CN218901894U - 分杯移液设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种分杯移液设备，包括：支架、以及设置于所述支架上的移液部件和防滴液部件；所述移液部件包括枪头驱动件和至少一个移液枪头，所述枪头驱动件适于带动所述移液枪头移动，以使所述移液枪头实现吸取或释放样本试剂；所述防滴液部件设置于所述支架设置有移液枪头的一侧，所述防滴液部件包括相连接的滴液收集件和防滴液驱动件；所述滴液收集件包括液体收集面，所述液体收集面朝向所述移液枪头的一侧，以收集所述移液枪头滴落的液体；所述防滴液驱动件适于驱动所述滴液收集件移动至与所述移液枪头对应的位置，或驱动所述滴液收集件远离所述移液枪头对应的位置。本申请所提供的分杯移液设备，可以提高分杯移液设备的防滴液性能。

Description

分杯移液设备

技术领域

本实用新型实施例涉及生物技术领域，尤其涉及一种分杯移液设备。

背景技术

医学诊断离不开大量样本试剂的采集和处理。通常采集到的样本试剂是存储于样本管中的，在进一步的医学分析中，需要将样本试剂从样本管中提取到试剂管。因此，为了能够快速安全的将样本试剂从样本管中提取出来，分杯移液是必不可少的一个环节。

但是，分杯移液装置的移液过程中移液枪头可能会出现样本试剂从枪头滴落的现象，在移液过程中如果有样本试剂滴落在操作空间的台面上会导致其他样本被污染的风险，同时还会给操作人员带来传染风险和危害。

现有的分杯移液设备中所使用的防滴落机构，由于制造材料的质量差，因此制成的防滴液机构的性能较差，且在移液枪头进行移液的过程中，防滴液机构的结构不稳定，防滴液性能差。

因此，如何提高分杯移液设备的防滴液性能就成为亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例解决的技术问题是如何提高分杯移液设备的防滴液性能。

为解决上述问题，本实用新型实施例提供一种分杯移液设备，包括：

支架、以及设置于所述支架上的移液部件和防滴液部件；

所述移液部件包括有枪头驱动件和至少一个移液枪头，所述枪头驱动件适于带动所述移液枪头移动，以使所述移液枪头实现吸取或释放样本试剂；

所述防滴液部件设置于所述支架设置有移液枪头的一侧，所述防滴液部件包括相连接的滴液收集件和防滴液驱动件；所述滴液收集件包括液体收集面，所述液体收集面朝向所述移液枪头的一侧，用于收集所述移液枪头滴落的液体；

所述防滴液驱动件适于驱动所述滴液收集件移动至与所述移液枪头对应的位置，或者，驱动所述滴液收集件远离所述移液枪头对应的位置。

可选地，所述枪头驱动件适于在第一方向上移动，以使所述移液枪头吸取或释放样本试剂，所述第一方向为所述移液枪头的延伸方向；

所述移液部件设置于所述支架的顶部；

所述防滴液驱动件包括：

驱动装置，固定于所述支架的底部；

导向机构，与所述驱动装置连接，适于在第二方向上，在所述驱动装置的驱动作用下移动，所述第二方向垂直于所述第一方向；

所述滴液收集件与所述导向机构连接。

可选地，所述导向机构包括：

主同步轮，与所述驱动装置连接，适于在所述驱动装置的驱动作用下发生转动；

从同步轮，与所述主同步轮相对设置，适于跟随所述主同步轮的转动发生转动；

同步带，一端套设于所述主同步轮，另一端套设于所述从同步轮，适于在所述主同步轮和所述从同步轮的转动下带动所述滴液收集件移动。

可选地，所述导向机构还包括：

安装侧板，与所述驱动装置固定连接，所述主同步轮和所述从同步轮固定安装于所述安装侧板；

直线导轨，设置于所述安装侧板，所述直线导轨的延伸方向与所述同步带的移动方向平行。

可选地，所述分杯移液设备，还包括：

连接部件，一端与所述导向机构连接，另一端与所述滴液收集件固定。

可选地，所述分杯移液设备，还包括：

检测部件，所述检测部件的数量至少为2个，所述检测部件沿第二方向依次排布于所述安装侧板的两端，适于在检测到所述滴液收集件时，发送停止信号，停止所述滴液收集件的移动。

