CN207300826U - 容器定位模块、容器定位旋转装置和样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种容器定位模块、容器定位旋转装置和样本分析仪，该容器定位模块包括：基体，用于限制容器脱离容器座的限位板；其中，限位板可运动地设置于基体，当限位板运动至预设位置时，限位板用于解除对容器的限制。本实用新型公开的容器定位模块中，限位板可运动地设置在基体上，当需要抓取模块抓取容器座上的容腔或向容器座释放容器时，令限位板运动至预设位置使得限位板解除对容器的限制，从而避免了限位板干涉抓取模块的抓取和释放容器，保证了抓取模块能够抓取和释放容器。

Description

容器定位模块、容器定位旋转装置和样本分析仪

技术领域

本实用新型涉及体外诊断技术领域，更具体地说，涉及一种容器定位模块、容器定位旋转装置和样本分析仪。

背景技术

血细胞计数属于医学领域中最为常见的血液检验项目之一，由于循环在人体血流之中的细胞(例如：白细胞、红细胞和血小板等)可以提供关于病人总体健康状况的概览，因此，医学专业人员能够依据血流之中某种特定类型细胞的增多或减少来确定某些疾病状态。最初，医疗专业人员对血液细胞的数都采用的是手工方式：在显微镜下观察病人血液样本制成的血涂片(又称为血膜或外周血涂片)，随着技术的发展，现在通常是借助血球仪(又称：血细胞分析仪)来完成这一过程。

在血球仪内部，具有吸样工位，在吸样工位利用容器座对盛放有待测样本的容器进行定位，接着，按照预设流程进行利用采样机构进行采样、分析、清洗等后续操作，直至输出最终的检验结果。

为了避免容器座上的容器晃动，采用容器定位模块对容器座上的容器进行定位。目前，容器定位模块主要包括夹持机构，夹持机构通过夹板的相向运动实现对容器夹持定位。

对于穿刺使用的容器，通常采用固定设置的限位板限位容器以避免容器脱离容器座，具体地，该限位板位于容器的顶部且该限位板与容器之间具有间隙。由于上述限位板位于容器的顶部且不可移动，导致抓取模块无法抓取和释放容器。

另外，限位板和夹持机构均安装在固定部件上，夹持机构和限位板存在特定位置关系以保证对容器进行定位和限位，导致对夹持机构和限位板的安装要求较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种容器定位模块，以保证抓取模块能够抓取和释放容器。本实用新型的另一目的是提供一种具有上述容器定位模块的容器定位旋转装置、和一种具有上述容器定位旋转装置的样本分析仪。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种容器定位模块，包括：基体，用于限制容器脱离容器座的限位板；其中，所述限位板可运动地设置于所述基体，当所述限位板运动至预设位置时，所述限位板用于解除对所述容器的限制。

优选地，所述容器定位模块还包括用于夹持所述容器座上的所述容器的夹持机构，所述限位板与所述夹持机构的夹板固定相连，且所述限位板通过与其固定相连的所述夹板可运动地设置于所述基体。

优选地，所述夹持机构的所述夹板为两个，所述限位板与一个所述夹板固定相连，且固定相连的所述限位板和所述夹板位于两个所述夹板的对称面的同侧。

优选地，所述夹板包括：可运动地设置于所述基体的活动件，固定于所述活动件上的连接板，固定于所述连接板上的夹板体；其中，所述限位板与所述连接板固定相连。

优选地，所述限位板和所述连接板为一体式结构。

优选地，所述容器定位模块还包括用于驱动所述夹持机构夹持和释放所述容器的驱动部件。

优选地，所述驱动部件通过其双向转动实现两个所述夹板的夹持和释放；两个所述夹板通过皮带传动机构与所述驱动部件相连。

本实用新型提供的容器定位模块中，限位板可运动地设置在基体上，当需要抓取模块抓取容器座上的容腔或向容器座释放容器时，令限位板运动至预设位置使得限位板解除对容器的限制，从而避免了限位板干涉抓取模块的抓取和释放容器，保证了抓取模块能够抓取和释放容器。

