CN218908911U - 轨道自动变轨装置及样本输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及样本输送技术领域，具体涉及一种轨道自动变轨装置及样本输送系统，轨道自动变轨装置包括变轨安装基板、变轨导轨、变轨驱动结构、变轨通道和阻挡机构，变轨导轨固定连接在所述安装基板上；变轨驱动结构固定连接在所述变轨安装基板上；变轨通道与所述变轨导轨滑动连接，并与所述变轨驱动结构的动力输出端连接；所述变轨通道的两端分别为第一端和第二端，所述第一端适于匹配至样本输送系统的不同输送轨道；阻挡机构与所述变轨通道连接，适于阻挡所述变轨通道的第二端。该轨道自动变轨装置，设有阻挡机构，阻挡变轨通道的第二端，防止样本输送失误。

Description

轨道自动变轨装置及样本输送系统

技术领域

本实用新型涉及样本输送技术领域，具体涉及一种轨道自动变轨装置及样本输送系统。

背景技术

在体外诊断分析设备领域中，大多数诊断设备(如生化分析仪、血液分析仪、化学发光免疫分析仪、尿液分析仪、酶标仪、尿沉渣分析仪等)都采用样本输送系统实现样本的自动送样。样本在多种设备之间的调度需要人工辅助周转及取放，随着检测标本量的增多，临床实验室需要不断增添大型自动化检测系统以满足其检测需求，从而导致实验室操作人员工作强度大、效率低、实验室日益拥挤和检测成本不断攀升。因而，提升检验效率、改善工作强度并充分利用现有实验室资源和减少检测成本支出，是临床检验要解决的一个迫切问题。

现有的一种样本架轨道切换装置，包括支撑座、滑轨和变轨轨道，变轨轨道与滑轨滑动连接，实现在支撑座上的滑动，以实现输送至变轨轨道内的样本架在样本输送系统的不同输送轨道之间的切换。样本轨道切换装置通常设置在样本输送系统的输送末端或者两组样本输送系统之间，样本架从样本输送系统的输送轨道进入变轨轨道后，容易由于惯性从变轨轨道脱离或者从变轨轨道进入下一组样本输送系统的输送轨道，从而造成样本输送失误。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的样本架轨道切换装置容易造成样本输送失误的缺陷，从而提供一种轨道自动变轨装置及样本输送系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种轨道自动变轨装置，包括变轨安装基板、变轨导轨、变轨驱动结构、变轨通道和阻挡机构，变轨导轨固定连接在所述安装基板上；变轨驱动结构固定连接在所述变轨安装基板上；变轨通道与所述变轨导轨滑动连接，并与所述变轨驱动结构的动力输出端连接；所述变轨通道的两端分别为第一端和第二端，所述第一端适于匹配至样本输送系统的不同输送轨道；阻挡机构与所述变轨通道连接，适于阻挡所述变轨通道的第二端。