可选地，所述检测部件包括槽型光耦。

可选地，所述滴液收集件包括防滴液槽。

可选地，所述防滴液槽的材料为金属。

可选地，所述驱动装置包括步进电机，所述主同步轮与所述步进电机的电机输出轴连接。

可选地，所述分杯移液设备，还包括：

移液检测装置，设置于所述移液部件，适于当检测到所述移液枪头，向所述支架的顶部移动的信号时，控制所述滴液收集件件移动至所述移液枪头对应的位置，或当检测到所述移液枪头，向所述支架的底部移动的信号时，控制所述滴液收集件远离所述移液枪头对应的位置。

可选地，所述分杯移液设备，还包括：

移液驱动件，与所述支架连接，适于带动所述支架移动，以实现所述防滴液部件和所述移液部件同步移动。

与现有技术相比，本实用新型实施例的技术方案具有以下优点：

本实用新型实施例所提供的一种分杯移液设备，包括：支架、以及设置于所述支架上的移液部件和防滴液部件；所述移液部件包括有枪头驱动件和至少一个移液枪头，所述枪头驱动件适于带动所述移液枪头移动，以使所述移液枪头实现吸取或释放样本试剂；所述防滴液部件设置于所述支架设置有移液枪头的一侧，所述防滴液部件包括相连接的滴液收集件和防滴液驱动件；所述滴液收集件包括液体收集面，所述液体收集面朝向所述移液枪头的一侧，用于收集所述移液枪头滴落的液体；所述防滴液驱动件适于驱动所述滴液收集件移动至与所述移液枪头对应的位置，或者，驱动所述滴液收集件远离所述移液枪头对应的位置。

可以看出，本申请实施例所提供的分杯移液设备，通过使用防滴液驱动件提供的驱动力，控制防滴液部件的滴液收集件，向所述移液枪头对应的位置移动或向远离所述移液枪头对应的位置移动，从而能够在移液枪头需要防滴液功能时，移动至与所述移液枪头对应的位置，在移液枪头不需要防滴液功能时，远离所述移液枪头对应的位置。同时，通过滴液收集件的液体收集面朝向所述移液枪头的一侧，从而在移液枪头需要防滴液功能时，可以收集所述移液枪头滴落的液体，提高分杯移液设备的防滴液性能。

可选方案中，本实用新型实施例所提供的分杯移液设备，所述枪头驱动件适于在第一方向上移动，以使所述移液枪头吸取或释放样本试剂，所述第一方向为所述移液枪头的延伸方向；所述移液部件设置于所述支架的顶部；所述防滴液驱动件包括：驱动装置，固定于所述支架的底部；导向机构，与所述驱动装置连接，适于在第二方向上，在所述驱动装置的驱动作用下移动，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述滴液收集件与所述导向机构连接。这样，可以通过导向机构和驱动装置的配合，控制滴液收集件的移动位置，且由于滴液收集件设置在移动枪头设置的一侧，使得滴液收集件在导向机构的带动下，移动至移液枪头对应的位置时，能够与各个移液枪头对中，确保及时准确的收集到各个移液枪头在分杯移液过程中滴落的样本试剂，提高分杯移液设备的防滴液性能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例所提供的分杯移液设备的立体图；

图2是图1所示的分杯移液设备的一侧视图。

具体实施方式

由背景技术可知，分杯移液设备的防滴液性能较差。

可以理解的是，医疗分杯移液过程中，分杯移液设备的移液枪头可能会出现样本试剂从移液枪头滴落的现象。如对核酸检测时采集的样本试剂、验血时采集的样本试剂等各种预先采集好的，需要后续检测的样本试剂，都需要分杯移液过程，也就都会存在从移液枪头滴落的情况。这些样本试剂在分杯移液的过程中，如果滴落在操作空间台面上会导致其他样本试剂被污染的风险，甚至给操作人员带来传染风险和危害。

