CN217112088U - 全自动均相化学发光即时检测分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动均相化学发光即时检测分析仪，包括底座，其上设置有：具有多个样本管的样本管供给装置，Tip头批量加载装置，试剂条供应装置，包括存储多个试剂条的试剂条仓以及能够抓取转移试剂条的试剂条抓取装置；反应盘机构，具有多个沿其直径方向延伸的试剂条放置位；取液装置，能够与Tip头批量加载装置输送出的一个Tip头组装，并吸取样本管供给装置输送出的样本管中的样本及处于反应盘组件的试剂条放置位上的试剂条的试剂孔内的试剂，并将样本和/或试剂置于同一试剂条的检测孔内。本实用新型，极大地简化了即时检测作用过程，实现批量在线加载耗材、试剂、样本，自动化程度高满足了批量检测需求，且能够实现无人值机，降低了人工成本。

Description

全自动均相化学发光即时检测分析仪

技术领域

本实用新型属于免疫诊断技术领域，具体涉及一种全自动均相化学发光即时检测分析仪。

背景技术

目前市面上使用单人份的体外诊断POCT(point-of-care testing，即时检测) 仪器中，通常采用单样本或小批量试剂加载的方式(无法实现原始管样本、试剂与耗材的全自动连续加载)，且运行方式是测试一轮完成后再进行下一轮测试，该运行方式大大限制了测试通量；如要实现高通量、在线加载原始管样本、试剂与耗材等功能，会使得仪器体积庞大(体积大不便于临床使用)、结构复杂(结构复杂仪器运行的稳定性就差、故障率高)、成本较高(大型仪器的物料和人力成本都很高)。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种全自动均相化学发光即时检测分析仪，极大地简化了即时检测作用过程，实现批量在线加载耗材、试剂、样本，自动化程度高满足了批量检测需求，且能够实现无人值机，降低了人工成本。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种全自动均相化学发光即时检测分析仪，包括底座，其上设置有：

样本管供给装置，其内具有多个样本管；

Tip头批量加载装置，其内具有多个Tip头；

试剂条供应装置，包括存储多个试剂条的试剂条仓以及能够抓取转移所述试剂条的试剂条抓取装置；

反应盘机构，包括能够被驱动旋转的反应盘组件，其上具有多个沿其直径方向延伸的试剂条放置位；

取液装置，能够与所述Tip头批量加载装置输送出的一个Tip头组装，并吸取所述样本管供给装置输送出的样本管中的样本及处于所述反应盘组件的试剂条放置位上的试剂条的试剂孔内的试剂，并将所述样本和/或试剂置于同一所述试剂条的检测孔内；

均相化学发光免疫检测模块，能够收集处于检测位置的试剂条的检测孔内的反应液的发光信息。

在一些实施方式中，所述样本管供给装置包括：

用于放置所述样本管的样本架放置件，其上构造有样本架滑道，用于放置样本架，所述样本架滑道的底壁上构造有通槽；

样本架供给驱动组件，用于驱动所述样本架沿着所述样本架滑道的延伸方向往复滑动。

在一些实施方式中，

所述样本架供给驱动组件包括：

连接组件，用于与所述样本架可选择性地连接；

第一滑动驱动组件，用于驱动所述连接组件沿所述样本架滑道的延伸方向往复滑动；

所述样本架放置件上的所述样本架滑道具有多个，所述连接组件能够被控制在多个所述样本架滑道之间移动，以实现对不同的样本架滑道内放置的所述样本架的可选择性连接。

在一些实施方式中，

所述样本架的底侧外壁上构造有卡爪槽，所述连接组件包括第一丝杆电机以及连接于所述第一丝杆电机的第一丝杆的末端的卡爪，所述第一丝杆电机能够驱动所述卡爪朝向或者远离所述样本架运动以使所述卡爪卡入所述卡爪槽或者从所述卡爪槽内脱出；和/或，

所述第一滑动驱动组件包括沿所述样本架滑道的延伸方向设置的第一导轨、第一回转电机，所述第一回转电机能够驱动所述连接组件沿所述第一导轨往复滑动。

在一些实施方式中，

所述样本架放置件上的所述样本架滑道具有多个，所述连接组件能够被控制在多个所述样本架滑道之间移动，以实现对不同的样本架滑道内放置的所述样本架的可选择性连接。

在一些实施方式中，

还包括第二滑动驱动组件，其能够驱动所述连接组件在多个所述样本架滑道之间的移动，所述第一滑动驱动组件还能够驱动所述连接组件以及所述第二滑动驱动组件作为一个整体沿所述样本架滑道的延伸方向往复滑动。

在一些实施方式中，

对应每个所述样本架滑道的第一位置处设有光电开关、第二位置处设有对射传感器，所述光电开关与所述对射传感器成对配置，以保证所述样本架的长度两端能够分别定位于所述第一位置与所述第二位置处；或者，

所述取液装置包括取液头，所述取液头的运动被限定在X轴与Z轴所在的第一平面内，所述样本架的目标样本管能够在所述样本架供给驱动组件的作用下沿Y轴方向进给至所述Y轴与所述第一平面相交的位置处的所述取液头的下方。

在一些实施方式中，所述Tip头批量加载装置包括：

耗材组件，包括托盘以及处于所述托盘上的多个所述Tip头；

耗材仓架，包括相对设置的侧板，以及处于两个所述侧板的对应长度一端的上部的平台，两个所述侧板的相对一侧形成进料导轨，所述托盘滑动连接于所述进料导轨上；

进料驱动部件，能够将所述耗材组件由第一位置沿所述进料轨道转移至第二位置，并能够将耗尽所述Tip头的耗材组件由所述第二位置转移至所述平台上，其中第一位置及第二位置分别对应所述侧板的长度方向的两端。

在一些实施方式中，

每个所述侧板与所述平台之间皆设有一个切换板，所述切换板的顶端与所述平台枢转连接，所述切换板的底端在其自重作用下接触连接于所述侧板的顶面，且所述切换板与水平面倾斜设置，以利于所述耗材组件由所述第一位置转移至所述第二位置及由所述第二位置转移至所述平台上。

在一些实施方式中，

所述切换板与水平面之间的倾斜夹角为a，10°≤a≤60°。

在一些实施方式中，所述进料驱动部件包括：

直线往复驱动部件以及推拉组件，其中，所述推拉组件用于施力于所述耗材组件上，所述直线往复驱动组件用于驱动所述推拉组件产生沿所述进料导轨的延伸方向的直线往复运动。

在一些实施方式中，

所述推拉组件包括挡片偏转电机，所述挡片偏转电机的转轴上连接有挡片，所述挡片偏转电机能够驱动所述挡片在其初始位置与推拉位置之间切换。

在一些实施方式中，

所述挡片上构造有嵌槽，当所述耗材组件需要由所述第一位置向所述第二位置转移时，所述托盘的立壁部分地插装于所述嵌槽内；和/或，当所述耗材组件需要由所述第二位置向所述平台转移时，所述挡片远离所述挡片偏转电机的一侧端面与所述托盘的立壁部分地抵接。

在一些实施方式中，

所述直线往复驱动部件包括回转电机，所述推拉组件还包括固定架，所述挡片偏转电机设于所述固定架上，所述回转电机通过带传输结构与所述固定架驱动连接。

在一些实施方式中，

所述回转电机设于两个所述侧板中的一个的内侧，所述带传输结构设于该侧板的外侧，所述带传输结构包括套装于所述回转电机的转轴上的带轮、与所述带轮在直线往复路径上间隔设置的支撑辊以及架设于所述带轮与支撑辊上的传输带，所述传输带与所述固定架固定连接；或者，所述固定架上设有第一传感器，用于检测所述挡片的初始位置。

在一些实施方式中，所述试剂条抓取装置包括：

安装件；

夹爪单元，包括相对设置的两个夹爪臂；

抓取装置驱动部件，装设于所述安装件上，能够驱动两个所述夹爪臂彼此相向或者相背运动，以形成对试剂条的相对两个侧壁的夹持，并能够在所述夹爪臂夹持所述试剂条后驱动所述夹爪单元沿直线上升；

横移驱动部件，能够将所述安装件、夹爪单元、抓取装置驱动部件同时沿水平直线平移。

在一些实施方式中，

所述夹爪单元还包括夹爪旋转安装板，其与所述安装件固定连接，两个所述夹爪臂可枢转地连接于所述夹爪旋转安装板上，且两个所述夹爪臂的对应一端还枢转连接于往复滑块上，所述往复滑块与所述抓取装置驱动部件的动力输出轴连接，当所述动力输出轴靠近所述夹爪臂运动时，两个所述夹爪臂彼此相背运动，当所述动力输出轴远离所述夹爪臂运动时，两个所述夹爪臂彼此相向运动；和/或，两个所述夹爪臂的彼此相对的一侧设有卡条。

