CN219104878U - 夹持装置、转移装置及样本检测设备 - Google Patents

Abstract

一种夹持装置、转移装置及样本检测设备，其中，夹持装置包括支座、夹爪机构和驱动机构，夹爪机构包括两个夹爪，两个夹爪与支座活动连接，驱动机构安装于支座并与两个夹爪连接，驱动机构用于驱动两个夹爪夹紧或松开，以夹紧被夹持物或松开被夹持物。其中，两个夹爪相向的一侧设有第一定位结构，第一定位结构用于与设置在被夹持物上的第二定位结构啮合，以使夹持装置夹持被夹持物时能够对被夹持物进行定位。提出的夹持装置，通过在两个夹爪相向的一侧设有第一定位结构，第一定位结构用于与设置在被夹持物上的第二定位结构啮合，使得夹持装置在夹持被夹持物时，能够对被夹持物进行定位，有利于被夹持物在多个工位之间的平顺取放。

Description

夹持装置、转移装置及样本检测设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及夹持装置、转移装置及样本检测设备。

背景技术

在一些医疗设备中，例如，在样本检测设备中，经常需要设置夹持装置夹持被夹持物在多个工位之间转移。现有的夹持装置仅依靠夹紧力和夹紧力产生的摩擦力来限制被夹持物相对于夹持装置移动，很难保证夹持稳定可靠，当夹持装置的夹持位置存在误差时，会导致被夹持物无法实现在多工位之间的平顺取放。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种夹持装置、转移装置及样本检测设备。

本实用新型第一方面提出的夹持装置，包括：

支座；

夹爪机构，包括两个夹爪，两个所述夹爪与所述支座活动连接；

驱动机构，安装于所述支座并与两个所述夹爪连接，所述驱动机构用于驱动两个所述夹爪夹紧或松开，以夹紧被夹持物或松开所述被夹持物；

其中，两个所述夹爪相向的一侧设有第一定位结构，所述第一定位结构用于与设置在所述被夹持物上的第二定位结构啮合，以使所述夹持装置夹持被夹持物时能够对所述被夹持物进行定位，所述第一定位结构和所述第二定位结构中的一者为凸起，所述第一定位结构和所述第二定位结构中的另一者为形状与所述凸起形状相适配的凹槽。

本实用新型第二方面提出的转移装置，包括：

位移驱动机构；

上述的夹持装置；

其中，所述夹持装置安装于所述位移驱动机构，所述位移驱动机构用于驱动所述夹持装置至少在一个方向上移动。

本实用新型第三方面提出的样本检测设备，包括：

提取条；

试剂分注装置，用于从试剂容器中吸取试剂并将吸取的所述试剂注入所述提取条；

样本加注装置，用于从样本容器中吸取样本并将吸取的所述样本注入到所述提取条与所述试剂进行混合反应；

提取装置，用于从所述样本与所述试剂反应后的混合液中提取目标物；

上述的转移装置，至少用于从所述样本加注装置处夹持所述提取条至所述提取装置处。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型第一方面提出的夹持装置，通过在两个夹爪相向的一侧设有第一定位结构，第一定位结构用于与设置在被夹持物上的第二定位结构啮合，使得夹持装置在夹持被夹持物时，能够对被夹持物进行定位，有利于被夹持物在多个工位之间的平顺取放。本实用新型第二方面提出的转移装置，由于采用了上述的夹持装置，因而也具有能够对被夹持物进行定位，有利于被夹持物在多个工位之间平顺取放的优点。本实用新型第三方面提出的样本检测设备，由于采用了上述的转移装置，因而也具有能够对被夹持物进行定位，有利于被夹持物在多个工位之间平顺取放的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提出的夹持装置和被夹持物的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提出的夹持装置的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提出的被夹持物的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例提出的夹爪的结构示意图；

