件20带动试杯300到达测试位200，当试杯300完全放置到试杯槽201中，分析仪上的平移机构带动移送机构100横向移动，使得抓手件21与试杯300完全脱离，而后驱动电机11驱动抓手组件20上升继续抓取下一个盛放有待测试样本的试杯。

其中，驱动电机11驱动抓手组件20带动试杯300下移的过程中，驱动电机11按照预设步数工作，预设步数是指驱动电机11在调试过程中，抓手组件20能够带动试杯300完全放置到试杯槽201中。在本实施方式中，当驱动电机11驱动抓手组件20带动试杯300到达测试位后继续驱动抓手组件20向下移动，以确保试杯300能够完全放置到试杯槽201中，其中，试杯300到达测试位200的过程可以通过设置驱动电机11预设步数，使得试杯300能够在每一次放置过程中均可完全到达测试位200，由于驱动电机11与抓手组件20之间连接有缓冲组件40，当驱动电机11带动试杯300移动并到达预设步数后，试杯300不一定能够完全放置到试杯槽201内上，因此驱动电机11驱动试杯300继续移动，以确保试杯300完全放置到试杯槽201内；或者驱动电机11按照预设步数驱动抓手组件20带动试杯300能够完全放置到试杯槽201内，此时，驱动电机11驱动试杯300继续移动，迫使抓手组件20与转接件12之间的距离增加，从而第一光耦221不被第一光耦挡片121遮挡，驱动电机11停止运转。

在一个可选的实施方式中，如图17至图21所示，测试位200上设有卡环2012，卡环2012的数量与试杯槽201的数量相匹配，每一个所述卡环2012对应安装在试杯槽201的开口处上，用于固定住放置在试杯槽201上的试杯300。

具体的，卡环2012可以采用直径小于试杯300的弹性材料制成，也可以在卡环2012内设置其他弹性件，当试杯300放置到试杯槽201上，卡环2012可以将试杯300稳固固定在试杯槽201中，不仅便于抓手组件与试杯300的脱离，而且也方便试杯300内的样本检测，避免因试杯300在试杯槽201晃动而提高样本检测的困难度。

在一个可选的实施方式中，试杯槽201内还可以设置其他传感器，用于检测试杯300是否到位，以确保光源与光学检测器能够对试杯300内的样本进行检测。

在一个可选的实施方式中，卡环2012上设有抵接件2011，当试杯300插入试杯槽201内，抵接件2011能够弹性抵压在试杯槽201的侧壁上，从而有利于提高检测结果的准确性。

在一个可选的实施方式中，抵接件2011为弹簧，卡环2012上设有第一弹簧支柱和第二弹簧支柱，抵接件2011的两端分别固定在第一弹簧支柱和第二弹簧支柱上，结构简单却实用。

在一个可选的实施方式中，试杯槽201呈阶梯槽结构，包括第一阶梯槽201a和第二阶梯槽201b，其中，卡环2012安装在第二阶梯槽201b上，试杯300穿过卡环2012后放置到第一阶梯槽201a内。

如图1至图21所示，根据本申请的第三方面，本申请提供的一种光学检测方法，其中，光学检测方法通过分析仪实现的，在本实施方式中，分析仪包括光源、光学检测器、测试位200和移送机构100，移送机构100上设有驱动组件10、导向组件30、抓手组件20及缓冲组件40。

当抓手组件20抓取试杯300后，驱动组件10驱动抓手组件20沿导向组件30在竖直方向移动，以将试杯300移送至测试位200上；其中，驱动组件10按照预设步数驱动试杯300向测试位200移动后继续驱动抓杯手组件20，以使得试杯300能够通过缓冲组件40的形变到达测试位200上；当试杯300移动至测试位200后，启动光源与光学检测器，对试杯300内的样本进行检测。

具体的，预设步数是指驱动组件10经过多次调试后，驱动组件10按照装预设步数运转后，试杯300能够到达测试位200上，为了确保驱动组件10能够每次都将试杯300精确输送至测试位200，驱动组件10按照预设步数驱动抓手组件20到达测试位后继续驱动抓手组件20移动，以确保试杯能够完全到达测试位。由于驱动组件10与抓手组件20之间设置有缓冲组件40，驱动组件10在驱动抓手组件20的移动是通过缓冲组件40进行转接，因此，当抓手组件20在驱动组件10的预设步数内，带动试杯300到达测试位200时，驱动组件10继续驱动抓手组件20移动，抓手组件20将驱动组件10向下驱动的动力转化为缓冲组件40的形变，当缓冲组件40的形变达到一定情况后，即第一光耦221不被第一光耦挡片121遮挡，驱动组件10停止工作。当抓手组件20不能够在驱动组件10的预设步数内，带动试杯300到达测试位200时，驱动组件10继续驱动抓手组件20带动试杯300使得其到测试位200上。

如图1至图21所示，根据本申请的第三方面，本申请提供的一种光学检测方法，其中，光学检测方法通过分析仪实现，分析仪包括光源、光学检测器、测试位200和移送机构100。在本实施方式中，移送机构100上设有驱动组件10、导向组件30、抓手组件20、缓冲组件40、第一光耦挡片121与第一光耦221，其中，第一光耦挡片121设置在驱动组件10与抓手组件20的其中一个上，第一光耦221设置在驱动组件10与抓手组件20的另一个，第一光耦挡片121与第一光耦221的配合用于识别缓冲组件40的形变情况.