因此，为提高分杯移液设备的防滴液性能，本实用新型实施例提供了一种分杯移液设备，包括：

支架、以及设置于所述支架上的移液部件和防滴液部件；

所述移液部件包括有枪头驱动件和至少一个移液枪头，所述枪头驱动件适于带动所述移液枪头移动，以使所述移液枪头实现吸取或释放样本试剂；

所述防滴液部件设置于所述支架设置有移液枪头的一侧，所述防滴液部件包括相连接的滴液收集件和防滴液驱动件；

所述滴液收集件包括液体收集面，所述液体收集面朝向所述移液枪头的一侧，用于收集所述移液枪头滴落的液体；

所述防滴液驱动件适于驱动所述滴液收集件移动至与所述移液枪头对应的位置，或者，驱动所述滴液收集件远离所述移液枪头对应的位置。

可以看出，本申请实施例所提供的分杯移液设备，通过使用防滴液驱动件提供的驱动力，控制防滴液部件的滴液收集件，向所述移液枪头对应的位置移动或向远离所述移液枪头对应的位置移动，从而能够在移液枪头需要防滴液功能时，移动至与所述移液枪头对应的位置，在移液枪头不需要防滴液功能时，远离所述移液枪头对应的位置。同时，通过滴液收集件的液体收集面朝向所述移液枪头的一侧，从而在移液枪头需要防滴液功能时，可以收集所述移液枪头滴落的液体，提高分杯移液设备的防滴液性能。

显然，本申请实施例可以灵活改变滴液收集件的移动位置，且由于防滴液部件的设置位置与各个移液枪头的设置位置在同一侧，从而通过灵活改变滴液收集件的移动位置，使得防滴液部件不妨碍移液枪头吸取样本试剂，完成分杯操作的同时，确保滴液收集件能够与移液枪头对应的位置对中，从而在分杯移液过程中滴落的样本试剂都可以被防滴液部件收集，提高分杯移液设备的防滴液性能。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本说明书所涉及到的指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位，以特定的方位构造，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了提高分杯移液设备的防滴液性能，本申请实施例提供了一种分杯移液设备。请参考图1和图2，图1是本申请实施例所提供的分杯移液设备的立体图，图2是图1所示的分杯移液设备的一侧视图。

如图中所示，本申请实施例所提供的分杯移液设备，包括：

支架1、以及设置于所述支架1上的移液部件2和防滴液部件3；

所述移液部件2包括有枪头驱动件和至少一个移液枪头21，所述枪头驱动件适于带动所述移液枪头21移动，以使所述移液枪头21实现吸取或释放样本试剂；

所述防滴液部件3设置于所述支架1设置有移液枪头21的一侧，所述防滴液部件3包括相连接的滴液收集件31和防滴液驱动件32；

所述滴液收集件31包括液体收集面，所述液体收集面朝向所述移液枪头21的一侧，用于收集所述移液枪头21滴落的液体；

所述防滴液驱动件32适于驱动所述滴液收集件31移动至与所述移液枪头21对应的位置，或者，驱动所述滴液收集件31远离所述移液枪头21对应的位置。

所述支架1可以用于安装移液部件2和防滴液部件3，为防滴液部件3收集移液部件2的移液枪头21所滴落的样本试剂提供实现基础。

如图所示，将防滴液部件3设置于与移液枪头21设置位置相同的一侧，从而在分杯移液过程中，通过防滴液驱动件32驱动滴液收集件31，移动至移液枪头21对应的位置，或者远离移液枪头21对应的位置。

滴液收集件31的液体收集面朝向移液枪头21，当移液枪头21出现样本试剂滴落时，可以准确的收集滴落的样本试剂，从而提高分杯移液设备的防滴液性能。

可以看出，本申请实施例所提供的分杯移液设备，通过使用防滴液驱动件32提供的驱动力，控制防滴液部件3的滴液收集件31，向所述移液枪头21对应的位置移动或向远离所述移液枪头21对应的位置移动，从而能够在移液枪头21需要防滴液功能时，移动至与所述移液枪头21对应的位置，在移液枪头不需要防滴液功能时，远离所述移液枪头21对应的位置。同时，通过滴液收集件31的液体收集面朝向所述移液枪头21的一侧，从而在移液枪头21需要防滴液功能时，可以收集所述移液枪头21滴落的液体，提高分杯移液设备的防滴液性能。

为了确保防滴液部件3能够与各个移液枪头21的位置对中，在一种实施方式中，采用具有导向功能的结构，驱动防滴液部件3。具体的，请继续参考图1和图2。

如图中所示，所述枪头驱动件2适于在第一方向上移动，以使所述移液枪头21吸取或释放样本试剂，所述第一方向为所述移液枪头21的延伸方向；

所述移液部件2设置于所述支架1的顶部；

所述防滴液驱动件32包括：

驱动装置321，固定于所述支架1的底部；

导向机构322，与所述驱动装置321连接，适于在第二方向上，在所述驱动装置321的驱动作用下移动，所述第二方向垂直于所述第一方向；

所述滴液收集件31与所述导向机构322连接。

所述第一方向如图1所示的箭头A所示方向，所述第二方向如图1所示的箭头B所示方向。

移液部件2可以设置于支架1的顶部(如图1所示的U即为支架1的顶部)，沿着第一方向A，即沿着所述移液枪头21的延伸方向上，在所述枪头驱动件的驱动作用下移动，从而可以带动移液枪头21在第一方向上移动。