图5是本实用新型一实施例提出的夹爪夹持被夹持物的示意图；

图6是本实用新型另一实施例提出的夹爪夹持被夹持物的示意图；

图7是图1中A处的局部放大示意图；

图8是本实用新型一实施例提出的弹片的结构示意图；

图9是本实用新型一实施例提出的夹持装置的爆炸示意图；

图10是本实用新型一实施例提出的驱动组件的结构示意图；

图11是本实用新型另一实施例提出的夹持装置的爆炸示意图；

图12是本实用新型一实施例提出的驱动组件与第二传感组件配合示意图；

图13是本实用新型一实施例提出的结构件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的实施例提出一种夹持装置100，提出的夹持装置100包括支座10、夹爪机构20和驱动机构30，夹爪机构20包括两个夹爪21，两个夹爪21与支座10活动连接，驱动机构30安装于支座10并与两个夹爪21连接，驱动机构30用于驱动两个夹爪21夹紧或松开，以夹紧被夹持物200或松开被夹持物200。其中，两个夹爪21相向的一侧设有第一定位结构211，第一定位结构211用于与设置在被夹持物200上的第二定位结构201啮合，以使夹持装置100夹持被夹持物200时能够对被夹持物200进行定位，第一定位结构211为凸起211，第二定位结构201为形状与凸起211形状相适配的凹槽201，当然，凸起211和凹槽201的位置可以互换，也即第一定位结构211为凹槽201，而第二定位结构201为凸起211也是可以的，具体可以根据实际设计需要而定。

可选地，在一些实施例中，提出的夹持装置100应用于样本检测设备，例如，应用于核酸检测设备，被夹持物200可以是但不局限于提取条，提取条上设有反应腔，生物样本与试剂在反应腔内混合反应。夹持装置100连接位移驱动机构，夹持装置100夹持提取条并在位移驱动机构的驱动下在样本检测设备的不同工位之间进行转移。

本实用新型实施例提出的夹持装置100，通过在两个夹爪21相向的一侧设有第一定位结构211，第一定位结构211用于与设置在被夹持物上的第二定位结构201啮合，使得夹持装置100在夹持被夹持物时，能够对被夹持物200进行定位，有利于被夹持物200在多个工位之间的平顺取放。

在一些实施例中，当第一定位结构211为凸起211时，凸起211的横截面轮廓从与凸起211连接的夹爪21朝向另一个夹爪21的方向逐渐减小。例如，如图5所示，在一些实施例中，凸起211的横截面轮廓为V形，凹槽201的横截面轮廓也为V形。以该实施方式，凸起211与凹槽201啮合时，凸起211的侧面与凹槽201的壁面可以紧密贴合，从而可以形成精确的定位。而且，由于凹槽201开口较大，凸起211的尖端轮廓较小，夹持装置100在夹持被夹持物200时，非常方便凸起211嵌入到凹槽201中，降低了夹持难度。

需要说明的是，凸起211的横截面轮廓不局限于是V形，例如，在其他一些实施例中，凸起211的横截面轮廓为半圆形或者半椭圆形或者梯形或者其他不规则形状，具体可以根据实际设计需要而定，只要凸起211的横截面轮廓从与凸起211连接的夹爪21朝向另一个夹爪21的方向逐渐减小的即可。

还需要说明的是，凸起211的横截面轮廓不局限于设置为逐渐减小，例如，在其一些实施例中，凸起211的横截面轮廓为矩形。对应地，凹槽201的横截面轮廓也为矩形。

在一些实施例中，当第一定位结构211为凹槽201时，凹槽201的横截面轮廓从设有凹槽201的夹爪21朝向另一个夹爪21的方向逐渐增大。例如，如图6所示，在一些实施例中，凹槽201的横截面轮廓为V形，凸起211的横截面轮廓也为V形。同理，以该实施方式，凸起211与凹槽201啮合时，凸起211的侧面与凹槽201的壁面可以紧密贴合，从而可以形成精确的定位。而且，由于凹槽201开口较大，凸起211的尖端轮廓较小，夹持装置100在夹持被夹持物200时，非常方便凸起211嵌入到凹槽201中，降低了夹持难度。

如图3至图7所示，在一些实施例中，被夹持物200相对的两侧设有凸缘202，第一定位结构211包括顶侧211a和与顶侧211a相对的底侧211b，夹爪21包括夹持部212和支撑部213，第一定位结构211设于夹持部212，支撑部213与夹持部212连接并位于第一定位结构211的底侧211b。夹持装置100还包括弹片40，弹片40与支座10连接并位于第一定位结构211的顶侧211a，弹片40用于配合支撑部213从凸缘202的顶部和底部对被夹持物200进行定位。夹持装置100夹持被夹持物200时，两个夹爪21从被夹持物200的的左右两侧夹住被夹持物200，支撑部213和弹片40从凸缘202的上下两侧夹持住凸缘202。以该实施方式，夹持装置100在夹持了被夹持物200后，不仅从被夹持物200的两侧形成定位，而且从凸缘202的上下两侧也形成定位，从而起到较好的定位效果，对被夹持物200的夹持也比较稳定。