在一些实施方式中，

所述往复滑块上构造有沿水平方向延伸的滑槽，所述夹爪臂的所述对应一端通过轴承可滑动地连接于所述滑槽中；或者，

所述抓取装置驱动部件包括丝杆电机，所述动力输出轴为所述丝杆电机具有的丝杆，所述安装件上还设有导轨，所述往复滑块滑动连接于所述导轨上。

在一些实施方式中，

邻近所述丝杆远离所述夹爪单元的一端设置有第一光电传感器，用于检测所述丝杆的位置。

在一些实施方式中，

所述夹爪单元还包括试剂条施压组件，能够在所述夹爪单元对所述试剂条夹持或者解除夹持时，施力于所述试剂条上。

在一些实施方式中，

所述试剂条施压组件包括施力柱，所述施力柱可上下滑动地插装于所述夹爪旋转安装板上，所述施力柱朝向所述试剂条的一端为施力盘，所述施力盘与所述夹爪旋转安装板之间夹设有弹性件。

在一些实施方式中，

所述施力柱远离所述试剂条的一端具有U形件，所述夹爪旋转安装板至少部分地处于所述U形件的开口区域内；和/或，所述施力柱远离所述试剂条的一端具有检测片，对应所述检测片设置有第二光电传感器，所述第二光电传感器用于检测所述施力柱的位置。

在一些实施方式中，

所述试剂条施压组件具有两组，两组所述试剂条施压组件分别一一处于所述夹爪旋转安装板的长度方向的两端，所述夹爪旋转安装板的长度方向的两端与所述试剂条的长度方向的两端分别对应，所述第二光电传感器具有两个，两个所述第二光电传感器分别一一对应所述夹爪旋转安装板的长度方向的两端设置。

在一些实施方式中，所述反应盘机构还包括：

安装基座，包括顶板、两个相对平行间隔设置的侧立板，两个所述侧立板的相对侧壁上设有第一卡槽，所述顶板插装于所述第一卡槽内；

所述反应盘组件整体安装于所述顶板上。

在一些实施方式中，

所述安装基座还包括连接于两个所述侧立板的一端的后立板以及可拆卸地连接于所述侧立板的另一端前立板。

在一些实施方式中，

所述后立板的内侧壁上具有与所述第一卡槽对应的第二卡槽，和/或，所述前立板的内侧壁上具有与所述第一卡槽对应的第三卡槽；或者，所述后立板和/或所述前立板与所述侧立板之间通过螺纹件栓接。

在一些实施方式中，

所述反应盘组件包括基体，所述基体朝向所述顶板一侧设有齿圈，所述齿圈的外侧设有第一光电开关，所述第一光电开关能够感应所述齿圈的齿部以判断所述基体的旋转角位移；和/或，所述齿圈的内侧设有第二光电开关，所述第二光电开关能够感应处于所述齿圈内侧的光电挡片以判断所述基体的旋转初始位。

在一些实施方式中，

所述反应盘组件还包括温育板以及处于所述基体与所述温育板之间的加热板，所述基体上具有多个沿其径向延伸的试剂条放置位，所述温育板上具有多个温育孔，所述温育孔的位置与所述试剂条放置位上放置的试剂条具有的检测孔的位置一一对应，所述温育孔与所述温育板材质相同且一体化成型。

在一些实施方式中，所述取液装置包括取液单元，所述取液单元包括：

取液安装件，其内构造有密封腔；

取液头，其连接于所述密封腔的一个通孔内，且能够与所述Tip头组装；

活塞杆，其设置于所述密封腔内，并在往复驱动部件的驱动下实现所述取液头的吸液与排液功能；

所述往复驱动部件的伸缩杆与所述活塞杆之间通过磁力吸合连接在一起。

在一些实施方式中，

所述伸缩杆朝向所述活塞杆的一端设有第一磁体，所述活塞杆朝向所述伸缩杆的一端设有第二磁体；和/或，所述伸缩杆为电机丝杆。

在一些实施方式中，

所述伸缩杆朝向所述活塞杆的一端连接有转接件，所述第一磁体通过所述转接件与所述伸缩杆的一端连接。

在一些实施方式中，

所述转接件与所述取液安装件之间设有导向组件，所述导向组件包括与所述转接件固定连接的销轴以及套装于所述销轴上的轴承。

在一些实施方式中，

所述活塞杆与所述伸缩杆之间还设有限位结构。

在一些实施方式中，

所述活塞杆的伸缩方向与所述取液头的通流方向相互垂直；和/或，还包括升降驱动单元，与所述取液单元驱动连接。

在一些实施方式中，

所述升降驱动单元包括丝杆电机、滑轨、滑块连接件，所述滑块连接件及所述取液安装件皆滑动连接于所述滑轨上且能够在所述丝杆电机的丝杆的驱动下沿所述滑轨升降，所述滑块连接件与所述取液安装件之间通过连接轴连接。

在一些实施方式中，

所述连接轴的一端处于所述取液安装件内且能够产生滑动，所述连接轴上套装有弹簧以能够在所述滑块连接件下降时施力于所述取液安装件，并在所述取液头触底时允许所述取液安装件朝向所述滑块连接件发生位移。

在一些实施方式中，所述均相化学发光免疫检测模块包括：

检测组件，包括能够被驱动升降的检测头；

密光件组件，包括密光件，所述密光件能够在第一位置与第二位置之间切换，当所述密光件处于所述第一位置时，所述密光件能够使所述检测头的通光结构实现密光，当所述密光件处于所述第二位置时，与所述检测头相对应的试剂条的密光结构能够使所述检测头的通光结构实现密光。

在一些实施方式中，

所述检测头朝向所述试剂条的一侧可拆卸地连接有密光胶垫；和/或，

所述检测头朝向所述试剂条的一侧设有压条，在所述试剂条的密光结构密光所述检测头的通光结构时，所述压条能够抵压在所述试剂条的顶面并发生弹性变形。

在一些实施方式中，

还包括升降驱动组件，用于驱动所述检测头朝向或者远离所述试剂条直线往复运动；和/或，

还包括摆动驱动组件，用于驱动所述密光件在所述第一位置与所述第二位置之间切换。

在一些实施方式中，

所述密光件上设有支撑滚轮，所述密光件能够通过所述支撑滚轮在对应的支撑载体上滑行。

在一些实施方式中，

所述支撑滚轮具有两组，两组所述支撑滚轮设置于所述密光件的相对两侧。

在一些实施方式中，所述全自动均相化学发光即时检测分析仪还包括：

接手单元，用于承接所述试剂条抓取装置抓取的异常试剂条。

本实用新型提供的一种全自动均相化学发光即时检测分析仪，同时配置具有多个样本管的样本管供给装置、多个Tip头的Tip头批量加载装置及多个试剂条的试剂条供应装置，并在所述取液装置、试剂条抓取装置的平行平面内的平移及所述反应盘机构的旋转平面内的转动实现样本管、Tip头、试剂条在即时检测各个工序中的位置变动需求，极大地简化了即时检测作用过程，实现批量在线加载耗材、试剂、样本，自动化程度高满足了连续检测和批量加载需求，且能够实现无人值机，降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的全自动均相化学发光即时检测分析仪的立体结构示意图；

图2为图1中的样本管供给装置的结构示意图(部分拆解)；

图3为图1中的样本管供给装置的结构示意图(组装状态下，图中虚线示出的样本架为供给后状态下的样本架，同一样本架滑道中仅放置一个样本架)；

图4为图2中的样本架的立体结构示意图；

图5为图1中的样本管供给装置与取液装置的相对位置关系示意图；

图6为图1中的Tip头批量加载装置的立体结构示意图；

图7为图6中的Tip头批量加载装置中挡片与托盘通过嵌槽连接的状态示意图；

图8为图6中的Tip头批量加载装置中挡片的外侧端面与托盘抵触连接的状态示意图；

图9为图1中的试剂条抓取装置的立体结构示意图；

图10为图9中的试剂条抓取装置的正视结构示意图。

图11为图1中的反应盘机构的结构示意图(组装状态下)；

图12为图1中的反应盘机构的结构示意图(部分拆解)；

图13为图1中的取液装置的结构示意图；

图14为图13中的A处的局部放大示意图；

图15为图1中的均相化学发光免疫检测模块的密光件处于第一位置时的结构示意图(检测头未下降)；

图16为图1中的均相化学发光免疫检测模块的密光件处于第二位置时的结构示意图(检测头未下降)；

图17为为图1中的试剂条仓的立体结构示意图。

附图标记表示为：

1、样本管供给装置；11、样本架放置件；111、样本架滑道；112、通槽； 12、样本架；121、卡爪槽；122、样本管适配器；1311、第一丝杆电机；1312、卡爪；1321、第一导轨；1322、第一回转电机；1331、第二导轨；1332、第二回转电机；141、光电开关；142、对射传感器；2、Tip头批量加载装置；211、托盘；212、Tip头；221、侧板；222、平台；23、切换板；241、挡片偏转电机；242、挡片；2421、嵌槽；243、回转电机；244、固定架；245、带轮；246、支撑辊；247、传输带；248、直线导轨；249、第一传感器；3、试剂条仓；31、试剂架；32、试剂条进给通道；33、进给驱动装置；4、试剂条抓取装置；41、安装件；411、导轨；421、夹爪臂；4211、第一轴承；4212、卡条；4213、轴承销；422、夹爪旋转安装板；423、往复滑块；4231、滑槽；4241、施力柱； 4242、施力盘；4243、弹性件；4244、U形件；4245、检测片；43、第三丝杆电机；441、第一光电传感器；442、第二光电传感器；5、反应盘机构；51、反应盘组件；511、基体；512、齿圈；513、温育板；5131、温育孔；514、加热板；515、保温盖板；516、转轴组件；521、顶板；522、侧立板；5221、第一卡槽；523、后立板；524、前立板；531、第一光电开关；532、第二光电开关；541、回转电机；542、带传动部件；55、试剂条在位检测部件；6、取液装置；611、取液安装件；612、取液头；613、活塞杆；6131、密封圈；6132、密封圈锁母；6141、第一磁体；6142、第二磁体；615、转接件；6151、销轴； 6152、第二轴承；616、限位结构；62、往复驱动部件；631、第二丝杆电机；632、滑轨；633、滑块连接件；634、丝杆；635、连接轴；636、弹簧；641、光电挡片；642、光电传感器；7、均相化学发光免疫检测模块；711、密光件； 712、支撑滚轮；713、摆动驱动电机；721、密光胶垫；722、压条；723、模块固定件；724、检测模块丝杆电机；725、挡片；726、直线轴；727、弹性件； 728、光电开关；731、检测头固定件；732、激光器固定件；733、激光器；734、光电倍增管组件；8、接手单元；9、控制箱；90、试剂条；100、底座。