本实用新型提供的轨道自动变轨装置，所述阻挡机构包括：

换向安装板，与所述变轨通道固定连接；

换向阻挡片，活动连接在所述换向安装板上，具有封挡所述变轨通道的第二端的封挡位置，及远离所述变轨通道的第二端的分离位置。

本实用新型提供的轨道自动变轨装置，所述阻挡机构还包括：

换向滑道，固定设置在所述换向安装板上；

换向滑块，与所述换向滑道滑动连接，并与所述换向阻挡片固定连接；

换向驱动组件，固定设置在所述换向安装板上，动力输出端与所述换向滑块连接。

本实用新型提供的轨道自动变轨装置，所述换向驱动组件包括：

换向电机，动力输出端的外轴设有换向齿轮；

换向齿条，设置在所述换向滑块上，并与所述换向齿轮啮合。

本实用新型提供的轨道自动变轨装置，还包括变轨滑块，与所述变轨导轨滑动连接，并与所述变轨通道的第二端和所述换向安装板均固定连接。

所述变轨滑块上设有换向滑槽，所述换向阻挡片与所述换向滑槽滑动配合。

本实用新型提供的轨道自动变轨装置，所述变轨驱动结构包括：

变轨电机，固定连接在所述变轨安装基板上；

变轨丝杆，一端与所述变轨电机的动力输出端连接，另一端通过轴承与所述变轨安装基板上的轴承座连接；

变轨螺母，套设在所述变轨丝杆的外周，并与所述变轨丝杆螺纹连接，所述变轨螺母与所述变轨滑块固定连接。

本实用新型提供的轨道自动变轨装置，还包括变轨检测光耦，固定连接在所述变轨通道上，用于检测所述变轨通道是否有样本架导入和/或导入的样本架的位置状态。

本实用新型提供的轨道自动变轨装置，还包括：

返回通道，与所述变轨导轨滑动连接，并与所述变轨通道并列设置；

返回复位结构，包括返回弹性件，用于驱动所述返回通道回复至与所述样本输送系统的返回输送轨道连通的初始位置。

本实用新型提供的轨道自动变轨装置，还包括返回滑块，与所述返回通道固定连接，并与所述变轨导轨滑动连接；所述返回复位结构还包括：

返回支撑座，固定连接在所述变轨安装基板上；

返回挡板，设有连接通孔，所述返回挡板固定连接在所述返回滑块上；

返回滑杆，一端与所述返回支撑座固定连接，另一端与所述连接通孔滑动配合；

所述返回弹性件为返回弹簧，所述返回弹簧套设在所述返回滑杆的外周，并抵靠在所述返回挡板与所述返回支撑座之间。

本实施例还提供一种样本输送系统，包括上述的轨道自动变轨装置。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1、本实用新型提供的轨道自动变轨装置，包括变轨安装基板、变轨导轨、变轨驱动结构、变轨通道和阻挡机构，变轨安装基板可固定连接在样本输送系统上或者固定连接在两组样本输送系统之间；变轨通道可在变轨驱动结构的驱动下，沿变轨导轨滑动，以实现变轨通道的第一端与样本输送系统的不同输送轨道之间的匹配；阻挡机构适于阻挡变轨通道的第二端，防止样本架从变轨通道的第二端脱轨，或者防止样本加从变轨通道进入下一组样本输送系统的输送轨道，造成样本输送失误；本实施例的轨道自动变轨装置还自动实现样本架的输送轨道的替换，提升了检验效率、改善了工作强度并充分利用实验室资源和减少检测成本支出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的轨道自动变轨装置的示意图；

图2为本实用新型提供的轨道自动变轨装置的局部示意图一；

图3为本实用新型提供的轨道自动变轨装置的局部示意图二；

图4为本实用新型提供的轨道自动变轨装置的局部示意图三；

图5为本实用新型提供的样本输送系统的局部示意图。

附图标记说明：

301、变轨安装基板；302、变轨导轨；303、变轨驱动结构；3031、变轨电机；3032、变轨丝杆；3033、螺母检测光耦；3034、轴承；3035、轴承座；304、变轨通道；305、阻挡机构；3051、换向安装板；3052、换向阻挡片；3053、换向滑道；3054、换向滑块；3055、换向驱动组件；30551、换向电机；30552、换向齿轮；30553、换向齿条；306、变轨滑块；307、变轨检测光耦；308、返回通道；309、返回支撑座；3010、返回复位结构；30101、返回弹性件；30102、返回挡板；30103、返回滑杆；3011、返回滑块；400、输送轨道；401、输送检测光耦；402、样本阻挡组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1至图5所示，本实施例中公开了一种轨道自动变轨装置，包括变轨安装基板301、变轨导轨302、变轨驱动结构303、变轨通道304和阻挡机构305，变轨导轨302固定连接在所述安装基板上；变轨驱动结构303固定连接在所述变轨安装基板301上；变轨通道304与所述变轨导轨302滑动连接，并与所述变轨驱动结构303的动力输出端连接；所述变轨通道304的两端分别为第一端和第二端，所述第一端适于匹配至样本输送系统的不同输送轨道400；阻挡机构305与所述变轨通道304连接，适于阻挡所述变轨通道304的第二端。

变轨安装基板301可固定连接在样本输送系统上或者固定连接在两组样本输送系统之间；变轨通道304可在变轨驱动结构303的驱动下，沿变轨导轨302滑动，以实现变轨通道304的第一端与样本输送系统的不同输送轨道400之间的匹配；阻挡机构305适于阻挡变轨通道304的第二端，防止样本架从变轨通道304的第二端脱轨，或者防止样本架从变轨通道304进入下一组样本输送系统的输送轨道400，防止造成样本输送失误；本实施例的轨道自动变轨装置还自动实现样本架的输送轨道400的替换，提升了检验效率、改善了工作强度并充分利用实验室资源和减少检测成本支出。