如图2和图8所示，在一些实施例中，第一定位结构211为凸起211，弹片40与凸起211相对的位置设有避让槽41。以该实施方式，通过设置避让槽41，不仅可以避开凸起211，而且可以减少弹片40与被夹持物200的接触面积，从而减少弹片40与被夹持物200的磨损。需要说明的是，在一些使用场合中，弹片40与被夹持物200磨损产生的碎屑，如果掉落到反应腔体内，容易造成液体污染，影响检测结果。

如图1所示，在一些实施例中，弹片40的数量为两个，两个弹片40间隔设置。夹持装置100还包括第一传感组件50，第一传感组件50安装于支座10并位于两个弹片40之间，第一传感组件50用于检测夹持装置100上是否存在被夹持物200。以该实施方式，第一传感组件50和两个弹片40沿一个方向排布布局，使得支座10可以设计成扁平状，从而使得夹持装置100扁平化，有利于夹持装置100在较窄的空间缝隙中运行。第一传感组件50可以是但不局限于光电传感器或微动开关。

当然，弹片40的数量设置为一个，弹片40的中部与支座10连接，弹片40的两端与夹爪21配合也是可以的，对应地，第一传感组件50和弹片40沿支座10的厚度方向设置成并排，具体可以根据实际设计需要而定。

如图1和图9所示，在一些实施例中，夹持装置100还包括结构件60，结构件60活动安装于支座10，两个夹爪21与结构件60活动连接，驱动机构30包括驱动组件31和弹性件32，驱动组件31安装于支座10并与结构件60连接，驱动组件31用于驱动结构件60移动，以驱动两个夹爪21张开。弹性件32安装于支座10并与结构件60连接，弹性件32用于驱动结构件60移动，以驱动两个夹爪21夹紧。以该实施方式，夹持装置100在夹紧被夹持物200时，是通过弹性件32的弹力驱动，为柔性夹持，弹性件32本身具有一定的形变空间，可以避免出现对被夹持物200的夹紧力过大的情况。

当然，驱动机构30也可以不设有弹性件32，两个夹爪21的张开和夹紧均由驱动组件31驱动也是可以的。

如图10所示，在一些实施例中，驱动组件31包括电机311和凸轮组件312，电机311包括输出轴3111，凸轮组件312与输出轴3111连接，结构件60抵接凸轮组件312的侧壁。运行时，电机311的输出轴3111转动，带动凸轮组件312转动，凸轮组件312驱动结构件60活动，结构件60驱动两个夹爪21张开。

需要说明的是，驱动组件31不局限于采用凸轮组件312的方式，例如，在其他一些实施例中，驱动组件31可以采用气动推杆或者电磁铁组件的方式，具体可以根据实际设计需要而定。

如图4和图9所示，在一些实施例中，两个夹爪21沿第一方向X排布，夹爪21绕沿第二方向Y延伸的轴线L与支座10转动连接，每个夹爪21包括夹持端214和配合端215，第一定位结构211设于夹持端214。结构件60沿第三方向Z滑动安装于支座10，配合端215与结构件60活动连接，其中，第二方向Y与第一方向X垂直，第三方向Z与第一方向X和第二方向Y垂直。当需要驱动两个夹爪21夹紧时，驱动组件31驱动结构件60沿第三方向Z向上移动，结构件60驱动配合端215绕夹爪21与支座10的铰接点转动，从而驱动夹持端214转动，以使两个夹持端214相向移动以成夹紧态势。

需要说明的是，夹爪21不局限于设置为绕第二方向Y与支座10转动连接，例如，在其他一些实施例中，夹爪21也可以设置为沿第一方向X与支座10滑动连接，只要两个夹爪21能够实现相互夹紧和相互张开即可。

如图9所示，在一些实施例中，结构件60设有沿第一方向X延伸的长槽61，配合端215可活动卡设于长槽61，实现与结构件60的活动连接。在一些实施例中，夹持装置100还包括轴承70，轴承70安装于配合端215，以该实施方式，可以降低配合端215与结构件60之间的摩擦，使得夹爪21可以平稳转动。