具体实施方式

结合参见图1至图17所示，本实用新型提供一种全自动均相化学发光即时检测分析仪，包括底座100，其上设置有：样本管供给装置1，其内具有多个样本管；Tip头批量加载装置2，其内具有多个Tip头212；试剂条供应装置，包括存储多个试剂条的试剂条仓3以及能够抓取转移所述试剂条的试剂条抓取装置4；反应盘机构5，包括能够被驱动旋转的反应盘组件51，其上具有多个沿其直径方向延伸的试剂条放置位，可以理解的，其上还具有温育机构；取液装置6，能够与所述Tip头批量加载装置2输送出的一个Tip头212组装，并吸取所述样本管供给装置1输送出的样本管中的样本及处于所述反应盘组件 51的试剂条放置位上的试剂条的试剂孔内的试剂，并将所述样本和/或试剂置于同一所述试剂条的检测孔内；均相化学发光免疫检测模块7，能够收集处于检测位置的试剂条的检测孔内的反应液的发光信息。

该技术方案，同时配置具有多个样本管的样本管供给装置1、多个Tip头 212的Tip头批量加载装置2及多个试剂条的试剂条供应装置，并在所述取液装置6、试剂条抓取装置4的平行平面内(XZ平面)的平移及所述反应盘机构5的旋转平面(XY平面)内的转动实现样本管、Tip头212、试剂条在即时检测各个工序中的位置变动需求，极大地简化了即时检测作用过程，实现批量在线加载耗材(也即Tip头211)、试剂、样本，自动化程度高满足了连续检测和批量加载需求，且能够实现无人值机，降低了人工成本。

具体参见图2至图5所示，在一些实施方式中，所述样本管供给装置1包括：样本架放置件11，其上构造有样本架滑道111，用于放置样本架12(其上装载有样本管)，所述样本架滑道111的底壁上构造有通槽112；样本架供给驱动组件，用于驱动所述样本架12沿着所述样本架滑道111的延伸方向往复滑动。该技术方案中，所述样本架12的位置可以在所述样本架供给驱动组件的驱动下产生进给位移，从而能够使相应的取液装置中的取液头的位置仅在一个平面内被平动调整，如此，所述取液装置的位置无需如现有技术中那样需要在固定的样本架的上方空间内被调整，取液装置的撞针风险被显著降低，同时取液头由于仅在一个平面内被控制调整，定位准确度得到提高的同时，对其的控制难度也得到降低。

在一些实施方式中，所述样本架供给驱动组件包括：连接组件(图中未指示)，用于与所述样本架12可选择性地连接，也即可以与所述样本架12连接也可以不连接；第一滑动驱动组件(图中未指示)，用于驱动所述连接组件沿所述样本架滑道111的延伸方向往复滑动，如此，能够通过所述连接组件在所述第一滑动驱动组件的作用下驱动所述样本架12朝向或者远离所述取液装置一侧的往复直线位移。

所述样本架12的底侧外壁上构造有卡爪槽121，所述连接组件包括第一丝杆电机1311以及连接于所述第一丝杆电机1311的第一丝杆的末端的卡爪 1312，所述第一丝杆电机1311(具体为一种永磁丝杆电机)能够驱动所述卡爪 1312朝向或者远离所述样本架12运动以使所述卡爪1312卡入所述卡爪槽121 或者从所述卡爪槽121内脱出，具体的所述卡爪1312跟随所述第一丝杆电机 1311的丝杆上下升降运动。

所述第一滑动驱动组件包括沿所述样本架滑道111的延伸方向设置的第一导轨1321、第一回转电机1322，所述第一回转电机1322能够驱动所述连接组件沿所述第一导轨1321往复滑动，通过所述第一导轨1321能够保证所述样本架12的往复直线运动的稳定可靠性。所述第一回转电机1322具体可以通过皮带传动结构以及固定连接于皮带上的滑块部件带动所述连接组件运动。

所述样本架放置件11上的所述样本架滑道111具有多个，所述连接组件能够被控制在多个所述样本架滑道111之间移动，以实现对不同的样本架滑道 111内放置的所述样本架12的可选择性连接，如图1所示，所述样本架放置件 11上共设置有三条所述样本架滑道111，如此，所述样本管供给装置能够在一个样本架滑道111中的样本架12上的样本管取样完毕后被控制驱动下一样本架滑道111中的样本架12供给于取液装置之下，从而实现了批量在线加载的效果，无需停机状态样本管，极大地提高了相关分析仪的工作效率、提高检测通量。

此时，所述样本管供给装置还包括第二滑动驱动组件，其能够驱动所述连接组件在多个所述样本架滑道111之间的移动，所述第一滑动驱动组件还能够驱动所述连接组件以及所述第二滑动驱动组件作为一个整体沿所述样本架滑道111的延伸方向往复滑动，提高了装置的自动化控制程度。具体的，所述第二滑动驱动组件包括垂直于所述样本架滑道111的延伸方向设置的第二导轨 1331、第二回转电机1332，所述第二回转电机1332能够驱动所述连接组件沿所述第二导轨1331往复滑动。

对应每个所述样本架滑道111的第一位置处设有光电开关141、第二位置处设有对射传感器142，所述光电开关141与所述对射传感器142成对配置，以保证所述样本架12的长度方向的两端能够分别定位于所述第一位置与所述第二位置处，如此能够保证每次人工向所述样本管供给装置内装载所述样本架12 时，装载进入所述样本架滑道111内的样本架12的位置都能够被置于同一个起始位置，如此能够保证后续对所述样本架12的供给位置的精确控制。

需要说明的是，为了能够适应匹配不同管径的样本管，所述样本架12的样本孔内还可以设置相应的样本管适配器122。

在一些实施方式中，所述取液装置6包括取液头612，所述取液头612的运动被限定在X轴与Z轴所在的第一平面内，所述样本架12的目标样本管能够在所述样本架供给驱动组件的作用下沿Y轴方向进给至所述Y轴与所述第一平面相交的位置处的所述取液头612的下方，如此，所述取液头612的位置为一个二维面(XZ平面)内的位点定位，而Y轴方向则由所述样本架供给驱动组件驱动实现调整，控制简单。

具体参见图6至图8所示，所述Tip头批量加载装置2包括：耗材组件，包括托盘211以及处于所述托盘211上的多个Tip头212；耗材仓架，包括相对设置的侧板221，以及处于两个所述侧板221的对应长度一端的上部的平台 222，两个所述侧板221的相对一侧形成进料导轨，所述托盘211滑动连接于所述进料导轨上；进料驱动部件，能够将所述耗材组件由第一位置沿所述进料轨道转移至第二位置，并能够将耗尽所述Tip头212的耗材组件由所述第二位置转移至所述平台222上，其中第一位置及第二位置分别对应所述侧板的长度方向的两端。该技术方案中，通过所述进料导轨及平台222形成上下叠置的双轨道，具有Tip头212的耗材组件处于下方的进料导轨上，而用尽Tip头212 的耗材组件(也即仅有托盘211)则被置于上方的平台222上，可以减小装置对空间的占有，耗材组件的进料与推料皆通过所述进料驱动部件实现移动，仅需要用户将耗材组件置于所述第一位置或者从所述平台222上取走，无需将手伸入一起内部，提升了设备安全性，便于用户操作。需要特别说明的是，该技术方案中，同时所述耗材组件同时具有多个Tip头212，且可以采用两个所述耗材组件接力使用，能够实现耗材的批量在线加载功能，避免所述Tip头212 用尽后的停机加载，加快了测试速度。