本实施例提供的轨道自动变轨装置，所述阻挡机构305包括换向安装板3051和换向阻挡片3052，换向安装板3051与所述变轨通道304固定连接；换向阻挡片3052活动连接在所述换向安装板3051上，具有封挡所述变轨通道304的第二端的封挡位置，及远离所述变轨通道304的第二端的分离位置。

当需要对样本架进行变轨时，可将换向阻挡片3052移动至封挡位置以封堵第二端，防止进入变轨通道304的样本架从第二端脱离或者从第二端进入下一组样本输送系统的输送轨道400。在不需要对样本架进行变轨时，可将换向阻挡片3052移动至分离位置以打开第二端，使得换向阻挡片3052不会对样本架进行阻挡，样本架可通过第二端进行拆卸脱离，或者通过第二端进入下一组样本输送系统的输送轨道400。

本实施例中，所述阻挡机构305还包括换向滑道3053、换向滑块3054和换向驱动组件3055；换向滑道3053固定设置在所述换向安装板3051上；换向滑块3054与所述换向滑道3053滑动连接，并与所述换向阻挡片3052固定连接；换向驱动组件3055固定设置在所述换向安装板3051上，动力输出端与所述换向滑块3054连接。

换向滑块3054与换向滑道3053滑动连接，实现在换向安装板3051上的滑动，并带动换向阻挡片3052在换向安装板3051上滑动，实现换向阻挡片3052在封挡位置和分离位置之间的切换，换向滑道3053对换向滑块3054及换向阻挡片3052的移动进行限位和导向；且换向滑块3054在换向驱动组件3055的驱动下，实现在封挡位置和分离位置之间的自动切换。

具体地实施方式中，换向滑块3054上设有换向滑槽，换向滑道3053为凸出设置在换向安装板3051上的换向滑条，换向滑块3054通过所述换向滑槽与换向滑道3053滑动配合。优选地，换向滑条为横截面呈梯形的条状结构，换向滑槽为与换向滑条相匹配的燕尾槽。

具体地，换向阻挡片3052可在换向驱动组件3055的驱动下实现封挡位置和分离位置的自动切换，也可不设置换向驱动组件3055，对换向滑块3054和换向阻挡片3052进行手动调节。

本实施例的轨道自动变轨装置，所述换向驱动组件3055包括换向电机30551和换向齿条30553；换向电机30551的动力输出端的外轴设有换向齿轮30552；换向齿条30553设置在所述换向滑块3054上，并与所述换向齿轮30552啮合。换向齿条30553和换向齿轮30552结构简单，配合较为精准。

作为可变换的实施方式中，所述换向驱动组件3055包括电动伸缩杆，电动伸缩杆与换向滑块3054连接，驱动换向滑块3054沿换向滑道3053滑动。

本实施例的轨道自动变轨装置，还包括变轨滑块306，与所述变轨导轨302滑动连接，并与所述变轨通道304的第二端和所述换向安装板3051均固定连接。

进一步地实施方式中，所述变轨滑块306上设有换向滑槽，所述换向阻挡片3052与所述换向滑槽滑动配合。

变轨导轨302可对变轨滑块306的动作进行限位和导向，防止变轨滑块306脱轨。变轨滑块306与变轨通道304和换向安装板3051均固定连接，可带动变轨通道304和阻挡机构305沿变轨导轨302滑动。换向滑槽可对换向阻挡片3052的滑动进行限位和导向，防止换向阻挡片3052脱轨无法阻挡。

进一步地，所述阻挡机构305还包括换向检测光耦和光耦挡片，换向检测光耦用于检测换向阻挡片3052的位置。

本实施例中，所述变轨驱动结构303包括变轨电机3031、变轨丝杆3032和变轨螺母；变轨电机3031固定连接在所述变轨安装基板301上；变轨丝杆3032的一端与所述变轨电机3031的动力输出端连接，另一端通过轴承3034与所述变轨安装基板301上的轴承座3035连接；变轨螺母套设在所述变轨丝杆3032的外周，并与所述变轨丝杆3032螺纹连接，所述变轨螺母与所述变轨滑块306固定连接。

变轨丝杆3032在变轨电机3031的动力输出端的驱动下转动，与变轨丝杆3032螺纹连接的变轨螺母由于与变轨滑块306固定连接，所以变轨螺母不会跟随变轨丝杆3032转动，变轨螺母在变轨丝杆3032转动时沿变轨丝杆3032的轴向往复移动以调节变轨滑块306的位置，进而调节变轨通道304的第一端匹配不同的输送轨道400。变轨丝杆3032的一端与变轨电机3031的动力输出端连接，另一端通过轴承3034与轴承座3035连接，既对变轨丝杆3032进行支撑固定，又可保证变轨丝杆3032可顺利转动。

