CN220299510U - 传送装置及加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种传送装置及加工设备，传送装置包括第一传送机构、第一侧板夹具以及称重机构。第一传送机构包括第一载台以及用于驱动第一载台沿着第一方向运动的第一驱动组件；第一侧板夹具则设置在第一载台上，用于安装侧板；称重机构包括设置在第一载台的运动路径的下方的升降组件，以及设置在升降组件的移动端的称重组件。当第一载台移动至称重机构上方时，升降组件会驱动称重组件上行并将第一载台顶起，以对第一载台称重，将得出的重量值减去设定值即可得出侧板上的涂胶量。随后升降组件下行，第一载台与第一传送机构连接并继续传送。传送装置在侧板的传送过程中即可完成称重，无需另外对侧板进行取放，工序更少效率更高。

Description

传送装置及加工设备

技术领域

本申请属于电池生产领域，更具体地说，是涉及一种传送装置及加工设备。

背景技术

近几年来，新能源汽车的市场份额不断扩大，新能源动力电池的需求量也大幅攀升，在新能源电池生产过程中，需要将电芯模组、侧板以及端板拼接后进行焊接，而在对侧板进行上料的过程中，需要对侧板预先进行清理、涂胶等工序。在对侧板进行涂胶工序后，需要对侧板进行称重检测以获取实际的涂胶量。相关技术中，会采用机械手臂将涂胶后的侧板从涂流水线转移至一侧的称重工位，随后再将称重后的侧板转移回涂胶流水线，此种方式设计的操作步骤较多，效率较低会影响生产节拍。

实用新型内容

本申请实施例提供一种传送装置及加工设备，可对涂胶后的侧板及载台进行称重以获取涂胶量，称重效率高。

本申请实施例采用的技术方案是：提供一种传送装置，包括：

第一传送机构，包括第一载台以及用于驱动所述第一载台沿着第一方向运动的第一驱动组件；

第一夹具，设置在所述第一载台上，用于夹持工件；及

称重机构，包括升降组件和称重组件，所述升降组件设置在所述第一载台的运动路径的下方，所述称重组件设置在所述升降组件的移动端，所述称重组件用于对所述第一载台称重。

在一些实施例中，所述第一侧板夹具包括相对设置的两第一夹持组件，所述第一夹持组件用于夹持所述侧板的两端，所述第一夹持组件包括：

第一限位座，所述第一限位座上设置有供所述侧板插入的限位槽；

第一抵持件；

第一气缸，用于驱动所述第一抵持件运动，使所述第一抵持件与所述限位槽的侧壁夹持所述侧板。

在一些实施例中，所述第一夹持组件还包括设置在其中一个第一限位座上的第二气缸，所述第二气缸的端部用于与所述侧板的端部抵持，所述侧板的另一端部与另一限位座上的限位槽的端壁抵持。

在一些实施例中，所述第一侧板夹具还包括设置在所述第一载台上，并位于两所述第一限位座之间的接料槽。

在一些实施例中，所述传送装置还包括设置在所述第一载台上的第一电芯夹具，所述第一电芯夹具包括：

第一限位件，设置在所述第一载台上；

第二限位件，与所述第一限位件间隔设置，所述第二限位件与所述第一限位件之间具备用于安装电芯模组的安装空间；

第三气缸，用于驱动所述第二限位件沿着朝向或远离所述第一限位件的方向运动。

在一些实施例中，所述第一电芯夹具还包括第一滑动座，所述第一滑动座连接所述第二限位件和所述第三气缸；所述第一滑动座与所述第一载台滑动连接，所述第二限位件与所述第一滑动座滑动连接，所述第二限位件与所述第一滑动座之间还设置有压力传感器。