当抓手组件20抓取试杯300后，驱动组件10根据第一光耦挡片121与第一光耦221的配合关系，驱动所述试杯到达所述测试位后停止工作；当试杯300移动至测试位200后，启动光源与光学检测器，对试杯300内的样本进行检测。

具体的，第一光耦挡片121与第一光耦221的配合关系包括第一光耦挡片121遮挡住第一光耦221，或第一光耦221不被第一光耦挡片121遮挡住两种情况。例如，第一光耦221在缓冲组件40没有发生形变时被第一光耦挡片121遮挡住，由于抓手组件20通过缓冲组件40与驱动组件10传动连接，因此，驱动组件10驱动抓手组件20带动试杯300的过程中，缓冲组件40会发生形变，从而驱动组件10可以根据第一光耦221是否被第一光耦挡片121遮挡住来判断缓冲组件40的形变是否足够带动试杯300在驱动组件10停止后到达测试位200，当试杯300到达测试位200后，抓手组件20停止移动，驱动组件10的运动导致缓冲组件40的形变增加，进而使得第一光耦221没有被第一光耦挡片121遮挡住，驱动组件10停止驱动抓手组件20移动。或者第一光耦221在缓冲组件40没有发生形变时没有被第一光耦挡片121遮挡住，驱动组件10可以根据第一光耦221是否被第一光耦挡片121遮挡住来判断缓冲组件40的形变，缓冲组件40的形变大小主要是根据支撑件22与转接件12的距离大小。当抓手组件20停止移动后，支撑件22与转接件12之间的距离增加，迫使第一光耦221被第一光耦挡片121遮挡住，因此驱动组件10停止工作，这样不仅可以精确的将试杯300放置到测试位上，而且也可以对试杯300起到良好的保护。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (21)

1.一种移送机构，用于分析仪上试杯的移送，其特征在于，包括：

抓手组件，用于抓取所述试杯；

导向组件，用于限定所述抓手组件的运行轨迹，以使得所述抓手组件能够沿竖直方向移动并将所述试杯移送至测试位；

驱动组件，用于驱动所述抓手组件沿所述导向组件的行动轨迹移动，所述驱动组件的输出端与所述抓手组件传动连接；

其中，所述抓手组件上设有缓冲组件，或所述抓手组件与所述驱动组件之间连接有缓冲组件，以使得所述试杯通过所述抓手组件放置在所述分析仪的测试位时，所述试杯与所述驱动组件的相对运动能够引起所述缓冲组件发生形变。

2.根据权利要求1所述的移送机构，其特征在于，所述移送机构还包括：

固定座，所述驱动组件和导向组件均安装在所述固定座上；

其中，所述导向组件沿所述固定座的长度方向设置，所述驱动组件的输出端与所述导向组件的导向方向垂直。

3.根据权利要求2所述的移送机构，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动电机，安装在所述固定座上；

转接件，与所述驱动电机传动连接，用于带动所述抓手组件沿所述固定座长度方向移动；

其中，所述缓冲组件设置在所述转接件与所述抓手组件之间。

4.根据权利要求3所述的移送机构，其特征在于，所述驱动组件还包括：

主动轮，安装在所述驱动电机的输出轴上；

从动轮，可转动安装在所述固定座上，与所述主动轮之间连接有皮带，所述转接件安装在所述皮带上。

5.根据权利要求4所述的移送机构，其特征在于，所述固定座上设有间隔设置的转轴孔和转轴部，所述转轴孔与所述转轴部的中心连线平行于所述导向组件的导向方向，所述驱动电机安装在所述转轴孔上，所述从动轮安装在所述转轴部上。