进一步地，变轨螺母通过螺母固定板与变轨滑块306固定连接，变轨驱动结构303还包括螺母检测光耦3033，设置在螺母固定板上，用于检测变轨螺母的位置。

作为可变换的实施方式，也可以为，变轨驱动结构303包括变轨电机3031、主动轮、从动轮和链带，变轨电机3031的动力输出轴外周设有所述主动轮，从动轮与主动轮间隔设置，链带套设在主动轮和从动轮的外周并与主动轮和从动轮均啮合，变轨滑块306与链带固定连接，在链带的带动下沿变轨导轨302移动。

本实施例的轨道自动变轨装置，还包括变轨检测光耦307，固定连接在所述变轨通道304上，用于检测所述变轨通道304内是否有样本架导入和/或导入的样本架的位置状态。在检测到样本架导入变轨通道304到位后，可通过变轨驱动结构303实现对变轨滑块306的位置调整，以实现第二端匹配样本输送系统的不同输送轨道400。

本实施例的轨道自动变轨装置中，还包括返回通道308和返回复位结构3010，返回通道308与所述变轨导轨302滑动连接，并与所述变轨通道304并列设置；返回复位结构3010包括返回弹性件30101，用于驱动所述返回通道308回复至与所述样本输送系统的返回输送轨道连通的初始位置。返回通道308在变轨通道304的带动下与返回输送轨道分离，在变轨通道304与返回输送轨道分离后，返回复位结构3010可在返回弹性件30101的弹力作用下带动返回通道308回复初始位置。

本实施例的轨道自动变轨装置中，还包括返回滑块3011，与所述返回通道308固定连接，并与所述变轨导轨滑动连接；所述返回复位结构3010还包括返回支撑座309、返回挡板30102和返回滑杆30103；返回支撑座309固定连接在所述变轨安装基板301上；返回挡板30102设有连接通孔，所述返回挡板30102固定连接在所述返回滑块3011上；返回滑杆30103的一端与所述返回支撑座309固定连接，另一端与所述连接通孔滑动配合；所述返回弹性件30101为返回弹簧，所述返回弹簧套设在所述返回滑杆30103的外周，并抵靠在所述返回挡板30102与所述返回支撑座309之间。

返回滑杆30103可对返回弹簧进行限位，防止返回弹簧因为歪斜而无法施加驱动返回通道308回复原位的动力。返回滑杆30103可通过连接通孔进行限位。

具体地，还包括返回检测光耦和返回光耦挡片，返回检测光耦用于检测返回通道308的位置状态。

本实施例中还提供一种样本输送系统，包括上述的轨道自动变轨装置，还包括三条输送轨道400，一条为常规通道，一条为急诊通道，另一条为返回通道308，轨道自动变轨装置的变轨通道304可在变轨驱动结构303的驱动下匹配不同的输送轨道400，以将样本架从一条输送轨道400变轨到另一条输送轨道400中。

每条输送轨道400上均设有输送检测光耦401，输送轨道400的一端与变轨通道304的第一端之间均设有样本阻挡组件402，可在样本架输入轨道自动变轨装置前进行减速和阻挡，防止高速输送的样本架脱轨。

当样本输送系统的输送轨道400上的样本架有变轨需求时，本实施例中的轨道自动变轨装置的使用过程包括：

变轨通道304在变轨驱动结构303的驱动下移动至有变轨需求的输送轨道400前，且变轨通道304的第一端在变轨驱动结构303的驱动下与有变轨需求的输送轨道400对应；

阻挡机构305的换向阻挡片3052在换向驱动组件3055的驱动下从分离位置移动至封挡位置；

输送轨道400与变轨通道304的第一端之间的样本阻挡组件402收起，样本架可在输送轨道400的驱动下导入变轨通道304；

变轨通道304上设有的变轨检测光耦307对导入变轨通道304的样本架的位置状态进行到位检测；

当变轨检测光耦307检测到样本架导入变轨通道304到位后，变轨驱动结构303驱动变轨通道304移动，从而带动变轨通道304的样本架移动至目标输送轨道400前，并将变轨通道304的第一端与目标输送轨道400进行对齐；