在一些实施例中，所述第一载台上设置有两组所述第一侧板夹具，所述第一电芯夹具设置在两所述第一侧板夹具之间。

在一些实施例中，所述传送装置还包括：

第二传送机构，包括设置在所述第一传送机构下方第二载台，以及驱动所述第二载台沿着所述第一方向运动的第二驱动组件；及

第二侧板夹具，设置在所述第二载台上，用于安装所述侧板；

所述称重组件还用于对所述第二载台称重。

在一些实施例中，所述传送装置还包括设置在所述第一传送机构和第二传送机构上的探测组件，所述探测组件用于探测第一载台和第二载台的位置。

本申请实施例还提出一种加工设备，包括上述的侧板传送设备。

本申请实施例提供的传送装置的有益效果在于：

本申请实施例的传送装置包括第一传送机构、第一侧板夹具以及称重机构。其中，第一传送机构包括第一载台以及用于驱动所述第一载台沿着第一方向运动的第一驱动组件；第一侧板夹具则设置在第一载台上，用于安装所述侧板；称重机构包括设置在所述第一载台的运动路径的下方的升降组件，以及设置在所述升降组件的移动端的称重组件。当第一载台移动至称重机构上方时，升降组件会驱动称重组件上行并将第一载台顶起，以对第一载台称重，将得出的重量值减去设定值即可得出侧板上的涂胶量。随后升降组件下行，第一载台与第一传送机构连接并继续传送。本申请实施例中的传送机构，在侧板的传送过程中即可完成称重，无需另外对侧板进行取放，工序更少效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的传送装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的传送装置另一视角的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的第一载台和第一电芯夹具的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的第二载台和第二电芯夹具的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的称重机构的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的第一侧板夹具的结构示意图；

图7为图6实施例中第一侧板夹具A处的放大图。

其中，图中各附图标记：

100、第一传送机构；110、第一载台；121、第一支架；122、第一滑轨；130、第一驱动组件；131、第一齿条；132、第一电机；140、第一侧板夹具；141、第一限位座；142、第一抵持件；143、第一气缸；144、第二气缸；150、第一电芯夹具；151、第一限位件；152、第二限位件；153、第一滑动座；154、第三气缸；

200、第二传送机构；210、第二载台；221、第二支架；231、第二齿条；232、第二电机；233、第二齿轮；240、第二侧板夹具；250、第二电芯夹具；

300、称重机构；310、升降组件；321、安装板；322、导杆；323、安装座；330、称重传感器；340、对接座；341、限位凸起。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图5，现对本申请实施例提供的传送装置进行说明。本申请实施例提供的传送装置，包括：第一传送机构100，包括第一载台110以及用于驱动第一载台110沿着第一方向运动的第一驱动组件130；第一侧板夹具140，设置在第一载台110上，用于安装侧板；及称重机构300，包括升降组件310和称重组件；升降组件310设置在第一载台110的运动路径的下方，称重组件设置在升降组件310的移动端，称重组件用于对第一载台110称重。第一驱动组件130可以采用传送带传送的方式，第一驱动组件130包括并排的两传送带，二者通过电机同步运转。第一载台110则设置在传送带上。称重机构300则位于两传送带下方，升降组件310包括从两传送带之间伸出的电动缸或气缸，已将第一载台110顶升与第一传送机构100脱离，并对第一载台110进行称重。

进一步参照图2和图3，可以理解的是，第一驱动组件130也可采用齿轮齿条传送的方式。具体的，第一驱动组件130包括相对设置的两第一支架121以及设置在第一支架121上的第一滑轨122和第一齿条131，第一滑轨122和第一齿条131沿着第一支架121的长度方向即上述的第一方向设置。第一载台110的底部设置有与上述第一滑轨122适配的第一滑块，由此第一支架121与第一载台110滑动连接。第一驱动组件130还包括设置在第一载台110上的第一电机132以及在第一电机132的转轴上的第一齿轮，第一齿轮与第一齿条131啮合。第一电机132转动了带动第一载台110沿着第一方向运动。当然第一驱动组件130中的齿轮齿条传送方式也可采用直线电机进行传送，在此不转开描述。

进一步参照图5，称重机构300则设置在两第一支架121之间，升降组件310包括竖直设置的电动缸或气缸，称重组件包括设置在升降组件310的移动端的称重传感器330，当称重组件由升降组件310驱动上行与第一载台110接触后，第一载台110脱离第一支架121，称重传感器330测量到第一载台110的重力，经转换即可获取第一载台110的实际重量，即称量值。同时第一载台110在涂胶工序前会具备一个重量值。该重量值包括第一载台110本身及其上的其他部件的重量。该重量值的变化范围很小，因此可设置成一设定值。将称重传感器330测量获得的称量值减去上述设定值即可得出涂胶量。