需要说明的是，前述所述操作空间台面，即用于放置装有预先采集好的样本试剂的样本管的台面，位于所述支架1的底部(如图1所示的D即为支架1的底部)。

当移液部件2向靠近支架1的底部D的方向移动的时候，移液枪头21可以吸取放置于操作空间台面上的样本管中的样本试剂，当移液枪头21完成样本试剂的吸取时，移液部件2会向远离支架1的底部D，即向所述支架1的顶部(图1所示的U即为支架1的顶部)移动。

为了与移液部件2的结构相匹配，方便吸取样本试剂，将各个移液枪头21在第三方向(如图1所示的箭头C所指的方向，即在垂直于第一方向和第二方向所处的平面的方向)上依次排列安装，并且将滴液收集件31同样在第三方向上设置，液体收集面朝向各个移液枪头21，能够及时收集滴落的样本试剂。

为了方便滴液收集件31收集滴落的样本试剂，在一种实施方式中，所述滴液收集件31可以包括防滴液槽。

防滴液槽的槽深可以根据支架1的底部D与操作空间台面之间的距离大小进行设置，以使得通过防滴液槽收集滴落的样本试剂时，防止样本试剂收集的同时有一部分会从滴液收集件31中溅落出去，进一步保证防滴液性能。

当然，所述滴液收集件31还可以是包括具有吸附力的液体收集面的结构，例如防漏吸纸，海绵等，为了防止收集的同时溅落出去，可以将滴液收集件31的位置靠近于移液枪头21处设置，缩短样本试剂滴落至液体收集面的距离，防止样本试剂从液体收集面溅落出去。

为了提高防滴液槽在收集样本试剂时的稳定性，在一种实施方式中，所述防滴液槽的材料为金属。

由于防滴液槽在第三方向C上设置，这样，会导致防滴液槽在垂直于第三方向C上受到重力的影响，从而在防滴液槽越远离所述导向机构322的位置越容易受到重力的影响，使得防滴液槽整体位置向支架1的底部D偏移，在收集滴落的样本试剂时不稳定。因此，采用金属制备所述防滴液槽，可以减少防滴液槽受到的重力作用，提高防滴液槽的稳定性。

所述滴液收集件31(如防滴液槽)在第三方向C上的长度可以根据移液部件2上具体安装的移液枪头21的数量确定，从而灵活改变滴液收集件31的长度，以适应移液枪头21的数量。

所述滴液收集件31的长度能够确保收集到各个移液枪头21滴落的样本试剂即可。

所述移液部件2和防滴液部件3设置于同一侧，如图1和图2所示，由于移液部件2在第二方向B上是具有一定的尺寸的，因此，为了使得防滴液部件3的滴液收集件31所处的位置，不妨碍移液枪头21吸取或释放样本试剂，需要在移液枪头21吸取或释放样本试剂时，使得滴液收集件31避开移液枪头21。而在需要收集移液枪头21滴落的样本试剂时，使得滴液收集件31能够位于移液枪头对应的位置，因此，本申请实施例所提供的分杯移液设备，采用导向机构322和驱动装置321相结合的方式，通过驱动装置321提供驱动力，驱动导向机构322带动滴液收集件31移动，灵活改变滴液收集件31的位置。

在一种实施方式中，所述驱动装置321可以包括步进电机，所述主同步轮3221与所述步进电机的电机输出轴连接。

步进电机结构简单，安装方便，降低分杯移液设备的设计和组装难度。

这样，可以通过主同步轮3221和驱动装置321的配合，控制滴液收集件31的移动位置，且由于滴液收集件31设置在移动枪头21设置的一侧，液体收集面朝向各个移液枪头21，且与各个移液枪头21的排列方向一致，使得滴液收集件31在导向机构322的带动下，移动至移液枪头21对应的位置时，能够与各个移液枪头21对中，确保及时准确的收集到各个移液枪头21在分杯移液过程中滴落的样本试剂，提高分杯移液设备的防滴液性能。