在目标输送轨道400的驱动下，样本架移动至目标输送轨道400上；且目标输送轨道400上的输送检测光耦401对通道内样本架的位置状态进行到位检测；

当输送检测光耦401检测到样本架在目标输送轨道400上到位后，变轨驱动结构303驱动变轨通道304移动至初始位置。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种轨道自动变轨装置，其特征在于，包括：

变轨安装基板(301)；

变轨导轨(302)，固定连接在所述安装基板上；

变轨驱动结构(303)，固定连接在所述变轨安装基板(301)上；

变轨通道(304)，与所述变轨导轨(302)滑动连接，并与所述变轨驱动结构(303)的动力输出端连接，所述变轨通道(304)的两端分别为第一端和第二端，所述第一端适于匹配至样本输送系统的不同输送轨道(400)；

阻挡机构(305)，与所述变轨通道(304)连接，适于阻挡所述变轨通道(304)的第二端。

2.根据权利要求1所述的轨道自动变轨装置，其特征在于，所述阻挡机构(305)包括：

换向安装板(3051)，与所述变轨通道(304)固定连接；

换向阻挡片(3052)，活动连接在所述换向安装板(3051)上，具有封挡所述变轨通道(304)的第二端的封挡位置，及远离所述变轨通道(304)的第二端的分离位置。

3.根据权利要求2所述的轨道自动变轨装置，其特征在于，所述阻挡机构(305)还包括：

换向滑道(3053)，固定设置在所述换向安装板(3051)上；

换向滑块(3054)，与所述换向滑道(3053)滑动连接，并与所述换向阻挡片(3052)固定连接；

换向驱动组件(3055)，固定设置在所述换向安装板(3051)上，动力输出端与所述换向滑块(3054)连接。

4.根据权利要求3所述的轨道自动变轨装置，其特征在于，所述换向驱动组件(3055)包括：

换向电机(30551)，动力输出端的外轴设有换向齿轮(30552)；

换向齿条(30553)，设置在所述换向滑块(3054)上，并与所述换向齿轮(30552)啮合。

5.根据权利要求2－4中任一项所述的轨道自动变轨装置，其特征在于，还包括变轨滑块(306)，与所述变轨导轨(302)滑动连接，并与所述变轨通道(304)的第二端和所述换向安装板(3051)均固定连接。

6.根据权利要求5所述的轨道自动变轨装置，其特征在于，所述变轨驱动结构(303)包括：

变轨电机(3031)，固定连接在所述变轨安装基板(301)上；

变轨丝杆(3032)，一端与所述变轨电机(3031)的动力输出端连接，另一端通过轴承(3034)与所述变轨安装基板(301)上的轴承座(3035)连接；

变轨螺母，套设在所述变轨丝杆(3032)的外周，并与所述变轨丝杆(3032)螺纹连接，所述变轨螺母与所述变轨滑块(306)固定连接。

7.根据权利要求6所述的轨道自动变轨装置，其特征在于，还包括变轨检测光耦(307)，固定连接在所述变轨通道(304)上，用于检测所述变轨通道(304)内是否有样本架导入和/或导入的样本架的位置状态。

8.根据权利要求1－4、6－7中任一项所述的轨道自动变轨装置，其特征在于，还包括：

返回通道(308)，与所述变轨导轨(302)滑动连接，并与所述变轨通道(304)并列设置；

返回复位结构(3010)，包括返回弹性件(30101)，用于驱动所述返回通道(308)回复至与所述样本输送系统的返回输送轨道连通的初始位置。

9.根据权利要求8所述的轨道自动变轨装置，其特征在于，还包括返回滑块(3011)，与所述返回通道(308)固定连接，并与所述变轨导轨滑动连接；所述返回复位结构(3010)还包括：

返回支撑座(309)，固定连接在所述变轨安装基板(301)上；

返回挡板(30102)，设有连接通孔，所述返回挡板(30102)固定连接在所述返回滑块(3011)上；

返回滑杆(30103)，一端与所述返回支撑座(309)固定连接，另一端与所述连接通孔滑动配合；

所述返回弹性件(30101)为返回弹簧，所述返回弹簧套设在所述返回滑杆(30103)的外周，并抵靠在所述返回挡板(30102)与所述返回支撑座(309)之间。

10.一种样本输送系统，其特征在于，包括权利要求1－9中任一项所述的轨道自动变轨装置。

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