所述耗材组件在所述第一位置与所述平台222之间可以通过升降的方式实现，但是这种升降的方式需要设置相应的升降机构，使设备结构复杂化且成本较高、控制繁琐，在一些更优的实施方式中，每个所述侧板221与所述平台222 之间皆设有一个切换板23，所述切换板23的顶端与所述平台222枢转连接，所述切换板23的底端在其自重作用下接触连接于所述侧板221的顶面，且所述切换板23与水平面倾斜设置，以利于所述耗材组件由所述第一位置转移至所述第二位置及由所述第二位置转移至所述平台222上，需要说明的，此时的所述平台222可以为两段构造于两个所述侧板221的相对侧面上的导轨段，所述导轨段，所述切换板23的顶端与所述导轨段对接，所述切换板23的底端与所述进料导轨形成对接，从而可以在托盘211由第一位置向第二位置移动时，将所述切换板23向上顶起(切换板23的底端围绕顶端枢转点旋转抬起)，顺利进料，而在托盘211由第二位置向第一位置方向移动时，则在倾斜的切换板 23的引导到进入所述导轨段，也即被置于所述平台222上，这种结构设计仅利用所述进料驱动部件的直线往复运动即可实现所述托盘211的位置在高度上的切换，极大程度地简化了装置结构、控制逻辑，同时减少部件的采用，降低装置设计制造成本。在一些实施方式中，所述切换板23与水平面之间的倾斜夹角为a，10°≤a≤60°，可以保证托盘211顺畅在高度方向上切换位置的同时减小侧板221的长度，使整体装置的结构更加紧凑。

在一些实施方式中，所述进料驱动部件包括：直线往复驱动部件以及推拉组件，其中，所述推拉组件用于施力于所述耗材组件上，所述直线往复驱动组件用于驱动所述推拉组件产生沿所述进料导轨的延伸方向的直线往复运动。在一个具体的实施例中，所述推拉组件包括挡片偏转电机241，所述挡片偏转电机241的转轴上连接有挡片242，所述挡片偏转电机241能够驱动所述挡片242 在其初始位置与推拉位置之间切换，具体的，参见图1所示的挡片242，其处于竖直状态，为推拉位置，当所述挡片242处于水平状态时则为初始位置。该技术方案中，通过挡片偏转电机241驱动所述挡片242的状态变化实现与托盘 211的连接，使推拉组件的结构小巧、紧凑。

所述挡片242上构造有嵌槽2421，当所述耗材组件需要由所述第一位置向所述第二位置转移时，所述托盘211的立壁部分地插装于所述嵌槽2421内，此时，所述挡片242将对所述托盘211施加拉力，保证连接的可靠稳定；当所述耗材组件需要由所述第二位置向所述平台222转移时，所述挡片242远离所述挡片偏转电机241的一侧端面与所述托盘211的立壁部分地抵接，此时所述挡片242对所述托盘211施加推力，此种工况下，所述托盘211无需插装于所述嵌槽2421内，这样便能够无需对所述挡片242与所述托盘211两者之间准确定位，简化控制逻辑。

在一些实施方式中，所述耗材仓架上还具有定位卡结构，能够对所述托盘 211在所述第一位置进行精确定位，如此，可以通过所述挡片242的具体位移大小保证其与所述托盘211之间的相对位置关系。例如在推拉组件沿着所述进料导轨位移第一预设距离后便能够与所述托盘211的立壁接触，此时控制所述推拉组件停止继续前行并控制挡片242处于初始位置，然后再次控制所述推拉组件向前行进第二预设距离以使所述嵌槽2421与所述托盘211的立壁对准，后停止继续前行并控制挡片242处于推拉位置，然后控制推拉组件反方向前行第三预设距离，到达第二位置，完成一次进料，当该托盘211上的所有的Tip 头212全部用尽时，控制所述推拉组件朝向第一位置的方向前进第四预设距离后，在所述切换板23的引导下，该托盘211被自动置于上方的平台上，实现耗材的前进前出上下叠置。

所述直线往复驱动部件包括回转电机243，所述推拉组件还包括固定架244，所述挡片偏转电机241设于所述固定架244上，所述回转电机243可以采用齿轮传动结构、丝杆传动结构驱动所述固定架244的位移，在一个优选的实施例中，所述回转电机243通过带传输结构与所述固定架244驱动连接，带传输结构能够具有较大的长度调整能力，且具有较低的制造成本，在具体部件的设置方面也更加灵活。具体的，所述回转电机243设于两个所述侧板221中的一个的内侧，所述带传输结构设于该侧板221的外侧，所述带传输结构包括套装于所述回转电机243的转轴上的带轮245、与所述带轮245在直线往复路径上间隔设置的支撑辊246以及架设于所述带轮245与支撑辊246上的传输带247，所述传输带247与所述固定架244固定连接。所述支撑辊246具有两个，两个所述支撑辊246上下邻近设置，且两个所述支撑辊246的直径之和与所述带轮 245的直径相等，以使所述传输带247处于水平传输状态，该技术方案中采用两个所述支撑辊246而不采用与所述带轮245等直径的辊子能够节省安装空间，同时，还能够避免采用较大直径的转轴匹配较大轴承，能够减少驱动电机的负载。

所述固定架244上设有第一传感器249(具体可以为接近开关)，用于检测所述挡片242的初始位置，所述固定架244上还设有第二传感器(图中未示出，具体可以为漫反射传感器)，用于检测所述托盘211是否与所述挡片242连接成功，可以理解的，若连接成功所述托盘211将被检测到，而若连接不成功所述托盘211将不能被检测到。

在一些实施方式中，所述侧板221的外侧还设有直线导轨248，所述固定架 244可滑动地连接于所述直线导轨248上，以保证直线往复运动的稳定性。

具体参见图9至图10所示，所述试剂条抓取装置4包括：安装件41；夹爪单元，包括相对设置的两个夹爪臂421；抓取装置驱动部件，装设于所述安装件41上，能够驱动两个所述夹爪臂421彼此相向或者相背运动，以形成对试剂条90的相对两个侧壁的夹持，并能够在所述夹爪臂421夹持所述试剂条90 后驱动所述夹爪单元沿直线上升；横移驱动部件(图中未示出，未标引)，能够将所述安装件41、夹爪单元、抓取装置驱动部件同时沿水平直线平移。该技术方案中，所述夹爪单元能够对试剂条90形成夹持并驱动试剂条90在高度方向上直线运动，同时所述横移驱动部件则能够在水平方向驱动所述试剂条90 直线运动，也即所述试剂条90的位置可以在高度方向及水平方向上被调整，从而能够丰富所述试剂条抓取装置的使用场景，这同时利于相应的全自动化学发光即时检测分析仪的对应部件在高度及水平空间内的合理布局，结构可以被设计的更加紧凑。

在一些实施方式中，所述夹爪单元还包括夹爪旋转安装板422，其与所述安装件41固定连接，也即所述夹爪旋转安装板422与所述安装件41之间的相对位置不发生变动，两个所述夹爪臂421可枢转地连接于所述夹爪旋转安装板 422上，且两个所述夹爪臂421的对应一端还枢转连接于往复滑块423上，所述往复滑块423与所述抓取装置驱动部件的动力输出轴连接，当所述动力输出轴靠近所述夹爪臂421运动时，两个所述夹爪臂421彼此相背运动，当所述动力输出轴远离所述夹爪臂421运动时，两个所述夹爪臂421彼此相向运动。该技术方案中，所述抓取装置驱动部件带动所述往复滑块423的往复运动，利用所述往复滑块423的往复位移变动施力于两个所述夹爪臂421的所述对应一端，从而使所述夹爪臂421能够围绕其与所述夹爪旋转安装板422的枢转连接点旋转，从而实现两个所述夹爪臂421的相向或者相背运动，进而实现对所述试剂条90的夹持或者解除夹持，这种驱动方式利用所述往复滑块423与所述夹爪旋转安装板422的相对位置实现夹持与解除夹持的动作，结构设计简单紧凑，且控制逻辑更加简单，无需单独针对每个所述夹爪臂421的动作进行控制。

为了能够实现更加可靠的夹持，两个所述夹爪臂421的彼此相对的一侧设有卡条4212，其在两个所述夹爪臂421相向运动时，能够与所述试剂条90对应侧壁上的凹槽形成配合，有效防止夹持过程中试剂条90的滑脱。在一个更优的实施方式中，所述卡条4212朝向所述试剂条90的一侧设有倒角，以能够对夹持过程起到导向和位置矫正的功能，保证抓取准确。

在一些实施方式中，所述往复滑块423上构造有沿水平方向延伸的滑槽 4231，所述夹爪臂421的所述对应一端通过第一轴承4211可滑动地连接于所述滑槽4231中，具体的，所述夹爪臂421的所述对应一端穿设有轴承销4213，所述轴承销4213的两端分别套装有所述第一轴承4211，通过所述第一轴承 4211，所述夹爪臂421的所述对应一端能够在所述滑槽4231内沿其槽的长度方向滑动，保证所述往复滑块423对所述夹爪臂421的运动的顺畅驱动，防止夹持或者接触夹持过程中的卡顿现象发生。