第一侧板夹具140可以是设置在第一载台110上的夹持气缸，以夹持侧板的端部或底部，以将侧板保持竖立状态。当完成涂胶后的侧板由第一载台110承载并移动至称重机构300上方时，升降组件310会驱动称重组件上行并将第一载台110顶起，以对第一载台110称重，将得出的称量值减去设定值即可得出侧板上的涂胶量。随后升降组件310下行，第一载台110与第一传送机构100连接并继续传送。本申请实施例中的传送机构，在侧板的传送过程中及可完成称重，无需另外对侧板进行取放，工序更少效率更高。

在本申请实施例中，请参阅图6和图7，第一侧板夹具140包括相对设置的两第一夹持组件，第一夹持组件用于夹持侧板的两端，第一夹持组件包括：第一限位座141，第一限位座141上设置有供侧板插入的限位槽；第一抵持件142；第一气缸143，用于驱动第一抵持件142运动，使第一抵持件142与限位槽的侧壁夹持侧板。两第一限位座141相对设置，限位槽设置在二者相对的侧面上，限位槽的上端开口设置，以便侧板从上之下插入限位槽中。第一限位座141的侧壁设置有插槽，插槽贯穿第一限位座141的侧壁设置，并与限位槽连通。第一抵持件142的一端插入上述插槽中，另一端与第一气缸143连接。当侧板放入限位槽中后，第一抵持件142由第一气缸143驱动抵持侧板的侧面，由此侧板被第一抵持件142和限位槽的侧壁夹持。侧板的底部则由限位槽的内底面承接。第一限位座141的设置可对侧板的两端进行限位，同时第一抵持件142和第一气缸143的设置可对侧板进行快速固定。

在本申请实施例中，请参阅图7，第一夹持组件还包括设置在其中一个第一限位座141上的第二气缸144，第二气缸144的端部用于与侧板的端部抵持，侧板的另一端部与另一限位座上的限位槽的端壁抵持。第一侧板及两第一限位座141可沿着第一方向排布，第二气缸144的驱动方向也可沿着第一方向。侧板在第一方向、第二方向以及竖直方向上的位置被完全限定，侧板被精准定位。第一侧板夹具140还包括设置在载台上，并位于两第一限位座141之间的接料槽。设置接料槽可用于承接从侧板上留下的胶水，避免胶水污染第一载台110。

请进一步参照图3，传送装置还包括设置在第一载台110上的第一电芯夹具150，第一电芯夹具150包括：第一限位件151，设置在第一载台110上；第二限位件152，与第一限位件151间隔设置，第二限位件152与第一限位件151之间具备安装电芯模组的安装空间；第三气缸154，用于驱动第二限位件152沿着朝向或远离第一限位件151的方向运动。第一载台110在运载侧板时，还用于运载电芯模组，侧板在涂胶后会粘贴在电芯模组的侧面，已将电芯模组粘接在一起。第一电芯夹具150中，第一限位件151和第二限位件152沿着第一方向排布，电芯也沿着第一方向排布，并位于第一限位件151和第二限位件152之间。第三气缸154驱动第二限位件152朝向第一限位件151运动可将各电芯夹持成一个电芯模组，以便后续的粘接工序的进行。

在本申请实施例中，第一电芯夹具150还包括连接第二限位件152和第三气缸154的第一滑动座153；第一滑动座153与第一载台110滑动连接，第二限位件152与第一滑动座153滑动连接，第二限位件152与第一滑动座153之间还设置有压力传感器。第一滑动座153与第二载台210之间通过滑轨和滑块滑动连接。第一滑动座153的一端与第三气缸154的推杆连接。第一滑动座153远离第三气缸154的一端的侧壁设置有导向孔。第二限位件152上设置有与导向孔适配的导柱，导柱远离第二限位件152的端部的直径大于导向孔的内径避免导向柱脱离导向孔。第一滑动座153朝向第二限位件152的侧面设置有压力传感器，压力传感器用于获取第二限位件152施加在电芯模组上的压力，避免第一限位件151和第二限位件152之间的夹持力过大而损坏电芯模组。可以理解的是，压力传感器也可以设置在第二限位件152上，第一滑动座153与第二限位件152的滑动连接，使压力传感器可在电芯模组被夹持前，不受到压力，确保夹持力的准确测量。在第一滑动座153的一侧还设置有缓冲件，第一滑动件上还设置有用于与缓冲件抵接的伸出件，以缓冲第三气缸154推出时第二限位件152的运动冲量，避免损坏电芯。第一滑动座153分被与第一载台110以及第二限位件152的滑动设置，使第二限位件152在夹持电芯组件时具备更大的运动行程，三者之间的滑动摩擦也可以进一步起到缓冲作用。