基于上述提供的容器定位模块，本实用新型还提供了一种容器定位旋转装置，该容器定位旋转装置包括：容器定位模块，用于驱动容器旋转的旋转装置，和用于放置所述容器的容器座；其中，所述容器定位模块为上述任意一项所述的容器定位模块。

优选地，所述旋转装置设置于所述容器座的底端。

基于上述提供的容器定位旋转装置，本实用新型还提供了一种样本分析仪，该样本分析仪包括容器定位旋转装置，所述容器定位旋转装置为上述任意一项所述的容器定位旋转装置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的容器定位模块的装配示意图；

图2为本实用新型实施例提供的容器定位模块释放容器时的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的容器定位模块夹持容器时的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型实施例提供的容器定位模块，包括：基体2，用于限制容器5脱离容器座8的限位板6；其中，限位板6可运动地设置于基体2，当限位板6运动至预设位置时，限位板6用于解除对容器5的限制。

上述容器定位模块与放置容器5的容器座8配合使用，上述限位板6用于限制容器5脱离容器座8，具体地，上述限位板6用于限制容器5沿竖直向上的方向脱离容器座8，例如拔出采液针时，限位板6限制容器5沿竖直向上的方向脱离容器座8。当限位板6运动至预设位置时，限位板6用于解除对容器5的限制，则表明此时容器5可脱离容器座8，当限位板6运动至预设位置时可通过抓取模块抓取容器座8上的容器5以及和向容器座8释放容器5。

本实用新型实施例提供的容器定位模块中，限位板6可运动地设置在基体2上，当需要抓取模块抓取容器座8上的容器5或向容器座8释放容器5时，将限位板6运动至预设位置使得限位板6解除对容器5的限制，从而避免了限位板6干涉抓取模块的抓取和释放容器5，保证了抓取模块能够抓取和释放容器5。

上述容器定位模块中，限位板6限制容器5脱离容器座8时，限位板6位于容器5的顶部，且限位板6在容器5顶面所在平面内的投影与容器5的顶面具有重叠部分；当限位板6解除对容器5的限制后，限位板6在容器5顶面所在平面内的投影与容器5的顶面无重叠部分。

上述限位板6的大小，根据实际需要进行设计，只要能够保证限制容器5脱离容器座8即可。在保证限位板6限制容器5脱离容器座8的基础上，缩小限位板6的体积，从而减小整个容器定位模块占用的空间。

上述限位板6可运动地设置于基体2，具体地，上述限位板6的运动方式为转动、移动或者其他。为了便于实现，优先选择上述限位板6可移动地设置于基体2。

上述容器定位模块包括夹持机构，该夹持机构用于夹持容器座8上的容器5。上述夹持机构包括至少两个夹板，通过夹板的相互配合实现对容器5的夹持定位。为了便于夹紧容器5，夹板具有用于与容器5的外壁配合的夹槽。对于夹槽的形成，根据实际需要进行设计，例如夹槽为V型槽或弧形槽，本实用新型实施例对此不做限定。

为了简化结构，优选选择限位板6与夹持机构的夹板固定相连，且限位板6通过与其固定相连的夹板可运动地设置于基体2。

可以理解的是，与限位板6固定相连的夹板可运动地设置于基体2，未与限位板6固定相连的夹板可运动地设置、也可固定设置。

上述容器定位模块中，限位板6随可运动的夹板运动，当需要抓取模块抓取容器座8上的容器5或向容器座8释放容器5时，先使可运动的夹板运动，限位板6随夹板运动，使得夹持机构处于释放状态以及限位板6运动至预设位置，解除对容器座8上的容器5的限制，如图2所示，保证了抓取模块能够抓取和释放容器5。

需要说明的是，当夹持机构夹持容器5时，限位板6限制容器5脱离容器座8，如图3所示。

同时，上述容器定位模块中，通过限位板6与夹持机构的夹板固定相连，则便于保证夹持机构和限位板6的相对位置关系，从而便于保证对容器5的定位和限位，有效降低了对夹持机构和限位板6的安装要求。

上述夹持机构中，夹板的数目可为两个、三个或者四个以上。为了简化结构，夹持机构包括两个夹板，一个夹板可运动地设置、另一个夹板固定设置，或者两个夹板均可运动地设置。为了便于夹持，优先选择两个夹板均可运动地设置于基体2。