6.根据权利要求4所述的移送机构，其特征在于，所述转接件包括：

转接块，与所述抓手组件传动连接；

连接块，将所述转接块固定在所述皮带上，所述皮带设置在所述连接块与转接块之间。

7.根据权利要求4所述的移送机构，其特征在于，所述抓手组件包括：

支撑件，安装在所述导向组件上，所述缓冲组件设置在所述支撑件与所述驱动组件之间；

抓手件，安装在所述支撑件远离所述导向组件的一端，用于抓取试杯。

8.根据权利要求7所述的移送机构，其特征在于，所述缓冲组件包括：

导向轴，一端安装在所述转接件上，另一端活动穿设于所述支撑件且伸出所述支撑件；

弹性件，套设在所述导向轴伸出所述支撑件的一端，在所述支撑件带动所述抓手组件放置试杯时，所述导向轴伸出所述支撑件的一端作用于所述弹性件使其压缩形变。

9.根据权利要求8所述的移送机构，其特征在于，所述转接件上设有转接件穿孔，所述支撑件上设有支撑件穿孔，所述导向轴包括：

第一端，设有螺孔，通过螺丝安装在所述转接件穿孔上；

第二端，设有凸台，伸出所述支撑件穿孔并位于所述支撑件的外侧，所述弹性件的一端与所述支撑件抵接，所述弹性件的另一端与所述凸台抵接。

10.根据权利要求7所述的移送机构，其特征在于，所述转接件上设有第一光耦挡片，所述支撑件上设有与所述第一光耦挡片配合的第一光耦，所述第一光耦挡片沿所述导向轴的方向移动并出入于所述第一光耦的遮挡区域。

11.根据权利要求10所述的移送机构，其特征在于，所述第一光耦挡片的长度大于所述第一光耦遮挡区域的宽度，和/或所述第一光耦挡片的长度等于所述第一光耦遮挡区域的两倍宽度。

12.根据权利要求7所述的移送机构，其特征在于，所述抓手组件还包括沿所述导向组件导向方向移动的第二光耦挡片，所述固定座上设有第二光耦，所述抓手组件带动所述试杯上升至最高点时，所述第二光耦挡片与所述第二光耦配合以控制所述驱动电机停止运动。

13.根据权利要求12所述的移送机构，其特征在于，所述驱动电机为步进电机，所述固定座上设有第三光耦，所述第三光耦设置在所述第二光耦的下方，所述第三光耦与所述第二光耦挡片配合以对所述驱动电机进行复位。

14.根据权利要求13所述的移送机构，其特征在于，所述第二光耦挡片呈Z型结构，所述Z型结构由上端面、承接面和下端面一体成型，所述上端面和承接面贴合在所述支撑件上，所述下端面的位置与所述第二光耦及第三光耦的位置相对应。

15.根据权利要求7所述的移送机构，其特征在于，所述缓冲组件包括：

缓冲件，设置在所述抓手件与支撑件之间。

16.一种分析仪，其特征在于，包括：

用于向所述试杯的样本照射光束的光源；

用于接收从所述光束照射到所述样本后发出光的光学检测器；

用于放置所述试杯的测试位，所述测试位上设有多个试杯槽，所述试杯槽两侧的光轴上分别设有光发射通道和光接收通道，所述光源位于所述光发射通道上，所述光学检测器位于所述光接收通道上；以及，

如权利要求1至15中任一项所述的移送机构，所述移送机构用于移送放置在所述测试位的试杯。

17.根据权利要求16所述的分析仪，其特征在于，所述测试位上设有卡环，所述卡环的数量与所述试杯槽的数量相匹配，每一个所述卡环对应安装在所述试杯槽的开口处上，用于固定住放置在所述试杯槽上的试杯。

18.根据权利要求17所述的分析仪，其特征在于，所述卡环上设有抵接件，当所述试杯插入所述试杯槽内，所述抵接件能够弹性抵压在所述试杯槽的侧壁上。

19.根据权利要求18所述的分析仪，其特征在于，所述抵接件为弹簧，所述卡环上设有第一弹簧支柱和第二弹簧支柱，所述抵接件的两端分别固定在所述第一弹簧支柱和第二弹簧支柱上。

20.一种光学检测方法，其特征在于，所述光学检测方法通过分析仪实现，所述分析仪包括光源、光学检测器、测试位和移送机构，所述移送机构上设有驱动组件、导向组件、抓手组件及缓冲组件；所述光学检测方法的步骤包括：

所述抓手组件抓取所述试杯；

所述驱动组件驱动所述抓手组件沿所述导向组件在竖直方向移动，以将所述试杯移送至所述测试位；

所述驱动组件驱动所述试杯到达所述测试位后继续驱动所述抓杯手组件，以使得所述试杯能够通过所述缓冲组件的形变抵触到所述测试位；

所述试杯移动至所述测试位后，启动所述光源与光学检测器，对所述试杯内的样本进行检测。

21.一种光学检测方法，其特征在于，所述光学检测方法通过分析仪实现，所述分析仪包括光源、光学检测器、测试位和移送机构，所述移送机构上设有驱动组件、导向组件、抓手组件、缓冲组件、第一光耦及第一光耦挡片，所述第一光耦与第一光耦挡片的配合用于识别所述缓冲组件的形变情况；所述光学检测方法的步骤包括：

所述抓手组件抓取所述试杯；

所述驱动组件根据所述第一光耦挡片与第一光耦的配合关系，驱动所述试杯到达所述测试位后停止工作；

所述试杯移动至所述测试位后，启动所述光源与光学检测器，对所述试杯内的样本进行检测。

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