作为一种具体的实现方式，所述抓取装置驱动部件包括第三丝杆电机43(其通过相应的电机安装座与所述安装件41之间固定连接)，所述动力输出轴为所述第三丝杆电机43具有的丝杆，所述第三丝杆电机43能够将回转角位移直接转化为所述丝杆的直线位移，所述安装件41上还设有导轨411，所述往复滑块423滑动连接于所述导轨411上，从而实现往复滑块423的直线位移驱动，简化所述试剂条抓取装置的结构，同时结构更加紧凑。同时需要说明的是，采用所述第三丝杆电机43还可以利用丝杆具有的自锁力，让试剂条90在移动和抓取过程中不会异常掉落。

在一些实施方式中，邻近所述丝杆远离所述夹爪单元的一端设置有第一光电传感器441，用于检测所述丝杆的位置，可以理解的，所述第一光电传感器 441固定于与所述第三丝杆电机43的安装座体相对不动的部件上，例如固定在所述安装件41上，从而能够在所述丝杆远离所述夹爪臂421所在一侧运动且达到预设位置时，被触发发出相应的位置信号，进而控制所述第三丝杆电机43 停止运转。也即所述第一光电传感器441的设置目的在于对所述丝杆的回退最大位置进行检测、限定。

所述夹爪单元还包括试剂条施压组件，能够在所述夹爪单元对所述试剂条 90夹持或者解除夹持时，施力于所述试剂条90上，当在所述夹持过程中施力于所述试剂条90上能够与所述夹爪臂421上的卡条4212形成对所述试剂条90 在高度方向上的可靠夹持，防止试剂条90的位置变动，当在所述接触夹持过程中，则能够利于所述试剂条90从所述夹爪单元中的顺畅脱出。

在一些实施方式中，所述试剂条施压组件包括施力柱4241，所述施力柱4241 可上下滑动地插装于所述夹爪旋转安装板422上，所述施力柱4241朝向所述试剂条90的一端为施力盘4242，所述施力盘4242与所述夹爪旋转安装板422 之间夹设有弹性件4243，该技术方案中，所述夹爪旋转安装板422还被作为所述施力柱4241的位移引导部件，保证所述施力柱4241能够稳定可靠地上下滑动，简化了结构设计，所述弹性件4243例如套装于所述施力柱4241外周侧的弹簧，利用所述弹性件4243的弹性补偿作用，能够柔性施力于所述试剂条90 上，防止刚性接触带来的冲击损坏。

所述施力柱4241远离所述试剂条90的一端具有U形件4244，所述夹爪旋转安装板422至少部分地处于所述U形件4244的开口区域内，能够有效防止所述施力柱4241为圆柱杆状时可能存在的圆周位移变动；所述施力柱4241远离所述试剂条90的一端具有检测片4245，对应所述检测片4245设置有第二光电传感器442，所述第二光电传感器442用于检测所述施力柱4241的位置，当所述施力柱4241的端部设置所述U形件4244时，所述检测片4245被设置于所述U形件4244朝向所述第二光电传感器442的一侧，当所述夹爪臂421夹持所述试剂条90时，所述施力柱4241将被向上推出一段位移，与之相对应的所述检测片4245也将靠近所述第二光电传感器442的一侧发生位移并进入所述第二光电传感器442的感应范围内，进而实现对所述试剂条90是否夹持在位的检测。

在一些实施方式中，所述试剂条施压组件具有两组，两组所述试剂条施压组件分别一一处于所述夹爪旋转安装板422的长度方向的两端，所述夹爪旋转安装板422的长度方向的两端与所述试剂条90的长度方向的两端分别对应，所述第二光电传感器442具有两个，两个所述第二光电传感器442分别一一对应所述夹爪旋转安装板422的长度方向的两端设置，通过在所述长度方向的两端同时设置所述第二光电传感器442，也即同时对所述试剂条90的长度方向的两端进行检测，可以有效监测所述试剂条90在解除夹持放置入目标位置(例如相应的卡槽)中时异常卡顿(当发生卡顿时，两端的两个第二光电传感器442 将不会同时检测到相应的检测片4245)。

具体参见图17所示，在一些实施方式中，所述试剂条仓3包括多个彼此独立的试剂条进给通道32多个所述试剂架31分别一一对应处于每个所述试剂条进给通道32上，还包括进给驱动装置33，所述试剂条进给通道32能够驱动所述试剂架31的最底部的试剂条朝向所述试剂条抓取装置4直线运动，所述试剂条抓取装置4能够将所述试剂条抓取并在XZ平面上平移将其置于所述反应盘机构5的放置位(空闲放置位)上，能够实现试剂条的批量在线供给。

具体参见图11至图12所示，所述反应盘机构5还包括安装基座，所述安装基座包括顶板521、两个相对平行间隔设置的侧立板522，两个所述侧立板 522的相对侧壁上设有第一卡槽5221，所述顶板521插装于所述第一卡槽5221 内；所述反应盘组件51整体安装于所述顶板521上。该技术方案中，由于所述顶板521通过所述第一卡槽5221架设于两个所述侧立板522之间，所述反应盘组件51整体可以在所述顶板521装设于所述第一卡槽5221之前与所述顶板521组装成为一个整体，也即所述反应盘组件51的组装与拆卸皆无需如现有技术中那样在所述安装基座上自上而下或者自下而上的安装，极大程度地降低了反应盘机构的组装空间需求，且无需额外校正位置，提高了生产和维修效率。

所述安装基座还包括连接于两个所述侧立板522的一端的后立板523以及可拆卸地连接于所述侧立板522的另一端前立板524，所述后立板523及所述前立板524能够进一步定位所述顶板521，防止所述顶板521的前后窜动。

在一些实施方式中，所述后立板523的内侧壁上具有与所述第一卡槽5221 对应的第二卡槽(图中未标引)，和/或，所述前立板524的内侧壁上具有与所述第一卡槽5221对应的第三卡槽(图中未标引)，通过所述第二卡槽及所述第三卡槽对所述顶板521形成精确定位。

所述后立板523和/或所述前立板524与所述侧立板522之间通过螺纹件栓接，所述顶板521上组装完毕所述反应盘组件51插装于所述第一卡槽5221内后，将所述前立板524通过螺钉连接于与所述侧立板522的端部，完成组装并同步实现对所述反应盘组件51的定位，无需额外校正。

所述反应盘组件51包括基体511，所述基体511朝向所述顶板521一侧设有齿圈512，所述齿圈512的外侧设有第一光电开关531，所述第一光电开关 531能够感应所述齿圈512的齿部以判断所述基体511的旋转角位移；和/或，所述齿圈512的内侧设有第二光电开关532，所述第二光电开关532能够感应处于所述齿圈512内侧的光电挡片以判断所述基体511的旋转初始位，与现有技术中依靠单一的脉冲数来控制反应盘走位的技术方案相较，采用所述第一光电开关531及第二光电开关532的方式能够提升对所述反应盘组件51的旋转控制精度。最好的，所述第一光电开关531以及所述第二光电开关532装设于所述顶板521上，使所述反应盘机构的结构更加紧凑。

参见图12所示，所述反应盘组件51还包括温育板513以及处于所述基体 511与所述温育板513之间的加热板514，所述基体511上具有多个沿其径向延伸的试剂条放置位(图中未标引)，所述温育板513上具有多个温育孔5131，所述温育孔5131的位置与所述试剂条放置位上放置的试剂条90具有的检测孔的位置一一对应，可以理解的，所述温育孔5131只有朝向所述检测孔一侧的一个开口，其他方位则能够对所述检测孔形成全方位的包括加热效果，最好的，所述温育孔5131与所述温育板513材质(例如为铝质)相同且一体化成型，能够保证所述加热板514的热量的均匀传递，保证各个所述温育孔5131的温度一致，这有利于提升检测结果的准确性。

在一些实施方式中，所述温育板513背离所述加热板514的一侧覆盖设置有保温盖板515，能够减少所述温育板513的温度向外的辐射，提高能量的利用率。

可以理解的，所述反应盘机构还包括反应盘旋转驱动组件，以能够驱动所述反应盘组件51在不同的工位之间旋转切换，在一个实施方式中，所述反应盘旋转驱动组件包括带传动部件542，所述带传动部件设置于所述顶板521的内侧，采用带传动部件542能够使相关部件的布置更加灵活，将所述带传动部件542设置于所述顶板521的内侧则能够提升所述反应盘机构的安全性，有效防止其面对操作人员可能的安全事故发生。

所述反应盘组件51包括转轴组件516，所述转轴组件516将所述基体511 以及其上的各个部件可枢转地支撑于所述顶板521上，所述反应盘旋转驱动组件还包括回转电机541，所述带传动部件542能够将所述回转电机541的旋转位移传递至所述转轴组件516处。

在一些实施方式中，所述顶板521上还设有试剂条在位检测部件55(例如漫反射感应开关)，其邻近所述反应盘组件51设置，以能够判断所述基体511 上各个试剂条放置位上是否放置有试剂条，提高所述反应盘机构的控制智能化程度。

具体参见图13至图14所示，所述取液装置6包括取液单元，所述取液单元包括：取液安装件611，其内构造有密封腔；取液头612，其连接于所述密封腔的一个通孔内；活塞杆613，其设置于所述密封腔内，并在往复驱动部件 62的驱动下实现所述取液头612的吸液与排液功能；所述往复驱动部件62的伸缩杆(具体例如丝杆电机的丝杆)与所述活塞杆613之间通过磁力吸合连接在一起，从而是所述活塞杆613能够跟随所述伸缩杆的伸缩而伸缩进而实现所述取液头612的吸排液，同时，所述取液头612直接与所述密封腔连通而不采用相应的软管转接，避免了因软管连接造成的额外风险。