上述限位板6可为一个，该限位件6仅与一个夹板固定相连；或者上述限位板6与夹板的数目相等，且限位板6与夹板一一对应；或者，上述限位板6的数目小于夹板的数目。为了简化结构，上述限位板6为一个，且上述限位板6仅与一个夹板固定相连。

上述夹持机构释放容器5的过程中，夹板的位移需要保证夹持机构呈释放状态以及解除限位板6对抓取模块的干涉。为了缩短夹板的位移，上述夹持机构的夹板为两个，限位板6与一个夹板固定相连，且固定相连的限位板6和夹板位于两个夹板的对称面的同侧。当然，也可选择限位板6自一个夹板穿过两个夹板的对称面，并不局限于上述实施例。

上述容器定位模块中，夹板可仅为一个板，也可为其他结构。为了方便夹板运动，上述夹板包括：可运动地设置于基体2的活动件9，固定于活动件9上的连接板4，以及固定于连接板4上的夹板体7。

可以理解的是，上述夹持机构的每个夹板均为上述结构，也可选择上述夹持机构的部分夹板为上述结构。上述活动件9的运动方向即为夹板体7的运动方向。

上述限位板6可与连接板4固定相连，也可与夹板体7固定相连。为了便于装配，优先选择前者。为了简化装配，上述限位板6和连接板4为一体式结构。当然，也可选择限位板6和连接板4粘接或焊接相连，本实用新型实施例对此不做限定。

为了减小占用空间，上述活动件9和夹板体7均位于连接板4的底侧。为了避免活动件9对其他操作造成干涉，上述活动件9的顶面不高于夹板体7的顶面，具体地，活动件9的顶面与夹板体7的顶面平齐、或者活动件9的顶面低于夹板体7的顶面。

上述容器定位模块中，也可选择上述活动件9和夹板体7均位于连接板4的顶侧，并不局限于上述实施例。

上述容器定位模块中，夹持机构还包括用于驱动夹持机构夹持和释放容器5的驱动部件1。具体地，通过驱动部件1的驱动，实现夹板夹持容器5和释放容器5。该驱动部件可为电机，也可为气缸，本实用新型实施例对此不做限定。

上述驱动部件1可为一个，也可为两个以上且驱动部件1与夹板一一对应。为了减少零部件，上述驱动部件1为一个，且驱动部件1通过传动机构驱动两个夹板夹持和释放。

当驱动部件1为一个时，可选择仅一个夹板可运动，也可选择每个夹板均可运动。

当夹板可移动地设置于基体2时，上述驱动部件1通过其双向转动实现两个夹板的夹持和释放。具体地，驱动部件1正转，实现两个夹板的夹持；驱动部件1反转，实现两个夹板的释放。

为了实现上述目的，两个夹板通过皮带传动机构3与上述驱动部件1相连。可以理解的是，上述夹板与皮带传动机构3的皮带固定相连，两个夹板的运动方向相反，则表明两个夹板分别设置在移动方向相反的两段皮带上。

上述皮带传动机构3的结构存在多种，可根据实际需要进行设计。优选地，上述皮带传动机构3包括：主动轮，从动轮，两个张紧轮，皮带；其中，驱动部件1与主动轮传动相连，皮带的两端套设在主动轮和从动轮上，皮带的中部有两个张紧轮张紧。

具体地，两个张紧轮分别为第一张紧轮和第二张紧轮，两个夹板分别为第一夹板和第二夹板，第一夹板与第一张紧轮和从动轮之间的皮带固定相连，第二夹板与第二张紧轮和从动轮之间的皮带固定相连，第一张紧轮和从动轮之间的皮带、第二张紧轮和从动轮之间的皮带平行设置。

当然，也可选择上述皮带传动机构3为其他结构，例如不设置张紧轮，本实用新型实施例对此不做限定。

当上述夹板可移动地设置于基体2时，为了便于夹板移动，上述基体2设有直线导轨10，夹板可滑动地设置于直线导轨10。当夹板包括活动件9时，活动件9与直线导轨10滑动配合。