如图9和图10所示，在一些实施例中，驱动组件31包括电机311，电机311包括输出轴3111，输出轴3111沿第二方向Y延伸，弹性件32的数量为两个，两个弹性件32分布于输出轴3111在第一方向X上的两侧。以该实施方式，夹持装置100的高度可以设置的比较矮，有利于夹持装置100在较矮的空间缝隙中运行。当然，弹性件32设于输出轴3111在第三方向Z上的一侧也是可以的，具体可以根据实际设计需要而定。

如图9所示，在一些实施例中，夹持装置100还包括导向组件101，导向组件101安装于支座10，结构件60沿第三方向Z设有条形槽62，导向组件101可活动穿设于条形槽62。以该实施方式，导向组件101，可以引导结构件60沿第三方向Z平稳移动，从而使得两个夹爪21的张开和夹紧能够顺利进行。

如图11所示，在一些实施例中，支座10在第二方向Y上包括第一侧10a和与第一侧10a相对的第二侧20b，驱动组件31包括电机311，电机311设于支座10的第一侧10a。夹持装置100还包括第二传感组件80，第二传感组件80设于支座10的第二侧20b，第二传感组件80用于检测电机311的零点位置。

需要说明的是，电机311的零点位置与两个夹爪21的张开状态相对应，也即电机311转动到零点位置时，对应驱动两个夹爪21处于完全张开的状态。在夹持装置100每次进行被夹持物200的夹持之前，需要校验电机311是否转动到零点位置，或者每间隔一段时间需要校验电机311的零点位置。

如图12所示，在一些实施例中，第二传感组件80包括发射端81和接收端82，发射端81用于发出光线，接收端82用于接收发射端81发射的光线。夹持装置100还包括遮挡件90，遮挡件90安装于电机311的输出轴3111，当电机311转动到理论上的零点位置时，此时遮挡件90刚好运行到发射端81和接收端82之间，如果遮挡件90没有运行到发射端81和接收端82之间，则说明电机311的实际零点与理论零点存在偏差，需要纠正。

如图13所示，在一些实施例中，结构件60包括本体63、折弯部64和导向柱65，本体63与配合端215活动连接，折弯部64从本体63朝向第二方向Y弯折，导向柱65与折弯部64连接并沿第三方向Z延伸。其中，弹性件32为弹簧，弹簧套设于导向柱65，弹簧的两端分别抵接折弯部64和支座10。以该实施方式，通过设置导向柱65对弹簧进行导向，避免弹簧出现失稳，使得夹持装置100可以顺利运行。

本实用新型的实施例还提出一种转移装置，提出的转移装置包括位移驱动机构30和上述的夹持装置100，夹持装置100安装于位移驱动机构30，位移驱动机构30用于驱动夹持装置100至少在一个方向上移动。在一些实施例中，位移驱动机构30可以驱动夹持装置100在XYZ三个方向上移动。

本实用新型的实施例还提出一种样本检测装置，提出的样本检测装置包括提取条、试剂分注装置、样本加注装置、提取装置以及上述的转移装置，试剂分注装置用于从试剂容器中吸取试剂并将吸取的试剂注入提取条。样本加注装置用于从样本容器中吸取样本并将吸取的样本注入到提取条与试剂进行混合反应。提取装置用于从样本与试剂反应后的混合液中提取目标物。转移装置用于夹持提取条并移动至试剂分注装置处、从试剂分注装置处夹持提取条并移动至样本加注装置处、以及从样本加注装置处夹持提取条至提取装置处。

需要说明的是，转移装置不局限设置为上述的在试剂分注装置、样本加注装置和提取装置之间转移，例如，在一些实施例中，转移装置仅用于从样本加注装置处夹持提取条至提取装置处。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

支座；

夹爪机构，包括两个夹爪，两个所述夹爪与所述支座活动连接；

驱动机构，安装于所述支座并与两个所述夹爪连接，所述驱动机构用于驱动两个所述夹爪夹紧或松开，以夹紧被夹持物或松开所述被夹持物；

其中，两个所述夹爪相向的一侧设有第一定位结构，所述第一定位结构用于与设置在所述被夹持物上的第二定位结构啮合，以使所述夹持装置夹持被夹持物时能够对所述被夹持物进行定位，所述第一定位结构和所述第二定位结构中的一者为凸起，所述第一定位结构和所述第二定位结构中的另一者为形状与所述凸起形状相适配的凹槽。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，当所述第一定位结构为凸起时，所述凸起的横截面轮廓从与所述凸起连接的所述夹爪朝向另一个所述夹爪的方向逐渐减小；