为了方便导向机构322实现导向功能，在一种实施方式中，所述导向机构322包括：

主同步轮3221，与所述驱动装置321连接，适于在所述驱动装置321的驱动作用下发生转动；

从同步轮3222，与所述主同步轮3221相对设置，适于跟随所述主同步轮3221的转动发生转动；

同步带3223，一端套设于所述主同步轮3221，另一端套设于所述从同步轮3222，适于在所述主同步轮3221和所述从同步轮3222的转动下带动所述滴液收集件31移动。

具体结构可以参考图2，如图2所示，主同步轮3221设置于驱动装置321的一侧，使得驱动装置321可以驱动主同步轮3221，带动从同步轮3222一起转动，套设于主同步轮3221和从同步轮3222上的同步带3223也能够同步移动，从而使得与同步带3223连接的滴液收集件31能够移动，实现滴液收集件31的位置变换。

这样，仅需要设置主同步轮3221和从同步轮3222以及驱动装置321就可以实现滴液收集件31的位置变换，易于制作，操作简单，降低防滴液部件3的整体加工成本的同时，还可以保证防滴液部件3的防滴液性能。

由于同步带3223是随着主同步轮3221和从同步轮3222一起移动的，这样会造成滴液收集件31移动的不稳定，因此为了提高滴液收集件31移动的稳定性，在一种实施方式中，所述导向机构322还可以包括：

安装侧板3224，与所述驱动装置321固定连接，所述主同步轮3221和所述从同步轮3222固定安装于所述安装侧板3224；

直线导轨3225，设置于所述安装侧板3224，所述直线导轨3225的延伸方向与所述同步带3223的移动方向平行。

具体结构可以参考图1和图2，如图所示，直线导轨3225设置于安装侧板3224上，主同步轮3221和从同步轮3222同样设置于安装侧板3224上，从而当主同步轮3221和从同步轮3222带动同步带3223移动时，由于直线导轨3225的轨道方向(与同步带3223的移动方向平行)是固定不变的，因此只要保证滴液收集件31始终位于直线导轨3225的导轨内部，滴液收集件31的在移动的过程中就不会发生偏移，保证滴液收集件31移动时的稳定性和平衡性。

当然，为方便滴液收集件31能够跟随导向机构322移动，在一种实施方式中，所述分杯移液设备，还可以包括：

连接部件4，一端与所述导向机构322连接，另一端与所述滴液收集件31固定。

具体结构可以参考图2，如图2所示，连接部件4的一端设置于导向机构322，另一端与滴液收集件31固定，使得连接部件4整体结构在第一方向A上，包围所述导向机构322，从而可以在导向机构322移动时，带动连接部件4移动，进而连接部件4带动滴液收集件31移动。

这样，可以通过连接部件4辅助滴液收集件31跟随导向机构322一起移动，方便组装和控制。

为了能够准确控制导向机构322带动滴液收集件31的移动与停止，确保滴液收集件31和支架1的安全性，在一种实施方式中，所述分杯移液设备，还可以包括：

检测部件5，所述检测部件5的数量至少为2个，所述检测部件5沿第二方向B依次排布于所述安装侧板3224的两端，适于在检测到所述滴液收集件31时，发送停止信号，停止所述滴液收集件31的移动。

这样，当检测部件5检测到滴液收集件31移动至移液枪头21对应的位置时，控制驱动装置321停止提供驱动力，使得滴液收集件31能够与移液枪头21对应的位置对中，以收集滴落的样本试剂；

当检测部件5检测到滴液收集件31向远离移液枪头21的位置移动，且移动至将要靠近支架1与支架1发生碰撞时，控制驱动装置321停止提供驱动力，防止滴液收集件31过度移动，导致滴液收集件31与支架1发生碰撞，损坏滴液收集件31和支架1。

其中的一个检测部件5可以设置于所述移液枪头21对应的位置，从而在检测到滴液收集件31的时候，即说明滴液收集件31正好移动至移液枪头21对应的位置，能够收集移液枪头21滴落的样本试剂。

另一个检测部件5可以设置于远离移液枪头21，且与支架1或驱动装置321保持一段距离的一侧，从而当检测部件5检测到滴液收集件31的时候，即说明滴液收集件31已经远离移液枪头21，并且未靠近支架1或驱动装置321，确保不会妨碍移液枪头21吸取或释放样本试剂的同时，不会与支架1发生碰撞。