上述容器定位模块中，容器5可为样本管、反应杯或者试剂管等，本实用新型实施例对容器5的类型不做限定。

上述容器定位模块中，限位板6具有让位结构，以供采液针采取容器5内的液体，该让位结构可为槽，例如U型槽，该让位结构也可为孔，本实用新型实施例对此不做限定。

基于上述实施例提供的容器定位模块，本实用新型实施例还提供了一种容器定位旋转装置，该容器定位旋转装置包括：容器定位模块，用于驱动容器5旋转的旋转装置，和用于放置容器5的容器座8；其中，容器定位模块为上述实施例所述的容器定位模块。

由于上述容器定位模块具有上述技术效果，上述容器定位旋转装置具有上述容器定位模块，则上述容器定位旋转装置也具有相应的技术效果，本文不再赘述。

上述容器定位旋转装置中，旋转装置和容器座8分开设置，先将容器5放置在旋转装置上，利用旋转装置将容器5旋转预设角度，使得容器5外壁上的条码信息或其他信息转至预设位置，以便扫描设备获取信息，然后利用移动机构将旋转装置上的容器5移至容器座8。上述方式，增加了移动机构，也增大了整个装置占用的空间。为了减少部件，减小占用空间，上述旋转装置设置于容器座8的底端。这样，可直接将容器5放置在容器座8上，无需设置移动机构；同时，也缩短了容器5的前处理时间，提高了效率。

具体地，上述旋转装置可带动容器座8和容器座8上的容器5同步旋转，也可仅带动容器座8上的容器5旋转，本实用新型实施例对此不做限定。

上述容器5可为用于容纳血液样本的样本管，也可为用于容纳反应试剂的试管，本实用新型实施例对容器5的类型不做限定。

基于上述实施例提供的容器定位旋转装置，本实用新型实施例还提供了一种样本分析仪，该样本分析仪包括容器定位旋转装置，该容器定位旋转装置为上述实施例所述的容器定位旋转装置。

由于上述容器定位旋转装置具有上述技术效果，上述样本分析仪具有上述容器定位旋转装置，则上述样本分析仪也具有相应的技术效果，本文不再赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种容器定位模块，其特征在于，包括：基体，用于限制容器脱离容器座的限位板；其中，所述限位板可运动地设置于所述基体，当所述限位板运动至预设位置时，所述限位板用于解除对所述容器的限制。

2.根据权利要求1所述的容器定位模块，其特征在于，还包括用于夹持所述容器座上的所述容器的夹持机构，所述限位板与所述夹持机构的夹板固定相连，且所述限位板通过与其固定相连的所述夹板可运动地设置于所述基体。

3.根据权利要求2所述的容器定位模块，其特征在于，所述夹持机构的所述夹板为两个，所述限位板与一个所述夹板固定相连，且固定相连的所述限位板和所述夹板位于两个所述夹板的对称面的同侧。

4.根据权利要求2所述的容器定位模块，其特征在于，所述夹板包括：可运动地设置于所述基体的活动件，固定于所述活动件上的连接板，固定于所述连接板上的夹板体；其中，所述限位板与所述连接板固定相连。

5.根据权利要求4所述的容器定位模块，其特征在于，所述限位板和所述连接板为一体式结构。

6.根据权利要求2所述的容器定位模块，其特征在于，还包括用于驱动所述夹持机构夹持和释放所述容器的驱动部件。

7.根据权利要求6所述的容器定位模块，其特征在于，所述驱动部件通过其双向转动实现两个所述夹板的夹持和释放；两个所述夹板通过皮带传动机构与所述驱动部件相连。

8.一种容器定位旋转装置，包括：容器定位模块，用于驱动容器旋转的旋转装置，和用于放置所述容器的容器座；其特征在于，所述容器定位模块为如权利要求1-7中任意一项所述的容器定位模块。

9.根据权利要求8所述的容器定位旋转装置，其特征在于，所述旋转装置设置于所述容器座的底端。

10.一种样本分析仪，包括容器定位旋转装置，其特征在于，所述容器定位旋转装置为如权利要求8或9所述的容器定位旋转装置。