当所述第一定位结构为凹槽时，所述凹槽的横截面轮廓从设有所述凹槽的所述夹爪朝向另一个所述夹爪的方向逐渐增大。

3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述凸起的横截面轮廓为V形。

4.如权利要求1至3任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述被夹持物相对的两侧设有凸缘，所述第一定位结构包括顶侧和与所述顶侧相对的底侧，所述夹爪包括夹持部和支撑部，所述第一定位结构设于所述夹持部，所述支撑部与所述夹持部连接并位于所述第一定位结构的底侧；

所述夹持装置还包括弹片，所述弹片与所述支座连接并位于所述第一定位结构的顶侧，所述弹片用于配合所述支撑部从所述凸缘的顶部和底部对所述被夹持物进行定位。

5.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述第一定位结构为凸起，所述弹片与所述凸起相对的位置设有避让槽。

6.如权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述弹片的数量为两个，两个所述弹片间隔设置；

所述夹持装置还包括第一传感组件，所述第一传感组件安装于所述支座并位于两个所述弹片之间，所述第一传感组件用于检测所述夹持装置上是否存在所述被夹持物。

7.如权利要求1至3任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括结构件，所述结构件活动安装于所述支座，两个所述夹爪与所述结构件活动连接，所述驱动机构包括：

驱动组件，安装于所述支座并与所述结构件连接，所述驱动组件用于驱动所述结构件移动，以驱动两个所述夹爪张开；

弹性件，安装于所述支座并与所述结构件连接，所述弹性件用于驱动所述结构件移动，以驱动两个所述夹爪夹紧。

8.如权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

电机，包括输出轴；

凸轮组件，与所述输出轴连接，所述结构件抵接所述凸轮组件的侧壁。

9.如权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，两个所述夹爪沿第一方向排布，所述夹爪绕沿第二方向延伸的轴线与所述支座转动连接，每个所述夹爪包括夹持端和配合端，所述第一定位结构设于所述夹持端；

所述结构件沿第三方向滑动安装于所述支座，所述配合端与所述结构件活动连接，其中，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向垂直。

10.如权利要求9所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机，所述电机包括输出轴，所述输出轴沿所述第二方向延伸，所述弹性件的数量为两个，两个所述弹性件分布于所述输出轴在所述第一方向上的两侧。

11.如权利要求9所述的夹持装置，其特征在于，所述支座在所述第二方向上包括第一侧和与所述第一侧相对的第二侧，所述驱动组件包括电机，所述电机设于所述支座的第一侧；

所述夹持装置还包括第二传感组件，所述第二传感组件设于所述支座的第二侧，所述第二传感组件用于检测所述电机的零点位置。

12.如权利要求9所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括导向组件，所述导向组件安装于所述支座；所述结构件沿所述第三方向设有条形槽，所述导向组件可活动穿设于所述条形槽。

13.如权利要求9所述的夹持装置，其特征在于，所述结构件包括：

本体，与所述配合端活动连接；

折弯部，从所述本体朝向所述第二方向弯折；

导向柱，与所述折弯部连接并沿所述第三方向延伸；

其中，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设于所述导向柱，所述弹簧的两端分别抵接所述折弯部和所述支座。

14.一种转移装置，其特征在于，包括：

位移驱动机构；

权利要求1至13任一项所述的夹持装置；

其中，所述夹持装置安装于所述位移驱动机构，所述位移驱动机构用于驱动所述夹持装置至少在一个方向上移动。

15.一种样本检测设备，其特征在于，包括：

提取条；

试剂分注装置，用于从试剂容器中吸取试剂并将吸取的所述试剂注入所述提取条；

样本加注装置，用于从样本容器中吸取样本并将吸取的所述样本注入到所述提取条与所述试剂进行混合反应；

提取装置，用于从所述样本与所述试剂反应后的混合液中提取目标物；

权利要求14所述的转移装置，至少用于从所述样本加注装置处夹持所述提取条至所述提取装置处。

Images