在本申请实施例中，请参阅图1，第一载台110上设置有两组第一侧板夹具140，第一电芯夹具150设置在两第一侧板夹具140之间。通过设置两组第一侧板夹具140，使侧板在定位后可对准中间的电芯模组的侧壁，以便后续的粘接工序的实行。

在本申请实施例中，请进一步参照图1和图4，传送装置还包括：第二传送机构200，包括设置在第一传送机构100下方的第二载台210，以及驱动第二载台210沿着第一方向运动的第二驱动组件；及第二侧板夹具240，设置在第二载台210上，用于安装侧板；称重组件还用于对第二载台210称重。参照图2，第二驱动组件包括设置在两第一支架121之间的下方的第二支架221，以及设置在第二支架221上的第二滑轨和第二齿条231。第二载台210与第二滑轨滑动连接。参照图4，第二驱动组件还包括设置在第二载台210上的第二电机232以及设置在第二电机232的转轴上的第二齿轮233，第二齿轮233和第二齿条231啮合，第二电机232转动可带动第二载台210滑动。称重机构300设置有两组，其设置在第二支架221的两侧并位于两第一支架121之间，以保持第一载台110和第二载台210的平衡。

参照图1，第二侧板夹具240包括相对设置的两第二夹持组件，第二侧板夹具240的结构与第一侧板夹具140的结构相同，具体可参照图6和图7，第二夹持组件用于夹持侧板的两端，第二夹持组件包括：第二限位座，第二限位座上设置有供侧板插入的限位槽；第二抵持件；第四气缸，用于驱动第二抵持件运动，使第二抵持件与限位槽的侧壁夹持侧板。两第二限位座相对设置，限位槽设置在二者相对的侧面上，限位槽的上端开口设置，以便侧板从上之下插入限位槽中。第二限位座的侧壁设置有插槽，插槽贯穿第二限位座的侧壁设置，并与限位槽连通。第二抵持件的一端插入上述插槽中，另一端与第四气缸连接。当侧板放入限位槽中后，第二抵持件由第四气缸驱动抵持侧板的侧面，由此侧板被第二抵持件和限位槽的侧壁夹持。侧板的底部则由限位槽的内底面承接。第二限位座的设置可对侧板的两端进行限位，同时第二抵持件和第四气缸的设置可对侧板进行快速固定。第二夹持组件还包括设置在其中一个第一限位座上的第五气缸，第五气缸的端部用于与侧板的端部抵持，侧板的另一端部与另一限位座上的限位槽的端壁抵持。侧板及两第二限位座可沿着第一方向排布，第五气缸的驱动方向也可沿着第一方向。侧板在第一方向、第二方向以及竖直方向上的位置被完全限定，侧板被精准定位。

参照图5，称重机构300还包括设置在第一支架121一侧的安装板321，升降组件310可选缸体固定设置在安装板321上的电动缸或气缸，在升降组件310的移动端设置有安装座323，安装座323通过竖直设置的导杆322与安装板321滑动连接。在安装座323上端还设置有称重传感器330，称重传感器330上还设置有对接座340，对接座340用于与第一载台110或第二载台210对接。对接座340上设置有限位凸起341。对应在第一载台110和第二载台210的下表面设置有与限位凸起341适配的限位孔。传送装置还包括设置在第二载台210上的第二电芯夹具250。第二电芯夹具250的结构与第一电芯夹具150的结构相同，在此不展开描述。第二载台210上设置有两组第二侧板夹具240，第二电芯夹具250设置在两第二侧板夹具240之间。通过设置两层传送机构即第一传送机构100和第二传送机构200可对电芯组件及侧板进行双层传送，提升了传送效率。两组传送机构对第一载台110和第二载台210进行交替传送，同时在传送过程中则对上方的第一载台110或第二载台210进行称重，提升了称重效率。

