CN111024969A - 用于输送样本架的转向传送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于输送样本架的转向传送装置，由样本架传送部、样本架阻挡部、样本架位移部和样本架旋转部组成。本发明优点在于具有样本架旋转功能、前后切换功能和水平传输功能，实现样本架转向、换道的传输。样本架旋转功能可以双向转向至任意指定的角度，从而实现不同样本架不同角度的转向。样本架旋转部上设置有前后切换和水平传输机构，从而实现样本架不同位置的换向及传输，并可实现与检测设备转换90度方向对接。本发明的样本架位置可通过单片机或PLC程序控制一定范围内移动，可兼容不同检测设备的轨道接口。同时，本发明采用模块化设计，结构简单，成本低，更换及维护方便。
Description
技术领域
本发明涉及实验室生化、免疫、尿仪等仪器组合的整体流水线，尤其是涉及用于输送样本架的转向传送装置。
背景技术
实验室生化、免疫、尿仪等仪器组合的整体流水线工作过程中，样本架上的样本有多个检测项目，当样本经过第一个检测设备检测后，需要人工将样本容器换向并移至第二个检测设备检测；这就使得当需要检测批量样本时，工作人员的劳动强度很大，导致工作人员转移样本不及时，造成样本检测过程不连续，从而影响样本的检测效率。
发明内容
本发明目的在于提供一种用于输送样本架的转向传送装置。
为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：
本发明所述用于输送样本架的转向传送装置，由样本架传送部、样本架阻挡部、样本架位移部和样本架旋转部组成。
所述样本架传送部，包括用于支撑样本架传送部的支撑板，所述支撑板上通过固定板固定有第一动力装置，所述第一动力装置通过第一主动轮和第一同步带与第一从动轮传动连接，所述第一从动轮通过平皮带与第二从动轮传动连接；位于所述平皮带两侧设置有用于限制样本架左、右位置的左挡板和右挡板；支撑板上设置有用于感知样本架位置的感应器。
所述样本架阻挡部，包括安装板，设置在所述安装板上的样本架感应器、第二动力装置及由所述第二动力装置驱动的挡板、挡板感应器；当样本架到位时，所述样本架感应器感应到样本架到位后输出感应信号给第二动力装置的控制器，控制第二动力装置驱动所述挡板转动到设定的放行位置。
所述样本架位移部，包括设置在底板上的拖链和直线导轨，滑动设置在所述直线导轨上用于安装所述样本架传送部支撑板的安装底板，用于检测样本架传送部位置信息的感应片，第三动力装置，由所述第三动力装置驱动的第二主动轮，所述第二主动轮通过第二同步带与第三从动轮传动连接；所述第二同步带用于带动安装底板沿直线导轨往复移动。
所述样本架旋转部，包括第四动力装置，所述第四动力装置通过第三主动轮、第三同步带与设置在支撑架上的第四从动轮传动连接，所述第四从动轮的轮轴垂直向上设置。
所述轮轴与所述样本架位移部中的底板通过中心孔定位固定连接，实现轮轴带动样本架位移部转动；所述样本架传送部中的支撑板通过螺栓固定在所述样本架位移部中的安装底板上，通过安装底板带动样本架传送部沿直线导轨往复移动；所述样本架阻挡部中的安装板通过螺栓固定在样本架传送机构中的支撑板上。
在所述第一从动轮与第二从动轮之间设置有惰轮及张紧轮，用于调节所述平皮带的张紧力。
本发明优点在于具有样本架旋转功能、前后切换功能和水平传输功能，实现样本架转向、换道的传输。样本架旋转功能可以双向转向至任意指定的角度，从而实现不同样本架不同角度的转向。样本架旋转部上设置有前后切换和水平传输机构，从而实现样本架不同位置的换向及传输，并可实现与检测设备转换90度方向对接。本发明的样本架位置可通过单片机或PLC程序控制一定范围内移动，可兼容不同检测设备的轨道接口。同时，本发明采用模块化设计，结构简单，成本低，更换及维护方便。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明所述样本架传送部的结构示意图。
图3是本发明所述样本架阻挡部的结构示意图。
图4是本发明所述样本架位移部的结构示意图。
图5是本发明所述样本架旋转部的结构示意图。
图6是图5的仰视结构示意图。
图7是本发明所述样本架传送部与样本架位移部的组装结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。
如图1-7所示，本发明所述用于输送样本架的转向传送装置，由样本架传送部1、样本架阻挡部2、样本架位移部3和样本架旋转部4组成。