在一种实施方式中，所述检测部件5可以包括槽型光耦。

槽型光耦体积小、寿命长、无触点，抗干扰能力强，能够快速的检测到滴液收集件31的位置信号，确保滴液收集件31和支架1的安全性。

当然，为了能够确定控制防滴液部件3的滴液收集件31具体移动时间，在一种实施方式中，所述分杯移液设备，还可以包括：

移液检测装置，设置于所述移液部件2，适于当检测到所述移液枪头21，向所述支架1的顶部移动的信号时，控制所述滴液收集件31移动至所述移液枪头21对应的位置，或当检测到所述移液枪头21，向所述支架1的底部移动的信号时，控制所述滴液收集件31远离所述移液枪头21对应的位置。

这样，当移液检测装置检测到移液枪头21向支架1的顶部U移动时，即说明移液枪头21已经完成了样本试剂的吸取，此时需要将移液枪头21中的样本试剂移动到操作空间台面上对应的位置，以检测样本试剂，即开始分杯移液，此时需要防滴液部件3移动至移液枪头21对应的位置，以及时收集移液枪头21滴落的样本试剂，防止发生样本试剂交叉污染，增加检测人员的传染风险和危害；当移液检测装置检测到移液枪头21向支架1的底部D移动时，即说明移液枪头21要吸取或释放样本试剂，此时需要将防滴液部件3移动至远离移液枪头21对应的位置，防止防滴液部件3阻碍移液枪头21吸取或释放样本试剂。

当移液枪头21吸取完样本管中的样本试剂，需要将移液枪头21转移到操作空间台面上对应的位置处，释放吸取的样本试剂，进行检测，这一过程中，防滴液部件3保持滴液收集件31与移液枪头21的位置对中，防止移液枪头21发生样本试剂的滴落，为了确保分杯移液过程中，防滴液部件3和移液部件2的移液枪头21能够保持对中的状态，同步移动至操作空间台面对应位置上，因此，在一种实施方式中，所述分杯移液设备，还可以包括：

移液驱动件，与所述支架1连接，适于带动所述支架1移动，以实现所述防滴液部件3和所述移液部件2同步移动。

这样，当检测到移液枪头21移动至支架1的顶部，能够进行下一步的分杯移液时，通过移液驱动件控制支架1移动，使得设置于支架1上的移液部件2和防滴液部件3能够同步移动。由于防滴液部件3的滴液收集件31已经通过防滴液驱动件32，驱动至移液部件2的移液枪头21的位置处，从而在通过移液驱动件驱动支架1移动时，可以确保滴液收集件31和移液枪头21的位置对中，在分杯移液的过程中，准确收集移液枪头21滴落的样本试剂。

为了方便理解本申请实施拆所提供的分杯移液设备的工作过程，将结合上述各个实施例所述功能部件进行说明。

首先，分杯移液过程需要通过移液枪头21吸取样本试剂，此时移液检测装置检测到移液枪头21向支架1的底部D移动，发出信号控制驱动装置321驱动导向机构322移动，进而驱动防滴液部件3沿着导向机构322，向靠近支架1或驱动装置321一端移动(图1中所示虚线位置)。其中，防滴液部件3和同步带3223通过连接部件4固定连接，由于同步带3223安装在主同步轮3221和从动同步轮3222上，因此，主动同步轮3221可以在驱动装置321的驱动下旋转，从而驱动同步带3223带动防滴液部件3，沿着直线导轨3225往复移动，直线导轨3225两端分别安装有检测部件5，当防滴液部件3移动到检测部件5(如前述槽型光耦)的位置即会停止。

具体的，当移液检测装置检测到移液枪头21上升到一定高度(如前述所述支架1的顶部)时，即说明移液枪头21已经吸取到样本试剂，驱动装置321驱动导向机构322，带动防滴液部件3的滴液收集件31从左端(图1中所示虚线位置)移动到移液枪头21对应的位置，此时设置于移液枪头21对应一端的检测部件5，检测到滴液收集件31，发出信号停止滴液收集件31移动。

然后分杯移液设备开始分杯移液，此时移液驱动件驱动支架1移动，防滴液部件3和移液部件2同步移动至操作空间台面上的指定位置(需要释放样本试剂到深孔板或其他医用耗材对应的位置)，这样，防滴液部件3的滴液收集件31可以起到收集从移液枪头21滴落的样本试剂作用。