在本申请实施例中，参照图1至图7，传送装置还包括设置在第一传送机构100和第二传送机构200上的探测组件，探测组件用于探测第一载台110和第二载台210的位置。第一载台110和第二载台210在传输过程中需要对其位置进行精准监控，以便在顶升称重时第一载台110和第二载台210可与称重机构300精准对接。由于第一传送组件和第二驱动组件采用齿轮传动的方式，精度较高，只需通过第一电机132和第二电机232内置的编码器获取第一电机132和第二电机232的旋转角度而换算得出第一载台110和第二载台210的位置。但是在运动过程中会存在误差累积，因此需要设置探测组件以探测两载台的具体位置。探测组件包括设置在第一支架121和第二之间上的传感器，该探测器可以是光电传感器、接近开关等。对应在第一载台110和第二载台210上设置有用于与探测器对应的探测片。当第一载台110和第二载台210运动到称重工位时，正好探测片与探测器对接。由此称重机构300可升起并与第一载台110或第二载台210对接，完成称重工序。

本申请还提出一种加工设备，加工设备包括上述的侧板传送设备。

请参阅图1至图7，本申请实施例提供的传送装置的工作流程为：

侧板由第一侧板夹具140固定在第一载台110上，第一载台110由第一驱动组件130驱动并沿着第一方向运动至称重工位；称重机构300的升降组件310驱动称重组件上行并与第一载台110对接，随后将第一载台110顶起，以对第一载台110称重。随后升降组件310下行，第一载台110与第一传送机构100连接并继续传送。

侧板由第二侧板夹具240固定在第二载台210上，第二载台210由第二驱动组件驱动并沿着第一方向运动至称重工位；称重机构300的升降组件310驱动称重组件上行并与第二载台210对接，随后将第二载台210顶起，以对第二载台210称重。随后升降组件310下行，第二载台210与第二传送机构200连接并继续传送。

第一传送机构100和第二传送机构200对载台进行交替传送，并对路过称重机构300上方的载台依次称重，可提升侧板的传送效率和称重效率。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传送装置，其特征在于，包括：

第一传送机构，包括第一载台以及用于驱动所述第一载台沿着第一方向运动的第一驱动组件；

第一侧板夹具，设置在所述第一载台上，用于夹持侧板；及

称重机构，包括升降组件和称重组件，所述升降组件设置在所述第一载台的运动路径的下方，所述称重组件设置在所述升降组件的移动端，所述称重组件用于对所述第一载台称重。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述第一侧板夹具包括相对设置的两第一夹持组件，所述第一夹持组件用于夹持所述侧板的两端，所述第一夹持组件包括：

第一限位座，所述第一限位座上设置有供所述侧板插入的限位槽；

第一抵持件；

第一气缸，用于驱动所述第一抵持件运动，使所述第一抵持件与所述限位槽的侧壁夹持所述侧板。

3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述第一夹持组件还包括设置在其中一个第一限位座上的第二气缸，所述第二气缸的端部用于与所述侧板的端部抵持，所述侧板的另一端部与另一限位座上的限位槽的端壁抵持。

4.根据权利要求3所述的传送装置，其特征在于，所述第一侧板夹具还包括设置在所述第一载台上，并位于两所述第一限位座之间的接料槽。

5.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括设置在所述第一载台上的第一电芯夹具，所述第一电芯夹具包括：

第一限位件，设置在所述第一载台上；

第二限位件，与所述第一限位件间隔设置，所述第二限位件与所述第一限位件之间具备用于安装电芯模组的安装空间；

第三气缸，用于驱动所述第二限位件沿着朝向或远离所述第一限位件的方向运动。

6.根据权利要求5所述的传送装置，其特征在于，所述第一电芯夹具还包括第一滑动座，所述第一滑动座连接所述第二限位件和所述第三气缸；所述第一滑动座与所述第一载台滑动连接，所述第二限位件与所述第一滑动座滑动连接，所述第二限位件与所述第一滑动座之间还设置有压力传感器。

7.根据权利要求6所述的传送装置，其特征在于，所述第一载台上设置有两组所述第一侧板夹具，所述第一电芯夹具设置在两所述第一侧板夹具之间。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括：

第二传送机构，包括设置在所述第一传送机构下方第二载台，以及驱动所述第二载台沿着所述第一方向运动的第二驱动组件；及

第二侧板夹具，设置在所述第二载台上，用于安装所述侧板；

所述称重组件还用于对所述第二载台称重。

9.根据权利要求8所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括设置在所述第一传送机构和第二传送机构上的探测组件，所述探测组件用于探测第一载台和第二载台的位置。

10.一种加工设备，其特征在于，包括权利要求1～9中任一项所述的传送装置。