该技术方案中，所述活塞杆613与所述伸缩杆之间采用磁力吸合的方式驱动连接，可以在保证活塞杆613不松动的同时，有效防止由于活塞杆613与伸缩杆轴心偏移带来的卡顿现象发生，能够顺畅控制的取液过程利于保证取液量的精确。

在一些实施方式中，可以将所述活塞杆613与伸缩杆中的一个选择为磁性材料例如铁，另一个则选择设置相应的磁体，最好的，两个杆件相对应的一端皆采用磁体(最好为永磁体)，以保证磁吸的可靠性，具体的，所述伸缩杆朝向所述活塞杆613的一端设有第一磁体6141，所述活塞杆613朝向所述伸缩杆的一端设有第二磁体6142。

在另一个实施例中，所述伸缩杆朝向所述活塞杆613的一端连接有转接件 615，所述第一磁体6141通过所述转接件615与所述伸缩杆的一端连接，所述转接件615可以与所述取液安装件611之间设计相应的导向结构，以保证伸缩的顺畅，具体的，所述转接件615与所述取液安装件611之间设有导向组件，所述导向组件包括与所述转接件615固定连接的销轴6151以及套装于所述销轴6151上的第二轴承6152，所述第二轴承6152可以选用深沟球轴承，可以理解的，所述取液安装件611上则构造有相应的卡槽，如此能够保证所述活塞杆613以及伸缩杆的定位精度，且具有较高的滑动顺畅性，进一步防止滑动卡顿现象的发生。

优选地，所述活塞杆613与所述伸缩杆之间还设有限位结构616，所述限位结构616例如可以具体采用限位板，其一端固定连接于所述转接件615上，另一端可形成一个朝内侧弯折的勾体结构，以形成对所述活塞杆613的限位，可避免因磁铁磁力不够而造成的活塞杆613脱离。

所述活塞杆613上套装有密封圈6131，以保证所述密封腔的密封，所述密封圈6131远离所述密封腔的一侧旋接有密封圈锁母6132，保证所述密封圈 6131的位置可靠性。

所述活塞杆613的伸缩方向与所述取液头612的通流方向相互垂直，能够使所述取液装置的结构更加合理紧凑，对应的，此时，所述取液装置还包括升降驱动单元，与所述取液单元驱动连接，以能够驱动所述取液单元能够沿竖直方向上下移动。

所述升降驱动单元包括第二丝杆电机631、滑轨632、滑块连接件633，所述滑块连接件633及所述取液安装件611皆滑动连接于所述滑轨632上且能够在所述第二丝杆电机631的丝杆634的驱动下沿所述滑轨632升降，所述滑块连接件633与所述取液安装件611之间通过连接轴635连接，该技术方案中，通过所述滑轨632的设计能够保证所述取液单元运动稳定，保证运动与取液头 612的竖直度。

在一些实施方式中，所述连接轴635的一端处于所述取液安装件611内且能够产生滑动，所述连接轴635上套装有弹簧636以能够在所述滑块连接件633 下降时施力于所述取液安装件611，并在所述取液头612触底时允许所述取液安装件611朝向所述滑块连接件633发生位移，对所述取液头612形成物理保护。与所述取液头612匹配的Tip头优选采用一次性导电Tip头，能够杜绝交叉污染又实现了样本液面探测的功能，进一步的，所述滑块连接件633与所述取液安装件611之间设有光电检测部件，即使出现液面漏探(撞针)，仪器会通过触底检测到撞针，从而更换新的Tip头重新取液，增加了取液精准度。

所述伸缩杆的尾部末端处设有光电挡片641，运动中通过触发光电传感器 642可实现复位动作。

具体参见图15至图16所示，所述均相化学发光免疫检测模块7，包括：检测组件，包括能够被驱动升降的检测头；密光件组件，包括密光件711，其上构造有密光部，所述密光件711能够在第一位置与第二位置之间切换，当所述密光件711处于所述第一位置时，所述密光件711能够使所述检测头的通光结构实现密光，当所述密光件711处于所述第二位置时，与所述检测头相对应的试剂条的密光结构能够使所述检测头的通光结构实现密光。该技术方案中，在所述检测模块完成对试剂条的检测操作检测头与试剂条的密光结构分离后能够被所述密光件711的密光结构接续密光，极大地提升了检测头处于黑暗密光环境下的时长，检测头与外环光环境接触的时间仅为试剂条的密光结构与密光件711之间切换时间也就第一位置与第二位置的切换时间，在具体操作时可以在这一切换时间对所述检测头具有的光电倍增管断开通电，从而一方面减少因为与外部环境光接触引起曝光对光电倍增管的损坏可能，另一方面则能够增加光电倍增管的通电时长，信号更加稳定，有效减少光电倍增管的噪声，提高检测结果的准确性。

在一些实施方式中，所述检测头朝向所述试剂条的一侧可拆卸地连接有密光胶垫721，由于所述密光胶垫721在该技术方案中将存在与所述密光件711 切换接触的磨损，容易损坏，将其可拆卸地连接在所述检测头处便于更换，优选地，所述密光胶垫721卡扣连接在所述检测头上。

所述检测头朝向所述试剂条的一侧设有压条722，在所述试剂条的密光结构密光所述检测头的通光结构时，所述压条722能够抵压在所述试剂条的顶面并发生弹性变形，以防止在检测完毕后，所述检测头在被驱动上升过程中，下方的试剂条跟随所述检测头一并上升，也即所述压条722能够依靠自身的形变保证在检测头上升过程中试剂条与检测头之间的分离。

可以理解的，所述检测模块还包括升降驱动组件，用于驱动所述检测头朝向或者远离所述试剂条直线往复运动，具体的，所述检测组件还包括模块固定件723，所述升降驱动组件包括检测模块丝杆电机724，所述检测模块丝杆电机724具有的丝杆能够驱动所述检测头升降，使所述模块的整体结构简单紧凑。

可以理解的，所述检测头通过检测头固定件731与所述模块固定件723连接为一体，其上还连接有用于固定激光器733的激光器固定件732以及光电倍增管组件734(包括PMT管以及相应的保护件)，而此处作为均相化学发光免疫检测模块的常规设计结构，此处不做赘述。

所述检测模块丝杆电机724具有的丝杆的一端通过挡片725与两根平行设置的直线轴726的一端固定连接，两根所述直线轴726的另一端与所述检测头固定连接，且所述直线轴726插装于所述模块固定件723具有的导向孔内，能够保证所述检测头的升降的平稳可靠。最好的，所述挡片725与所述导向孔之间的所述直线轴726上套装有弹性件727，以能够在所述检测头下降过程中起到缓冲、减震的作用；所述检测模块丝杆电机724朝向所述挡片725的一侧设有检测模块光电开关728，能够对挡片725的缩回位(也即上升最高点)进行检测确定。

在一些实施方式中，所述均相化学发光免疫检测模块还包括摆动驱动组件，用于驱动所述密光件711在所述第一位置与所述第二位置之间切换，所述摆动驱动组件包括摆动驱动电机713，其被配置为，当需要对试剂条上的检测孔内样本进行检测时，控制所述密光件711处于所述第二位置，当完成前述检测后需要切换试剂条工位时，控制所述密光件711处于所述第一位置。

所述密光件711上设有支撑滚轮712，所述密光件711能够通过所述支撑滚轮712在对应的支撑载体上滑行，以能够减少切换过程中的接触摩擦力，保证位置的顺畅切换，同时还可以通过对所述密光件711的支撑降低其自身的变形量。在一些实施方式中，所述支撑滚轮712具有两组，两组所述支撑滚轮712 设置于所述密光件711的相对两侧，两组所述支撑滚轮712相对设置能够进一步提升位置切换的顺畅性。

需要说明的是，本实用新型的技术方案主要利用上下空间结构，采用多个二维运动叠加方式实现三维运动功能；各功能模块之间相互配合实现了仪器自动化运行功能。具体的，样本管供给装置1内的拖动杆(也即连接组件)，可以拖动样本架12在样本管供给装置1内沿Y轴方向运动，取液装置6在X轴上运动，利用XY轴交叉点完成取液(取样)走位；Tip头批量加载装置2内的Tip头盒被Tip头批量加载装置2内Tip头盒抓手(也即所述挡片242，下同)抓住沿Y轴方向运动，取液装置6在X轴上运动，利用XY轴交叉点完成取取Tip头212走位；试剂条仓3下方的电磁铁和电机组成的运动机构将试剂推到抓手(也即所述试剂条抓取装置4的夹爪臂421)的运动轨迹下方，抓手只需X轴和Z轴方向运动就可以抓取试剂条90；反应盘机构5利用同心圆的半径差，解决取液装置6和试剂条抓取装置4的两个平行X轴的间距差问题；反应盘机构5转上的温育通道(也即检测孔的位置)转到均相化学发光免疫检测模块7下方时，均相化学发光免疫检测模块7可读取光子数。