当支架1移动至所述指定位置时，此时移液枪头21需要释放样本试剂到深孔板或其他医用耗材，移液检测装置检测到移液枪头21向支架1的底部D移动，控制驱动装置321驱动导向机构322，从而带动防滴液部件3从移液枪头21对应的位置返回到左端，当设置于靠近支架1或驱动装置321一端的检测部件5，检测到防滴液部件3的滴液收集件31时，停止滴液收集件31的移动(图1中所示的虚线位置)，以实现避位。

虽然本实用新型实施例披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (12)

1.一种分杯移液设备，其特征在于，包括：

支架、以及设置于所述支架上的移液部件和防滴液部件；

所述移液部件包括有枪头驱动件和至少一个移液枪头，所述枪头驱动件适于带动所述移液枪头移动，以使所述移液枪头实现吸取或释放样本试剂；

所述防滴液部件设置于所述支架设置有移液枪头的一侧，所述防滴液部件包括相连接的滴液收集件和防滴液驱动件；

所述滴液收集件包括液体收集面，所述液体收集面朝向所述移液枪头的一侧，用于收集所述移液枪头滴落的液体；

所述防滴液驱动件适于驱动所述滴液收集件移动至与所述移液枪头对应的位置，或者，驱动所述滴液收集件远离所述移液枪头对应的位置。

2.如权利要求1所述的分杯移液设备，其特征在于，所述枪头驱动件适于在第一方向上移动，以使所述移液枪头吸取或释放样本试剂，所述第一方向为所述移液枪头的延伸方向；

所述移液部件设置于所述支架的顶部；

所述防滴液驱动件包括：

驱动装置，固定于所述支架的底部；

导向机构，与所述驱动装置连接，适于在第二方向上，在所述驱动装置的驱动作用下移动，所述第二方向垂直于所述第一方向；

所述滴液收集件与所述导向机构连接。

3.如权利要求2所述的分杯移液设备，其特征在于，所述导向机构包括：主同步轮，与所述驱动装置连接，适于在所述驱动装置的驱动作用下发生转动；

从同步轮，与所述主同步轮相对设置，适于跟随所述主同步轮的转动发生转动；

同步带，一端套设于所述主同步轮，另一端套设于所述从同步轮，适于在所述主同步轮和所述从同步轮的转动下带动所述滴液收集件移动。

4.如权利要求3所述的分杯移液设备，其特征在于，所述导向机构还包括：安装侧板，与所述驱动装置固定连接，所述主同步轮和所述从同步轮固定安装于所述安装侧板；

直线导轨，设置于所述安装侧板，所述直线导轨的延伸方向与所述同步带的移动方向平行。

5.如权利要求2-4任一项所述的分杯移液设备，其特征在于，还包括：

连接部件，一端与所述导向机构连接，另一端与所述滴液收集件固定。

6.如权利要求4所述的分杯移液设备，其特征在于，还包括：

检测部件，所述检测部件的数量至少为2个，所述检测部件沿第二方向依次排布于所述安装侧板的两端，适于在检测到所述滴液收集件时，发送停止信号，停止所述滴液收集件的移动。

7.如权利要求6所述的分杯移液设备，其特征在于，所述检测部件包括槽型光耦。

8.如权利要求1-4任一项所述的分杯移液设备，其特征在于，所述滴液收集件包括防滴液槽。

9.如权利要求8所述的分杯移液设备，其特征在于，所述防滴液槽的材料为金属。

10.如权利要求3和4任一项所述的分杯移液设备，其特征在于，所述驱动装置包括步进电机，所述主同步轮与所述步进电机的电机输出轴连接。

11.如权利要求1所述的分杯移液设备，其特征在于，还包括：

移液检测装置，设置于所述移液部件，适于当检测到所述移液枪头，向所述支架的顶部移动的信号时，控制所述滴液收集件移动至所述移液枪头对应的位置，或当检测到所述移液枪头，向所述支架的底部移动的信号时，控制所述滴液收集件远离所述移液枪头对应的位置。

12.如权利要求1所述的分杯移液设备，其特征在于，还包括：

移液驱动件，与所述支架连接，适于带动所述支架移动，以实现所述防滴液部件和所述移液部件同步移动。

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