一、样本架传送部1，由支撑板101支撑整个机构，固定板102用来固定第一动力装置103，第一动力装置103通过第一主动轮104带动第一同步带105及第一从动轮106转动；第一从动轮106带动第二从动轮109转动，从而带动平皮带110转动，惰轮111及张紧轮112用来调节平皮带110的张紧力；左挡板108、右挡板107限制样本架左右位置；感应器113用来感知样本架传送部1的前后位置。
二、样本架阻挡部2，由安装板201、样本架感应器202、挡板感应器203、第二动力装置204、挡板205组成；样本架感应器202感应到样本架后，第二动力装置204动作，带动挡板205转动到阻挡放行位置。
三、样本架位移部3，由小底板301、直线导轨302、感应片303、第三动力装置304、第二主动轮305、拖链306、第二同步带307、安装底板308及第三从动轮309组成；第三动力装置304动作，带动第二主动轮305转动，从而带动第二同步带307及第三从动轮309动作，第二同步带307带动安装底板308前后移动，带动安装在安装底板308上的样本架传送部1前后移动。
四、样本架旋转部4，由第四动力装置401、第三同步带402、第三主动轮403、转轴404、第四从动轮405、支撑架406、位置感应片407及位置感应器408组成。第四动力装置401动作，带动第三主动轮403、第四从动轮405及第三同步带402运动，第四从动轮405带动转轴404及位置感应片407转动，通过位置感应器408来确认旋转的位置。
在组装时，样本架旋转部4中的支撑架406与框架组装在一起，转轴404与样本架位移部3中的小底板301通过中心孔定位组装在一起，保证同轴度；样本架位移部3中的安装底板308与样本架传送部1中的支撑板101通过定位销组装在一起，保证重复安装精度。样本架阻挡部2中的安装板201与样本架传送部1中的支撑板101安装在一起。
在使用时，当样本架中的样本在外部第一台检测设备检测完后，样本架传送部1将样本架载入，样本架阻挡部2（不少于两个）将样本架限位，样本架位移部3前后运动，针对不同位置的接口轨道进行对接，样本架旋转部4进行90度旋转，实现样本架的正、反方向换向。
Claims (6)
1.一种用于输送样本架的转向传送装置，其特征在于：由样本架传送部、样本架阻挡部、样本架位移部和样本架旋转部组成。
2.根据权利要求1所述用于输送样本架的转向传送装置，其特征在于：所述样本架传送部，包括用于支撑样本架传送部的支撑板，提供样本架传输的第一动力装置、从动轮、皮带，样本架限位挡板；所述第一动力装置设置在支撑板上，带动设置在支撑板上的第一从动轮，所述第一从动轮通过皮带与设置在支撑板上的第二从动轮传动连接；所述皮带两侧设置有用于限制样本架左、右位置的挡板。
3.根据权利要求1所述用于输送样本架的转向传送装置，其特征在于：所述样本架阻挡部，包括安装板，固定在所述安装板上用于样本架检测的样本架感应器、第二动力装置及固定在第二动力装置上的阻挡样本架的挡板、用于挡板位置检测的挡板感应器；所述第二动力装置驱动挡板转动，实现样本架的阻挡及放行。
4.根据权利要求1所述用于输送样本架的转向传送装置，其特征在于：所述样本架位移部，包括设置在底板上的拖链和直线导轨，滑动设置在所述直线导轨上用于安装所述样本架传送部支撑板的安装底板，用于检测样本架传送部位置信息的感应片，第三动力装置，由所述第三动力装置驱动的第二主动轮，所述第二主动轮通过第二同步带与第三从动轮传动连接；所述第二同步带用于带动安装底板沿直线导轨往复移动。
5.根据权利要求1所述用于输送样本架的转向传送装置，其特征在于：所述样本架旋转部，包括支撑架、设置在所述支撑架上的第四动力装置，所述第四动力装置通过第三主动轮、第三同步带与设置在支撑架上的第四从动轮传动连接，所述第四从动轮的轮轴垂直向上设置。
6.根据权利要求1所述用于输送样本架的转向传送装置，其特征在于：所述第四从动轮的轮轴与所述样本架位移部中的底板固定连接，实现轮轴带动样本架位移部转动；所述样本架传送部中的支撑板固定在所述样本架位移部中的安装底板上，通过安装底板带动样本架传送部沿直线导轨往复移动；所述样本架阻挡部的安装板固定在样本架传送机构中的支撑板上。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114322858A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-04-12 | 安图实验仪器(郑州)有限公司 | 检测皮带摩擦参数一致性的方法 |
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2020
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