当试剂条抓取装置4抓到异常试剂条时，接手单元8在Y轴上运动，接过异常试剂条。

所述分析仪具有的控制箱9内具有控制模块，能够处理各功能模块之间的运动时序和接收反馈信号。

各功能模块实现在线批量处理，具体的：

样本管供给装置1可同时放三个独立的样本架12，每个样本架12有独立的运动通道(也即所述样本架滑道111)，通道间互不干涉，每个样本架可放置 10个样本(具体示例，也可以更多或者更少)，因此可同时在线30个样本，且因各个样本架12是独立的，所以用完的样本架或未装满的样本架都可进行不停机加载新样本；将样本架12放入仪器内，仪器自动带动样本架运动，进行样本信息自动识别和传输处理；样本管供给装置1设计有样本管检测，能有效的纠正样本管放错。

Tip头批量加载装置2可放两盒Tip头，一盒使用一盒备用的方式增加了耗材的存储量；虽然Tip头盒都是前进前出的方式，但利用上下通道的方式解决了连续加载的问题；通过系统智能管理Tip头数量，可以提前提示仪器内的Tip 头是否够用，杜绝了因耗材不够而造成的停机。

试剂条仓3设计有8个独立通道，每个通道可安装一个试剂盒(也即所述试剂架31)，每个试剂盒可装12人份试剂条，如此可以一次性载入96人份试剂条；试剂条仓3的每个通道都是独立的，所以在运行时可以独立使用，这样就实现了在线加载的功能。通过系统可进行每个试剂盒10的数量和项目管理，避免了固定通道做固定项目的缺陷。

试剂条抓取装置4的抓手(夹爪臂)与试剂条配合使用，保证了试剂条抓取的稳定性，从而提高了仪器的运行速度还降低了故障率。

反应盘机构5既担任了试剂条的传递功能，也具有温育功能。反应盘机构5 可同时温育18个测试；18个温育位置完全满足仪器循环测试的需求。

取液装置6采样一次性Tip头，避免了加样针清洗设计，减少了液路。取液装置6设计液面探测和撞底测试，大大增加了取样的精准性。

均相化学发光免疫检测模块7采用直上直下的方式使模块运行简单，检测速度更快。均相化学发光免疫检测模块7密光采用柔性胶垫密光，该方法的密光效果好。

接手模块8可收集异常试剂条，避免试剂浪费。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (41)

1.一种全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，包括底座(100)，其上设置有：

样本管供给装置(1)，其内具有多个样本管；

Tip头批量加载装置(2)，其内具有多个Tip头(212)；

试剂条供应装置，包括存储多个试剂条的试剂条仓(3)以及能够抓取转移所述试剂条的试剂条抓取装置(4)；

反应盘机构(5)，包括能够被驱动旋转的反应盘组件(51)，其上具有多个沿其直径方向延伸的试剂条放置位；

取液装置(6)，能够与所述Tip头批量加载装置(2)输送出的一个Tip头(212)组装，并吸取所述样本管供给装置(1)输送出的样本管中的样本及处于所述反应盘组件(51)的试剂条放置位上的试剂条的试剂孔内的试剂，并将所述样本和/或试剂置于同一所述试剂条的检测孔内；

均相化学发光免疫检测模块(7)，能够收集处于检测位置的试剂条的检测孔内的反应液的发光信息。

2.根据权利要求1所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，所述样本管供给装置(1)包括：

用于放置所述样本管的样本架放置件(11)，其上构造有样本架滑道(111)，用于放置样本架(12)，所述样本架滑道(111)的底壁上构造有通槽(112)；

样本架供给驱动组件，用于驱动所述样本架(12)沿着所述样本架滑道(111)的延伸方向往复滑动。

3.根据权利要求2所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，

所述样本架供给驱动组件包括：

连接组件，用于与所述样本架(12)可选择性地连接；

第一滑动驱动组件，用于驱动所述连接组件沿所述样本架滑道(111)的延伸方向往复滑动；

所述样本架放置件(11)上的所述样本架滑道(111)具有多个，所述连接组件能够被控制在多个所述样本架滑道(111)之间移动，以实现对不同的样本架滑道(111)内放置的所述样本架(12)的可选择性连接。

4.根据权利要求3所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，

所述样本架(12)的底侧外壁上构造有卡爪槽(121)，所述连接组件包括第一丝杆电机(1311)以及连接于所述第一丝杆电机(1311)的第一丝杆的末端的卡爪(1312)，所述第一丝杆电机(1311)能够驱动所述卡爪(1312)朝向或者远离所述样本架(12)运动以使所述卡爪(1312)卡入所述卡爪槽(121)或者从所述卡爪槽(121)内脱出；和/或，

所述第一滑动驱动组件包括沿所述样本架滑道(111)的延伸方向设置的第一导轨(1321)、第一回转电机(1322)，所述第一回转电机(1322)能够驱动所述连接组件沿所述第一导轨(1321)往复滑动。

5.根据权利要求4所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，

还包括第二滑动驱动组件，其能够驱动所述连接组件在多个所述样本架滑道(111)之间的移动，所述第一滑动驱动组件还能够驱动所述连接组件以及所述第二滑动驱动组件作为一个整体沿所述样本架滑道(111)的延伸方向往复滑动。

6.根据权利要求2所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，

对应每个所述样本架滑道(111)的第一位置处设有光电开关(141)、第二位置处设有对射传感器(142)，所述光电开关(141)与所述对射传感器(142)成对配置，以保证所述样本架(12)的长度两端能够分别定位于所述第一位置与所述第二位置处；或者，

所述取液装置(6)包括取液头(612)，所述取液头(612)的运动被限定在X轴与Z轴所在的第一平面内，所述样本架(12)的目标样本管能够在所述样本架供给驱动组件的作用下沿Y轴方向进给至所述Y轴与所述第一平面相交的位置处的所述取液头(612)的下方。

7.根据权利要求1所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，所述Tip头批量加载装置(2)包括：

耗材组件，包括托盘(211)以及处于所述托盘(211)上的多个所述Tip头(212)；

耗材仓架，包括相对设置的侧板(221)，以及处于两个所述侧板(221)的对应长度一端的上部的平台(222)，两个所述侧板(221)的相对一侧形成进料导轨，所述托盘(211)滑动连接于所述进料导轨上；

进料驱动部件，能够将所述耗材组件由第一位置沿所述进料导轨转移至第二位置，并能够将耗尽所述Tip头(212)的耗材组件由所述第二位置转移至所述平台(222)上，其中第一位置及第二位置分别对应所述侧板的长度方向的两端。

8.根据权利要求7所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，

每个所述侧板(221)与所述平台(222)之间皆设有一个切换板(23)，所述切换板(23)的顶端与所述平台(222)枢转连接，所述切换板(23)的底端在其自重作用下接触连接于所述侧板(221)的顶面，且所述切换板(23)与水平面倾斜设置，以利于所述耗材组件由所述第一位置转移至所述第二位置及由所述第二位置转移至所述平台(222)上。

9.根据权利要求8所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，

所述切换板(23)与水平面之间的倾斜夹角为a，10°≤a≤60°。

10.根据权利要求7所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，所述进料驱动部件包括：

直线往复驱动部件以及推拉组件，其中，所述推拉组件用于施力于所述耗材组件上，所述直线往复驱动组件用于驱动所述推拉组件产生沿所述进料导轨的延伸方向的直线往复运动。

11.根据权利要求10所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，

所述推拉组件包括挡片偏转电机(241)，所述挡片偏转电机(241)的转轴上连接有挡片(242)，所述挡片偏转电机(241)能够驱动所述挡片(242)在其初始位置与推拉位置之间切换。

12.根据权利要求11所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，

所述挡片(242)上构造有嵌槽(2421)，当所述耗材组件需要由所述第一位置向所述第二位置转移时，所述托盘(211)的立壁部分地插装于所述嵌槽(2421)内；和/或，当所述耗材组件需要由所述第二位置向所述平台(222)转移时，所述挡片(242)远离所述挡片偏转电机(241)的一侧端面与所述托盘(211)的立壁部分地抵接。

13.根据权利要求11所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，

所述直线往复驱动部件包括回转电机(243)，所述推拉组件还包括固定架(244)，所述挡片偏转电机(241)设于所述固定架(244)上，所述回转电机(243)通过带传输结构与所述固定架(244)驱动连接。

14.根据权利要求13所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，

所述回转电机(243)设于两个所述侧板(221)中的一个的内侧，所述带传输结构设于该侧板(221)的外侧，所述带传输结构包括套装于所述回转电机(243)的转轴上的带轮(245)、与所述带轮(245)在直线往复路径上间隔设置的支撑辊(246)以及架设于所述带轮(245)与支撑辊(246)上的传输带(247)，所述传输带(247)与所述固定架(244)固定连接；或者，所述固定架(244)上设有第一传感器(249)，用于检测所述挡片(242)的初始位置。

15.根据权利要求1所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，所述试剂条抓取装置(4)包括：

安装件(41)；

夹爪单元，包括相对设置的两个夹爪臂(421)；

抓取装置驱动部件，装设于所述安装件(41)上，能够驱动两个所述夹爪臂(421)彼此相向或者相背运动，以形成对试剂条(90)的相对两个侧壁的夹持，并能够在所述夹爪臂(421)夹持所述试剂条(90)后驱动所述夹爪单元沿直线上升；

横移驱动部件，能够将所述安装件(41)、夹爪单元、抓取装置驱动部件同时沿水平直线平移。

16.根据权利要求15所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，

所述夹爪单元还包括夹爪旋转安装板(422)，其与所述安装件(41)固定连接，两个所述夹爪臂(421)可枢转地连接于所述夹爪旋转安装板(422)上，且两个所述夹爪臂(421)的对应一端还枢转连接于往复滑块(423)上，所述往复滑块(423)与所述抓取装置驱动部件的动力输出轴连接，当所述动力输出轴靠近所述夹爪臂(421)运动时，两个所述夹爪臂(421)彼此相背运动，当所述动力输出轴远离所述夹爪臂(421)运动时，两个所述夹爪臂(421)彼此相向运动；和/或，两个所述夹爪臂(421)的彼此相对的一侧设有卡条(4212)。

17.根据权利要求16所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，

所述往复滑块(423)上构造有沿水平方向延伸的滑槽(4231)，所述夹爪臂(421)的所述对应一端通过第一轴承(4211)可滑动地连接于所述滑槽(4231)中；或者，

所述抓取装置驱动部件包括第三丝杆电机(43)，所述动力输出轴为所述第三丝杆电机(43)具有的丝杆，所述安装件(41)上还设有导轨(411)，所述往复滑块(423)滑动连接于所述导轨(411)上。

18.根据权利要求17所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，

邻近所述丝杆远离所述夹爪单元的一端设置有第一光电传感器(441)，用于检测所述丝杆的位置。

19.根据权利要求16所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，

所述夹爪单元还包括试剂条施压组件，能够在所述夹爪单元对所述试剂条(90)夹持或者解除夹持时，施力于所述试剂条(90)上。

20.根据权利要求19所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，

所述试剂条施压组件包括施力柱(4241)，所述施力柱(4241)可上下滑动地插装于所述夹爪旋转安装板(422)上，所述施力柱(4241)朝向所述试剂条(90)的一端为施力盘(4242)，所述施力盘(4242)与所述夹爪旋转安装板(422)之间夹设有弹性件(4243)。

21.根据权利要求20所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，

所述施力柱(4241)远离所述试剂条(90)的一端具有U形件(4244)，所述夹爪旋转安装板(422)至少部分地处于所述U形件(4244)的开口区域内；和/或，所述施力柱(4241)远离所述试剂条(90)的一端具有检测片(4245)，对应所述检测片(4245)设置有第二光电传感器(442)，所述第二光电传感器(442)用于检测所述施力柱(4241)的位置。

22.根据权利要求21所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，

所述试剂条施压组件具有两组，两组所述试剂条施压组件分别一一处于所述夹爪旋转安装板(422)的长度方向的两端，所述夹爪旋转安装板(422)的长度方向的两端与所述试剂条(90)的长度方向的两端分别对应，所述第二光电传感器(442)具有两个，两个所述第二光电传感器(442)分别一一对应所述夹爪旋转安装板(422)的长度方向的两端设置。

23.根据权利要求1所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，所述反应盘机构(5)还包括：

安装基座，包括顶板(521)、两个相对平行间隔设置的侧立板(522)，两个所述侧立板(522)的相对侧壁上设有第一卡槽(5221)，所述顶板(521)插装于所述第一卡槽(5221)内；

所述反应盘组件(51)整体安装于所述顶板(521)上。

24.根据权利要求23所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，

所述安装基座还包括连接于两个所述侧立板(522)的一端的后立板(523)以及可拆卸地连接于所述侧立板(522)的另一端前立板(524)。

25.根据权利要求24所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，

所述后立板(523)的内侧壁上具有与所述第一卡槽(5221)对应的第二卡槽，和/或，所述前立板(524)的内侧壁上具有与所述第一卡槽(5221)对应的第三卡槽；或者，所述后立板(523)和/或所述前立板(524)与所述侧立板(522)之间通过螺纹件栓接。

26.根据权利要求23所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，

所述反应盘组件(51)包括基体(511)，所述基体(511)朝向所述顶板(521)一侧设有齿圈(512)，所述齿圈(512)的外侧设有第一光电开关(531)，所述第一光电开关(531)能够感应所述齿圈(512)的齿部以判断所述基体(511)的旋转角位移；和/或，所述齿圈(512)的内侧设有第二光电开关(532)，所述第二光电开关(532)能够感应处于所述齿圈(512)内侧的光电挡片以判断所述基体(511)的旋转初始位。

27.根据权利要求26所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，

所述反应盘组件(51)还包括温育板(513)以及处于所述基体(511)与所述温育板(513)之间的加热板(514)，所述基体(511)上具有多个沿其径向延伸的试剂条放置位，所述温育板(513)上具有多个温育孔(5131)，所述温育孔(5131)的位置与所述试剂条放置位上放置的试剂条(90)具有的检测孔的位置一一对应，所述温育孔(5131)与所述温育板(513)材质相同且一体化成型。

28.根据权利要求1所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，所述取液装置(6)包括取液单元，所述取液单元包括：

取液安装件(611)，其内构造有密封腔；

取液头(612)，其连接于所述密封腔的一个通孔内，且能够与所述Tip头(212)组装；

活塞杆(613)，其设置于所述密封腔内，并在往复驱动部件(62)的驱动下实现所述取液头(612)的吸液与排液功能；

所述往复驱动部件(62)的伸缩杆与所述活塞杆(613)之间通过磁力吸合连接在一起。

29.根据权利要求28所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，

所述伸缩杆朝向所述活塞杆(613)的一端设有第一磁体(6141)，所述活塞杆(613)朝向所述伸缩杆的一端设有第二磁体(6142)；和/或，所述伸缩杆为电机丝杆。

30.根据权利要求29所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，

所述伸缩杆朝向所述活塞杆(613)的一端连接有转接件(615)，所述第一磁体(6141)通过所述转接件(615)与所述伸缩杆的一端连接。

31.根据权利要求30所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，

所述转接件(615)与所述取液安装件(611)之间设有导向组件，所述导向组件包括与所述转接件(615)固定连接的销轴(6151)以及套装于所述销轴(6151)上的第二轴承(6152)。

32.根据权利要求31所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，

所述活塞杆(613)与所述伸缩杆之间还设有限位结构(616)。

33.根据权利要求28所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，

所述活塞杆(613)的伸缩方向与所述取液头(612)的通流方向相互垂直；和/或，还包括升降驱动单元，与所述取液单元驱动连接。

34.根据权利要求33所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，

所述升降驱动单元包括第二丝杆电机(631)、滑轨(632)、滑块连接件(633)，所述滑块连接件(633)及所述取液安装件(611)皆滑动连接于所述滑轨(632)上且能够在所述第二丝杆电机(631)的丝杆(634)的驱动下沿所述滑轨(632)升降，所述滑块连接件(633)与所述取液安装件(611)之间通过连接轴(635)连接。

35.根据权利要求34所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，

所述连接轴(635)的一端处于所述取液安装件(611)内且能够产生滑动，所述连接轴(635)上套装有弹簧(636)以能够在所述滑块连接件(633)下降时施力于所述取液安装件(611)，并在所述取液头(612)触底时允许所述取液安装件(611)朝向所述滑块连接件(633)发生位移。

36.根据权利要求1所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，所述均相化学发光免疫检测模块(7)包括：

检测组件，包括能够被驱动升降的检测头；

密光件组件，包括密光件(711)，所述密光件(711)能够在第一位置与第二位置之间切换，当所述密光件(711)处于所述第一位置时，所述密光件(711)能够使所述检测头的通光结构实现密光，当所述密光件(711)处于所述第二位置时，与所述检测头相对应的试剂条的密光结构能够使所述检测头的通光结构实现密光。

37.根据权利要求36所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，

所述检测头朝向所述试剂条的一侧可拆卸地连接有密光胶垫(721)；和/或，

所述检测头朝向所述试剂条的一侧设有压条(722)，在所述试剂条的密光结构密光所述检测头的通光结构时，所述压条(722)能够抵压在所述试剂条的顶面并发生弹性变形。

38.根据权利要求36所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，

还包括升降驱动组件，用于驱动所述检测头朝向或者远离所述试剂条直线往复运动；和/或，

还包括摆动驱动组件，用于驱动所述密光件(711)在所述第一位置与所述第二位置之间切换。

39.根据权利要求38所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，

所述密光件(711)上设有支撑滚轮(712)，所述密光件(711)能够通过所述支撑滚轮(712)在对应的支撑载体上滑行。

40.根据权利要求39所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，

所述支撑滚轮(712)具有两组，两组所述支撑滚轮(712)设置于所述密光件(711)的相对两侧。

41.根据权利要求1所述的全自动均相化学发光即时检测分析仪，其特征在于，还包括：

接手单元(8)，用于承接所述试剂条抓取装置(4)抓取的异常试剂条。

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